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Dissertações |
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MARCELO SANTANA DE ALMEIDA
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Proposta de Implementação de um circuito de comunicação para redes ultra-densas de eletrodos ativos para equipamentos de EEG.
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Orientador : TALES CLEBER PIMENTA
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MEMBROS DA BANCA :
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ALEXANDRE BARATELLA LUGLI
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GABRIEL ANTONIO FANELLI DE SOUZA
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TALES CLEBER PIMENTA
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Data: 24/02/2022
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Embora os equipamentos tradicionais de eletroencefalograma sejam utilizados em larga escala no ambiente clínico, é comum que apresentem problemas como interferência eletromagnética leituras de seus eletrodos, baixa resolução em seus exames devido ao pequeno número de eletrodos para obter informações e sua baixa mobilidade devido ao grande número de cabos para sua comunicação.
Assim, através deste trabalho, foi proposta uma solução que foca no desenvolvimento de um circuito concentrador e um circuito secundário, que são responsáveis pela troca de informações da rede ultra-densa de eletrodos ativos (512 ou mais) , assim como o envio dessas informações para uma fonte externa - microcomputadores, roteadores e equipamentos wireless - onde essas informações serão armazenada e processadas e um protocolo de comunicação, que irá utilizar um único fio para realizar tal troca de informações.
Os blocos dos circuitos concentrador e o secundário foram implementados utilizando-se a linguagem descritiva Verilog ®, através de blocos menores, sendo constituídos por um circuito serializador e um circuito paralelizador, possibilitando a troca de dados através do barramento, um circuito tri-state, possibilitando o controle da transmissão das informações e um circuito responsável pelo funcionamento coordenado dos circuitos anteriores na realização das solicitações externas.
Os circuitos implementados foram testados e validados através de FPGAs , demonstrando a capacidade de realizar as solicitações externas, com a troca de informações utilizando-se um único fio de comunicação. Onde foi utilizado um osciloscópio digital para monitorar e comprovar esta comunicação.
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Although traditional electroencephalogram equipment is used on a large scale in the clinical environment, it is common for them to present problems such as electromagnetic interference readings from their electrodes, low-resolution capability in their exams, due to the small number of electrodes to obtain information, and their low mobility, due to the large number cables for your communication.
Thus, through this work, a solution was proposed that focuses on the development of a concentrator circuit and a secondary circuit, which are responsible for exchanging information from the ultra-dense network of active electrodes (512 or more), as well as sending this information to an external source - microcomputers, routers, and wireless equipment - where this information will be stored and processed and a communication protocol, which will use a single wire to carry out such information exchange.
The blocks of the concentrator and the secondary circuits were implemented using the descriptive language Verilog ®, through smaller blocks, being constituted by a serializer circuit and a parallelizing circuit, allowing the exchange of data through the bus, a tri-state circuit, enabling the control of the transmission of information and a circuit responsible for the coordinated operation of the previous circuits in the realization of external requests.
The implemented circuits were tested and validated through FPGAs, demonstrating the ability to perform external requests, with the exchange of information using a single communication wire. Where a digital oscilloscope was used to monitor and prove this communication.
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JOHNNY JOSÉ OROZCO NIVELO
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Análise das Metodologias de Estudo de Partida de Motores de Grande Porte em Sistemas Elétricos Isolados
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Orientador : JOSE MARIA DE CARVALHO FILHO
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MEMBROS DA BANCA :
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FERNANDO NUNES BELCHIOR
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FREDERICO OLIVEIRA PASSOS
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JOSE MARIA DE CARVALHO FILHO
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MARCEL FERNANDO DA COSTA PARENTONI
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Data: 03/03/2022
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Esta dissertação apresenta uma análise comparativa entre as duas principais metodologias utilizadas para realizar os estudos de partida de motores, sendo a primeira denominada de método estático (snapshot), no domínio da frequência, e a segunda, intitulada de método dinâmico (The Speed-Torque and acceleration-Time), no domínio do tempo, utilizando como estudo de caso uma plataforma offshore típica composta por geradores e motores de indução de grande porte. Para isso, foram utilizados o software Power Tools for Windows (PTW) e o simulador digital em tempo real (RTDS) para realizar a análise das duas metodologias. A partir dos resultados do estudo de caso são apontadas as principais vantagens, desvantagens de cada uma, assim como as diferenças nos requisitos associados aos parâmetros dos equipamentos do sistema elétrico necessários para aplicar cada metodologia. Os resultados das simulações mostraram que o estudo de partida do motor no domínio do tempo fornece informações mais completas que o estático, ainda mais para este tipo de sistema em particular. Este trabalho revela a necessidade de os critérios de seleção entre as duas metodologias serem definidos na norma IEEE 3002.7-2018 e para sistemas isolados é altamente recomendável realizar uma análise no domínio do tempo.
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This dissertation presents a comparative analysis between the two main methodologies used to carry out the studies of motor starting, the first called the static method (snapshot), in the frequency domain, and the second, called the dynamic method (The Speed- Torque and acceleration-Time), in the time domain, using as a case study a typical offshore platform composed of generators and large induction motors. For this, the software Power Tools for Windows (PTW) and the real-time digital simulator (RTDS) were used to perform the analysis of the two methodologies. From the results of the case study, the main advantages and disadvantages of each one are pointed out, as well as the differences in the requirements associated with the parameters of the electrical system equipment necessary to apply each methodology. The simulation results showed that the study of motor starting in the time domain provides more complete information than the static one, even more for this type of system in particular. This work reveals the need for the selection criteria between the two methodologies to be defined in the IEEE 3002.7-2018 standard and for isolated systems it is highly recommended to perform a time domain analysis.
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ANTONIO GABRIEL MARQUES MULLER
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Recapacitação e renovação de subestações: aspectos relacionados a equipamentos, confiabilidade e arranjo físico
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Orientador : JOSE MARIA DE CARVALHO FILHO
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MEMBROS DA BANCA :
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AIRTON VIOLIN
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JOAO GUILHERME DE CARVALHO COSTA
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JOSE MARIA DE CARVALHO FILHO
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RONALDO ROSSI
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Data: 04/03/2022
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O envelhecimento e a obsolescência são fatores que ocorrem em todo o sistema elétrico brasileiro, sendo, por isso, inevitável a modernização das subestações. É importante destacar que os sistemas elétricos da Europa e do Japão passaram por este processo em anos recentes, e, inevitavelmente, o mesmo já está ocorrendo no Sistema Interligado Nacional – SIN. As subestações devem ser renovadas também, quando os parâmetros da rede (corrente de curto circuito, corrente nominal, tensão, etc.) mudam. Tal necessidade de atualização ocorre devido às mudanças na rede de transmissão, ou ainda, quando se deseja melhorar a confiabilidade da subestação. A adoção de novas premissas de projeto, em especial no setor elétrico, encontra diversas barreiras no mercado, seja por falta de conhecimento da tecnologia, seja por requisito de edital ou por padronização de projeto. Durante o processo de atualização tecnológica dos equipamentos de alta tensão, como os disjuntores, por exemplo, provavelmente os engenheiros de projeto enfrentaram as mesmas dificuldades. Ao se deparar com a necessidade de atualização da subestação ou de substituição de um equipamento, provavelmente um engenheiro com pouca experiência especificará um equipamento igual ao existente, sem fazer uma análise mais apurada do assunto considerando um horizonte de longo prazo e novas tecnologias. Este trabalho tem por objetivo propor uma metodologia para a avaliação da necessidade e/ou da conveniência da realização de recapacitação, ou modernização, de subestações de transmissão (conhecida pelos termos: uprating e upgrading), através de um estudo de caso, destacando os principais pontos que devem ser observados por todos os profissionais envolvidos no projeto, subsidiando com decisões relevantes a expansão e planejamento de tais sistemas.
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Aging and obsolescence are factors that occur throughout the Brazilian electrical system, which is why the modernization of substations is inevitable. It is important to highlight that the electrical systems in Europe and in Japan have gone through this process in recent years, and it is inevitably already taking place in the National Interconnected System – NIS. Substations must also be renewed when the network parameters (short circuit current, rated current, voltage, etc.) change. This is due to changes in the transmission network, or when you want to improve the substation's reliability. The adoption of new project assumptions, specially in the electricity sector, faces several barriers in the market, whether due to lack of knowledge of the technology, to public notice requirement or to project standardization. During the circuit breaker technology upgrade process, for example, the design engineers probably encountered the same difficulties. When faced with the need to upgrade the substation or the need to replace equipment, an engineer with little experience will probably specify equipment equal to the existing one, without making a more accurate analysis of the subject, considering a long-term horizon and new technologies. This work aims to propose a methodology for assessing the need and/or the convenience of carrying out the refurbishment of transmission substations (known by the terms: uprating and upgrading), through a case study, highlighting the main points that should be observed by all professionals involved in the project, supporting the expansion and planning of such systems with relevant decisions.
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LUCAS BARROS SCIANNI MORAIS
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Previsão de Carga de Curto Prazo Utilizando Redes Neurais Artificiais
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Orientador : JOSE WANDERLEY MARANGON LIMA
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MEMBROS DA BANCA :
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ANDERSON RODRIGO DE QUEIROZ
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EDUARDO CRESTANA GUARDIA
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GIANCARLO AQUILA
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JOSE WANDERLEY MARANGON LIMA
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Data: 04/03/2022
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Em sistemas elétricos de potência, um dos principais desafios enfrentados pelos operadores independentes dos sistemas (ISO) é garantir um equilíbrio confiável entre oferta e demanda de energia. Para isso, é necessário um planejamento adequado da operação do sistema. A Previsão de Carga de Curto Prazo (PCCP) é essencial nesse processo, uma vez que ela auxilia no planejamento das operações diárias, incluindo demanda e oferta correspondentes, definição de preços futuros de eletricidade e definição de reservas de geração. À medida que as tecnologias de redes inteligentes e as fontes intermitentes de energia renovável vem aumentando significativamente nos mercados de eletricidade, a tarefa de prever a carga se torna mais complexa e representa um desafio para os ISOs. Modelos não lineares baseados em técnicas de aprendizado de máquina tornaram-se bastante populares nos últimos anos, bem como o uso de modelos híbridos focados em problemas específicos. Este trabalho foca no desenvolvimento de modelos de redes neurais artificiais para resolver o problema de PCCP, dentre eles as redes neurais MultiLayer Perceptron (MLP) com diferentes números de camadas e as redes neurais recorrentes Long-Short Term Memory (LSTM) e Gated Recurrent Unit (GRU) em suas versões unidirecionais e bidirecionais. Além dos dados disponibilizados pelo ISO, informações de temperatura prevista obtidas do modelo Global Ensemble Forecast System (GEFS) foram utilizadas para tentar gerar previsões de carga mais precisas. Em geral, os resultados mostram que os modelos de redes neurais recorrentes produziram maior acurácia e resultados mais confiáveis do que os demais modelos, incluindo os modelos utilizados pelo operador brasileiro. Isso é enfatizado com a aplicação do teste Diebold-Mariano que realiza uma comparação pareada entre modelos.
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In electrical power systems, one of the main challenges faced by independent system operators (ISO) is ensuring a reliable balance between energy supply and demand. For this, a proper planning of the system operation is necessary. Short-Term Load Forecasting (PCCP) is essential in this process, as it assists in planning daily operations, including matching demand and supply, setting future electricity prices and defining generation reserves. As smart grid technologies and intermittent renewable energy sources have increased significantly in electricity markets, the task of forecasting the load has increased in complexity and poses a challenge for ISOs. Nonlinear models based on machine learning techniques have become quite popular in recent years, as has the use of hybrid models focused on specific problems. This work focuses on the development of artificial neural network models to solve the PCCP problem, among them the MultiLayer Perceptron (MLP) networks with different numbers of layers and the Long-Short Term Memory (LSTM) and Gated Recurrent Unit (GRU) recurrent networks in its unidirectional and bidirectional versions. In addition to the data provided by ISO, predicted temperature information obtained from the Global Ensemble Forecast System (GEFS) model was used to try to generate more accurate load forecasts. In general terms, the results show that the recurrent models produce greater accuracy and more reliable results than the other models, including the models used by the Brazilian ISO. This is emphasized with the application of the Diebold-Mariano in a paired comparison test between models.
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BERNALIZE DO ROSÁRIO VILA NOVA
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REGULAÇÃO TARIFÁRIA: APLICAÇÃO DO MODELO ECONÔMICO TAROT PARA OTIMIZAÇÃO DA TARIFA DE ENERGIA ELÉTRICA PRATICADA NO SETOR ELÉTRICO DE SÃO TOMÉ E PRÍNCIPE
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Orientador : JOSE WANDERLEY MARANGON LIMA
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MEMBROS DA BANCA :
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Benedito Donizeti Bonato
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EDUARDO CRESTANA GUARDIA
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JOSE WANDERLEY MARANGON LIMA
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LUANA MEDEIROS MARANGON LIMA
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Data: 11/03/2022
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Em um mercado elétrico monopolista, regulação do setor elétrico é fundamental para evitar o superinvestimento que não confere com a qualidade do serviço prestado. Nesse sentido, este trabalho tem por finalidade avaliar a estrutura do setor elétrico e do sistema tarifário de São Tomé e Príncipe (STP), e propor uma metodologia mais eficiente de cálculo tarifário através do modelo econômico de mercado, TAROT (Tarifa Otimizada), para a determinação de uma tarifa que seja capaz de promover o equilíbrio econômico-financeira da Empresa de Água e Eletricidade (EMAE), e garantir que os níveis de qualidade de serviço e a demanda por energia elétrica sejam atendidos, isso, sem deixar de considerar a capacidade de pagamento em função da renda dos consumidores. Além disso, analisou-se o impacto do aumento tarifário para famílias de baixa renda e para a EMAE, sendo necessário criar políticas tarifárias que possibilite a inclusão dessas famílias no sistema elétrico da EMAE. Nesse sentido, a tarifa deve ser aumentada gradativamente, e é fundamental que além dela refletir os custos operacionais da empresa, também garanta que a população de baixa renda tenha acesso a eletricidade a preços mais acessíveis. Por fim, realizou-se uma análise de investimento em fontes de energias como alternativas viáveis para complementar o sistema de geração de eletricidade atual (termoelétrica a diesel) em São Tomé e Príncipe. Para isso, foram utilizados os indicadores de análise de viabilidade econômica: Valor Presente Líquido (VPL), Taxa Interna de Retorno (TIR), Taxa mínima de Atratividade (TMA) e o Payback descontado. Constatou-se que a inserção de fontes alternativas de energia na matriz energética em conjunto com os programas de Eficiência Energética, além de contribuir para melhoria de eficiência e segurança na geração, também reduziriam de forma significativa os custos operacionais que a empresa tem com a importação do diesel para gerar eletricidade, além de promover o aumento da competição no mercado elétrico.
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In a monopolistic electricity market, regulation of the electricity sector is essential to avoid overinvestment that does not match the quality of service provided. In this sense, this work aims to evaluate the structure of the electricity sector and the tariff system of São Tomé and Príncipe (STP), and to propose a more efficient methodology of tariff calculation through the economic market model, TAROT (Optimized Tariff), for the determination of a tariff that is capable of promoting the economic and financial balance of the Water and Electricity Company (WEC), and to ensure that the levels of quality of service and the demand for electricity are met, while considering the ability to pay according to the income of consumers. In addition, the impact of the tariff increases on low-income families and WEC was analyzed. It is necessary to create tariff policies that enable the inclusion of these families in the WEC electrical system. In this sense, the tariff should be increased gradually, and it is essential that in addition to it I reflected the operational costs of the company, also ensures that the low-income population has access to electricity at more affordable prices. Finally, an analysis of investment in energy sources was carried out as viable alternatives to complement the current electricity generation system (diesel thermoelectric) in São Tomé and Príncipe. For this, we used the indicators of economic viability analysis: Net Present Value (NPV), Internal Rate of Return (IRR), Minimum Attractiveness Rate (MAR) and discounted Payback. It was found that the insertion of alternative energy sources in the energy matrix together with Energy Efficiency, in addition to contributing to improve efficiency and safety in generation, would also significantly reduce the operational costs that the company has with the import of diesel to generate electricity, in addition to promoting increased competition in the electric market.
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WÉLINGTON BORSATO RODRIGUES
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ANÁLISE DA UTILIZAÇÃO DO 5G EM APLICAÇÕES DE REDES ELÉTRICAS INTELIGENTES
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Orientador : Benedito Donizeti Bonato
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MEMBROS DA BANCA :
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ALEXANDRE BARATELLA LUGLI
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Benedito Donizeti Bonato
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DANILO HENRIQUE SPADOTI
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MADSON CORTES DE ALMEIDA
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Data: 23/06/2022
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O sistema elétrico brasileiro possui características particulares que demandam requisitos operacionais e aplicações de redes elétricas inteligentes bastante específicas. Pode-se citar, por exemplo, o fato de o sistema ser majoritariamente interligado, com grande extensão territorial e com a maior parte da geração elétrica sendo de origem hidráulica, situação que permite a inclusão de monitoramento de recurso hídrico como uma aplicação de redes elétricas inteligentes. Além disso, outras aplicações estão presentes, tais como medição remota, gerenciamento de energia, automação, resposta de demanda, eletrificação veicular, geração distribuída e controle de sistemas de proteção. Um fator que viabiliza estas aplicações é o uso de tecnologias de comunicação, as quais devem atender requisitos específicos para cada uma delas. Sendo assim, uma vasta gama de tecnologias precisam ser analisadas criteriosamente e tecnicamente para cada caso, como por exemplo WiMAX, NB-IoT, LoRa, Sigfox, Bluetooth, Zigbee, GOES, Wi-Fi, Ingenu, 6LoWPAN, DASH7 e as diversas tecnologias celulares. Neste cenário, o sistema de telecomunicações no Brasil está em constante atualização e se prepara para a chegada da rede móvel 5G, o qual foi analisado em todas as aplicações citadas e se mostra viável na maioria delas. Além disso, o 5G vem sendo amplamente estudado, sendo uma das tecnologias de comunicação sem fio mais citadas em publicações científicas relacionadas às redes elétricas inteligentes.
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The Brazilian electrical system has particular characteristics that demand very specific operational requirements and Smart Grids applications. One example is the fact of the system is mostly interconnected, with a large territorial extension and with most of the electric generation being of hydraulic origin, what is a situation that allows the inclusion of water resource monitoring as an Smart Grids application. In addition, other applications are present, such as remote metering, energy management, automation, demand response, vehicular electrification, distributed generation and con-trol of protection systems. One factor that makes these applications viable is the use of communication technologies, which must meet specific requirements for each kind of application. Therefore, a wide range of technologies need to be analyzed carefully and technically for each case, such as WiMAX, NB-IoT, LoRa, Sigfox, Bluetooth, Zigbee, GOES, Wi-Fi, Ingenu, 6LoWPAN, DASH7 and cellular technologies. In this scenario, the telecommunications system in Brazil is constantly being updated and is being prepared to receive the 5G cellular network, which has been analyzed in all the aforementioned applications and is shown to be viable in most of them. In addition, 5G has been widely studied, being one of the most cited wireless communication technologies in scientific publications related to Smart Grids. This scenario shows a great interest of the scientific community of 5G in Smart Grids context.
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LUÍS FELIPE BENATTI
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Avaliação Integrada de Confiabilidade na Subtransmissão – Linhas e Subestações
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Orientador : JOSE MARIA DE CARVALHO FILHO
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MEMBROS DA BANCA :
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AIRTON VIOLIN
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JOAO GUILHERME DE CARVALHO COSTA
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JOSE MARIA DE CARVALHO FILHO
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LUCAS RAMALHO DE LIMA
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Data: 30/06/2022
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A proposta desta dissertação é a apresentação e aplicação de um método para realização de estimações de indicadores de confiabilidade de sistemas de subtransmissão de energia, denominados também por sistemas de distribuição em alta tensão. A metodologia deve associar a topologia das linhas de distribuição aos arranjos das subestações, podendo assim determinar o reflexo desse conjunto sobre os indicadores de continuidade dos consumidores finais. A motivação para esse estudo dar-se-á pela peculiaridade do sistema de subtransmissão, pois são pouco redundantes, havendo grande quantidade de casos cujo sistema é radial. Essa parcela do sistema elétrico é o início, de fato, da distribuição de energia à maioria dos clientes e possui forte interação com as redes de distribuição e subestações. Como são os pontos de suprimento dos sistemas de distribuição, possuem impacto direto nos indicadores de continuidade de seus clientes e por consequência, de sua própria concessão.
Esse trabalho propõe o uso de algumas ferramentas de cálculo e desenvolvimento de modelos de componentes, que simulam a operação de sistemas de distribuição de energia e por consequência estimam sua performance através de seus principais índices de continuidade. São apresentados modelos de grafos em 4 circunstâncias operacionais: Sistema completo e suas conexões, Sistema em operação; pós-defeito e pós-manobra. A metodologia propõe o uso de programação linear para identificar a transição entre esses estados, sendo o grande diferencial apresentado neste trabalho, pois permite que um algoritmo inteligente, associado aos modelos de componentes aqui apresentados, determine quais equipamentos devem ser efetivamente manobrados para isolar o defeito, direcionando a solução para o menor corte de carga possível.
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The purpose of this dissertation is the presentation and application of a method for estimating reliability indicators for energy subtransmission systems, also known as high voltage distribution systems. The methodology must associate the topology of the distribution lines with the substation arrangements, thus being able to determine the reflection of this set on the continuity indicators of the final consumers. The motivation for this study will be given by the peculiarity of the subtransmission system, as they are few redundant, with many cases whose system is radial. This portion of the electrical system is the beginning, in fact, of energy distribution to most customers and has strong interaction with the distribution networks and substations. As are the points of supply of the distribution systems, they have a direct impact on the indicators of continuity of their customers and, consequently, of their own concession.
This work proposes the use of some statistical and physical tools that simulate the operation of energy distribution systems and, consequently, estimate their performance through their regulated indicators. Graph models are presented in 4 operational circumstances: Normal operation; post-maintenance; post-defect and post-maneuver. The methodology proposes the use of linear programming to identify the transition between these states, being the great differential presented in this work, as it allows an intelligent algorithm, associated with the component models presented here, to determine which equipment must be effectively maneuvered to isolate the defect, directing the solution to the lowest possible load shedding.
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YAGO ARAÚJO DOS SANTOS
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Desenvolvimento de Gêmeo Digital com Suporte em Realidade Virtual para Sistema de Transposição de Peixes em Hidrelétricas
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Orientador : LUIZ EDUARDO BORGES DA SILVA
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MEMBROS DA BANCA :
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ERIK LEANDRO BONALDI
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HELCIO FRANCISCO VILLA NOVA
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LUIZ EDUARDO BORGES DA SILVA
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RONDINELI RODRIGUES PEREIRA
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Data: 20/07/2022
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Um dos problemas comumente enfrentados por usinas hidrelétricas está relacionado à ineficiência do seu sistema de transposição de peixes (STPs). Muitas vezes, o sistema implementado não está funcionando de maneira adequada, devido à falta de controle, monitoramento, capacidade operativa, procedimentos ordernados de manutenção e transparência de dados. Se o STP não funciona corretamente, os peixes aos invés de optarem pelo caminho alternativo oferecido pelo sistema, acabam seguindo fluxos de água que não resultam em migração. Alguns passam pelas tubulações das máquinas geradoras, outros permanecem estacionados na soleira da barragem ou próximos ao vertedor. Assim, ficam reféns das manobras executadas na usina, as quais podem promover a morte em massa de peixes. Neste contexto, os orgãos ambientais fiscalizadores responsabilizam o empreendimento pelo dano causado ao meio ambiente e à comunidade, mediante a aplicação de multas. Apresentado o problema, o objetivo deste trabalho é criar um gêmeo digital (GD) com suporte em realidade virtual para um STP, visando à otimização geral da estrutura. Com isso, será possível controlar a estrutura real através de um modelo computacional que represente de maneira fiel o sistema físico. O GD implementado é formado por quatro partes principais: supervisório 2D, supervisório 3D, sistema de gestão da manutenção e um aplicativo móvel. Cada parte possui uma função específica e foi criada para atender às necessidades de operação, monitoramento, manutenção, simulação e treinamento. Além disso, o conjunto auxilia na construção de históricos operativos, os quais contribuem com a transparência e apresentação dos dados.
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One of the problems commonly faced by Hydro Power Plants (HHP) is related to the inefficiency of their fish transposition system (FTS). Often, the implemented system is not functioning properly, due to lack of control, monitoring, operational capacity, orderly maintenance procedures and data transparency. If the FTS does not work correctly, the fish, instead of opting for the alternative path offered by the system, end up following water flows that do not result in migration. In this context, the environmental inspection bodies hold the enterprise responsible for the damage caused to the environment and the community, through the application of fines. Some pass through the pipelines of the generating machines, others remain parked on the dam threshold or close to the spillway. Thus, they are held hostage by the operations carried out at the plant, which can promote the mass death of fish. Having presented the problem, the objective of this work is to create a digital twin (DT) supported by virtual reality for a FTS, aiming at the general optimization of the structure. In this way, it will be possible to control the real structure through a computational model that faithfully represents the physical system. The implemented DT consists of four main tools: 2D supervisory, 3D supervisory, maintenance management system and a mobile application. Each tool has a specific function and was created to make up the needs of operation, monitoring and maintenance. In addition, the set assists in the construction of operating histories, which contribute to the transparency and presentation of data.
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DANIEL DE ALMEIDA ARANTES
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Sistema para Determinação Simultânea da Vazão e do Conteúdo de Água em Óleos Combustı́veis
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Orientador : LUIZ EDUARDO BORGES DA SILVA
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MEMBROS DA BANCA :
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CARLOS EDUARDO TEIXEIRA
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GISCARD FRANCIMEIRE CINTRA VELOSO
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LEVY ELY DE LACERDA DE OLIVEIRA
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LUIZ EDUARDO BORGES DA SILVA
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RONDINELI RODRIGUES PEREIRA
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Data: 22/07/2022
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A utilização de óleos combustı́veis para a geração de energia em usinas termoelétricas apresenta uma contribuição importante à matriz elétrica brasileira, principalmente em perı́odos de menor abundância hı́drica. O óleo combustı́vel utilizado por algumas usinas é um subproduto do refino do petróleo, podendo apresentar contaminantes que são prejudiciais ao maquinário quando estão presentes em quantidades consideráveis. Nesse contexto, o presente trabalho traz o desenvolvimento de um sistema para o monitoramento online dos processos de abastecimento de termoelétricas com óleo combustı́vel pesado. Esse sistema permite a visualização da vazão e da quantidade de água presente no óleo, visto que esse é um dos principais contaminantes que pode ser encontrado nesse tipo de combustı́vel. Sua aplicação tem como objetivo trazer à usina um conhecimento mais detalhado a respeito do combustı́vel adquirido, assim como permitir o interrompimento das operações de abastecimento no caso de um produto irregular. Para a implementação do sistema, é utilizado um método ultrassônico de multi-trajetórias para medição de vazão, assim como um método capacitivo para identificação do conteúdo de água. Este trabalho apresenta o desenvolvimento de circuitos eletrônicos para a realização das medições propostas, incluindo um circuito inovador para medição de capacitância através de uma fonte de corrente oscilante. Os elementos individuais do sistema são testados e calibrados, levando, por fim, à montagem e à instalação de um protótipo funcional em uma usina termoelétrica.
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The use of fuel oils for energy generation in thermoelectric plants makes an important contribution to the Brazilian power grid, especially during periods of lower water abundance. The fuel oil used by some power plants is a by-product of petroleum refining, and may contain contaminants that are harmful to the machinery when present in considerable amounts. In this context, the present work brings the development of a system for online monitoring of the processes of supplying thermoelectric power plants with heavy fuel oil. This system allows the visualization of the flow rate and the amount of water contained in oil, since this is one of the main contaminants that can be found in this type of fuel. Its application aims to provide the plant with more detailed knowledge about the purchased fuel, as well as allowing the interruption of supply operations in the event of an irregular product. For the implementation of the system, a multi-path ultrasonic method for flow measurement is used, as well as a capacitive method for identifying the water content. This work presents the development of electronic circuits for performing the proposed measurements, including an innovative circuit for measuring capacitance through an oscillating current source. The individual elements of the system are tested and calibrated, ultimately leading to the assembly and installation of a working prototype in a thermoelectric power plant.
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MARCELLA BARBOSA BRANDÃO DA SILVA CAMPBELL
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Programação diária energética com o uso do DESSEM e o acoplamento com a realidade operativa
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Orientador : JOSE WANDERLEY MARANGON LIMA
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MEMBROS DA BANCA :
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ANDERSON RODRIGO DE QUEIROZ
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BENEDITO CLAUDIO DA SILVA
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JOSE WANDERLEY MARANGON LIMA
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Data: 22/07/2022
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Em janeiro de 2020, o Operador Nacional do Sistema Elétrico deu início a utilização do programa DESSEM. Ele é um modelo desenvolvido pelo CEPEL e tem como objetivo determinar a programação diária da operação de sistemas hidrotérmicos, incluindo fontes intermitentes, com discretização de até meia-hora. Esse modelo atua de forma coordenada com os modelos DECOMP e NEWAVE que são modelos de médio e longo prazo para determinação do despacho e do preço de energia horário para o dia seguinte. Este trabalho apresenta um breve histórico do setor elétrico brasileiro, a forma em que é gerida a operação eletroenergética do país e são explanados o antigo e o atual modelo de programação diária energética, além da metodologia de funcionamento da etapa pós-DESSEM e suas repercussões. O objetivo é compreender e avaliar as interações entre os agentes e o ONS com o uso do DESSEM como modelo de curtíssimo prazo e os desvios observados entre as propostas de geração do modelo e as que são finalizadas na etapa da programação. O trabalho foca nas usinas mais importantes do sistema Furnas, utilizadas como estudo de caso. Além disto, a fim de se destacar a diferença entre as políticas de operação adotadas pelo modelo e as pelo ONS, foi proposta neste trabalho uma análise quantitativa, com o propósito de identificar uma possível variação sazonal de forma a aumentar a sensibilidade sobre os resultados da operação energética.
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Mostrar Abstract
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In January 2020, the National Power System Operator started using the DESSEM program. It is a model developed by CEPEL and aims to determine the daily energy dispatch for the operation of hydrothermal systems, including intermittent sources, with discretization of up to half an hour. This model works in coordination with the DECOMP and NEWAVE models, which are medium and long-term models for determining the dispatch and the hourly energy price for the following day. This work presents a brief history of the Brazilian electricity sector, the way in which the country's electro-energy operation is managed and the old and current model of daily energy dispatch are explained, in addition to the methodology of operation of the post-DESSEM and its repercussions. The objective is to understand and evaluate the interactions between the agents and the ONS with the use of DESSEM as a very short-term model and the deviations observed between the model generation proposals and those that are finalized in the programming stage. The work focuses on the most important plants of the Furnas system, used as a case study. In addition, in order to highlight the difference between the operating policies adopted by the model and those by the ONS, a quantitative analysis was proposed in this work, with the purpose of identifying a possible seasonal variation in order to gain greater sensitivity on the results of the energy operation.
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AMANDA PEREIRA CHIARADIA
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CONTROLE PRIMÁRIO DE MICRORREDES EM CONDIÇÕES OPERATIVAS DE ILHAMENTO COM INSERÇÃO DE VEÍCULOS ELÉTRICOS
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Orientador : ANTONIO CARLOS ZAMBRONI DE SOUZA
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MEMBROS DA BANCA :
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ANTONIO CARLOS ZAMBRONI DE SOUZA
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BRUNO de NADAI NASCIMENTO
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CLAUDIA ELIANE DA MATTA
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MAURICIO CAMPOS PASSARO
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Data: 22/08/2022
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A cada ano que passa o sistema elétrico tem evoluído substancialmente. Isso se dá pelo aumento da inserção de fontes renováveis na rede, que inclui o conceito de smart-grids. As microrredes podem operar de forma ilhada ou conectada à rede principal, e são uma ótima alternativa para garantir qualidade e confiabilidade no fornecimento de energia elétrica. Nesta dissertação, é dada uma atenção especial às microrredes com problemas de ilhamento quanto à variação de demanda, e ao conceito de veículos elétricos (VE) conectados à rede. Utilizam-se os veículos elétricos como armazenadores de energia para fornecer energia dentro dos limites estipulados e analisa se há necessidade da sua utilização no momento do ilhamento. Ainda, em casos de um ponto de operação não tolerável, utiliza-se o controle primário de frequência e tensão para a correção da operação do sistema. Os resultados apresentados aqui têm como base o sistema IEEE 37-Nodes Test Feeder, que para torná-lo equivalente à uma microrrede foram feitas algumas modificações. Nesse sistema, pode-se alterar as curvas de carga da rede, incluir veículos elétricos, quantidade de VEs a serem carregados e suas respectivas baterias. Com isso, espera-se que as ferramentas utilizadas aqui sejam capazes de analisar e gerenciar o sistema quando houver situações de ilhamento.
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With each passing year the electrical system has evolved substantially. This is due to the increase in the inclusion of renewable sources in the network, which includes the concept of smart grids. Microgrids can operate isolated or connected to the main network and are a great alternative to ensure quality and reliability in the supply of electricity. In this dissertation, special attention is given to microgrids with islanding problems regarding demand variation, and the concept of electric vehicles connected to the grid. Electric vehicles are used as energy storage to supply energy within the stipulated limits and analyze whether there is a need for their use at the time of islanding. Also, in cases of a non-tolerable operating point, the primary control of frequency and voltage is used to correct the operation of the system. The results presented here are based on the IEEE 37-Nodes Test Feeder system, which to make it equivalent to a microgrid, some modifications were made. In this system, it is possible to change the network charge curves, including electric vehicles, number of EVs to be charged and their respective batteries. With this, it is expected that the tools used here will be able to analyze and manage the system when there are islanding situations.
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NATÁLIA VILAS BÔAS PAPPI MACIEL
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Modelagem e Simulação de Infraestruturas Críticas em Cidades Inteligentes
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Orientador : Benedito Donizeti Bonato
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MEMBROS DA BANCA :
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ANTONIO CARLOS ZAMBRONI DE SOUZA
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Benedito Donizeti Bonato
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JOSÉ RAMON MARTÍ
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LUIZ CARLOS PEREIRA DA SILVA
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Data: 22/08/2022
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Junto com o desenvolvimento da sociedade, os índices de produtividade aumentam, fazendo com que as necessidades das pessoas a mudar. Como resultado, novas tecnologias surgem para cumprir a estabilidade do sistema e manter a tendência de desenvolvimento. Este fato leva ao crescimento da complexidade das cidades afetando sua vulnerabilidade e sustentabilidade. O estudo e modelagem das relações interdependentes entre as infraestruturas críticas das cidades podem fornecer não apenas planos de ação ideais para cenários de eventos extremos, mas também fornecem e planejamento estratégico de longo prazo para otimizar o sistema em direção ao objetivo desejado, que é o caso desta pesquisa. Este trabalho fornece um modelo confiável dos sistemas em uma cidade em desenvolvimento que visa representar as relações interdependentes nela, com suas variáveis, entradas, saídas e possíveis modificadores. Este plano irá, esperançosamente, pavimentar o caminho para o desenvolvimento econômico e energético da cidade para torná-la um cidade mais inteligente e também mostrando que é possível tornar inteligente a existente, não cidades planejadas e em desenvolvimento.
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Along with the development of society, productivity rates increase, causing the needs of the people to change. As a result, new technologies rise to fulfill the stability of the system and maintain the developing trend. This fact leads to the growth in the complexity of cities affecting their vulnerability and sustainability. The study and modeling of the interdependent relationships among cities´ critical infrastructures can provide not only optimal action plans for extreme events scenarios but also provide effective and strategic long-term planning to optimize the system towards the desired goal, which is the case of this research. This work provides a reliable model of the systems in a developing city that aims to represent the interdependent relationships in it, along with its variables, inputs, outputs, and possible modifiers. This plan will hopefully pave the way for the economic and energetic development of the city towards making it a smarter city and also showing that it is possible to make smart the existing, not planned, developing cities.
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RENATA DE ALMEIDA RIBEIRO
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Propriedades Estatísticas dos Sinais de PMU - Phasor Measurement Unit
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Orientador : ROBSON CELSO PIRES
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MEMBROS DA BANCA :
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CAMILA PAES SALOMON
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ILDEMAR CASSANA DECKER
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MARCOS NETTO
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ROBSON CELSO PIRES
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Data: 26/08/2022
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sta dissertação de mestrado propõe atestar as propriedades estatísticas das medições de tensão, corrente e potência complexa geradas por Unidade de Medição Fasorial (do ingles, Phasor Measurement Unit - PMU). Para isto, o trabalho utiliza a metodologia recomendada pela literatura técnica em processamento de sinais. O desvio-padrão do erro de medição de uma medida expressa em coordenadas retangulares impacta decisivamente o desempenho dos algoritmos de processamento de erros grosseiros de estimadores de es- tados em sistemas de potência. Sob a égide do estado da arte, apresenta-se a natureza dos sinais gerados pela medição fasorial sincronizada instalada nos sistemas de trans- missão em extra-alta-tensão na Companhia de Transmissão de Energia Elétrica Paulista (CTEEP), bem como na baixa-tensão via projeto MedFasee. Em seguida, demonstra-se o desempenho comparativo do processamento de erros grosseiros em medidas expressas no plano complexo através de estimadores de estados baseados no método de mínimos quadrados ponderados via abordagens clássica (Sistema de Supervisão e Aquisição de Dados-SCADA) e híbrida (SCADA + PMU). Palavras-chaves: Medidas expressas em coordenadas retangulares, PMU, estimadores de estados híbridos.
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This master’s thesis studies the statistical properties of voltage, current, and complex power measurements provided by phasor measurement units (PMUs). We use PMU mea- surements installed in an extra-high voltage transmission system, specifically the net- work operated by Companhia de Transmissão de Energia Elétrica Paulista (CTEEP), a transmission system operator in Brazil. Further, we also conduct an analysis using PMU measurements installed in low-voltage distribution systems, notably PMUs installed on University campuses across Brazil funded by the MedFasee project. Our analysis relies on the methodology recommended by the technical literature in signal processing. We pay particular attention to the fact that the standard deviation of errors associated with measurements expressed in rectangular coordinates decisively impacts the performance of bad-data processing algorithms. Hence, we evaluate the performance of bad-data process- ing algorithms formulated in the complex plane. We perform this evaluation on two state estimators based on the weighted least squares (WLS) method. The first state estimator follows the classical formulation and only uses measurements from the supervisory con- trol and data acquisition (SCADA) system. The second state estimator relies on a hybrid formulation, which allows us to use SCADA and PMU measurements. Key-words: Measures expressed in rectangular coordinates, PMU, hybrid state estima- tors.
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ALINE AIRES TEIXEIRA
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Controlador Fuzzy Tipo 2 com Programação em Verilog das Funções de Pertinência
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Orientador : GABRIEL ANTONIO FANELLI DE SOUZA
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MEMBROS DA BANCA :
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GABRIEL ANTONIO FANELLI DE SOUZA
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ROBSON LUIZ MORENO
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TALES CLEBER PIMENTA
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THIAGO POUZA MUSSOLINI
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Data: 29/08/2022
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O Sistema de inferência fuzzy tipo-2 apresenta um desempenho superior em relação a outros métodos para aplicações em sistemas com incerteza. Este trabalho apresenta a arquitetura de um SIF (System Inference Fuzzy) tipo-2 que tem como objetivo utilizar a função de pertinência trapezoidal que garante circuitos mais rápidos e simples. A arquitetura implementada em FPGA (Field Programmable Gate Array) consiste em cinco blocos, fuzzificador, inferência, base de regras, tipo-redutor e defuzzificador. O hardware apresentado consiste em duas entradas de 8 bits com três funções de pertinência trapezoidais para cada entrada, nove regras e uma saída de 8 bits com três funções de pertinência. Os resultados da implementação em Verilog são comparados com a mesma arquitetura implementada no Matlab® utilizando a Toolbox para type-2 fuzzy.
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The fuzzy type-2 fuzzy inference system presents a superior performance in relation to other methods for applications in systems with uncertainty. This work presents the architecture of a SIF type-2 that aims to use the trapezoidal membership function that ensures faster and simpler circuits. The architecture implemented in FPGA consists of five blocks, fuzzifier, inference, rule base, type-reductor and defuzzifier. The hardware presented consists of two 8-bit inputs with three trapezoidal membership functions for each input, nine rules and an 8-bit output with three membership functions. The Verilog implementation results are compared with the same architecture implemented in Matlab® using the Toolbox for type-2 fuzzy.
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EDSON FERNANDO MACHADO SATO
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Arco Elétrico e Energia Incidente em Sistemas Elétricos Industriais
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Orientador : JOSE MARIA DE CARVALHO FILHO
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MEMBROS DA BANCA :
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JOSE MARIA DE CARVALHO FILHO
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LUIS HENRIQUE LOPES LIMA
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PAULO MARCIO DA SILVEIRA
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Data: 11/10/2022
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Embora a utilização em larga escala da eletricidade na indústria tenha se iniciado no final do Século XIX, o primeiro método para estimar os efeitos térmicos do arco elétrico só foi proposto nos anos 80. Nas décadas seguintes, vários trabalhos contribuíram para o aumento do conhecimento sobre o fenômeno e para a melhoria dos métodos para quantificá-lo. Em 2002, foi publicada a primeira edição da IEEE Std 1584, sendo a primeira norma técnica dedicada ao cálculo de energia incidente. Esta norma, que se tornou o método mais popular na indústria, teve sua segunda edição publicada no final de 2018, com mudanças significativas. Um novo modelo matemático foi proposto, incluindo parâmetros que antes não eram avaliados, além de extensas equações, cujo cálculo manual pode ser considerado impraticável. Neste contexto, este trabalho apresenta o desenvolvimento de um script de cálculo da energia incidente pelo método IEEE Std 1584-2018 e sua aplicação em dois estudos de caso. O primeiro estudo de caso ilustra o levantamento dos parâmetros necessários para executar um estudo de energia incidente de um conjunto de manobra e comando de baixa tensão, finalizando com uma comparação entre os resultados da Edição 2018 com os da Edição 2002 da norma. O segundo estudo de caso propõe um roteiro para a realização de um estudo dinâmico de energia incidente que considera múltiplas fontes e o decremento CA da contribuição de curto-circuito de máquinas rotativas, concluindo com uma comparação entre os resultados considerando o decremento CA com os resultados em que ele é desprezado, e uma discussão sobre as situações em que o esforço para a realização de um estudo dinâmico pode se justificar.
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Although the massive use of electricity in industry began at the end of the 19th century, the first electric arc thermal effects estimating method was only proposed in the 1980s. In the following decades, several works contributed to increase the knowledge about the phenomenon and to improve the methods to quantify it. The IEEE Std 1584 first edition was published in 2002, being the first incident energy calculation dedicated technical standard. This standard, which has become the industry most popular method, had its second edition published at the end of 2018, with significant changes. A new mathematical model was proposed, including parameters that were not measured before, in addition to long equations, which manual calculation may be considered impractical. In this context, this work presents an IEEE Std 1584-2018 method incident energy calculation script development and its application in two case studies. The first case study illustrates the parameter evaluation to carry out a low voltage controlgear incident energy study, ending with a comparison between the 2018 Edition results with those of the 2002 Edition. The second case study proposes a roadmap for carrying out an incident energy dynamic study that considers multiple sources and the rotating machines short-circuit contribution ac decrement, concluding with a comparison between the results considering the ac decrement with the results in which it is neglected, and a discussion of the situations in which the effort to carry out a dynamic study can be justified.
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UCHENNA GODSWILL ONU
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Projeto integrado de usina de geração de energia fotovoltaica com sistema de armazenamento hidrelétrico bombeado e instalações agrícolas na comunidade africana de Uhuelem-Amoncha
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Orientador : ANTONIO CARLOS ZAMBRONI DE SOUZA
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MEMBROS DA BANCA :
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ANTONIO CARLOS ZAMBRONI DE SOUZA
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Benedito Donizeti Bonato
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ELIANE VALENCA NASCIMENTO DE LORENCI
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MIGUEL CASTILLA
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Data: 26/10/2022
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A dependência sazonal e local de recursos de energia renovável tem limitado suas aplicações na geração de energia. Os sistemas de armazenamento de energia são soluções promissoras para a intermitência dos recursos energéticos renováveis. As redes elétricas rurais enfrentam desafios de sustentabilidade econômica devido à baixa demanda de energia e à pobreza. À medida que os países passam por vários estágios de desenvolvimento, suas necessidades mudam. As necessidades de eletricidade dos países em desenvolvimento certamente serão diferentes daquelas das economias desenvolvidas. A maior parte da população global sem acesso à eletricidade, e todas as suas consequências, encontra-se nos países em desenvolvimento. O acesso à energia é, sem dúvida, um catalisador significativo para o desenvolvimento. Os países desenvolvidos necessitam principalmente de tecnologias para garantir segurança energética, resiliência e controle ocasional de emissões. Portanto, as microrredes são tecnologias emergentes capazes de suportar as diversas necessidades de vários estágios de desenvolvimento. Por exemplo, um projeto de rede rural em torno de fatores econômicos como agricultura e microindústrias pode mitigar a pobreza e melhorar a sustentabilidade econômica das redes rurais. Este estudo apresenta um projeto integrado de usina de geração de energia fotovoltaica com sistema de armazenamento hidrelétrico bombeado e instalações agrícolas na comunidade africana de Uhuelem-Amoncha. O projeto explora a disponibilidade natural do corpo d'água em uma área de assentamento elevada que oferece uma altura de armazenamento natural para armazenamento de energia hidrelétrica. O software HOMER (Hybrid Optimization of Multiple Energy Resources) foi implantado para otimizar o projeto. A planta de geração de energia fotovoltaica projetada tem uma capacidade nominal de 221 kW. Os resultados simulados mostram a probabilidade de fornecimento de energia da usina em 99,9%. O custo de energia (COE) oferecido pelo projeto é de 0,456 [US$/kWh], o que é 82% inferior ao custo atual de energia na comunidade do projeto baseado na geração através de geradores a gasolina. O Sistema tem 100% de penetração de energia renovável. A usina foi projetada para abastecer 50 residências com um consumo diário de energia doméstica de 4,46 [kWh] cada. A capacidade da planta também cobre a necessidade de água de irrigação de 50 acres de fazendas de milho. Um total de 100 unidades do sistema inteligente de controle de pragas projetado também será alimentado pela planta. Um esquema de refrigeração comunitária de 27 [m3] de volume equivalente faz parte da carga de projeto da planta. Os benefícios do esquema de irrigação, abastecimento de água, controle de pragas e refrigeração melhorarão o desenvolvimento socioeconômico da comunidade e sustentarão o investimento. A quantificação dos benefícios socioeconômicos e ambientais integrais é um assunto de pesquisa futura.
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Seasonal and location dependence of renewable energy resources have limited their applications in power generation. Energy storage systems are promising solutions to the intermittence of renewable energy resources. Rural electricity grids are faced with economic sustainability challenges due to low power demand and poverty. As countries hopefully pass through various stages of development, their needs change. The electricity needs of developing countries surely differ from those of developed economies. Most of the global population without access to electricity, and all the consequences of it, is found in developing countries. Energy access is undoubtedly a significant catalyst for development. Developed countries mainly require technologies to ensure energy security, resilience, and occasionally emission control. Therefore, microgrids are emerging technologies capable of supporting the diverse needs of various stages of development. For example, a rural grid design around economic drivers like agriculture and micro industries can mitigate poverty and improve economic sustainability of rural grids. This study presents an Integrated Design of Photovoltaic Power Generation Plant with Pumped Hydro Storage System and Agricultural Facilities in Uhuelem-Amoncha African Community. The design explored the natural availability of water body in an elevated settlement area that offers a natural storage height for hydro energy storage. HOMER (Hybrid Optimization of Multiple Energy Resources) software was deployed to optimize the design. The designed photovoltaic power generation plant has a nominal capacity of 221 kW. The simulated results show the power supply probability of the plant as 99.9%. The cost of energy (COE) offered by the design is 0.456 [US$/kWh] which is 82% lower than the current cost of energy in the project community based on generation through petrol generators. The System has 100% renewable energy penetration. The plant is designed to power 50 households with a daily domestic energy consumption of 4.46 [kWh] each. The plant capacity also covers the irrigation water requirement of 50 acres of corn farms. A total of 100 units of designed intelligent pest control system will also be powered by the plant. A community refrigeration scheme of 27 [m3] equivalent volume is part of the plant design load. The benefits from the irrigation, water supply, pest control and refrigeration scheme will enhance the community’s socio-economic development and sustain the investment. Quantifying the integral socio-economic and environmental benefits is a subject of a future research.
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MATEUS GOMES DE SIQUEIRA E SALLES
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ANÁLISE DE VIABILIDADE DE APLICAÇÃO DE SOLUÇÕES DE SUSTENTABILIDADE ENERGÉTICA NO CAMPUS DA UNIFEI
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Orientador : Benedito Donizeti Bonato
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MEMBROS DA BANCA :
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Benedito Donizeti Bonato
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JOSE WANDERLEY MARANGON LIMA
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TIAGO RODARTE RICCIARDI
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VICTOR EDUARDO DE MELLO VALERIO
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Data: 25/11/2022
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O desenvolvimento de novas tecnologias e amadurecimento de regras, normas e leis referentes ao setor elétrico estão em constante evolução desde o início de sua concepção. Ao longo dos anos, o surgimento de novas soluções em energia, bem como aprimoramentos na regulação técnica-econômica do setor elétrico vem pro-vendo o crescimento do sistema de forma sustentável. Neste contexto, ao se con-siderar no momento as soluções energéticas e otimizações possíveis, esta disser-tação busca explorar as opções para o consumo de energia elétrica da Universi-dade Federal de Itajubá – UNIFEI, de forma a apresentar o modelo mais sustentá-vel e que busque aplicar melhor as soluções de mercados de energia. Os casos avaliados verificarão a utilização de Geração Solar Fotovoltaica e/ou Armazena-mento de energia, bem como a transição entre o Ambiente de Contratação Regu-lado - ACR e o Ambiente de Contratação Livre - ACL.
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The development of new technologies and maturing of rules, norms and laws refer-ring to the electricity sector have been in constant evolution since the beginning of its conception. Over the years, the emergence of new energy solutions, as well as improvements in the power sector regulation, have provided the system's growth in a sustainable way. In this context, when considering the possible energy solutions and optimizations, this dissertation seeks to explore the options for electricity con-sumption at the Federal University of Itajubá - UNIFEI, to present the most sustain-able model and that seeks to better apply the power and market solutions. The cas-es evaluated will verify the use of Photovoltaic Solar Generation and/or Energy Storage, as well as the transition between the Regulated Contracting Environment - ACR and the Free Contracting Environment - ACL.
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OSCAR MANUEL TORRES LARROSA
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Análise da estabilidade de tensão em sistemas elétricos, considerando a inserção de fontes renováveis
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Orientador : GABRIEL ANTONIO FANELLI DE SOUZA
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MEMBROS DA BANCA :
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ANTONIO CARLOS ZAMBRONI DE SOUZA
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DIOGO MARUJO
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ELIANE VALENCA NASCIMENTO DE LORENCI
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RENAN SOUZA MOURA
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Data: 08/12/2022
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Este trabalho apresenta o desenvolvimento de uma metodologia que permite identificar os níveis confiáveis de penetração da geração renovável não convencional, como é o caso da geração fotovoltaica para o Sistema de Transmissão do Paraguai. De forma a atingir este objetivo, é desenvolvida uma metodologia para a quantificação das margens de estabilidade atuais, o reconhecimento de áreas críticas do sistema e a identificação de barras candidatas a possíveis reforços do sistema, como a inserção da geração solar fotovoltaica, e assim, obter uma avaliação do desempenho técnico do sistema. Por esta razão, algumas ferramentas clássicas de estabilidade de tensão são aplicadas, como a Margem de Carga (MC), obtida através das curvas PV e o Vetor Tangente (VT). Da mesma forma, esta metodologia permite obter os impactos positivos de uma maior penetração fotovoltaica, como um aumento significativo da MC, bem como eventuais efeitos negativos considerando a diminuição da inércia rotacional do sistema. Por outro lado, o trabalho também inclui uma pesquisa sobre os efeitos sociais da inserção de grandes obras de geração em regiões isoladas do sistema analisado, onde os resultados indicam que o acesso à eletricidade em comunidades isoladas e vulneráveis contribui enormemente para facilitar a integração econômica e social da população, inclinando-se para um desenvolvimento sustentável tangível. Finalmente, como conclusão, a metodologia para a análise proposta é válida, e até 15% da geração fotovoltaica pode ser instalada com segurança no Sistema Paraguaio.
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This work presents the development of a methodology that allows identifying the reliable penetration levels of non-conventional renewable generation, such as the case of photovoltaic generation to the Transmission System of Paraguay. To achieve this, a methodology is developed for the quantification of current stability margins, the recognition of critical areas of the system, and the identification of candidate buses for possible reinforcements of the system, such as the insertion of photovoltaic solar generation, and thus, obtaining an evaluation of the technical performance of the system. For this reason, some classic voltage stability tools are applied, such as the Load Margin (MC), obtained through the PV curves and the Tangent Vector (VT). Likewise, this methodology allows obtaining the positive impacts of a greater photovoltaic penetration, such as a significant increase in the MC, as well as eventual negative effects considering the decrease in the rotational inertia of the system. On the other hand, the work also includes an investigation about the social effects of the insertion of large generation works in isolated regions of the analyzed system, where results indicate that access to electricity in isolated and vulnerable communities contributes enormously to facilitate the economic and social integration of the population, leaning towards tangible sustainable development. Finally, as a conclusion, the methodology for the proposed analysis is valid, and up to 15% of photovoltaic generation can be safely installed in the Paraguayan System
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HUGO OLIVEIRA VILAS BOAS
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Aplicação de um conversor CA-CC de 24 pulsos como solução alternativa para Melhoria de Qualidade de Energia dentro do Contexto de Sistemas Elétricos de Aeronaves
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Orientador : GABRIEL ANTONIO FANELLI DE SOUZA
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MEMBROS DA BANCA :
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ADRIANA APARECIDA DOS SANTOS IZIDORO
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CHRISTEL ENOCK GHISLAIN OGOULOLA
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GABRIEL ANTONIO FANELLI DE SOUZA
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ROBSON BAUWELZ GONZATTI
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Data: 12/12/2022
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Este trabalho, com o objetivo de melhorar a qualidade de energia elétrica (QEE) em sistemas de distribuição MEA (More Electric Aircraft) operando com frequência variável (360 – 800 Hz), aborda uma aplicação de um sistema conversor de 24 pulsos (SC-24P), anteriormente desenvolvido pelo grupo de pesquisa para uso em sistemas de transmissão HVDC (High Voltage Direct Current). Usualmente, os sistemas conversores usados em sistemas MEA, para conversão CA–CC, são do tipo 12 pulsos (SC-12P). No entanto, este tipo de conversor tecnicamente não atende aos padrões de distorção harmônica para aplicações MEA e, portanto, devem ser usados juntamente com filtros CA e CC. Além disso, o peso e o volume ocupados pelos filtros trazem evidentemente algumas desvantagens para os sistemas MEA modernos. Com o intuito de superar as desvantagens oferecidas pelo sistema tradicional, propõe-se nesta dissertação o uso do SC-24P para redução dos filtros empregados em sistemas MEA convencionais e melhorar a qualidade de energia do sistema como um todo. Análises teóricas do SC-24P, no que tange a perfis e conteúdo harmônico das correntes CA e tensões CC para ambos os conversores, são brevemente descritas através de equacionamento estabelecido, o qual possibilitou se comprovar parcialmente a pesquisa conduzida nesta dissertação. Os cálculos processados através das análises teóricas são feitos usando o programa MathCad. As vantagens e desempenhos do SC-24P empregado comparados com o SC-12P tradicional são expostos via simulações computacionais realizadas no ambiente Matlab/Simulink. Os resultados obtidos do SC-24P em termos de %THD (< 3%) da corrente CA, de amplitude de ondulação da tensão CC e de outros índices de QEE, para as frequências 360 Hz e 800 Hz, atendem aos padrões aeronáuticos RTCA-DO-160F e MIL-STD-704F, respectivamente. Por outro lado, com a falta de recursos laboratoriais no que tange à disponibilidade de uma fonte de alimentação para o patamar das frequências operacionais tratadas em simulações, implementou-se um protótipo em escala reduzida usando a rede de fornecimento de energia em 60 Hz. Os resultados atendem aos requisitos do IEEE 519 e comprovam a aplicação do conversor empregado apenas em sistemas elétricos industriais, para acionamentos de máquinas elétricas rotativas. A síntese dos resultados tratados e discutidos neste trabalho confirma a aplicabilidade do SC-24P em sistemas MEA e demostra uma pesquisa promissora a ser explorada para desenvolvimentos futuros.
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This work, with the objective of improving the quality of electric power (QEE) in MEA (More Electric Aircraft) distribution systems operating with variable frequency (360 – 800 Hz), addresses an application of a 24-pulse converter system (SC- 24P), previously developed by the research group for use in HVDC (High Voltage Direct Current) transmission systems. Usually, the converter systems used in MEA systems, for AC–DC conversion, are of the 12-pulse type (SC-12P). However, this type of converter technically does not meet harmonic distortion standards for MEA applications and therefore must be used in conjunction with AC and DC filters. In addition, the weight and volume occupied by the filters clearly bring some disadvantages to modern MEA systems. In order to overcome the disadvantages offered by the traditional system, this dissertation proposes the use of the SC-24P to reduce the filters used in conventional MEA systems and to improve the power quality of the system as a whole. Theoretical analyzes of the SC-24P, regarding the profiles and harmonic content of the AC currents and DC voltages for both converters, are briefly described through established equations, which made it possible to partially prove the research conducted in this dissertation. The calculations processed through the theoretical analyzes are done using the MathCad program. The advantages and performance of the employed SC24P compared to the traditional SC-12P are exposed via computational simulations carried out in the Matlab/Simulink environment. The results obtained from the SC-24P in terms of %THD (< 3%) of AC current, DC voltage ripple amplitude and other QEE indices, for the 360 Hz and 800 Hz frequencies, meet the RTCA-Aeronautical Standards. DO-160F and MIL-STD-704F, respectively. On the other hand, with the lack of laboratory resources regarding the availability of a power supply for the level of operational frequencies treated in simulations, a reduced-scale prototype was implemented using the power supply network at 60 Hz. The results meet the requirements of IEEE 519 and prove the application of the converter used only in industrial electrical systems, for driving rotating electrical machines. The synthesis of the results treated and discussed in this work confirms the applicability of the SC-24P in MEA systems and demonstrates a promising research to be explored for future developments.
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GUILHERME FERREIRA DA MATA
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ANÁLISE CRÍTICA DA EVOLUÇÃO DA BASE DE REMUNERAÇÃO REGULATÓRIA DE CONCESSIONÁRIAS DE ENERGIA ELÉTRICA DO PAÍS E PROPOSTA DE UM FRAMEWORK INTEGRADO PARA GESTÃO DE ATIVOS REGULADOS
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Orientador : Benedito Donizeti Bonato
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MEMBROS DA BANCA :
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Benedito Donizeti Bonato
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FERNANDA CASENO TRINDADE ARIOLI
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GIANCARLO AQUILA
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JOAO GUILHERME DE CARVALHO COSTA
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Data: 14/12/2022
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O setor elétrico brasileiro passa por uma revolução frente aos desafios de modernização, necessidades de investimentos em redes inteligentes, inserção de novas tecnologias e recursos energéticos distribuídos. Neste contexto, é relevante a discussão sobre os mecanismos de estímulo à eficiência dos investimentos realizados pelas concessionárias, bem como a formulação de um arcabouço de práticas e conceitos (framework) que contribuam para que as empresas do setor elétrico possam atuar conforme uma estratégia regulatória, capturando os incentivos permitidos, cumprindo com as exigências regulatórias e buscando maximizar os benefícios para a toda a sociedade brasileira, proporcionando transparência e uma maior modicidade tarifária, uma vez que os custos das atividades de distribuição de energia estão diretamente relacionados com a gestão de ativos da empresa. Desta forma, quando se trata de gestão regulatória de ativos, há diversos desafios complexos de serem solucionados ou otimizados. De um lado, o foco das empresas reguladas é garantir o retorno dos investimentos na concessão, e por outro lado, o foco do regulador é garantir que apenas os investimentos prudentes sejam remunerados e, assim, garantir a modicidade tarifária. Este cenário é desafiador para ambos os lados. Apesar da maturidade e evolução conceitual das metodologias existentes para gestão de ativos, a prática cotidiana nas concessionárias, em especial das distribuidoras de energia, debatese contra uma variedade de abordagens das práticas tradicionais e, principalmente, com a falta de uma abordagem integrada que considere a complexidade do ambiente regulatório, sendo essencial para essas concessionárias o atendimento e a compreensão desse ambiente. Portanto, uma das principais contribuições deste trabalho é a formulação de um framework integrado de gestão de ativos regulados para empresas de distribuição. Com base nas exigências regulatórias, no mecanismo de remuneração de investimentos e em práticas adotadas pelas distribuidoras brasileiras, o framework proposto unifica práticas e apresenta conceitos e padrões que devem ser adotados considerando a perspectiva regulatória na gestão da sua base de remuneração.
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The Brazilian electricity sector is going through a revolution in face of modernization challenges, needs for investments in smart grids, insertion of new technologies and distributed energy resources. In this context, it is relevant to discuss the mechanisms to stimulate the efficiency of the investments made by the Electricity Distribution Companies (DisCos), as well as the formulation of practices and concepts (a framework) that help companies in the electricity sector to act. According to a regulatory strategy, capturing the incentives allowed, complying with regulatory requirements and seeking to maximize the benefits for the entire Brazilian society, providing transparency and lower tariff, since the costs of energy distribution activities are directly related to the management of the company's assets. Thus, when it comes to regulatory asset management, there are several complex challenges to be solved or optimized. On one hand, the regulated companies' focus is to increase their remuneration base through investments in the network according to the concession, contracts, and on the other hand, the regulator's focus is to ensure that only prudent investments are remunerated and to guarantee reasonable tariffs. This scenario is challenging for both sides. Despite the maturity and conceptual evolution of the existing methodologies for asset management, the daily practice in concessionaires, especially energy distributors, struggles against a variety of approaches to traditional practices and, mainly, with the lack of an integrated approach that takes into account the complexity of the regulatory environment, and it is essential for these concessionaires to meet and understand this environment. One of the main contributions of this work is the formulation of an integrated regulatory asset management framework for distribution companies. Based on regulatory requirements, the investment remuneration mechanism and practices adopted by Brazilian distributors, the proposed framework unifies practices and presents concepts and standards that must be adopted considering the regulatory perspective in the management of their remuneration base.
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MIGUEL MARQUES DE PAIVA ESPER
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Serviço de reconfiguração de dispositivos IoT.
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Orientador : DANILO HENRIQUE SPADOTI
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MEMBROS DA BANCA :
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DANILO HENRIQUE SPADOTI
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EDVARD MARTINS DE OLIVEIRA
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GABRIEL LOBÃO VASCONCELOS FRÉ
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REINALDO LIMA DE ABREU
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Data: 14/12/2022
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Esse trabalho apresenta um modelo para aprimorar o envio de telemetria de dispositivos IoT (Internet of Things), utilizando a ferramenta de Dispositivo Gêmeo presente na plataforma de serviços de servidores em nuvem da Microsoft, chamada Azure. O aprimoramento é feito através de um servidor, desenvolvido em Python, que interpreta a telemetria recebida, define o estado atual do dispositivo e atualiza as configurações do dispositivo emissor por meio do Dispositivo Gêmeo. O resultado para o dispositivo em seus parâmetros normais de operação foi uma redução de 91% na quantidade de pacotes, consequentemente no volume de dados trafegados na rede. Já fora de seus parâmetros normais, a quantidade de pacotes aumentou 145% e consequentemente o volume de dados trafegados pela rede também.
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This work presents an optimization model for sending telemetry from IoT devices, using the Twin Device tool present in Microsoft’s cloud server services platform, called Azure. The optimization is done through a server, developed in Python, which interprets the telemetry received, defines the current state of the device and updates the settings of the device and emits it through Twin Device. The result in normal operating states was a drastic decrease in the number of packets and consequently a smaller volume of data trafficked on the network, already in a critical state, the amount of packets increased and consequently a considerably greater volume trafficked through the network.
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RAFAEL MAGLIONE AOUN
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Avaliação do Impacto das Estratégias de Controle de Recursos Energéticos Distribuídos (REDs) no Desempenho Dinâmico de Sistemas de Potência
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Orientador : ANTONIO CARLOS ZAMBRONI DE SOUZA
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MEMBROS DA BANCA :
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ANTONIO CARLOS ZAMBRONI DE SOUZA
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BRUNO de NADAI NASCIMENTO
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LUIZ CLAUDIO DE ARAUJO FERREIRA
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MAURICIO CAMPOS PASSARO
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PAULO FERNANDO RIBEIRO
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Data: 14/12/2022
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A modelagem de carga em sistemas elétricos é um aspecto fundamental para estudos de estabilidade eletromecânica. A análise de fenômenos específicos passa pela correta modelagem da carga. O fenômeno de atraso de recuperação de tensão pós-falta (Fault Induced Delayed Voltage Recovery – FIDVR) está diretamente relacionado ao bloqueio de rotor (stall) dos motores de indução de aparelhos de ar-condicionado residenciais. Assim, a modelagem de motores de indução na carga é fundamental para análise deste fenômeno. O atraso na recuperação da tensão do sistema pode acarretar atraso também na recuperação de potência dos inversores conectados à rede de transmissão, responsáveis pela conexão da geração renovável eólica e fotovoltaica ao Sistema Interligado Nacional (SIN). Nos últimos anos, verificou-se no Brasil um crescimento vertiginoso da Micro e Minigeração Distribuída (MMGD), ou mais amplamente, dos Recursos Energéticos Distribuídos (REDs). Nos sistemas de potência ao redor do mundo, coexistem os ajustes modernos e os chamados ajustes legados da GD. Os ajustes legados são mais suscetíveis à desconexão para eventos sistêmicos. A modelagem de motores de indução na carga do sistema Acre-Rondônia leva à deterioração do desempenho dinâmico deste sistema, podendo este ser levado ao colapso. O suporte de tensão da GD pode contribuir com a recuperação de tensão deste sistema no pós-falta, mitigando o atraso causado pelo stall dos aparelhos de ar-condicionado e impedindo o colapso. Para isso, são necessários ajustes mais robustos para desconexão da GD, de forma que esta não se desconecte do sistema durante a ocorrência de eventos na rede, além de requisitos de priorização de corrente reativa e suporte de tensão dinâmico para os inversores que se conectarem ao sistema.
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Load modeling in power systems is a crucial aspect for stability studies. The analysis of certain dynamic phenomena requires proper load modeling. Fault Induced Delayed Voltage Recovery (FIDVR) is directly related to Residential Air Conditioner (RAC) stalling. Therefore, the modeling of induction motor loads is essential to this analysis. Delayed voltage recovery in the system can result in delayed power recovery in inverters connected to the transmission system, responsible for connecting photovoltaic and wind power plants to the Brazilian Interconnected Power System (BIPS). In the last few years, there has been a huge growth of Distributed Energy Resources (DER) in Brazil. In power systems around the world, both modern and legacy ride-through settings coexist. Inverters with legacy settings are more likely to disconnect in systemic events. The modeling of induction motors in the Acre-Rondonia system leads to a deterioration of this system’s dynamic performance, which can lead to collapse. DER’s voltage support can contribute to post-fault system voltage recovery, mitigating the delay caused by RAC stalling and avoiding collapse. For this to happen, more robust ride-through settings are required, avoiding inverter disconnection. Moreover, dynamic voltage support and reactive current priority requirements must be demanded from inverters that connect to the system.
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ANDRÉ SOARES DA SILVA
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Solução do Problema de Fluxo de Potência no Plano Complexo Via Métodos de Gradientes Conjugados
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Orientador : ROBSON CELSO PIRES
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MEMBROS DA BANCA :
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FABRICIO SILVEIRA CHAVES
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ILDEMAR CASSANA DECKER
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ROBSON CELSO PIRES
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Data: 16/12/2022
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A literatura técnica em análise numérica oferta várias alternativas de métodos iterativos para a solução de problemas de otimização não linear aplicados à industria do setor de energia. No entanto, em se tratando de métodos iterativos aplicados ao fluxo de potência não linear, o método iterativo de Newton-Raphson e suas variações são praticamente unanimidade. A proposta de trabalho desta dissertação de mestrado tem por objetivo investigar o desempenho dos Métodos de gradientes Bi-Conjugados Complexos (CBiCG) não lineares em sua aplicação à problemas de fluxo de potência, em comparação com a formulação clássica, utilizando o método de Newton-Raphson em coordenadas polares no domínio dos números reais. Estes métodos, no entanto, foram implementados no domínio complexo por meio do uso do cálculo de Wirtinger Generalizado e a extensão das séries de Taylor ao domínio complexo. Como principais motivações para essa abordagem tem-se que os métodos de gradiente conjugado são de primeira ordem e não necessitam da fatoração da matriz jacobiana como se faz no tradicional método de Newton-Raphson, reduzindo desta forma o esforço computacional necessário para se obter a solução iterativa, além disso, em vista da complexidade computacional atual, tem-se notado uma tendência que a arquitetura dos processadores incorporem a SIMD (Single Instruction, Multiple Data), que refere-se a um conjunto de operações para manipulação eficiente de uma grande quantidade de dados em paralelo, usando um processador vetorial ou matricial, adequados à álgebra de números complexos
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The technical literature in numerical analysis offers several alternatives of iterative methods for the solution of nonlinear optimization problems applied to the energy industry. However, when it comes to iterative methods applied to nonlinear power flow, the Newton-Raphson iterative method and its variations are practically unanimity. The work proposal of this master's thesis aims to investigate the performance of nonlinear Complex Bi-Conjugate Gradient Methods (CBiCG) in their application to power flow problems, in comparison with the classical formulation, using the Newton- Raphson in polar coordinates in the domain of real numbers. These methods, however, were implemented in the complex domain through the use of the Generalized Wirtinger calculus and the extension of Taylor series to the complex domain. The main motivations for this approach are that the conjugate gradient methods are first order and do not require factoring the Jacobian matrix as is done in the traditional Newton-Raphson method, thus reducing the computational effort required to obtain the solution. In addition, in view of the current computational complexity, there has been a tendency for processor architecture to incorporate SIMD (Single Instruction, Multiple Data), which refers to a set of operations for efficiently handling a large amount of data in parallel, using a vector or matrix processor, suitable for the algebra of complex numbers.
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EMERSON ASSIS DE CARVALHO
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Estimando o Viés Familiar para o Autismo: Uma Abordagem Bayesiana
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Orientador : GUILHERME SOUSA BASTOS
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MEMBROS DA BANCA :
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ROBERTO HIROCHI HERAI
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EDMILSON MARMO MOREIRA
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GUILHERME SOUSA BASTOS
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JOAO PAULO REUS RODRIGUES LEITE
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LUCELMO LACERDA DE BRITO
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RICARDO ZORZETTO NICOLIELLO VENCIO
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Data: 21/02/2022
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O autismo é um transtorno do neurodesenvolvimento relacionado à idade e ao sexo que acompanha o indivíduo ao longo da vida, sendo caracterizado principalmente por déficits persistentes em domínios centrais, como a comunicação social. Estima-se que ≈ 2% das crianças tenham algum traço de autismo. A etiologia do autismo deve-se principalmente a fatores genéticos hereditários (>80%). A importância do diagnóstico e intervenções precoces motivou diversos estudos envolvendo grupos de alto risco para o autismo, aqueles com maior predisposição ao transtorno. Tais estudos caracterizam-se por avaliar algumas características do próprio indivíduo ou dos familiares de indivíduos diagnosticados, visando principalmente predizer um diagnóstico futuro ou taxas de recorrência. Um dos principais objetivos da Inteligência Artificial é criar agentes artificiais capazes de comportamentos inteligentes, como problemas de previsão. Problemas de previsão geralmente envolvem raciocínio em ambientes de incerteza devido a alguma deficiência de informação, em que os dados podem ser imprecisos ou incorretos. Tais soluções podem buscar a aplicação de métodos probabilísticos para construir modelos de inferência. Nesta tese, discutiremos o desenvolvimento de redes probabilísticas capazes de estimar o risco de autismo entre os membros da família a partir de algumas evidências (por exemplo, outros membros da família com autismo). Em particular, as principais contribuições inéditas desta tese são as seguintes: a proposta de algumas estimativas sobre pais com autmismo gerando filhos com autismo; o destaque para a diminuição da razão de prevalência de autismo entre homens e mulheres quando considerados os fatores genéticos; a corroboração e quantificação de evidências passadas de que o agrupamento de autismo nas famílias se deve principalmente a fatores genéticos; o cálculo de algumas estimativas sobre o risco de autismo para pais, avós e irmãos; uma estimativa do número de casos de autismo em uma família suficiente para atribuir as ocorrências de autismo à herança genética; a avaliação de algumas estimativas para indivíduos do sexo masculino e feminino dado evidencias em avós, tias ou tios, sobrinhas ou sobrinhos e primos; e a proposição de algumas estimativas indicando faixas de risco para autismo por similaridade genética.
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Autism is an age- and sex-related lifelong neurodevelopmental condition characterized primarily by persistent deficits in core domains such as social communication. It is estimated that ≈ 2% of children have some ASD trait. The autism etiology is mainly due to inherited genetic factors (>80%). The importance of early diagnosis and interventions motivated several studies involving groups at high risk for ASD, those with a greater predisposition to the disorder. Such studies are characterized by evaluating some characteristics of the individual itself or the family members of diagnosed individuals, mainly aiming to predict a future diagnosis or recurrence rates. One of the primary goals of Artificial Intelligence is to create artificial agents capable of intelligent behaviors, such as prediction problems. Prediction problems usually involve reasoning with uncertainty due to some information deficiency, in which the data may be imprecise or incorrect. Such solutions may seek the application of probabilistic methods to construct inference models. In this thesis, we will discuss the development of probabilistic networks capable of estimating the risk of autism among the family members given some evidence (e.g., other family members with ASD). In particular, the main novel contributions of this thesis are as follows: the proposal of some estimates regarding parents with ASD generating children with ASD; the highlighting regarding the decrease in the ASD prevalence sex ratio among males and females when genetic factors are taken into account; the corroboration and quantification of past evidence that the clustering of ASD in families is primarily due to genetic factors; the computation of some estimates regarding the risk of ASD for parents, grandparents, and siblings; an estimate regarding the number of ASD cases in a family sufficient to attribute the ASD occurrences to the genetic inheritance; the assessment of some estimates for males and females individuals given evidence in grandparents, aunts-or-uncles, nieces-or-nephews and cousins; and the proposition of some estimates indicating risk ranges for ASD by genetic similarity.
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ANDRE BERNARDI
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ESTIMAÇÃO DA PROPORÇÃO DE ÁGUA NO ETANOL COMBUSTÍVEL ATRAVÉS DA ANÁLISE DA ASSINATURA ACÚSTICA EM SINAIS ULTRASSÔNICOS
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Orientador : LUIZ EDUARDO BORGES DA SILVA
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MEMBROS DA BANCA :
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CARLOS EDUARDO TEIXEIRA
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ERIK LEANDRO BONALDI
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GISCARD FRANCIMEIRE CINTRA VELOSO
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ISMAEL NORONHA
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LUIZ EDUARDO BORGES DA SILVA
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ROBSON BAUWELZ GONZATTI
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RONDINELI RODRIGUES PEREIRA
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Data: 04/03/2022
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O fim do controle de preços sobre os combustíveis fez com que houvesse um aumento da competitividade entre empresas distribuidoras e revendedoras o que agravou a prática daadulteração dos combustíveis, pretendendo com isso ganhos ilícitos e sonegação de impostos. A adulteração mais comum do álcool combustível é realizada pela adição de água, sendo esta a prática mais simples. A técnica de Karl Fischer é uma das mais confiáveis para se medir o teor de água no etanol sendo recomendada pela Agência Nacional do Petróleo, Gás Natural e Biocombustíveis (ANP), órgão regulatório, para avaliar os níveis de água presentes no etanol. Embora esta abordagem ofereça boa precisão e bom detalhamento quanto a presença de água, apresenta desvantagens como a necessidade de coleta de amostras, elevado tempo de análise, além da necessidade de laboratório e mão de obra especializadas. A técnica ultrassônica, pode detectar a umidade no etanol, de modo invasivo, através de amostras, ou não invasivo, obtida diretamente nas paredes de uma tubulação preenchida com o líquido. Com base nessas informações, o presente trabalho visa a propor técnicas de processamento digital de sinais para analisar e quantificar a presença de umidade em amostras de etanol combustível (EC) através da manipulação de sinais ultrassônicos que tiveram contato com a mistura em fase líquida e tiveram suas características alteradas pela presença da água. Para identificação e quantificação dos níveis de água na mistura EC-água, é utilizada uma combinação das técnicas de Análise de Componentes Principais (PCA) e Análise de Espectro Singular (SSA). Esta metodologia resultou na proposição de um novo score, que se relaciona com a informação da razão etanol/água presente na mistura, possibilitando a aplicação da técnica para analisar essa informação de forma não invasiva e em uma faixa mais ampla. Esta tese apresenta uma metodologia não invasiva para caracterizar, quantificar e classificar a presença de umidade no etanol combustível. Os resultados encontrados apresentaram-se promissores ao relacionar o score proposto com presença de umidade no etanol em maior ou menor grau. Experimentos realizados demonstram a viabilidade da técnica e abrem caminho para uma nova metodologia de monitoramento de condições totalmente não invasiva.
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The end of price controls on fuels led to an increase in competitiveness between distribution companies and resellers, which aggravated the practice of adulteration of fuels, thereby aiming at illicit gains and tax evasion. The most common adulteration of ethanol is accomplished by adding water, which is the simplest practice of adulteration. Karl Fischer's technique is one of the most reliable to measure the water content in ethanol and is recommended by the National Agency of Petroleum, Natural Gas and Biofuels (ANP), a regulatory agent, to assess the water levels present in ethanol. Although this approach offers good precision and good detail regarding the presence of water, it has disadvantages such as the need for sample collection, long analysis time, in addition to the need for specialized laboratory and labor. The ultrasonic technique can detect moisture in ethanol, either invasively, through samples, or non-invasively, obtained directly from the walls of a pipe filled with liquid. Based on this information, the present work aims to propose digital signal processing techniques to analyze and quantify the presence of moisture in ethanol samples through the manipulation of ultrasonic signals that had contact with the mixture in the liquid phase and had their characteristics altered by the presence of water. To identify and quantify water levels in the ethanol-water mixture, a combination of the Principal Component Analysis (PCA) and Singular Spectrum Analysis (SSA) techniques is used. This methodology resulted in the proposition of a new score, which relates to the information of the ethanol / water ratio present in the mixture, allowing the application of the technique to analyze this information in a non-invasive way, and in a wider range . This thesis presents a non-invasive methodology to characterize, quantify and classify the presence of moisture in fuel ethanol. The results found were promising when relating the proposed score to the presence of moisture in ethanol to a greater or lesser degree. Experiments performed demonstrate the feasibility of the technique and pave the way for a new methodology for monitoring totally non-invasive conditions.
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GIULIA OLIVEIRA SANTOS MEDEIROS
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Análises inter e intradistribuidoras para gerenciamento de recursos no ganho de eficiência
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Orientador : JOSE WANDERLEY MARANGON LIMA
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MEMBROS DA BANCA :
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ANDERSON PAULO DE PAIVA
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JOSE WANDERLEY MARANGON LIMA
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JOSÉ FRANCISCO MOREIRA PESSANHA
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LUANA MEDEIROS MARANGON LIMA
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PAULO ROTELLA JUNIOR
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Data: 25/03/2022
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O setor de distribuição de energia elétrica no Brasil apresenta características de monopólio natural e, portanto, necessita de regulamentação econômica. O mecanismo adotado para regulamentação tarifária é a Revisão Tarifária Periódica (RTP), realizada pela Agência Nacional de Energia Elétrica (ANEEL). Atualmente a metodologia de análise de eficiência aplicada na RTP é o Data Envelopment Analysis (DEA) que busca comparar as práticas das concessionárias de distribuição de energia elétrica. As distribuidoras consideradas ineficientes, pelo DEA, devem direcionar seus esforços de ganho de eficiência sob as práticas gerenciais das distribuidoras eficientes. Este estudo sugere melhorias na metodologia vigente para análise de eficiência e sugere ferramentas que venham a ser úteis na definição de uma estratégia de ganho de eficiência. As análises apresentadas podem ser divididas em duas vertentes: setorial e corporativa. A vertente setorial sugere uma análise entre as distribuidoras reguladas pela ANEEL, nomeado de análise interdistribuidoras, na qual cada distribuidora é considerada como uma Decision Making Unit (DMU) no DEA. A análise interdistribuidoras realiza estudos considerando a base de dados definida pela ANEEL. O estudo também aplica o conceito de ‘clusterização’ do conjunto de DMUs pelo método k-means, para mostrar o efeito que a redução do conjunto de DMUs causa na análise de eficiência. Por fim, o impacto da eficiência do DEA é medido quantitativamente nos custos operacionais regulatórios (COR) das distribuidoras. A vertente corporativa sugere de forma inovadora um benchmarking interno, nomeado de análise intradistribuidora. Nesta análise a distribuidora é dividida em partes menores (regionais) e estas regionais são consideradas como as DMUs no DEA. A ideia de repartir a área de concessão em áreas menores é incorporar o efeito das características ambientais, como incidência de raios e altura de vegetação, na análise de eficiência. A tese apresenta um estudo de caso para uma distribuidora de São Paulo. A análise intradistribuidora também tem objetivo de auxiliar na estratégica de ganho de eficiência ao apontar as regiões mais ineficientes da distribuidora. O estudo, também, aplica outras duas técnicas de benchmarking, a Cross-efficiency Analysis (CEA) e a Ratio-based Efficiency Analysis (REA). O estudo do CEA e REA traz novos indicadores de eficiência tanto para análise interdistribuidoras como a análise intradistribuidora.
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The electricity distribution sector in Brazil has the characteristic of a natural monopoly and needs economic regulation. The mechanism adopted for tariff regulation is the Periodic Tariff Review (RTP), carried out by the National Regulatory Agency. Currently, the efficiency analysis method applied at RTP is the Data Envelopment Analysis (DEA), already used by other countries in the evaluation of efficiency in energy utilities. Utilities classified as inefficient by the DEA must direct their efforts to win efficiency by looking at practices from the utilities classified by efficient by the DEA. This study proposes an efficiency analysis focused on improving the current methodology at RTP and suggests tools that may be useful in providing strategies to improve efficiency. The analyzes presented here focus on two levels: sectorial and corporate. At the sectorial level, an efficiency analysis is proposed, in which each utility is considered as a Decision-Making Unit (DMU) in the DEA and compared with each other. This efficiency analysis between utilities delimited the database defined by the regulator. The study also applies the concept of 'clustering' the set of DMUs by the k-means method, showing the effect that a reduction of DMUs` set causes in the efficiency analysis. Finally, the impact of DEA efficiency is measured quantitatively on the utilities' regulatory operating costs (COR). At the corporate level, an innovative internal benchmarking is proposed, named here self-efficiency analysis. This analysis splits the utility into smaller parts (regional), and these parts are considered the DMUs in the DEA. The idea of splitting the concession area into smaller areas is to incorporate the effect of environmental characteristics (such as lightning incidence and vegetation height) in the efficiency analysis. The thesis presents a case study for a utility in São Paulo. The self-efficiency analysis, therefore, defines efficiency gain strategy by indicating the most inefficient areas inside the utility. The study also applies two other benchmarking techniques, the Cross-efficiency Analysis and the Ratio-based Efficiency Analysis. The CEA and REA studies bring new efficiency indicators for efficiency analysis between utilities and self-efficiency analysis.
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MATHEUS SÊDA BORSATO CUNHA
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Sistema Ópticos-Sem fio 5G NR com um Transmissor de Múltiplos Comprimentos de Onda em Óptica Integrada
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Orientador : DANILO HENRIQUE SPADOTI
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MEMBROS DA BANCA :
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EVANDRO CONFORTI
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ARISMAR CERQUEIRA SODRÉ JUNIOR
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DANILO HENRIQUE SPADOTI
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JOSE ANTONIO JUSTINO RIBEIRO
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MATEUS AUGUSTO FAUSTINO CHAIB JUNQUEIRA
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ROBERTO SHIGUERU NOBUYASU JUNIOR
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Data: 29/03/2022
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Este trabalho aborda uma solução de implementação de sistemas de rádio sobre fibra (RoF – radio-over-fiber) para aplicações em redes sem fio de quinta geração (5G) e gerações futuras. A solução proposta é demonstrada com a aplicação de um transmissor de múltiplos comprimentos de onda (MWT – multiwavelength transmitter) integrado em uma plataforma de fosfeto de índio (InP – indium phosphide), como fonte geradora de portadoras ópticas. Primeiramente, será apresentado o circuito fotônico integrado (PIC – photonic integrated circuit) e a caracterização do MWT, que integra oito laseres sintonizáveis em comprimento de onda, visando reduzir a complexidade e dimensões do transmissor, permitindo soluções 5G compactas, de alto desempenho e menor custo. Posteriormente à caracterização, é implementado um fronthaul óptico 5G multi-banda usando dois sinais no padrão 5G novo rádio (NR – new radio) e um sinal no padrão LTE-A. Os sinais são avaliados em dois cenários distintos, em função da magnitude vetorial do erro quadrático médio (EVMRMS), de acordo com os requisitos do 3GPP Release 15. No primeiro, três portadoras ópticas na banda C são moduladas de forma independente, cada uma com um dos sinais de radiofrequência (RF) mencionados caracterizando uma multiplexação por divisão de comprimento de onda, enquanto a multiplexação de subportadora é aplicada ao segundo cenário para modular conjuntamente os três sinais de RF uma única portadora óptica. Uma taxa da ordem de Gbit/s é demonstrada para validar a aplicabilidade do MWT integrado para permitir múltiplas aplicações e/ou diversos padrões de RF. O PIC do transmissor é implementado em sistemas de comunicações ópticos sem fio. A primeira implementação se refere a um sistema baseado na convergência das redes ópticas para as redes de RF, chamado fibra-sistemas sem fio (FiWi – fiber wireless). Neste sistema, três sinais de RF, nos padrões do 4G/5G, são simultaneamente transportados por um enlace de RoF de 12,5 km de comprimento. As transmissões de RF no meio sem fio são demonstradas através de um enlace em ambiente interno de 10 m de comprimento semelhante a uma picocélula e um enlace externo realista de 115 m de comprimento. A segunda proposta foi um sistema de RoF de 12,5 km seguido por enlace baseado em óptica de espaço livre (FSO – free space optics) de 1,5 m, visando a rede de acesso ao usuário final. Nessa prova de conceito, um sinal M-QAM foi transmitido em um canal do MWT apenas. Os sinais recebidos nas duas implementações estão em conformidade com os requisitos do 3GPP Release 15, em termos de EVMRMS, e demonstram uma taxa de bits de 1,36 Gbit/s e 230 Mbit/s nos cenários de 10 m e 115 m, respectivamente, e uma taxa de 160 Mbit/s para o enlace em FSO.
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This work addresses a solution for the implementation of radio over fiber (RoF - radio-over-fiber) systems for applications in fifth-generation (5G) wireless networks and future generations. The proposed solution is demonstrated with the application of a multiwavelength transmitter (MWT – multiwavelength transmitter) integrated into an indium phosphide platform (InP – indium phosphide), as a source for generating optical carriers. First, the photonic integrated circuit (PIC) and characterization of the MWT are presented. The PIC integrates eight tunable wavelength lasers, aiming to reduce the complexity and dimensions of the transmitter, allowing for compact, high-performance, and smaller 5G solution cost. After the characterization, a multi-band 5G optical fronthaul is implemented using two 5G new radio (NR) signals and one LTE-A signal. The signals are evaluated in two distinct scenarios, as a function of the root mean square error vector magnitude (EVMRMS), according to the requirements of 3GPP Release 15. In the first phase, three optical carriers in C-band are independently modulated with three mentioned RF signals featuring wavelength division multiplexing, whereas subcarrier multiplexing is applied to the second scenario to jointly modulate the three RF signals into a single optical carrier. Gbit/s throughput is demonstrated to validate the applicability of the integrated MWT to allow multiple applications and/or diverse RF standards. The PIC transmitter is implemented in wireless optical communication systems. The first implementation refers to a system based on the convergence between optical networks and RF networks, called fiber-wireless (FiWi) system. In this system, three RF signals, in 4G/5G standards, are simultaneously transported over a 12.5 km long RoF link. RF transmissions in the wireless medium are demonstrated using a 10 m long indoor picocell-like link and a 115-m long realistic outdoor link. The second proposal presents a 12.5 km RoF system followed by a 1.5 m free space optics (FSO) link, targeting the end-user access network. In this proof of concept, an M QAM signal is transmitted on only one MWT channel. The received signals in both implementations comply with the requirements of 3GPP Release 15, in terms of EVMRMS, and show a total throughput of 1.36 Gbit/s and 230 Mbit/s in the scenarios of 10 m and 115 m, respectively, and a throughput of 160 Mbit/s for the link in FSO.
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CÉSAR WILLIAM VERA CASAÑAS
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Uma técnica de polarização para um comparador de corrente CMOS
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Orientador : ROBSON LUIZ MORENO
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MEMBROS DA BANCA :
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DALTON MARTINI COLOMBO
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GUSTAVO DELLA COLLETTA
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LEONARDO BRESEGHELLO ZOCCAL
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OSAMU SAOTOME
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PALOMA MARIA SILVA ROCHA RIZOL
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ROBSON LUIZ MORENO
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Data: 14/04/2022
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Neste trabalho é apresentada uma técnica para polarizar um comparador de corrente CMOS. O circuito comparador de corrente utiliza o bloco seguidor de tensão dobrado (flipped voltage follower - FVF) como estágio de entrada, e uma estrutura cascode é proposta para polarizar de forma adequada este estágio. São apresentadas alternativas para polarizar o bloco de entrada, sendo demonstrado o compromisso que existe entre o tempo de resposta e a impedância de entrada do circuito. A tecnologia CMOS do processo Taiwan Semiconductor Manufacturing Company (TSMC) 0,18 µm foi utilizada para projetar e fabricar o circuito. Os resultados da simulação pós-leiaute mostram que o comparador de corrente, com a estrutura proposta para polarizar o estágio de entrada, exibe um tempo de propagação de 7,5 ns com um consumo de potência de 47 µW quando a entrada é uma corrente pulsada de amplitude ±2 µA com frequência de 50 MHz. O valor da impedância de entrada é de 50 Ω na frequência de operação. A corrente mínima, nas baixas frequências, que o circuito pode detectar é de 200 pA. A estrutura cascode, proposta para polarizar o bloco FVF, fornece um valor de tensão de 1,01 V com um coeficiente de variação de ±0,001%. Os resultados da caracterização do protótipo fabricado confirmam que a técnica proposta para polarizar o circuito de entrada do comparador de corrente é apropriada e funcional.
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In this work a technique to bias a CMOS current comparator is presented. The current comparator circuit uses the flipped voltage follower (FVF) block as input stage, and a cascode structure is proposed to bias properly this stage. Alternatives to bias the input block are presented, demonstrating the trade-off between the response time and the input impedance of the circuit. The circuit was developed using the CMOS technology of the Taiwan Semiconductor Manufacturing Company (TSMC) 0.18 µm process. The postlayout simulation results show that the current comparator, with the proposed structure to bias the input stage, exhibits a propagation time of 7.5 ns with a power consumption of 47 µW when the input is a pulsed current amplitude ±2 µA with a frequency of 50 MHz. The input impedance value is 50 Ω at the operating frequency. The minimum current, at low frequencies, that the circuit can detect is 200 pA. The cascode structure, proposed to bias the FVF block, provides a voltage value of 1.01 V with a coefficient of variation of ±0.001%. The results of the characterization of the manufactured prototype confirm that the current comparator, with the proposed technique to bias the input circuit, is appropriate and functional.
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VERONICA ETCHEBEHERE SANTIAGO
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Tarifação do Uso da Rede de Distribuição com Presença de Geração Distribuída
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Orientador : JOSE WANDERLEY MARANGON LIMA
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MEMBROS DA BANCA :
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DELBERIS ARAUJO LIMA
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DOREL SOARES RAMOS
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EDUARDO CRESTANA GUARDIA
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JOSE WANDERLEY MARANGON LIMA
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LUANA MEDEIROS MARANGON LIMA
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Data: 19/05/2022
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A regulamentação da geração distribuída (GD) lançou dúvidas sobre a sustentabilidade dos modelos de negócios das concessionárias. O impacto das tarifas net-metering e descontos de encargos de rede para GD foram questionados devido aos subsídios cruzados que resultam entre consumidores passivos e investidores de GD. Além dos investidores da GD, outros novos participantes, como proprietários de recursos de armazenamento de energia e veículos elétricos, têm criado desafios para a regulamentação dos preços dos serviços de distribuição. Esta tese aborda o debate comparando vários modelos diferentes de precificação de redes de distribuição da literatura. São sugeridas modificações nessas metodologias para adaptá-las à medida que fazemos a transição de um setor de distribuição que compreende usuários passivos para um em que os usuários são agentes ativos. São considerados os princípios de design de tarifa: simplicidade, sinalização econômica e reconciliação de receita. Os resultados apresentados são simulações realizadas com diferentes arranjos de geradores de energia alternativa e armazenadores de energia, usando um alimentador real de uma distribuidora no Brasil. Uma análise desses resultados é fornecida, a qual sugere que uma combinação de tarifas de localização e tempo de uso pode fornecer sinais econômicos eficazes para esses novos tipos de usuários do sistema.
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The regulation of Distributed Energy Resources (DERs) has cast doubt on the sustainability of utility business models. The impact of net-metering, and network charge rebates for distributed generation (DG) have been questioned because of the cross-subsidies that result between passive consumers and DG investors. Besides DG investors, other new entrants such as owners of energy storage resources and electrical vehicles are creating challenges for the regulation of distribution service pricing. This work addresses the debate by comparing several different distribution network pricing models from the literature. It suggests modifications to these methodologies to adapt them as we transition from a distribution sector comprising passive users to one in which users are active agents. It considers the design principles governing each tariff, from the perspective of simplicity, economic signalling, and revenue reconciliation. Results are presented of simulations performed with different arrangements of alternative energy generators and energy stores, using an actual feeder from a distribution company in Brazil. An analysis of these results is provided that suggests a combination of locational and time-of-use rates can provide effective economic signals to these new types of system user.
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BRUNO SILVA TORRES
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Estrutura Multiagentes para Autorrecuperação de Redes Elétricas Inteligentes
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Orientador : LUIZ EDUARDO BORGES DA SILVA
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MEMBROS DA BANCA :
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ALEXANDRE RASI AOKI
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CAMILA PAES SALOMON
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CARLOS HENRIQUE VALERIO DE MORAES
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CLAUDIO INACIO DE ALMEIDA COSTA
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LUIZ EDUARDO BORGES DA SILVA
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RONALDO ROSSI
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Data: 19/05/2022
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Os sistemas de distribuição de energia elétrica representam o elo final entre as empresas geradoras de energia e os consumidores. Tendo características radiais, eles apresentam uma menor confiabilidade, de forma que a falha em algum componente causa a interrupção do fornecimento de energia. Mesmo com o desenvolvimento de novas tecnologias para melhoria na operação e manutenção destes sistemas, falhas e interrupções são inevitáveis. Quando ocorre a interrupção no suprimento de energia devido a uma falha, é necessário que seja feito o restabelecimento do sistema para atender a maior quantidade de cargas, com segurança e no menor intervalo de tempo possível. A rede de distribuição atual está em um estágio de desenvolvimento conhecido como rede elétrica inteligente, utilizando os avanços das tecnologias de informação e comunicação. Esta tese apresenta uma contribuição na implementação de estratégias de autorrecuperação dos sistemas de distribuição de forma descentralizada, que traz como principais vantagens a boa relação custo-benefício, a melhoria na confiabilidade e a possibilidade de expansão incremental do sistema. O sistema proposto é baseado em uma estrutura multiagente inteligente, no qual cada agente possui uma estrutura lógica que é classificada como hierárquica e híbrida. Hierárquica, pois as ações estão divididas em quatro níveis lógicos, a saber: de instinto, de operação normal, de operação anormal e de otimização e predição. E híbrida, pois além da parte lógica, as regras podem acionar rotinas numéricas que auxiliam no processo de tomada de decisão dos agentes. Várias funções de resposta à demanda, além das de autorrecuperação, fazem parte do agente, tais como: de sobrecarga, de corte de carga, de priorização de carga e de evolução da carga. Estas funções permitem que a solução de chaveamento da autorrecuperação encontrada leve em consideração não somente a carga atual do sistema, mas a sua evolução nas próximas horas. Na estrutura multiagente proposta, os agentes só se comunicam com os agentes adjacentes a ele, reduzindo a necessidade de um sistema de comunicação mais robusto e que cubra longas distâncias. Também é proposta uma estrutura de comunicação e troca de mensagens com redundância e eficácia, mitigando os riscos de uma comunicação errônea entre agentes. Mesmo com este tipo de comunicação, a ação do agente ocorre localmente, mas baseado em dados recebido de vários agentes (mesmo não adjacentes) do sistema. Existem também funções implementadas no agente que permitem que ele interaja com os sistemas de proteção tradicionais das redes urbanas de distribuição, monitorando o funcionamento de fusíveis, religadores e seccionalizadores, permitindo que se tenha as vantagens de uma rede elétrica inteligente, mesmo em um sistema ainda incompleto. O sistema multiagente proposto é validado através de vários exemplos com a utilização de sistemas de distribuição de energia e também com a implementação computacional dos agentes inteligentes hierárquicos híbridos propostos trabalhando em conjunto.
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Electricity distribution systems represent the final link between energy-generating companies and consumers. Having radial characteristics, they have lower reliability, so a failure in some components causes the interruption of the power supply. Even with the development of new technologies to improve the operation and maintenance of these systems, losses and interruptions are inevitable. When the power supply is out of the supply due to a failure, the system must be re-established to meet the largest number of loads safely and in the shortest possible time interval. The current distribution network is at a stage of development known as the smart grid, using advances in information and communication technologies. This thesis presents a contribution to implementing self-healing strategies of distribution systems in a decentralized way, which brings as main advantages the good cost-benefit ratio, the improvement in reliability, and the possibility of incremental expansion of the system. The proposed system is based on an intelligent multiagent structure, in which each agent has a logical structure that is classified as hierarchical and hybrid. Hierarchical, because the actions are divided into four logical levels: instinct, normal operation, abnormal operation, and optimization and prediction. And hybrid, because in addition to the logical part, the rules can trigger numerical routines that help in the agents' decision-making process. In addition to self- healing, several demand response functions are part of the agent, such as overload, load cutting, load prioritization, and load evolution. These functions allow the self- healing squealing solution found to consider the current system load and its evolution in the coming hours. In the proposed multiagent structure, agents only communicate with agents adjacent to it, reducing the need for a more robust communication system covering long distances. It is also proposed a structure of communication and exchange of messages with redundancy and effectiveness, mitigating the risks of erroneous communication between agents. Even with this type of communication, agent action occurs locally but is based on data received from multiple (even non-adjacent) system agents. The agent also implements functions that allow it to interact with the traditional protection systems of urban distribution networks, monitoring the operation of fuses, reclosers, and sectionalizers, allowing the advantages of an intelligent electrical network, even in a still incomplete system. The proposed multiagent system is validated through several examples using energy distribution systems and the computational implementation of the proposed hybrid hierarchical intelligent agents working together.
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ALESSANDRO AUGUSTO NUNES CAMPOS
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Autenticação para Circuitos Integrados e Dispositivos usando Blockchain e Funções Físicas Não Clonáveis
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Orientador : TALES CLEBER PIMENTA
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MEMBROS DA BANCA :
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HAMILTON JOSÉ MENDES DA SILVA
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DALTON MARTINI COLOMBO
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GABRIEL ANTONIO FANELLI DE SOUZA
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ROBSON LUIZ MORENO
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TALES CLEBER PIMENTA
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Data: 27/05/2022
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Componentes e dispositivos seguros sempre foram e sempre serão um desafio para a indústria eletrônica. Nesse sentido, há uma demanda constante e crescente por novas soluções que possam permitir confiabilidade no uso e autenticidade de componentes e dispositivos. O usuário final não é capaz de avaliar o risco existente, muito menos se o componente ou dispositivo é confiável em vários aspectos, principalmente no acesso indevido às suas informações. Este trabalho apresenta uma nova abordagem com a integração de duas tecnologias: Redes Blockchains, que implementam uma espécie de banco de dados descentralizado e inviolável, que pode aumentar a resiliência, segurança e garantia contra a alteração das informações cadastradas em sua estrutura; Funções Físicas Não Clonáveis(PUF), que permitem a geração de uma chave criptográfica forte, pois utiliza características físicas únicas de cada componente semicondutor, aumentando consideravelmente a segurança, simplicidade, proteção da propriedade industrial e a possibilidade de autenticação remota dos dispositivos. A contribuição aqui está na integração de tecnologias existentes, a fim de obter uma solução inovadora de autenticação e segurança cibernética para a internet das coisas e outros dispositivos.
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Secure components and devices have always been and always will be a challenge for the electronics industry. In this sense, there is a constant and growing demand for new solutions that can allow reliability in the use and authenticity of components and devices. The end user is not able to assess the existing risk, much less if the component or device is reliable in several aspects, mainly improper access to its information. This work presents a new approach with the integration of two tech nologies: Blockchains networks, which implement a kind of decentralized and inviolable database, which can increase resilience, security and guarantee against the alteration of the information registered in its structure; Physical Unclonable Functions (PUF), which allow the generation of a strong cryptographic key, since they use unique physical characteristics of each semiconductor component, considerably increasing security, simplicity, protection of industrial property and the opportunity for remote authentication of devices. The contribution here is in the integration of existing technologies, in order to obtain an innovative solution of authentication and cyber security for the internet of things and others devices.
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PAULO HENRIQUE FERETTI
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CONVERSORES CC-CC NÃO ISOLADOS COM AMPLA TAXA DE CONVERSÃO BASEADOS NA CÉLULA DE COMUTAÇÃO DE MÚLTIPLOS ESTADOS E CÉLULAS MULTIPLICADORAS DE TENSÃO
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Orientador : ENIO ROBERTO RIBEIRO
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MEMBROS DA BANCA :
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RENÉ PASTOR TORRICO BASCOPÉ
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Benedito Donizeti Bonato
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FALCONDES JOSE MENDES DE SEIXAS
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FERNANDO LESSA TOFOLI
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GABRIEL ANTONIO FANELLI DE SOUZA
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LUIS HENRIQUE DE CARVALHO FERREIRA
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Data: 06/06/2022
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Este trabalho apresenta o estudo e a concepção de uma família de conversores CC-CC de alto ganho de tensão, não isolados, baseados na célula de comutação de múltiplos estados (multistate switching cell – MSSC) e células multiplicadoras de tensão (voltage multiplier cells – VMCs). Estes conversores podem ser empregados em aplicações como sistemas ininterruptos de energia e veículos elétricos, que empregam níveis de potência da ordem de alguns quilowatts e que os níveis de tensão de entrada são muito mais baixos do que os de saída. As vantagens inerentes às topologias propostas incluem esforços de tensão e corrente reduzidos nos semicondutores, melhor distribuição térmica, compartilhamento equilibrado de corrente entre as fases e dimensões reduzidas dos elementos magnéticos. Outro aspecto relevante é que os conversores derivados apresentam modularidade quanto à possibilidade de estender não apenas o ganho de tensão, mas também a potência nominal. Uma análise teórica abrangente do conversor boost 4SSC-VMC oriundo da família proposta é realizada. Resultados experimentais obtidos a partir de um protótipo de 1,3 kW são apresentados e discutidos para validar as considerações teóricas.
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This work presents the study and design of a family of non-isolated high step-up dc-dc converters, based on the multi-state switching cell (MSSC) and voltage multiplier cells (VMCs). These converters can be used in applications such as uninterruptible power systems and electric vehicles, which employ a few kilowatts power and require high voltage gain. Inherent advantages in the proposed topologies include reduced current and voltage stresses on the semiconductors, improved thermal distribution, good current sharing among the phases, and reduced dimensions of filter elements. Another relevant aspect is that the derived converters present modularity in terms of the possibility of extending not only the voltage gain, but also the rated power. A comprehensive theoretical analysis of the 4SSC-VMC boost converter, deriving from the proposed family, is performed. Experimental results obtained from a 1.3 kW prototype are presented and discussed to validate the theoretical assumptions.
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MATEUS MENDES CAMPOS
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Sistema Híbrido Ultrassônico-Capacitivo para Análise da Qualidade de Óleo Combustível
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Orientador : LUIZ EDUARDO BORGES DA SILVA
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MEMBROS DA BANCA :
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CARLOS EDUARDO TEIXEIRA
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GERMANO LAMBERT TORRES
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GISCARD FRANCIMEIRE CINTRA VELOSO
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JOAO ONOFRE PEREIRA PINTO
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LUIZ EDUARDO BORGES DA SILVA
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Data: 15/06/2022
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Os óleos combustíveis (OCs) são explorados para produção de energia elétrica em usinas termoelétricas (UTEs), devido, principalmente, ao seu poder de combustão. Fatores econômicos também influenciam no uso dos OCs para geração energética, entre eles, o baixo custo por conteúdo energético, a disponibilidade devido a matéria-prima, facilidade de transporte e armazenamento, baixo custo operacional e de investimento, entre outros. O poder de produzir energia dos óleos combustíveis é definido pelo seu poder calorífico e está diretamente ligado à sua qualidade, como a massa específica, e a presença de contaminantes, como a água. Um óleo combustível com propriedades diferentes das esperadas/especificadas podem não só diminuir o poder calorífico, mas, também, pode causar danos aos equipamentos das UTEs, como corrosões e desgastes mecânicos. Logo, a análise da qualidade de óleos combustíveis é de grande importância para as UTEs. Este trabalho propõe uma metodologia para estimar três parâmetros da qualidade de óleos combustíveis: a massa específica, o teor de água em óleo e o poder calorífico. A metodologia proposta desenvolveu um sistema que dispõe de técnicas como a ultrassônica, capacitiva e de me dição de temperatura para estimar os parâmetros de qualidade. O sistema ultrassônico baseia-se no tempo de propagação das ondas ultrassônicas para estimar duas grandezas, a velocidade do som e a vazão do fluido. O sistema capacitivo correlaciona a variação da capacitância com o teor de água em óleo, partindo da associação existente entre sensor, óleo combustível e água. Os dados de medição de temperatura são utilizados em conjunto com os dados de velocidade do som para compensar o efeito da temperatura na estimativa de massa específica. Em posse das informações de temperatura e velocidade do som, e utilizando um algoritmo de classificação, desenvolveu-se um método para reconhecer a similaridade existente entre o OC em análise e as informações de OCs de uma base de dados. Com o resultado da classificação, obtém-se os scores e as informações necessárias para estimar a massa específica. Por fim, calcula-se o poder calorífico associando os da dos de massa específica e teor de água. Este trabalho apresenta os resultados obtidos em laboratório e em campo. Os resultados obtidos dos testes foram comparados com dados de laboratórios e fichas técnicas dos OCs, alcançando desvios relativos inferiores à 1,0% e 0,5% para a massa específica e poder calorífico, respectivamente.
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Heavy fuel oils (HFO) are widely exploited to produce electric energy in Thermoelectric Power Plants (TPP), mainly due to the amount of heat released during its combustion. Economic factors also influence the use of HFO for energy generation, including the low cost of energy content, availability due to raw materials, ease of transport and storage, low operating investment costs, among others. The power to produce energy from HFO is defined by its calorific value (or heating value) and is linked to the quality of the fuel oil and the presence of contaminants, such as water. A fuel oil with properties different from those expected/specified can not only decrease the calorific value, but also can cause damage to the TPP equipment. Therefore, the analysis of the quality of fuel oils is of great importance for TPPs. This work proposes a methodology to estimate three parameters of the quality of fuel oils: the density, the water content in the oil and the calorific value. The proposed methodology has developed a system that has techniques such as ultrasonic, capacitive and temperature measurement to estimate quality parameters. The ultrasonic system is based on the propagation time of the ultrasonic waves to estimate two quantities, the speed of sound and the flow of the fluid. The capacitive system correlates the capacitance variation with the water content in oil, starting from the existing association between sensor, fuel oil and water. Temperature measurement data is used in conjunction with sound velocity data to compensate for the effect of temperature on the density estimation. Based on the temperature and velocity of sound information, and using a classification algorithm, a method was developed to recognize the existing similarity between the OC under analysis and the OC information from a database. With the result of the classification, the scores and the information from the database are obtained to estimate the density. Finally, the calorific value is calculated by associating the density and water content data. The results obtained from the tests were compared with data from laboratories and technical sheets of the OCs, reaching relative deviations lower than 1.0% and 0.5% for the density and calorific value, respectively.
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GUILHERME GONÇALVES PINHEIRO
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Controle de Fluxo de Potência em Sistemas de Distribuição com Conversor Série
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Orientador : LUIZ EDUARDO BORGES DA SILVA
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MEMBROS DA BANCA :
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CARLOS HENRIQUE DA SILVA
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JOAO ONOFRE PEREIRA PINTO
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LUIZ EDUARDO BORGES DA SILVA
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ROBSON BAUWELZ GONZATTI
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RONDINELI RODRIGUES PEREIRA
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WILSON CÉSAR SANT`ANA
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Data: 20/06/2022
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Este trabalho trata de uma proposta de um equipamento série composto por um conversor tipo fonte de tensão (VSC – Voltage Source Converter) baseado em Pontes H com IGBTs para controle de fluxo de potência entre ramais de distribuição. VSCs série, popularmente conhecidos em aplicações de FACTS (Flexible AC Transmission Systems) e no uso de filtros ativos série, possuem dificuldades na implementação e difusão comercial, mas recentemente este assunto vem proporcionando um novo interesse entre os pesquisadores aplicado na conversão de redes de distribuição radial em redes em anel ou malhadas. Similar a aplicação em redes de transmissão, os conversores série proporcionam uma função importante quando aplicados em redes de distribuição de média tensão. Dentre os principais benefícios do uso destes conversores série destacam-se seu uso para o controle e gerenciamento de carregamento/contingências de ramais interligados no qual proporciona melhorias importantes como redução de perdas técnicas, controle de fluxo de potência ativo a fim de permitir a operação desses sistemas em anel de forma permanente, que tradicionalmente são radiais. Além do mais, por causa do grande número de Geração Distribuída sendo instaladas no sistema elétrico de distribuição, a solução se torna vital para o aumento da capacidade e da confiabilidade das redes de distribuição. Assim uma aplicação prática de um VSC série interligando dois ramais de distribuição será descrito com foco em testes em um laboratório em 13,8kV durante distúrbios causados por variações de cargas. Demonstrando uma solução quando este conversor é instalado no final de dois ramais de distribuição, com o intuito de apresentar os desafios operacionais envolvidos na distribuição de energia e o aumento da capacidade dos ramais sem a necessidade de reconfigurações das redes de distribuição radiais. Enfim trata-se de uma validação experimental que inclui desde a modelagem, simulação, testes em campo, proposta de estratégias de controle e projeto físico do equipamento envolvido.
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This study presents an application for a series VSC (Voltage Source Converter) in distribution grids for power flow management. Series devices have been widely studied for FACTS (Flexible AC Transmission Systems), however, more recently these devices have gained increased interest in applications for loading balance in medium voltage distribution grids. As the number of distributed generation (DG) units increases, increasing the capacity and reliability of distribution grids, while maximizing the benefits of installed DGs and loading behavior, is an ever more important task. In this work we describe a test system and control proposals for a practical application of series converters interconnecting two distribution feeders at 13.8kV under load variation disturbances. This approach provides solutions when installed at the end of distribution lines by interconnecting two feeders, resulting in capacity increases in the feeders without needing grid reconfigurations using a small-rated series VSC.
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GABRIEL HENRIQUE DE FARIA
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Avaliação dos Fatores de Envelhecimento dos Cabos Cobertos de Classe 15 kV e seus Impactos Sobre a Coordenação de Isolamento
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Orientador : ESTACIO TAVARES WANDERLEY NETO
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MEMBROS DA BANCA :
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ALAN MELO NÓBREGA
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ESTACIO TAVARES WANDERLEY NETO
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GUSTAVO PAIVA LOPES
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JOSE FELICIANO ADAMI
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MARIA ELENA LEYVA GONZALEZ
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RONALDO EUGENIO DE SOUZA FILHO
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Data: 29/06/2022
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As Redes de Distribuição Compactas (RDCs) proporcionam maior confiabilidade ao sistema elétrico de média tensão devido à proteção de polietileno presente nos cabos, a qual evita desligamentos indevidos por meio de contatos momentâneos entre os cabos e objetos aterrados. Além disto, o ganho de confiabilidade também está relacionado ao aumento da suportabilidade dielétrica do sistema, resultante da maior rigidez dielétrica do polietileno em comparação com o ar. No entanto, o polietileno apresenta envelhecimento acelerado se comparado com a isolação de porcelana e vidro, comumente utilizados nas redes convencionais (sem proteção nos cabos). A degradação do polietileno é ainda maior em áreas de elevada temperatura, umidade e poluição. Desta maneira, o envelhecimento do polietileno pode acarretar ao sistema elétrico diversos transtornos, como o aumento na quantidade de serviços de manutenção na rede, troca de equipamentos, curtos-circuitos, entre outros. Por outro lado, há na literatura uma escassez de métodos laboratoriais capazes de promover o envelhecimento acelerado dos cabos cobertos utilizados na RDC. A maioria dos métodos leva em consideração a avaliação de outros componentes poliméricos e muita das vezes, os métodos mais eficazes, são de difícil implementação laboratorial e apresentam custos elevados. Desta maneira, este trabalho propõe dois métodos próprios para a realização do envelhecimento dos cabos cobertos em conjunto com os isoladores poliméricos. O primeiro método de envelhecimento consistiu na utilização de dois fatores: aplicação de tensão nos cabos igual ao dobro da tensão fase-terra da rede e poluição causada por névoa salina. O segundo método adicionou o efeito térmico, devido a indução de corrente no cabo coberto a fim de obter 60°C em sua superfície. Para caracterizar o envelhecimento e avaliar a qualidade das amostras, foram utilizados nesse trabalho ensaios de acompanhamento, divididos em ensaios físico-químicos e elétricos. O objetivo dos ensaios físico-químicos é de determinar a influência do envelhecimento na estrutura do XLPE, analisando o índice de oxidação (IO), a energia de ativação do processo de degradação (E), o calor de fusão (CF) e a hidrofobicidade superficial do XLPE. Por outro lado, com base em ensaios elétricos, este trabalho avalia o impacto do envelhecimento do polietileno reticulado (XLPE) presente na cobertura dos cabos, na coordenação de isolamento da RDC de classe 15 kV. Os ensaios elétricos realizados foram: medição de descargas parciais (DP), medição de corrente de fuga (CF) e suportabilidade ao impulso atmosférico. Por meio dos resultados, conclui-se que o segundo método de envelhecimento causou a degradação no material, aumentando os índices de oxidação das amostras e reduzindo a suportabilidade dielétrica da rede frente a surtos causados por descargas atmosféricas de polaridade positiva. Considerando o primeiro método, embora as amostras ensaiadas apresentaram falhas pontuais ao longo do ensaio, não foram observadas mudanças estruturais capazes de provocarem reduções na suportabilidade dielétrica da rede. Com bases nos resultados, foi possível equacionar a tendência dos parâmetros IO, CF e Tensão de Disrupção ao impulso atmosférico com relação ao tempo de exposição ao envelhecimento, através de regressão linear. Além disso, verificou-se que, mesmo envelhecido, a suportabilidade do conjunto ensaiado frente a impulso atmosférico é maior do que o Nível Básico de Impulso (NBI) da rede. O problema mais crítico para a rede é a ocorrência de falhas devido às descargas superficiais no material, em forma de erosões e trilhamentos. Portanto, este trabalho sugere uma metodologia de ensaio capaz de envelhecer os cabos cobertos da RDC e avaliar a qualidade do produto.
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Compact Distribution Network (CDN) provides a great reliability for the medium voltage electric system due to the polyethylene protection present in the cables, avoiding system interruptions caused by non-permanent contact between the cables and ground objects. Besides this, the reliability increase is also associated with the dielectric supportability increase of the system, considering the greater dielectric strength of the polyethylene in comparison with dielectric strength of the air. However, the polyethylene presents accelerated ageing in comparison with the glass and porcelain insulators, which are widely used in the conventional distribution network (without protection on the cables). The polyethylene degradation is even more accentuated in high temperature, humidity and pollution areas. Therefore, the polyethylene ageing may cause problems in the electric system, such as the increase of the maintenance, equipment replacement and short-circuits. On the other hand, there is a scarcity in the literature of laboratory methods capable of promoting the accelerated aging of the covered cables used in CDN. Most methods take into account the evaluation of other polymeric components and, often, the most effective methods are difficult to implement in the laboratory and have high costs. In this way, this work proposes two own methods to evaluate the aging of the covered cables, installed on polymeric insulators during the tests. The first ageing method consisted in the utilization of two factors: voltage application equal to the double of the system phase-ground voltage and pollution caused by salt fog. The second method added the thermic effect, due to the current induction in the cable, with the purpose to obtain 60ºC on its surface. To characterize the aging and evaluate the quality of the samples, were used in this work monitoring tests, divided into physicochemical tests and electrical test. The goal of the physicochemical tests is to determinate the ageing influence in the XLPE structure, analyzing the oxidation factor (IO), the activation energy (E) of the degradation process, the fusion heat (C) and the XLPE surface hydrophobicity. On the other hand, considering the electrical tests, this work evaluates the impact of the polyethylene (XLPE) ageing, present in the covered cables, in the CDN insulation coordination of 15 kV voltage class. The electric tests used were: partial discharge measurement, leakage current (CF) measurement and lightning withstand. Considering the results, the second ageing method caused material degradation, increasing the oxidation factors and reducing the system lightning withstand considering positive voltage impulses. On the other hand, regarding the first method, although the samples tested presented punctual damages during the test, it was not observed structural changes capable of causing reductions in the lightning withstand of the system. Analyzing the results, it was possible to equate the trend of the parameters IO, CF and Disruptive Voltage, in relation to the aging exposure time, using linear regression. Besides this, it was verified that, even aged, the lightning withstand of the system is higher than the Basic Impulse Level (BIL) of the system. The critic problem for the CDN is the failures events caused by superficial discharge on the material, in the form of erosion and tracking. Therefore, this work presents an accelerated ageing test method and evaluates the quality of covered cables.
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LEONARDO DE CARVALHO VIDAL
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Análise de viabilidade econômica e ambiental da utilização de energia elétrica com sistema Shore Power em um contexto para instalações portuárias Brasileiras
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Orientador : TALES CLEBER PIMENTA
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MEMBROS DA BANCA :
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OSVALDO AGRIPINO DE CASTRO JUNIOR
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PAULO ANDRÉ DIAS JACOME
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GABRIEL ANTONIO FANELLI DE SOUZA
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GERALDO LUCIO TIAGO FILHO
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NEWTON NARCISO PEREIRA
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TALES CLEBER PIMENTA
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Data: 06/07/2022
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Shore Power é um dos nomes dados ao processo de utilizar a energia elétrica disponível nas instalações marítimas para suprir a demanda de energia elétrica necessária de uma embarcação durante o período em que ela se encontra atracada, que pode durar desde algumas horas até vários dias, substituindo o uso do gerador (principal ou auxiliar) da embarcação pela energia elétrica fornecida pela instalação portuária. Dessa forma, ao deixar de utilizar o combustível marítimo nesse processo, evita-se a queima de toneladas desse combustível fóssil, rico em concentrações de enxofre, diminuindo a emissão de CO2, NOx, SOx e outras partículas poluentes na atmosfera. Além das emissões, a substituição do gerador a bordo, ainda traz consigo a vantagem da redução de vibração e ruídos na região portuária. Esse trabalho faz uma abordagem de baixo pra cima (bottom-up approach) utilizando os dados históricos dos últimos onze anos de movimentação portuária no Brasil para verificar qual teria sido o impacto caso o uso da tecnologia Shore Power tivesse sido aplicado naquele período além de indicar o potencial de ganho financeiro com seu uso no futuro nas principais instalações portuárias do país. As questões ambientais, regulatórias e a disponibilidade de recursos também são abordadas nesse contexto. Além disso, foi desenvolvido, através de ferramenta computacional, intitulada “Calculadora de Viabilidade de Instalação do sistema Shore Power usando simulação de Monte Carlo”, com registro no Instituto Nacional de Propriedade Industrial – INPI (Diretoria de Patentes, Programas de Computador e Topografias de Circuitos Integrados), visando reduzir, ou ao menos perceber antecipadamente, o impacto da instabilidade dos mercados financeiros, possibilitando o planejamento do negócio ou projeto utilizando o conceito do Shore Power. A expectativa com esse trabalho é fomentar o uso da tecnologia Shore Power, buscando indicar potenciais ganhos com seu uso, mesmo que sua utilização não seja mandatória no país, mas que se mostra como uma alternativa verde na busca das melhores e mais conscientes práticas ambientais, além da criação de investimento e tecnologia no país, tanto para o setor elétrico quanto para o portuário.
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Shore Power is one of the names given to the process of using the electrical energy available in maritime installations to supply the demand for electrical energy needed by a vessel during the period in which it is berthed, which can last from a few hours to several days, replacing the use of the vessel's generator (main or auxiliary) for the electrical energy supplied by the port facility. In this way, by not using marine fuel in this process, tons of this fossil fuel, which is rich in sulfur concentrations, is avoided, reducing the emission of CO2, NOx, SOx and other polluting particles into the atmosphere. In addition to emissions, replacing the onboard generator also brings with it the advantage of reducing vibration and noise in the port region. This work takes a bottom-up approach using historical data from the last eleven years of port movement in Brazil to verify what the impact would have been if the use of Shore Power technology had been applied in that period, in addition to indicating the potential for financial gain with its use in the future in the main port facilities in the country. Environmental, regulatory and resource availability issues are also addressed in this context. In addition, it was developed, through a computer tool, entitled "Shore Power System Installation Feasibility Calculator through Monte Carlo Simulation", registered with the National Institute of Industrial Property - INPI (Patents, Computer Programs and Topographies Directorate). of Integrated Circuits), with the aim of reducing, or at least realizing in advance, the impact of the instability of the financial markets, making it possible to plan the business or project using the Shore Power concept. seeking to indicate potential gains from its use, even if its use is not mandatory in the country, but which is shown as a green alternative in the search for the best and most conscious environmental practices, in addition to the creation of investment and technology in the country, both for the sector electricity and for the port.
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MAX OLINTO MOREIRA
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PREVISÃO DE GERAÇÃO FOTOVOLTAICA ATRAVÉS DE MÉTODOS COMPUTACIONAIS PARAMETRIZADOS POR PLANEJAMENTO DE EXPERIMENTOS
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Orientador : PEDRO PAULO BALESTRASSI
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MEMBROS DA BANCA :
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TAKAAKI OHISHI
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ANTONIO CARLOS ZAMBRONI DE SOUZA
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Benedito Donizeti Bonato
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PAULO FERNANDO RIBEIRO
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PEDRO PAULO BALESTRASSI
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WESLEY VIEIRA DA SILVA
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Data: 12/07/2022
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Nos últimos anos, as fontes de energia renováveis e sustentáveis atraíram a atenção de vários investidores e partes interessadas, como agentes do setor de energia e consumidores. Os sistemas de energia elétrica têm experimentado a rápida inserção de fontes geradoras renováveis distribuídas e, como resultado, enfrentam desafios de planejamento e operação à medida que novas conexões são feitas à rede. É de grande dificuldade observar e antecipar os níveis exigidos de geração fotovoltaica, que são tarefas consideradas inerentes a uma rápida inserção na rede elétrica. Essa geração distribuída/renovável deve ser integrada de forma coordenada, de modo que não haja impacto negativo no desempenho elétrico da rede, aumentando a complexidade do gerenciamento de energia. Neste trabalho, uma estratégia multivariada, baseada em planejamento de experimentos (DOE), é endereçada para a previsão de geração fotovoltaica usando uma nova abordagem para parametrização e combinação de um conjunto de redes neurais artificiais (RNA). Duas questões principais serão exploradas: como selecionar as RNAs e como combiná-las no ensemble. Como complemento dessa metodologia, também é apresentada a redução de dimensionalidade dos dados climáticos através de Análise de Componentes Principais (PCA). A abordagem de planejamento de experimentos (DOE) é aplicada aos fatores da série temporal de geração fotovoltaica e aos fatores da RNA. Em seguida, é realizada uma análise de cluster para selecionar as redes que obtiveram os melhores resultados. A partir deste ponto, uma análise de mistura (MDE) é empregada para determinar os pesos ideais para a formação da previsão por conjunto ensemble. A metodologia é detalhada ao longo do trabalho e, com base na combinação de previsões, foi estimada a geração fotovoltaica para um conjunto de painéis específicos, localizado no sul do Estado de Minas Gerais. Por conseguinte, um estudo mais abrangente, que considerou um conjunto de dados de dezessete plantas de geração, com características sazonais, também foi examinado. A versatilidade do método proposto permitiu a alteração do número de fatores a serem utilizados no arranjo experimental, no modelo de previsão e no horizonte de previsão desejado e, consequentemente, aprimorou a determinação da previsão para os cenários estudados.
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In recent years, renewable and sustainable energy sources have attracted the attention of various investors and stakeholders, such as energy sector players and consumers. Electric power systems have experienced the rapid insertion of distributed renewable generating sources and, as a result, face planning and operational challenges as new connections are made to the grid. It is very difficult to observe and anticipate the required levels of photovoltaic generation, which are tasks considered inherent to a quick insertion into the electrical grid. This distributed/renewable generation must be integrated in a coordinated way, so that there is no negative impact on the electrical performance of the grid, increasing the complexity of energy management. In this work, a multivariate strategy, based on design of experiments (DOE), is addressed for the prediction of photovoltaic generation using a new approach for parameterization and combination of a set of artificial neural networks (ANN). Two main questions will be explored: how to select the ANNs and how to combine them in the forecast by sets (ensemble). As a complement to this methodology, the reduction of dimensionality of climate data through Principal Component Analysis (PCA) is also presented. The design of experiments (DOE) approach is applied to the PV generation time series factors and to the ANN factors. Then, a cluster analysis is performed to select the networks that obtained the best results. From this point, a mixture analysis (MDE) is used to determine the ideal weights for the formation of the ensemble. The methodology is detailed throughout the work and, based on the combination of forecasts, the photovoltaic generation was estimated for a set of specific panels, located in the south of the State of Minas Gerais. Therefore, a more comprehensive study, which considered a dataset of seventeen generation plants, with seasonal characteristics, was also examined. The versatility of the proposed method allowed changing the number of factors to be used in the experimental arrangement, in the forecasting model and in the desired forecasting horizon and, consequently, improving the determination of the forecast for the studied scenarios.
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ÉDISON MASSAO MOTOKI
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Custos de Paradas de Processos Industriais Devido a Afundamentos Momentâneos de Tensão
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Orientador : JOSE MARIA DE CARVALHO FILHO
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MEMBROS DA BANCA :
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PAULO HENRIQUE OLIVEIRA REZENDE
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AURELIO LUIZ MAGALHAES COELHO
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FERNANDO NUNES BELCHIOR
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JOSE MARIA DE CARVALHO FILHO
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PAULO MARCIO DA SILVEIRA
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THIAGO CLE DE OLIVEIRA
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Data: 25/07/2022
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Com o advento da tecnologia eletroeletrônica, as indústrias têm investido em sistemas e em equipamentos visando o aumento de produtividade e da qualidade de seus produtos. Ao mesmo tempo, pesquisadores indicam que, atrelado ao seu uso os equipamentos e sistemas trazem grande sensibilidade em sua operação na qual impacta na continuidade produtiva gerando perdas econômicas significativas às empresas como principalmente às do ramo industrial. As variações de tensão de curta duração (VTCDs), principalmente quando da ocorrência de afundamentos momentâneos de tensão (AMTs), trazem consequências muito graves para as unidades consumidoras (UCs), sobretudo, para aquelas unidades industriais com cargas sensíveis. Torna-se, portanto, imprescindível que os estudos sobre custos de interrupção em processos industriais devido às VTCDs comecem a ser priorizados pelas concessionárias de energia elétrica e por pesquisadores, de maneira que os resultados venham a contribuir para a melhoria da imagem e da relação entre concessionária e seus clientes, bem como para a sociedade acadêmica, técnicos e agentes do setor elétrico. O objetivo deste trabalho é apresentar os resultados de uma metodologia para obter os custos de paradas industriais devido aos AMTs. Trata-se de uma pesquisa direta, através de um questionário junto às UCs, composta por diversas indústrias supridas por redes de média tensão de concessão da EDP – Energias de Portugal. Inicialmente foram selecionadas 70 indústrias, das quais 60 delas foram escolhidas pela própria EDP. Deste total, 33 aceitaram participar da pesquisa. Elas estão classificadas em 12 tipos diferentes de atividades, permitindo assim uma avaliação de custos por evento e por demanda instalada. A pesquisa foi fomentada por um projeto de P&D ANEEL pela EDP, abrangendo indústrias da região sudeste (São Paulo e Espírito Santo) e seus resultados são muito coerentes em relação às poucas estimativas que podem ser encontradas na literatura, embora estas estejam relacionadas a desligamentos em maneira geral. Para coroar o trabalho, os custos encontrados foram utilizados para se ter uma avaliação mais ampla a partir de medições existentes na EDP, considerando desligamentos que aconteceram em 61 barras de subestações nos estados do ES e de SP. Por fim, cabe comentar que esta pesquisa trouxe uma contribuição técnica relevante para o setor elétrico brasileiro, ajudando a preencher lacunas existentes na literatura nacional quando o assunto tenta ser abordado.
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With the advent of electro-electronic technology, the industries have invested in systems and equipment in order to increase productivity and quality of their products. At the same time, researchers indicate that, linked to their use the equipment and systems bring great sensitivity in their operation which impacts on production continuity, generating significant economic losses for companies, especially those in the industrial sector. Short-term voltage variations, mainly when there are momentary voltage sags bring very serious consequences for consumer units, especially for those industrial units with sensitive loads. It is, therefore, essential that studies on costs of interruption in industrial processes due to voltage sags begin to be prioritized by electric energy concessionaires and researchers, so that the results start contributing to the improvement of the image and relationship between the concessionaire and its customers, as well as for the academic society, technicians and agents of the electric sector. The objective of this work is to present the results of a methodology to obtain the costs of industrial stoppages due to momentary voltage sags. This is a direct survey, through a questionnaire with the consumer units, composed of several industries supplied by medium voltage networks granted by EDP – Energias de Portugal. Initially, 70 industries were selected, of which 60 were chosen by EDP itself. Of this total, 33 agreed to participate in the research. They are classified into 12 different types of activities, thus allowing an assessment of costs per event and per installed demand. The research was supported by an ANEEL R&D project by EDP, covering industries from the southeast region (São Paulo and Espírito Santo) and its results were very coherent compared to the few estimations that may be found in the literature, although these are related to shutdowns in general. Crowning the work, the costs found were used in order to have a broader evaluation (annual costs) from existing measurements at EDP, considering shutdowns that happened in 61 substations’ busbars in the states of ES and SP. Finally, it is worth mentioning that this research brought a relevant technical contribution to the Brazilian electricity sector, helping to fill gaps in the national literature when this subject tries to be addressed.
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JOÃO MARCONDES CORRÊA GUIMARÃES
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DESENVOLVIMENTO DE UM SENSOR DE DESCARGAS PARCIAIS E UMA METODOLOGIA PARA PRIORIZAÇÃO DE INVESTIMENTO EM SENSORES
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Orientador : EDSON DA COSTA BORTONI
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MEMBROS DA BANCA :
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EDSON DA COSTA BORTONI
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JAMIL HADDAD
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LEONARDO MESQUITA
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LUIZ OCTAVIO MATTOS DOS REIS
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ROBERTO AKIRA YAMACHITA
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RONALDO ROSSI
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Data: 26/07/2022
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Os transformadores são equipamentos diretamente relacionados à confiabilidade do Sistema Interligado Nacional (SIN), sendo também, as concessionárias pressionadas pela melhoria na qualidade do serviço prestado. Nesse cenário o monitoramento em tempo real apresenta uma vantagem estratégica ao fornecer alarmes e informações para algoritmos de diagnóstico e condição do ativo. Porém o custo associado ainda é um fator limitante na disseminação do monitoramento, especialmente para transformadores de menor valor como aqueles presentes nas subestações de distribuição. Esse trabalho contribui com o monitoramento em tempo real de transformadores sobre dois aspectos. O primeiro sendo o desenvolvimento de um sensor de descargas parciais baseado no método elétrico de acordo com a IEC 60270, motivado pelo fato da vida útil do transformador estar diretamente associada à condição do seu sistema de isolação e de acordo com a literatura, aproximadamente 36% das falhas em transformadores são de origens dielétricas, sendo a medição de descarga parcial um dos métodos de avaliação da integridade desse sistema, uma vez que são indicativos de defeitos incipientes e apresentam comportamento acumulativo. O sensor desenvolvido foi submetido a testes laboratoriais de forma a garantir a segurança operacional da sua aplicação em 06 transformadores na classe 145 kV para monitoramento contínuo e, também, foi utilizado para medição de descargas parciais em um transformador com formação de gases combustíveis. A segunda contribuição é o desenvolvimento de uma metodologia para priorização de investimento em sensoriamento no âmbito de distribuidoras inseridas no mercado de energia regulado brasileiro, considerando que para o monitoramento de todos os subsistemas de um transformador são necessários outros sensores em conjunto com o de descargas parciais desenvolvido nesse trabalho. Essa metodologia considera as dimensões técnica, tecnológica e regulatória e foi implementada para uma população de 848 transformadores de diferentes distribuidoras em todas as regiões do país.
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Power transformers are directly related to the electrical system reliability and power companies are pressured to improve the quality of service provided. In this scenario, real-time monitoring presents a strategic advantage by providing alarms and information for diagnostic algorithms and asset condition. However, the associated cost still is a limiting factor in the dissemination of monitoring systems, especially for lower value transformers such as those in distribution substations. This work contributes to the real-time monitoring of transformers on two aspects. The first being the development of a partial discharge sensor based on the IEC 60270 electrical method, motivated by the fact that the transformer life is directly associated with the condition of its insulation system and, according to the literature, approximately 36% of transformer failures are of dielectric origin, and the partial discharge measurement presents as one method for evaluating the condition of this system, since they are indicative of incipient defects and present an accumulative behavior. The developed sensor was submitted to laboratory tests to guarantee the operational safety of its application in 06 transformers of 145 kV for online monitoring and, also, it was used to measure partial discharges in a transformer with formation of combustible gases. The second contribution is a methodology for prioritizing investment in monitoring systems for distribution power transformers in the Brazilian regulated energy market, considering that for the monitoring of all subsystems of a transformer, other sensors are needed together with the partial discharge sensor developed in this work. This methodology considers the technical, technological, and regulatory dimensions and was implemented for a population of 848 transformers.
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GUILHERME MARTINEZ FIGUEIREDO FERRAZ
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Detecção de Falha Prematura em Transformadores de Potência por Meio de Análise de Sinais de Descargas Parciais
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Orientador : ESTACIO TAVARES WANDERLEY NETO
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MEMBROS DA BANCA :
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JOSÉ PISSOLATO FILHO
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ESTACIO TAVARES WANDERLEY NETO
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JOSE CARLOS GRILO RODRIGUES
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JOSE FELICIANO ADAMI
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MAURICIO CAMPOS PASSARO
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Data: 23/08/2022
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Esta tese apresenta uma investigação destinada a detectar falhas prematuras em transformadores de potência. Para atingir tal objetivo foi necessário desenvolver um sistema de detecção de descargas parciais por meio de análise de sinais coletados diretamente dos terminais da bucha capacitiva e da corrente de fuga de aterramento. Desta forma, propos-se um sistema de aquisição, tratamento de dados e monitoramento de descargas parciais inovador ao mitigar pontos frágeis a partir da análise do estado da arte de sistemas de medição de descargas parciais utilizados pelos principais fabricantes existentes no mundo. Em seguida abordou-se os desafios e principais barreiras tecnológicas para a concepção e fabricação de sensores de campo destinados à essa atividade. Descreve-se ao longo do texto as escolhas técnicas adotadas visando o desenvolvimento de um sistema de monitoramento em campo e os desafios computacionais encontrados ao longo do processo de desenvolvimento de um programa para computador de análise, ágil e robusto a falhas. Em seguida são apresentados os métodos de filtragem digital utilizados para a tarefa de permuta entre o domínio do tempo e o domínio da frequência. Portanto o sistema proposto visa detectar a formação de descargas parciais em situações iniciais com técnicas de análise de dados e captura pelo acoplador capacitivo, processar tais informações e definir a correlação com técnicas consagradas de análise de formação de gases combustíveis detectados no óleo isolante. Também são descritas as dificuldades encontradas durante a investigação e os custos computacionais que essa ação de análise exige. Por fim apresenta-se, por meio de estudos de casos, alguns exemplos de detecção de falhas de transformadores instalados em campo, transformadores de corrente e para-raios, as vantagens do sistema de detecção de falhas proposto nessa pesquisa e a sua aplicação a diferentes dispositivos que compartilham da degradação através da formação de descargas parciais.
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This thesis presents an investigation aimed at detecting premature failures in power transformers. To achieve this objective, it was necessary to develop a partial discharge detection system by analyzing signals collected directly from the capacitive bushing terminals and from the earth leakage current. In this way, an innovative system of acquisition, data processing and monitoring of partial discharges was proposed by mitigating fragile points from the analysis of the state of the art of partial discharge measurement systems used by the main existing manufacturers in the world. Then, the challenges and main technological barriers for the design and manufacture of field sensors for this activity were addressed. Throughout the text, the technical choices adopted for the development of a monitoring system in the field and the computational challenges encountered during the process of developing an analysis computer program, agile and robust to failures, are described. Next, the digital filtering methods used for the task of switching between the time domain and the frequency domain are presented. Therefore, the proposed system aims to detect the formation of partial discharges in initial situations with data analysis techniques and capture by the capacitive coupler, process such information and define the correlation with established techniques of analysis of the formation of combustible gases detected in the insulating oil. The difficulties encountered during the investigation and the computational costs that this analysis action requires are also described. Finally, through case studies, we present some examples of fault detection in field-installed transformers, current transformers and lightning rods, the advantages of the fault detection system proposed in this research and its application to different devices that share the degradation through the formation of partial discharges.
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GUILHERME SOUTO CHAGAS
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Métodos Avançados de Fluxo de Carga no Domínio Complexo para Redes de Transmissão híbridas AC/DC
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Orientador : ROBSON CELSO PIRES
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MEMBROS DA BANCA :
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MAURÍCIO AREDES
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Benedito Donizeti Bonato
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CARLOS ALBERTO DE CASTRO JUNIO
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JOÃO ALBERTO PASSOS FILHO
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ROBSON CELSO PIRES
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ZULMAR SOARES MACHADO JUNIOR
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Data: 24/08/2022
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O problema de fluxo de carga é composto por variáveis e grandezas fasoriais e pode ser naturalmente formulado no domínio complexo; porém, sua aplicações são comumente desenvolvidas no domínio real. A solução via o método de Newton-Raphson, por exemplo, estaria restrita ao domínio real uma vez que a expansão em séries d Taylor em termos somente das variáveis complexas não existe. Mas, graças ao cálculo de Wirtinger, um método de Newton-Raphson baseado em expansões em série de Taylor de funções não lineares de variáveis complexas e seus conjugados complexos se faz possível. A medida em que novas tecnologias são implementadas nos sistemas de potência, como a incorporação de dispositivos FACTS, o desenvolvimento de aplicações de fluxo de carga se torna cada vez mais complexa, e manter suas formulações no domínio real necessita de uma árdua tarefa de álgebra. Para superar esta dificuldade, uma série de métodos de solução de fluxo de potência é proposta neste trabalho, especificados para solucionar sistemas híbridos AC/DC multi-terminal, sendo formuladas no plano complexo sem qualquer perda de precisão. Tanto a abordagem sequencial quanto a unificada para a solução do fluxo de potência híbrido AC/DC são derivadas no plano complexo. Com o objetivo de melhorar o desempenho dos algoritmos, também é proposto um algoritmo exato de fluxo de potência de segunda ordem no domínio complexo. Tais modelos de fluxo de potência no plano complexo são naturalmente desenvolvidos em coordenadas cartesianas; logo, a maioria das equações de restrições pode ser escrita como funções quadráticas. Consequentemente, a expansão em séries de Taylor se ecncerra na sua segunda ordem e a não linearidade exata das equações complexas quadráticas de fluxo de potência é mantida. Pequenas alterações na estrutura do código são necessárias para transformar o método de Newton-Raphson na abordagem exata do fluxo de potência no plano complexo. O novo algoritmo exibe um comportamento superior em redes totalmente AC ou híbridas AC/DC. A fim de mostrar a validade de suas formulações, os algoritmos propostos são implementados em Matlab para estudos de casos bem estabelecidos dos sistemas teste IEEE-14, -30, -57 e -118 barras, uma versão modificada do sistema de duas áreas IEEE RTS-96, e o sistema interligado nacional SIN-1916 barras. As características e vantagens dos algoritmos propostos são ilustradas através dos sistemas teste interligados através de uma rede DC propensa a vários cenários sob diferentes topologias, controles de tensão e injeções de potência ativa, por exemplo.
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The power flow problem is composed of phasor variables and quantities and thus can be naturally formulated in the complex domain; however, their applications are commonly developed in the real domain. The solution via the Newton-Raphson method, for example, would be restricted in the real domain once the Taylor series expansion in terms of complex variables alone does not exist. Thanks to the Wirtinger calculus, a Newton-Raphson method based on Taylor series expansions of nonlinear functions of complex variables and their complex conjugates becomes possible. As new technologies are implemented in power systems, such as the incorporation of FACTS devices, the development of power flow applications becomes increasingly intricate, and maintaining their formulations in the real domain is preceded by an arduous algebra task. To overcome this difficulty, a series of power flow solution methods are proposed in this work, specified to solve multi-terminal AC/DC hybrid systems, being formulated in the complex plane without any loss of precision. Both sequential and unified approaches for solving hybrid AC/DC power flow are derived in the complex plane. In order to improve the performance of the algorithms, an exact second-order power flow algorithm in the complex domain is also proposed. Such power flow models in the complex plane are naturally developed in Cartesian coordinates; therefore, most constraint equations can be written as quadratic functions. Consequently, the Taylor series expansion stops at its second order and the exact non-linearity of complex quadratic power flow equations is maintained. Minor changes in the code structure are required to transform the Newton-Raphson method into the exact power flow approach in the complex plane. The new algorithm exhibits either a superior behavior in fully AC or hybrid AC/DC networks. In order to show the validity of its formulations, the proposed algorithms are implemented in Matlab for well-established case studies of the IEEE-14, -30, -57 and -118 bus, a modified version of the IEEE Two Area RTS-96, and the Brazilian Southern-equivalent of 1916-buses, termed as SIN-1916. The features and advantages of the proposed algorithms are illustrated through the test systems interconnected across a DC network prone to several scenarios, e.g., topology, voltage control, and interchanging of active power.
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FÁBIO JÚNIOR ALVES
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ALVINA: um protocolo para orientar o desenvolvimento e validação de tecnologias baseadas em ABA para o tratamento do Autismo
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Orientador : GUILHERME SOUSA BASTOS
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MEMBROS DA BANCA :
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CHRISTIANA GONÇALVES MEIRA DE ALMEIDA
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LYRENE FERNADES DA SILVA
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ADLER DINIZ DE SOUZA
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Benedito Donizeti Bonato
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GUILHERME SOUSA BASTOS
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RICARDO ZORZETTO NICOLIELLO VENCIO
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Data: 08/12/2022
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O Transtorno do Espectro do Autismo (TEA) é uma condição do neurodesenvolvimento que afeta cerca de 1-2% da população global e leva a desafios de longo prazo na vida social diária dos indivíduos com o transtorno. Baseado principalmente em sintomas comportamentais, o diagnóstico do TEA geralmente se dá a partir do segundo ano de vida. Além disso, as pesquisas apontam que as taxas de prevalência desse transtorno têm aumentado durante as últimas três décadas. Intervenções precoces baseadas na Análise do Comportamento Aplicada (ABA) tem contribuído com bons resultados nos tratamentos, demonstrando melhorias significativas na linguagem, capacidade cognitiva e habilidades sociais para muitos indivíduos com TEA. Além da ABA, Tecnologias Assistivas (TAs) como jogos, robôs entre outras, contribuem positivamente no processo de desenvolvimento e aprendizagem em comparação com outros métodos instrucionais. Assim, associar as práticas da ABA ao uso da tecnologia pode contribuir para processos de intervenção controláveis, estruturados, adaptáveis, estimulantes e cada vez mais efetivos. No entanto, observa-se que as TAs projetadas com base nos princípios da ABA para o tratamento do TEA não atendem aos critérios propostos por esta ciência. Dessa maneira, o principal objetivo deste trabalho foi propor o ALVINA: (A Protocol to Guide the Development and Validation of ABA-Based Technologies for the Treatment of Autism) um protocolo que orienta o desenvolvimento e validação de TAs fundamentadas nos princípios da ABA para o tratamento do autismo. Como forma de ampliar as reflexões e reforçar a importância e os benefícios do ALVINA, foi realizada uma avaliação, a qual ocorreu por meio da aplicação de questionários, em que participaram profissionais da computação e Analistas do Comportamento. Como resultado dessa avaliação, estes profissionais destacaram a relevância das informações do ALVINA, considerando-o capaz de envolver pontos importantes e essenciais no processo de compreensão de como validar e projetar TAs baseadas em ABA para o tratamento do TEA, além de atender de forma inteligível os princípios fundamentais desta ciência. Tudo isso demonstra o reconhecimento por parte dos profissionais envolvidos na avaliação do ALVINA sobre a importância e necessidade de um protocolo para o desenvolvimento e validação de uma TA proposta para ser utilizada durante o processo de intervenção. Ademais, como forma de demonstrar a aplicabilidade do ALVINA, este foi utilizado para validar o SEIA: Sistema de Ensino Baseado em Inteligência Artificial e ABA e o TEO: Uma Suíte De Jogos Interativos Para Apoio ao Tratamento De Crianças Com Autismo. Por meio desta validação, os Analistas do Comportamento analisaram as fragilidades e potencialidades do SEIA e do TEO. As orientações descritas pelo ALVINA também foram utilizadas para o desenvolvimento de um protótipo chamado AUTISMALG: Aplicativo para Auxiliar no Ensino da Identificação e Contagem de Algarismos para Crianças com Transtorno do Espectro Autista. Esse protótipo, se propôs identificar e compreender a aplicação das recomendações de cada diretriz proposta pelo ALVINA no desenvolvimento de uma TA. Por fim, espera-se que as orientações propostas por este protocolo sejam eficientes na validação e desenvolvimento de TAs, visando garantir a execução correta das práticas da ABA durante o processo de intervenção, proporcionando, assim, melhorias para o tratamento dos indivíduos com TEA.
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Autism Spectrum Disorder (ASD) is a neurodevelopmental condition that affects about 1-2% of the global population and leads to long-term challenges in the daily social lives of individuals with the disability. Based mainly on behavioral symptoms, the ASD is usually diagnosed after the second year of life. Beyond that, research indicates that the prevalence rates of this disorder have increased during the last three decades. Early interventions based on Applied Behavior Analysis (ABA) have contributed to good results in treatments, demonstrating significant improvements in language, cognitive ability and social skills for many individuals diagnosed with ASD. Besides ABA, Assistive Technologies (ATs) such as games, robots, among others, contribute positively to the development and learning process compared to other instructional methods. Then, associating ABA practices with the use of technology can contribute to controllable intervention, structured, adaptable, stimulating and increasingly effective processes. However, it is observed that ATs designed based on ABA principles for ASD treatment do not meet the criteria proposed by this science. Thus, this paper's main objective was to propose ALVINA: A Protocol to Guide the Development and Validation of ABA-Based Technologies for the Treatment of Autism. As a way of expanding reflections and reinforcing the importance and benefits of ALVINA, an evaluation was carried out, which took place through the application of questionnaires, in which computer professionals and Behavior Analysts participated. As a result of this assessment, these professionals highlighted the relevance of ALVINA information, considering it capable of involving important and essential points in the understanding process of how to validate and design ABA-based ATs for the ASD treatment, besides intelligibly meeting the criteria for the fundamental principles of this science. All this demonstrates the professionals involved in the ALVINA assessment have recognized the importance and need of a protocol for the development and validation of a proposed AT to be used during the intervention process. Furthermore, as a way of demonstrating the applicability of ALVINA, it was used to validate the SEIA: Teaching System Based on Artificial Intelligence and ABA and TEO: An Interactive Game Suite To Support The Treatment Of Children With Autism. Through this validation, the Behavior Analysts analyzed the weaknesses and strengths of SEIA and TEO. The guidelines described by ALVINA were also used for the development of a prototype called AUTISMALG: Application to Assist in Teaching Identification and Counting Number for Children with Autism Spectrum Disorder. This prototype aimed to identify and understand the application of the recommendations of each guideline proposed by ALVINA in the development of an AT. Finally, it is expected that the guidelines proposed by this protocol be efficient in the validation and development of ATs, aiming to ensure the correct execution of ABA practices during the intervention process, thus providing improvements for the treatment of individuals with ASD.
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RICARDO FRANCISCO ALONSO CARDOZO
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Reconfiguração de sistemas ativos com alocação ótima de baterias.
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Orientador : ANTONIO CARLOS ZAMBRONI DE SOUZA
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MEMBROS DA BANCA :
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ANTONIO CARLOS ZAMBRONI DE SOUZA
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PEDRO PAULO BALESTRASSI
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ELIANE VALENCA NASCIMENTO DE LORENCI
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GILNEY DAMM
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GLAUCO NERY TARANTO
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JULIO CESAR STACCHINI DE SOUZA
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Data: 09/12/2022
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Resiliência dos sistemas elétricos de potência é um paradigma que vem sendo estudado com vista a dar continuidade ao serviço de energia elétrica durante a interrupção da fonte principal. Isto leva à necessidade de utilizar os recursos existentes na microrrede de maneira inteligente com o intuito de, em primeiro lugar, atender a maior quantidade de usuários possíveis e segundo, durante a maior duração de tempo possível. Então, a questão converte-se num problema de otimização de energia. Neste contexto, o atendimento das cargas importantes, como hospitais, governo, transporte, iluminação pública e telecomunicações, tem que ser consideradas como prioridade. Neste trabalho, a conexão das cargas prioritárias é feita antes das outras cargas. O restabelecimento das cargas pode ser feito a partir de um organismo centralizado ou em forma descentralizada. Neste trabalho, será analisado o restabelecimento das cargas de forma centralizada, por intermédio de um órgão supervisor ou Sistema de Gerenciamento de Distribuição, ADMS por suas siglas em inglês (Advantage Distribution Managment System). A metodologia inclui a conexão e desconexão remota de cargas e chaves, assim como a alocação de conjuntos bateria-inversor DC/AC (MTBESS) montados em caminhões em pontos estratégicos escolhidos inteligentemente como o intuito de restabelecer em primeiro lugar a maior quantidade de carga prioritária possível e logo as demais cargas. Nesse sentido, as MTBESS constituem um ativo muito importante para conseguir esse multi propósito. Este trabalho propõe uma estratégia para o uso das MTBESS em regimentes de carga e descarga com a ideia de suportar as demais fontes de geração para a atenção das demandas durante o tempo de interrupção. Os sistemas de distribuição são muito dinâmicos, os cenários variam dependendo da disponibilidade de geração distribuída, horário, dia típico, etc. Então, a alocação de MTBESS, o estado das chaves (abertas ou fechadas) e as cargas conectadas podem variar de acordo com esses cenários.
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Resilience of electrical power systems is a paradigm that has been studied in order to provide continuity to the electrical energy service during the interruption of the main source. This leads to the need to use the existing resources in the microgrid in an intelligent way in order to, first, serve as many users as possible and second, for the longest possible time. Then the question becomes an energy optimization problem. In this context, the service of important loads such as hospitals, government, transport, public lighting, and telecommunications has to be considered as a priority. In this work, the connection of priority loads is made before the other loads. The restoration of loads can be done from a centralized or in a decentralized way. In this work, the reestablishment of loads will be analyzed in a centralized way, from a supervisory organism or Distribution Management System, ADMS for its acronyms in English (Advantage Distribution Management System). The methodology includes the remote connection and disconnection of loads and switches, as well as the allocation of battery-DC/AC inverter set mounted on trucks (MTBESS) at strategic points intelligently chosen in order to restore the largest amount of priority load possible first and then the other loads. In this sense, MTBESS are a very important asset to achieve this multipurpose. This work proposes a strategy for the use of MTBESS in charging and discharging regimes with the idea of supporting the other generation sources to meet the demands during the interruption time. Distribution systems are very dynamic, scenarios vary depending on distributed generation availability, time of day, typical day, etc. So the allocation of battery trucks, the state of switches (open or closed) and connected loads may vary according to these scenarios.
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JOSÉ HUGO DE CARVALHO SOUZA
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SISTEMA AUTOMÁTICO DE CONTROLE DE REATIVO EXCEDENTE EM SUBESTAÇÕES ANTIGAS POR MODELAGEM DE REDE DE PETRI COLORIDA (RdP)
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Orientador : BENEDITO ISAIAS LIMA FULY
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MEMBROS DA BANCA :
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MARA LUCIA MARTINS LOPES
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ANNA DIVA PLASENCIA LOTUFO
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BENEDITO ISAIAS LIMA FULY
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CAMILA PAES SALOMON
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MAURICIO CAMPOS PASSARO
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Data: 09/12/2022
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Mostrar Resumo
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Este trabalho apresenta uma nova abordagem para tratativa de energia reativa excedente em plantas industriais que possua bancos de capacitores na subestação em obsolescência e limitados a elevados números de manobras. A proposta desta tese é realizar estudos com a finalidade de otimizar um sistema distribuído discreto, a partir de dados amostrados no setor industrial, que contenha problemas no sistema de controle de fator de potência em subestação e consequentemente excesso de energia reativa. Para propor soluções destes problemas, foram realizadas as modelagens do sistema distribuído e a análise das propriedades do mesmo através de simulações em computador. A ferramenta que foi utilizada para sistema discreto é a Rede de Petri Colorida no CPN Tools. A partir do modelo em RdP obtém-se um sistema de tomada de decisão autônomo para ligar e desligar os bancos de capacitores de acordo com a corrente dos fornos, tensão, tempo de atuação das cargas, tempo de descarregamento dos bancos de capacitores e horários do dia definidos pela resolução ANEEL 505, de 26 de Novembro de 2001, visando o alcance do fator de potência próximo a 1,00 e menor quantidade de manobras de disjuntores de alta tensão. Implementando o modelo elimina-se o excesso de reativo, multas, prolonga-se a vida útil dos disjuntores, bancos de capacitores, reduz-se a exposição de pessoas em manobras de disjuntores e não se envia ruídos nas linhas de transmissão da concessionária. Concluindo o desenvolvimento e implementação do novo modelo lógico de sistema de automação de fator de potência, foi possível alcançar 96% de redução de excesso de energia reativa, equivalente 720.423 kWh por ano nas faturas de energia enviada pela concessionária e redução de 90,4% de número de manobras dos disjuntores em relação ao método tradicional de automação de banco de capacitores. O sistema também possibilitou um melhor entendimento estruturado de lógica de automação e assertividade na implementação do sistema no controlador industrial, não gerando interferências no processo e retrabalhos.
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Mostrar Abstract
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This work presents a new approach for the treatment of surplus reactive energy in industrial plants that has capacitor banks in the substation in obsolescence and limited to high numbers of maneuvers. The purpose of this thesis is to perform studies for the purpose of optimizing a discrete distributed system, from data sampled in the industrial sector, which contains problems in the substation power factor control system and consequently reactive energy surplus. In order to propose solutions to these problems, the modeling of the distributed system and the analysis of its properties were carried out through computer simulations. The tool that was used for a discrete system is the Colored Petri Net in CPN Tools. From the RdP model we obtain an autonomous decision-making system to connect and disconnect the capacitor banks according to the current of the furnaces, voltage, time of operation of the loads, discharging time of capacitor banks and time of day defined by resolution ANEEL 505, of November 26, 2001 aiming at reaching the power factor close to 1.00 and minimized numbers of high voltage circuit breaker operations. Implementing the model eliminates over reactive, fines, extends the lifetime of circuit breakers, capacitor banks, reduces the exposure of people in circuit breaker maneuvers and does not send noise on the transmission lines of the concessionaire. Completing the development and implementation of the new logical model of the power factor automation system, it was possible to achieve a 96% reduction in excess reactive energy, equivalent to 720,423 kWh per year in energy bills sent by the utility and a reduction of 90.4% number of circuit breaker operations compared to the traditional method of capacitor bank automation. The system also enabled a better structured understanding of the automation logic and assertiveness in the implementation of the system in the industrial controller, not generating interference in the process and rework. Key-
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ANTONIO ALVES FERREIRA JÚNIOR
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Modelagem de efeitos da dispersão cromática na transmissão de rádio sobre fibra utilizando fotônica de microondas
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Orientador : DANILO HENRIQUE SPADOTI
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MEMBROS DA BANCA :
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LICINIUS DIMITRI SÁ DE ALCANTARA
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CARLOS ALBERTO DE FRANCISCO
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DANILO HENRIQUE SPADOTI
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GABRIEL ANTONIO FANELLI DE SOUZA
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JOSE ANTONIO JUSTINO RIBEIRO
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MATEUS AUGUSTO FAUSTINO CHAIB JUNQUEIRA
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Data: 15/12/2022
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Este trabalho apresenta uma proposta de modelos analíticos fechados para análise de sistemas de comunicação de rádio sobre fibra (RoF), utilizando a fotônica de microondas. Foram investigadas as influências dos efeitos da dispersão cromática da fibra óptica e das não linearidades dos moduladores eletroópticos e do fotodetector, na potência do sinal recebido. Esta contribuição sobre o tema possibilita a análise de transmissão de sinais de radiofrequência (RF) e microondas em longas distâncias. Com ajustes de parâmetros, é possível avaliar diferentes aplicações como em geração e conversão de sinais de altas frequências e em filtros fotônicos nas faixas de RF e microondas. Foram desenvolvidas soluções analíticas aplicáveis a modernos sistemas de comunicação que empreguem os recursos de 5G e 6G e que utilizem enlaces ópticos analógicos. Para isso, foi utilizado o teorema da adição de Graf para as funções de Bessel de primeira espécie e a transformada de Fourier, mostrando os espectros pelas diferentes partes do sistema no domínio da frequência. Foram comparados os resultados entre os modelos analíticos em grandes sinais propostos e os aproximados, destacando as diferenças mais significativas. As modelagens contemplam parâmetros de interesse nos projetos desses sistemas, incluindo excitação com sinais de grandes amplitudes. Entre os valores mais relevantes salientados estão as frequências dos sinais de RF de modulação, os índices de modulação, as perdas, as não linearidades e os coeficientes de transmissão dos moduladores eletroópticos. Ainda, são avaliados o comprimento de onda e a potência do laser, a responsividade e a não linearidade do fotodetector, a atenuação, o comprimento e a dispersão cromática da fibra óptica. Para avaliação dos modelos analíticos propostos, investigaram-se enlaces ópticos de rádio sobre fibra com modulação de fase e de intensidade, ambos com detecção direta. Adotaram-se os formatos de modulações ópticas analógicas de fase, de intensidade com banda lateral dupla, com banda lateral única e com portadora suprimida. Foram utilizados moduladores eletróopticos externos de fase, de intensidade de tipo Mach-Zehnder com dupla excitação e com excitação simples. Além disso, são apresentadas aplicações na geração de frequências de microondas e na transmissão de informações digitais do tipo OOK, ambas utilizando a modelagem proposta. Com um único modelo é possível determinar as respostas para os enlaces com diferentes modulações ópticas analógicas que utilizarem os moduladores de fase ou de amplitude e com detecção direta.
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This work presents a proposal for closed analytical models for the analysis of radio-over-fiber (RoF) communication systems using microwave photonics. The influences of the optical fiber chromatic dispersion effects and the electro-optical modulators and photodetector nonlinearities on the received signal power were investigated. This contribution on the subject makes it possible to analyze the transmission of radiofrequency (RF) and microwave signals over long distances. By setting some parameters, it is possible to evaluate different applications such as generation and conversion of high frequency signals and photonic filters in the RF and microwave bands. Analytical solutions applicable to modern communication systems that employ 5G and 6G resources and that use analogue optical links were developed. For this, the Graf addition theorem was used for the Bessel functions of first kind and the Fourier transform, showing the spectra for the different parts of the system in the frequency domain. The results between the proposed large signal models and the approximate models were compared, highlighting the most significant differences. The models contemplate parameters of interest in the projects of these systems, including signals with large amplitudes. Among the most relevant values highlighted are the modulation RF signals frequencies, the modulation indices, the losses, the nonlinearities and the transmission coefficients of the electro-optical modulators. Also, the wavelength and power of the laser, the photodetector responsivity and nonlinearity, the attenuation, the length and the chromatic dispersion of the optical fiber, are evaluated. To evaluate the proposed analytical models, the radio over fiber links with phase and intensity modulations, both with direct detection, were investigated. The analog optical modulation formats such as phase, double sideband intensity, single sideband and suppressed carrier, were adopted. External electro-optical modulators such as phase and Mach-Zehnder intensity with dual-drive and with single drive, were used. In addition, applications are presented in microwave frequency generation and in OOK digital information transmission, both using the proposed models. With a single model, it is pos-sible to determine the link responses with different analog optical modulations that use phase or amplitude modulators and with direct detection.
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ALENCAR FRANCO DE SOUZA
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PROPOSTA DE NOVA TOPOLOGIA DE CONVERSOR CA-CA A CAPACITOR CHAVEADO
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Orientador : ENIO ROBERTO RIBEIRO
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MEMBROS DA BANCA :
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EDILSON MINEIRO SÁ JUNIOR
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ROMERO LEANDRO ANDERSEN
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ENIO ROBERTO RIBEIRO
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FERNANDO LESSA TOFOLI
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GABRIEL ANTONIO FANELLI DE SOUZA
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WANER WODSON APARECIDO GONCALVES SILVA
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Data: 16/12/2022
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O presente trabalho tem como objetivo apresentar uma nova topologia de conversor CA-CA direto a capacitor chaveado. Essa topologia emprega apenas elementos semicondutores e capacitores apresentando-se como uma alternativa aos autoautotransformadores de baixa tensão com custo e tamanhos reduzidos. Essa nova estrutura pode operar como elevador ou abaixador de tensão, com ganho de até 3 ou até 1/3 disponibilizando 3 níveis distintos de tensão na saída. Inicialmente, o contexto do emprego de autotransformadores é mostrado para diferentes aplicações. São apresentadas estruturas de conversão CA-CA diretas, desde as que operam em baixas frequências utilizando retificadores controlados, até as acionadas por PWM que empregam interruptores de alta velocidade. Dentre essas últimas destacam-se os conversores a capacitor chaveado pela simplicidade construtiva e desempenho. Nesse trabalho é apresentada, a nova topologia proposta e as suas etapas de operação. São desenvolvidas as expressões matemáticas para cálculo dos elementos que compõem o conversor. Por fim, um circuito é projetado, simulado e testado em bancada de forma que possa ser validado os seus cálculos e o seu funcionamento. Nos testes em bancada o conversor apresentou rendimento de 87,18% e regulação de 92,68% à plena carga. Ao final do texto é apresentada uma proposta de continuidade do trabalho para a conclusão da tese.
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The present work aims to present a new topology of direct AC-AC converter to switched capacitor. This topology employs only semiconductor elements and capacitors, presenting itself as an alternative to low voltage autotransformers with reduced cost and size. This new structure can operate as a voltage step-up or step-down, with a gain of up to 3 or even 1/3, providing 3 different output voltage levels. Initially, the context of the use of autotransformers is shown for different applications. Direct AC-AC conversion structures are presented, from those that operate at low frequencies using controlled rectifiers, to those driven by PWM that employ high-speed switches. Among the latter, the switched capacitor converters stand out due to their constructive simplicity and performance. In this work, the proposed new topology and its operation steps are presented. Mathematical expressions are developed to calculate the elements that make up the converter. Finally, a circuit is designed, simulated and tested on the bench so that its calculations and operation can be validated. In bench tests, the converter showed an efficiency of 87.18% and regulation of 92.68% at full load. At the end of the text, a proposal for the continuity of the work for the conclusion of the thesis is presented.
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