Estimação Dinâmica de Estados em Sistemas Elétricos de Potência -
Solução Unificada no Domínio de Números Complexos
Estimador de estado dinâmico no domínio complexo; Cálculo de Wirtinger; EKF; UKF; Estimador de estado dinâmico robusto no domínio complexo; Estimativa de frequência;
Por muitas décadas, a solução numérica de aplicações de análise de redes ocorreu invariavelmente no domínio dos números reais. No entanto, a natureza fasorial das grandezas elétricas apoia a ideia de uma formulação no domínio complexo. Neste contexto, este trabalho propõe uma formulação de um estimador de estado dinâmico neste novo domínio numérico. Para tanto, o cálculo de Wirtinger permite a linearização de funções de variáveis complexas e conjugadas. Assim, este trabalho apresenta a modelagem do sistema algébrico-diferencial representativo da dinâmica de redes no domínio complexo. Foram avaliados os modelos clássico e de dois eixos para máquinas síncronas, assumindo a presença de reguladores de tensão e velocidade. Além disso, este trabalho apresenta os algoritmos tradicionais para estimativa de estado dinâmico, EKF e UKF nas coordenadas conjugadas complexas. Esta tese também apresenta versões robustas destes algoritmos para lidar com medições erradas (incluindo pontos de alavancagem ruins) e perdas de comunicação, melhorando assim a confiabilidade e eficiência destes estimadores. Além disso, este trabalho expõe a metodologia para a correta estimativa de frequência e suas implicações para a segurança operacional da rede. Por fim, os resultados numéricos foram realizados em MATLAB para os sistemas de teste de barramentos IEEE-3 e IEEE-39. Os resultados foram analisados com base na eficiência do processo de estimação e no desempenho computacional em diferentes cenários.