Dissertações/Teses

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2024
Dissertações
1
  • VLADIMIR RODRIGUES LEMES GONGORA
  • Análise Da Contribuição De Compensadores Síncronos Rotativos Na Presença De Grande Quantidade De Fontes Renováveis

  • Orientador : PAULO FERNANDO RIBEIRO
  • MEMBROS DA BANCA :
  • ELIANE VALENCA NASCIMENTO DE LORENCI
  • ENIO ROBERTO RIBEIRO
  • FERNANDO NUNES BELCHIOR
  • MAURICIO CAMPOS PASSARO
  • PAULO FERNANDO RIBEIRO
  • Data: 21/02/2024

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  • O sistema elétrico de potência passa por constantes mudanças, se adaptando gradativamente às solicitações que o moldam. Na última década, a crescente preocupação com a transição energética tornou a matriz de geração de energia plural. Apesar das benesses desta nova realidade que incluem contribuir com a descarbonização do planeta, a crescente utilização de fontes de geração renováveis, como a eólica e a solar, resultam em uma fragilização da rede elétrica. Isso se dá, pelas características inerentes destas fontes de energia, como a baixa produção de energia reativa e de momento de inércia, a alta intermitência, e a não contribuição para o aumento da capacidade de curto-circuito. Mediante a tal fato, este estudo destacada a importância do uso da compensação de potência reativa para atenuar transitórios elétricos que possam culminar em diversos tipos de distúrbios, como blackouts. Nesse contexto, os compensadores síncronos rotativos são uma tecnologia reemergente devido a sua alta eficácia para este cenário, isto é, são capazes de contribuir diretamente para o aumento da inércia da rede, colaborando também, com a ampliação da capacidade de curto-circuito do sistema elétrico de potência. Desta forma, esta dissertação tem como objetivo analisar as consequências provocadas pela integração de múltiplas fontes de energia renováveis no sistema elétrico, além de avaliar a eficácia de três tipos de compensadores reativos: o síncrono rotativo, o síncrono estático (STATCOM), e, o compensador VAR estático (SVC). Além do estudo teórico de cada tecnologia, foram realizadas simulações em softwares adequados, adaptando um sistema elétrico de potência existente a esta nova realidade operacional. Através da avaliação comparativa da eficácia de cada técnica de compensação reativa, buscou-se identificar soluções que colaborem para mitigar possíveis instabilidades elétricas, e, por fim, em conceder suporte para a construção de novos conhecimentos e compreensão do uso de uma matriz energética plural e moderna, resultando assim, em um sistema elétrico que opere com alta performance, confiabilidades e resiliência.


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  • The electrical power system faces constant changes, adapting gradually to the demands that shape it. In the last decade, growing concern regarding the energy transition has diversified the energy generation matrix plural. Despite the benefits of this new reality, which include contributing to the decarbonization of the planet, the increasing use of renewable sources, such as wind power and solar, results in a weakening electrical grid. It occurs due to the inherent characteristics of these energy sources, such as low production of reactive energy and inertia, high intermittency, and no contribution to the short-circuit capacity. Considering this fact, the importance of utilizing reactive power compensation technology to attenuate electrical transients can lead to various disturbances, such as blackouts. In this context, synchronous condensers are a reemerging technology and are a more efficient solution because they are capable of increasing grid inertia, to collaborate with the short-circuit capacity of the electrical power system. This dissertation aims to analyze the consequences of integrating a large number of renewable energy sources into the electrical system, in addition to evaluating the effectiveness of three types of reactive compensators: synchronous condenser, static synchronous compensator (STATCOM), and the static VAR compensator (SVC). In addition to the theoretical study of each technology, simulations were conducted using suitable software, adapting an existing electrical power system to this new operational reality. Through the comparative evaluation of the effectiveness of each reactive compensation technique, efforts actively sought to identify solutions contributing to mitigating potential electrical instabilities and, ultimately, to providing support for the development of new knowledge and understanding regarding the diverse and modern energy matrix. This initiative results in an electrical system operating with high performance, reliability, and resilience.

Teses
1
  • FLAVIO EDUARDO SPRESSOLA
  • ESTIMATIVA DE VIDA ÚTIL DE TRANSFORMADORES DE CORRENTE DE ALTA TENSÃO DE PAPEL IMPREGNADO COM ÓLEO COM BASE EM ENSAIOS DE LONGA DURAÇÃO SOB ESTRESSES TÉRMICO E ELÉTRICO SIMULTÂNEOS

  • Orientador : ESTACIO TAVARES WANDERLEY NETO
  • MEMBROS DA BANCA :
  • EDSON GUEDES DA COSTA
  • ESTACIO TAVARES WANDERLEY NETO
  • GUSTAVO PAIVA LOPES
  • IVAN JOSE DA SILVA LOPES
  • IVAN PAULO DE FARIA
  • Data: 07/02/2024

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  • Um grande número de equipamentos de sistemas elétricos em todo o mundo tem mais de 30 anos de operação. A substituição de ativos do sistema elétrico envolve investimentos elevados. Por outro lado, a falha destes equipamentos provoca um elevado impacto econômico. A estimativa de vida útil de equipamentos de alta tensão é uma informação importante para se determinar o melhor momento para a substituição. Embora o transformador de corrente seja um componente essencial no sistema elétrico de potência e sua falha possa acarretar graves consequências, não existem ensaios de envelhecimento acelerado para este equipamento prescritos por normas técnicas. A estimativa de vida útil desses equipamentos geralmente é feita com base na experiência de campo, o que não pode ser feito para novos modelos e/ou novos fabricantes. Neste trabalho são apresentados e discutidos resultados experimentais de ensaios de vida realizados em modelos reduzidos, representando transformadores de corrente de alta tensão com isolamento de papel impregnado com óleo. A análise baseia-se na aplicação de um modelo multi-estresse, que combina a regra de Montsinger e a Lei da Potência Inversa. A abordagem proposta considera a existência de valores limites para estresses elétricos e térmicos, abaixo dos quais a degradação elétrica e térmica é desprezível. Uma ordem de grandeza para o valor limite de estresse elétrico (E0) e para o expoente de envelhecimento elétrico (n) é obtida a partir da aplicação dos resultados do ensaio realizado ao modelo utilizado nesta investigação. O escopo da investigação inclui diversos ensaios diagnósticos que são realizados após interrupções do ensaio de longa duração. Os ensaios de diagnóstico incluem algumas medições clássicas de alta tensão em frequência industrial, ensaios em amostras de óleo e, finalmente, resposta em frequência dielétrica (DFR), uma das mais recentes técnicas de diagnóstico de isolamento. A aplicação do modelo termoelétrico multi-estresse aos resultados indica que a vida útil estimada para as amostras sob ensaio é de cerca de 50 anos, que o expoente relacionado ao estresse elétrico n está na faixa de 1,3-3 e que o valor limiar de estresse elétrico E0 está na faixa de 1,17 a 1,21 p.u. Os resultados dos ensaios de diagnóstico realizados no âmbito desta investigação revelaram a variação relevante de vários parâmetros ao longo do ensaio de envelhecimento e, combinados com os resultados obtidos na autópsia das amostras de ensaio falhadas, indicaram uma falha dielétrica causada pela ação combinada dos estresses elétrico e térmico. As variações destes parâmetros são de grande valia para avaliar as condições de degradação da isolação ao longo de sua vida útil. A análise cruzada de diversos ensaios diagnósticos é recomendada para a tomada de decisão quanto à substituição de equipamentos em serviço.


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  • A large number of power system apparatus around the world are over 30 years old in operation. Replacement of power system assets involves high investments. On the other hand, the failure of such equipment causes a high economic impact. The lifespan estimation of high voltage apparatus is an important information to determine the best moment for the replacement. Although the current transformer is an essential component in the electrical power system and its failure may result in serious consequences, there are no accelerated aging tests for this equipment prescribed by technical standards. Life estimation for this equipment is generally made based on field experience, something that cannot be done for new models and/or new manufacturers. In this work, experimental results of life tests performed on reduced models, representing high voltage current transformers with oil-impregnated paper insulation, are presented and discussed. The analysis is based on the application of a multi-stress model, which combines the Montsinger rule and Inverse Power Law. The proposed approach considers the existence of threshold values for electrical and thermal stresses, below them, electrical and thermal degradation are negligible. An order of magnitude for the electrical stress threshold value (E0) and for the electrical aging exponent (n) is obtained from the application of the test results to the model used in this investigation. The scope of the investigation includes several diagnostic tests which are performed after interruptions of the long-duration test. The diagnostic tests include some classical high voltage power frequency measurements, tests on oil samples and finally, dielectric frequency response (DFR), one of the most recent insulation diagnostic techniques. The application of the thermoelectrical multi-stress model to the results indicates that the estimated lifespan for the test samples is about 50 years, that the exponent related to electrical stress n is in the range of 1.3-3 and that the electrical stress threshold E0 is in the range of 1.17 to 1.21 p.u. The results of diagnostic tests carried out as part of this investigation revealed the relevant variation of several parameters along the aging test and, combined with the findings obtained in the autopsy of the failed test samples indicated a dielectric failure caused by the combined action of electrical and thermal stresses. The variations of these parameters are of great value for evaluating the degradation conditions of the insulation over its service life. The cross-analysis of several different diagnostic tests is recommended for decision-making regarding the replacement of equipment in service.

2
  • MÁRIO BRANDÃO CARNEIRO
  • DESENVOLVIMENTO REGIONAL E A IMPORTÂNCIA DE SOLUÇÕES ONLINE PARA A INCLUSÃO DIGITAL

  • Orientador : TALES CLEBER PIMENTA
  • MEMBROS DA BANCA :
  • ALEXANDRE FORMIGONI
  • CARLOS ALBERTO MAXIMO PIMENTA
  • GABRIEL ANTONIO FANELLI DE SOUZA
  • ROBSON LUIZ MORENO
  • ROSINEI BATISTA RIBEIRO
  • TALES CLEBER PIMENTA
  • Data: 20/02/2024

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  • O propósito deste trabalho é demonstrar que o uso da tecnologia da informação pode impactar positivamente a prestação de serviços públicos, levando em conta os conhecimentos no campo teórico do desenvolvimento regional, da computação e da engenharia elétrica. Trata-se de uma pesquisa sobre a situação dos softwares de gerenciamento usados em prefeituras no Sul de Minas Gerais, a fim de buscar soluções no campo da Engenharia para os problemas identificados, por meio do desenvolvimento de um software livre. Esta pesquisa é relevante, já que o uso do citado software irá melhorar as buscas por informações, assim facilitando o cotidiano dos servidores e da população, além de diminuir a lentidão da burocracia, com respostas rápidas que aperfeiçoem o gerenciamento e comunicação aos cidadãos. Do ponto de vista metodológico, foram realizados um levantamento, a análise de documentos e entrevistas com gestores de dez municípios do Sul de Minas Gerais. Mediante as análises e resultados, foi constatada a inexistência de um sistema de comunicação no formato de um banco de dados associado aos hardwares que garanta a preservação e circulação eficiente de informações da gestão da municipalidade. Como produto, propõe-se a criação de uma plataforma online livre, de fácil acesso para a população, com funções de comunicação por vídeo e texto; protocolo e autenticação de documentos; assinatura digital; agendamentos agilizados; conectividade do banco de dados de fornecedores; conectividade de aparelhos móveis; solicitações diversas; planilhas de gerenciamento de informações; e segurança de dados de forma a estruturar um cenário competitivo para os municípios estudados. Além disso, o uso de ferramentas de software como a Inteligência Artificial (IA) também contribuirá para mitigar as desigualdades sociais. Espera-se que, com o desenvolvimento do software direcionado ao conceito de Cidade Interativa/Inteligente, os problemas existentes com as tecnologias atuais sejam detectados e, a seguir, sejam apresentadas soluções para o desenvolvimento local/regional. Esta pesquisa se dedicou à concepção e implementação de uma solução voltada para aprimorar a comunicação em âmbito municipal, A tese aborda as questões de comunicação enfrentadas por determinados municípios e explora como a aplicação de conceitos da engenharia pode oferecer soluções autônomas para superar essas dificuldades de forma eficaz.
    Assim, o ineditismo desta pesquisa é a aplicação da engenharia a serviço dos municípios pequenos e médios do Sul de Minas Gerais com a pretensão de contribuir para o Objetivo de Desenvolvimento Sustentável (ODS 9) da Organização das Nações Unidas (ONU) e, também, podendo ser soluções replicáveis, face as predisposições de impacto positivo na sociedade.


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  • The purpose of this work is to demonstrate that the use of information technology can positively impact the provision of public services, taking into account knowledge in the theoretical field of regional development, computing and electrical engineering. This is a research into the situation of management software used in city halls in the South of Minas Gerais, in order to seek solutions in the field of Engineering for the problems identified, through the development of free software. This research is relevant, as the use of the aforementioned software will improve searches for information, thus facilitating the daily lives of employees and the population, in addition to reducing the slowness of bureaucracy, with quick responses that improve management and communication to citizens. From a methodological point of view, a survey, document analysis and interviews with managers from ten municipalities in the south of Minas Gerais were carried out. Through the analyzes and results, it was found that there is no communication system in the form of a database associated with hardware that guarantees the preservation and efficient circulation of municipal management information. As a product, it is proposed to create a free online platform, easily accessible to the population, with video and text communication functions; protocol and document authentication; digital signature; expedited scheduling; supplier database connectivity; mobile device connectivity; miscellaneous requests; information management spreadsheets; and data security in order to structure a competitive scenario for the municipalities studied. Furthermore, the use of software tools such as Artificial Intelligence (AI) will also contribute to mitigating social inequalities. It is expected that, with the development of software aimed at the concept of Interactive/Smart City, existing problems with current technologies will be detected and then solutions for local/regional development will be presented. This research was dedicated to the design and implementation of a solution aimed at improving communication at the municipal level. The thesis addresses the communication issues faced by certain municipalities and explores how the application of engineering concepts can offer autonomous solutions to overcome these difficulties in a effective.
    Thus, the novelty of this research is the application of engineering at the service of small and medium-sized municipalities in the South of Minas Gerais with the aim of contributing to the Sustainable Development Goal (ODS 9) of the United Nations (UN) and, also, and can be replicable solutions, given the predispositions of positive impact on society.

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  • VINICIUS BRAGA FERREIRA DA COSTA
  • DESENVOLVIMENTO HOLÍSTICO DE MERCADOS DE ELETRICIDADE INTELIGENTES UTILIZANDO O TAROT – TARIFA OTIMIZADA – COM MODELOS TÉCNICOS, ECONÔMICOS, REGULATÓRIOS E AMBIENTAIS

  • Orientador : BENEDITO DONIZETI BONATTO
  • MEMBROS DA BANCA :
  • TIAGO ANDRÉ SOARES
  • BERNARDO MARQUES AMARAL
  • ANTONIO CARLOS ZAMBRONI DE SOUZA
  • BENEDITO DONIZETI BONATTO
  • BRUNO HENRIQUES DIAS
  • ELIANE VALENCA NASCIMENTO DE LORENCI
  • RAFAEL SILVA CAPAZ
  • WALMIR FREITAS FILHO
  • Data: 21/02/2024

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  • A implantação de sistemas de geração distribuída (GD) renováveis e de armazenamento de energia (SAE) tem aumentado continuamente em vários países devido a avanços técnicos e econômicos e à implementação de políticas de incentivos. No Brasil, a implantação da GD on-grid sob regime de compensação teve início em 2012, quando foi publicada a primeira regulamentação específica (Resolução Normativa - REN 482). A REN 482 implementou a política de net metering para aumentar a capacidade instalada da GD, uma vez que tal política é altamente benéfica para os prossumidores. Contudo, a capacidade instalada da GD aumentou substancialmente, fazendo com que os tomadores de decisão repensassem o marco regulatório e buscassem uma solução mais equilibrada por meio da Lei Ordinária 14.300/2022 (LO). Nesse contexto, fica claro que os aspectos regulatórios estão em destaque no Brasil, dada a sua importância para a sociedade e a necessidade de mudanças. No entanto, faltam modelos regulamentares robustos e holísticos que possam ser utilizados para implementar quadros regulamentares eficientes. Assim, as análises são tipicamente empíricas. Neste contexto, esta tese preenche uma lacuna essencial de pesquisa ao desenvolver modelos regulatórios de ponta. Primeiro, adapta o modelo tarifa otimizada - TAROT (modelo socioeconômico do mercado elétrico regulado) e o modelo de difusão de Bass - BDM (modelo de previsão de integração tecnológica) ao contexto de GD e SAE para avaliar as consequências do aumento dos níveis de penetração no mercado. Em segundo lugar, utiliza o TAROT, o BDM e a Avaliação do Ciclo de Vida - ACV (técnica de análise de impacto ambiental) para analisar holisticamente os impactos da LO, levando em consideração indicadores socioeconômicos e ambientais. Terceiro, combina TAROT, BDM e LCA em uma abordagem de otimização multiobjetivo (MOO) para obter estruturas regulatórias holísticas e ótimas para GD. As soluções ótimas são comparadas com a LO para avaliar se a lei alcançou um trade-off satisfatório. Em quarto lugar, amplia o modelo proposto ao assumir a coexistência entre mercados convencionais e Mercados Comunitários (CBMs), definidos como grupos de membros que partilham interesses comuns, como o comércio de electricidade de GD. Por último, introduz um problema de otimização de dois níveis baseado em cenários para consideração do aspecto locacional aleatório dos sistemas de GD. Os resultados demonstram que a LO tem sucesso na mitigação dos aumentos tarifários e na redução da desigualdade social. Por outro lado, há implicações negativas para os negócios da GD, para o bem-estar gerado pelo mercado e para o meio ambiente, uma vez que perdas de bem-estar socioeconômico de 2,12 bilhões de R$/ano ou 0,42 bilhões de US$/ano, e emissões de 0,35 Mt CO2-eq/ano são estimadas no total para as 35 áreas de concessão analisadas. A abordagem MOO indica que a LO é uma solução dominada ou não ótima, uma vez que não está localizada nas fronteiras de Pareto. Assim, embora no Brasil sejam necessárias reduções na compensação pela eletricidade injetada na rede, a LO definiu a compensação empiricamente, sem a aplicação de métodos bem definidos, implicando em uma solução subótima. Assumindo os pontos de joelho Euclidianos, as soluções ótimas implicaram benefícios de cerca de 24% em termos de modicidade tarifária, com pequenas perdas de cerca de 6% em termos de bem-estar socioeconômico e potencial de aquecimento global. Além disso, pode-se concluir que os CBMs podem ser significativamente benéficos na mitigação da pobreza energética no Brasil, já que foram estimados benefícios de cerca de 1,4% assumindo todo o mercado regulado, ou 16,5% assumindo apenas os participantes dos CBMs. Contudo, tais benefícios só ocorreriam se os consumidores de baixa renda pudessem participar dos CBMs. Por último, o problema de dois níveis demonstra a importância de assumir as incertezas associadas à integração da GD.


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  • The deployment of renewable distributed generation (DG) and energy storage systems (ESSs) has been continuously increasing in several countries due to ongoing technical and economic breakthroughs and the implementation of incentive policies. In Brazil, the deployment of on-grid DG under a compensa-tion scheme began in 2012, when the first specific regulation was published (Normative Resolution - REN 482). REN 482 implemented the net metering policy to boost DG installed capacity, as such a policy is highly beneficial for prosumers. However, DG installed capacity has increased substantially, causing decision-makers to rethink the regulatory framework and seek a more balanced solution through Ordinary Law 14300/2022 (OL). In this context, it is clear that regulatory aspects are in the spotlight in Brazil, given their importance to society and the need for changes. However, there is a lack of robust and holistic regulatory models that can be used to implement efficient regulatory frame-works. Thus, analyses are typically empirical. In this context, this thesis fills an essential research gap by developing cutting-edge regulatory models. First, it adapts the optimized tariff model - TAROT (so-cioeconomic regulated electricity market model) and the Bass Diffusion Model - BDM (forecasting model of technology integration) to the context of DG and ESSs to evaluate the consequences of in-creasing penetration levels in the market. Second, it uses the TAROT, BDM, and Life Cycle Assess-ment - LCA (environmental impact analysis technique) to holistically analyze the impacts of the OL, taking into account socioeconomic and environmental indicators. Third, it combines the TAROT, BDM, and LCA into a multi-objective optimization (MOO) approach to obtain holistic and optimal regulatory frameworks for DG. The optimal solutions are compared to the OL to evaluate whether the law achieved a satisfactory trade-off. Fourth, it extends the proposed model by assuming the co-existence between conventional markets and Community-Based Markets (CBMs), defined as groups of members that share common interests, such as trading electricity from DG. Lastly, it introduces a sce-nario-based bi-level optimization problem to account for the random locational aspect of DG systems. Results demonstrate that the OL is successful in mitigating tariff raises and reducing social inequality. By contrast, there are negative implications to the DG business, market welfare, and the environment, as socioeconomic welfare losses at 2.12 billion R$/year or 0.42 billion US$/year, and emissions at 0.35 Mt CO2-eq/year are estimated in total for the 35 analyzed concession areas. The MOO approach indi-cates that the OL is a dominated or non-optimal solution since it is not located on the Pareto frontiers. Thus, while reductions in the compensation for the electricity injected into the grid are necessary in Brazil, the OL defined the compensation empirically, without the application of well-defined methods, implying a sub-optimal solution. Assuming the Euclidian knee points, the optimal solutions implied benefits of around 24% in terms of electricity tariff affordability, with small losses of roughly 6% in terms of socioeconomic welfare and global warming potential. Additionally, one can conclude that CBMs can be significantly beneficial in mitigating energy poverty in Brazil, as benefits of around 1.4% were estimated assuming the whole regulated market, or 16.5% assuming only the CBMs participants. However, such benefits would only take place if low-income consumers could participate in the CBMs. Lastly, the bi-level problem demonstrates the importance of assuming the uncertainties associated with DG integration.

2023
Dissertações
1
  • LUIZ GUSTAVO PIEVE NUNES
  • Estudo de Fenômenos de Ferrorressonância em Transformadores de Potencial Aplicados a Subestações de Parques Eólicos

  • Orientador : ESTACIO TAVARES WANDERLEY NETO
  • MEMBROS DA BANCA :
  • ESTACIO TAVARES WANDERLEY NETO
  • GUSTAVO PAIVA LOPES
  • JOSE FELICIANO ADAMI
  • MAURICIO CAMPOS PASSARO
  • Data: 14/02/2023

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  • Esta dissertação apresenta uma análise em torno do problema de ferrorressonância que ocorre em transformadores de potencial em subestações de parques eólicos a partir de transitórios de alta frequência, os quais têm sido cada vez mais recorrente no âmbito da geração de energia elétrica a partir de fontes de energia renovável. Foi feito neste trabalho também uma análise das capacitâncias que envolvem a parte ativa dos transformadores, as quais foram obtidas a partir de dados medidos em campo, bem como é apresentado como tais capacitâncias podem evitar que estes transitórios ocorram. Ainda, é apresentado um estudo de resposta em frequência utilizando um modelo típico de transformador de potencial que é instalado em subestações de parques eólicos. A estes transformadores de potencial são conectados relés que, devido à sua baixa carga, promovem o efeito da ressonância, uma vez que, como é amplamente conhecido, a pior situação para a operação de um transformador de potencial indutivo é quando este se encontra em vazio. Desta forma, foi apresentada uma discussão que se baseia no deslocamento do ponto de ressonância a partir do ajuste das capacitâncias.


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  • This paper presents an analysis of the ferroresonance problem that occurs in potential transformers in wind farm substations from high frequency transients, which has been increasingly recurrent in the context of the Generation of electricity from renewable energy sources. This work also analyzes the capacitances involving the active part of the transformers, which were obtained from data measured in the field, as well as presenting how such capacitances can prevent these transients from occurring. Furthermore, in this paper, a Frequency response analysis will be presented using a typical model of potential transformer that is installed in a wind farm substation. These potential transformers are connected to voltages that, due to their low load, promote the effect of resonance, since, as is widely known, the worst situation the operation of transformer of inductive potential is When it is in emptiness. In this way, this work will be the starting point of a discussion that based on the displacement of the resonance point from the adjustment of capacitances.

2
  • LEONARDO PEREIRA REZENDE MACIEL
  • Proteção Seletiva Contra Faltas à Terra no Estator de Múltiplos Geradores Conectados em Paralelo

  • Orientador : PAULO MARCIO DA SILVEIRA
  • MEMBROS DA BANCA :
  • CARLOS ALBERTO VILLEGAS GUERRERO
  • LUIS HENRIQUE LOPES LIMA
  • PAULO MARCIO DA SILVEIRA
  • RONALDO ROSSI
  • Data: 17/02/2023

  • Mostrar Resumo
  • A proteção contra faltas à terra no estator de geradores é um dos principais tópicos avaliados durante os estudos de proteção. Diversos métodos contra esse tipo de defeito foram desenvolvidos ao longo dos anos, entretanto, nenhum dos métodos tradicionais é capaz de garantir a seletividade do sistema de proteção em cenários que consideram a operação de múltiplos geradores em paralelo, aterrados por alta impedância.
    A partir da revisão bibliográfica, identificou-se a proposição de um novo método capaz de superar essa problemática causada pelo paralelismo das máquinas. Contudo, apesar do elevado potencial de solução, essa metodologia foi avaliada somente através de simulações offline.
    Diante disso, esse trabalho de dissertação propõe uma plataforma de teste através de um ambiente de simulação digital em tempo real no RTDS (Real-Time Digital Simulator) e avalia o novo método seletivo de proteção contra faltas à terra em um sistema elétrico composto por dois geradores síncronos conectados em paralelo.
    Esse trabalho também contribuiu com o desenvolvimento de um circuito elétrico capaz de emular a geração de diferentes níveis de tensão de terceiro harmônico, tanto nos terminais quanto no neutro de cada máquina.
    Nesse contexto, nove cenários de operação foram modelados a partir do sistema principal e realizou-se a simulação de curtos-circuitos fase-terra em todo o comprimento do enrolamento do estator da máquina síncrona. As simulações contemplaram a integração de relés comerciais de proteção através da técnica denominada hardware-in-the-loop no RTDS. Além disso, para a correta aplicação da metodologia avaliada, foi desenvolvido um sistema de comunicação entre os equipamentos.
    Os resultados obtidos permitem concluir que a abrangência e efetividade do método avaliado está condicionado ao nível de harmônico presente em cada um dos geradores que compartilham o mesmo barramento.


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  • Generator stator earth fault protection is one of the main topics evaluated during protection studies. Several methods against this type of fault have been developed over the years, however, none of the traditional methods is able to guarantee the selectivity of the protection system in scenarios that consider the operation of multiple generators in parallel, grounded by high impedance.
    From the literature review, it was identified the proposition of a new method capable of overcoming this problem caused by the parallelism of the machines. However, despite the high potential, this methodology was evaluated only through offline simulations.
    Therefore, this dissertation proposes a test platform through a real-time digital simulation environment in the RTDS (Real-Time Digital Simulator) and evaluates the new selective method of protection against earth faults in an electrical system composed of two synchronous generators connected in parallel.
    This work also contributed to the development of an electrical circuit capable of emulating the generation of different levels of third harmonic voltage, both at the terminals and at the neutral of each machine.
    In this context, nine operating scenarios were modeled from the main system and the simulation of phase-to-ground short circuits along the entire length of the stator winding of the synchronous machine was performed. The simulations contemplated the integration of commercial protection relays through the technique called hardware-in-the-loop in RTDS. In addition, for the correct application of the evaluated methodology, a communication system between the equipment was developed.
    The results obtained allow us to conclude that the scope and effectiveness of the evaluated method is conditioned to the harmonic level present in each of the generators that share the same bus.

3
  • DANIEL CARNEIRO DE ALMEIDA
  • ESTUDO DOS EFEITOS ELÉTRICOS DA MINIUSINA FOTOVOLTAICA DA UNIFEI NA REDE DE DISTRIBUIÇÃO

  • Orientador : EDUARDO CRESTANA GUARDIA
  • MEMBROS DA BANCA :
  • ANDERSON RODRIGO DE QUEIROZ
  • EDUARDO CRESTANA GUARDIA
  • ROBERTO AKIRA YAMACHITA
  • Data: 17/02/2023

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  • A Geração Distribuída (GD), em especial a energia solar fotovoltaica, vem crescendo muito nos últimos anos por apresentar custo nivelado de implantação inferior às fontes fósseis. A Resolução Normativa Aneel Nº 482/2012, que estabeleceu o sistema de compensação de energia elétrica e definiu as características de conexão para os sistemas para micro e minigeração distribuída, impulsionou a expansão deste segmento. A oferta de energia obtida pelos sistemas fotovoltaicos pode trazer importante contribuição para a matriz energética brasileira, no entanto, é importante que os efeitos elétricos sobre as redes vizinhas sejam analisados, como a regulação de tensão e o limite térmico dos condutores, que definem a capacidade de hospedagem da rede. Este trabalho tem como objetivo avaliar características elétricas do comportamento do circuito alimentador de uma subestação onde foi conectada a usina fotovoltaica da UNIFEI, com capacidade inicial de 609,84 [kWp] e sua ampliação para 976 [kWp] conectada na rede de fornecimento em tensão primária de 13,8 kV na região sul de Minas Gerais na rede da CEMIG-D. A modalidade tarifária contratada pela unidade consumidora é a tarifa horária verde do subgrupo A4. A metodologia proposta para o estudo consiste na análise do fluxo de potência usando o software OpenDSS no circuito alimentador IJAU11 conectado na subestação local. As características físicas e elétricas da rede e as curvas de carga são extraídas de medições históricas da BDGD. As características físicas da usina estão configuradas no software PVSystem no OpenDSS, onde está configurado o arranjo construtivo da usina no campus da universidade considerando as condições de irradiação solar nas suas coordenadas geográficas. Os efeitos elétricos de tensão e corrente ocasionados pela injeção de potência desta usina na rede foram avaliados conforme os limites definidos no PRODIST, alcançando valores entre o limite superior de 1,05 pu e inferior de 0,93 pu, variação do fluxo de potência ao longo do alimentador e o comportamento do parâmetro de perdas elétricas em diferentes cenários.


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  • Distributed Generation (DG), especially photovoltaic solar energy, has been growing a lot in recent years because it has a leveled cost of implementation lower than fossil sources. Aneel Normative Resolution No. 482/2012, which established the compensation system and defined the connection characteristics for distributed micro and mini-generation systems, boosted the expansion of this segment. The supply of energy obtained by photovoltaic systems can make an important contribution to the Brazilian energy matrix, however, it is important that the electrical effects on neighboring networks are analyzed, such as voltage regulation and the thermal limit of conductors, which define the capacity network hosting. The objective of this work is to evaluate the electrical characteristics of the behavior of the feeder circuit of a substation where the photovoltaic plant of UNIFEI will be connected, with an initial capacity of 609,84 [kWp] and its expansion to 976 [kWp] connected to the supply network in primary voltage of 13.8 kV in the southern region of Minas Gerais on the CEMIG network. The tariff modality contracted by the consumer unit is the green hourly tariff of subgroup A4. The methodology proposed for the study consists of analyzing the power flow using the OpenDSS software in the IJAU11 feeder circuit connected to the local substation. The network's physical and electrical characteristics and load curves are drawn from historical BDGD measurements. The physical characteristics of the plant are configured in the PVSystem software in OpenDSS, where the constructive arrangement of the plant on the university campus is configured, considering the conditions of solar irradiation in its geographic coordinates. The electrical effects of voltage and current caused by this plant's power injection into the network were evaluated according to the limits defined in PRODIST, reaching values below the limit, 1.05 pu higher and 0.93 pu lower.

4
  • ALEX ANTONIO COSTA
  • Avaliação do Índice de Saúde de Transformadores de Potência: Uma Ferramenta de Apoio à Gestão de Ativos

  • Orientador : ARMANDO MARTINS LEITE DA SILVA
  • MEMBROS DA BANCA :
  • FERNANDO APARECIDO DE ASSIS
  • ARMANDO MARTINS LEITE DA SILVA
  • JOAO GUILHERME DE CARVALHO COSTA
  • JOSE MARIA DE CARVALHO FILHO
  • Data: 31/03/2023

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  • O envelhecimento dos equipamentos instalados no sistema elétrico de potência é uma realida-de mundial. No Brasil, grandes instalações elétricas, como usinas, linhas de transmissão e subestações foram construídas nas décadas de 1960 e 1970. Portanto, equipamentos que ainda não foram substituídos estão em funcionamento há mais de 50 anos. A ANEEL – Agência Nacional de Energia Elétrica define a remuneração das empresas que atuam no setor elétrico através de critérios que incluem, entre outros, o desempenho via indicadores de qualidade no fornecimento de energia elétrica e o valor investido pelas empresas, assumindo para os trans-formadores de potência instalados em subestações de distribuição uma taxa de depreciação tal que o equipamento é considerado totalmente depreciado em 35 anos.
    A necessidade de substituir equipamentos envelhecidos concorre com outras exigências im-postas às distribuidoras de energia elétrica, como expandir o sistema para atender ao cresci-mento da demanda e retornar dividendo ao investidor. Neste contexto, as empresas do setor elétrico têm buscado aprimorar a gestão dos seus ativos, através de normas e metodologias que permitem uma análise detalhada dos critérios técnicos, econômicos e estratégicos.
    Esta dissertação apresenta o “índice de saúde” (health index) como métrica relevante na ges-tão de ativos, capaz de hierarquizar as necessidades de investimento na renovação do parque de transformação das empresas. O trabalho proposto detalha a criação deste índice para trans-formadores de potência de subestações, descrevendo os dados necessários para diagnosticar as condições dos componentes internos (enrolamento, núcleo, óleo e isolação sólida), buchas de alta tensão e comutador em carga (OLTC – on-load tap changer), bem como apresenta todas as equações matemáticas que permitem o seu cálculo.
    A proposta é aplicada em uma empresa distribuidora de energia elétrica brasileira, que adotou o “índice de saúde” segundo os critérios apresentados nesta dissertação para classificar os seus 681 transformadores de potência, instalados em 354 subestações. A classificação é uma das ferramentas de gestão de ativos adotadas pela empresa para fornecer justificativa técnica e econômica do plano de investimento para o ciclo 2023-2027 apresentado à ANEEL.


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  • The aging of equipment installed in the Electric Power System is a worldwide reality. In Bra-zil, large electrical installations such as power plants, transmission lines and substations were built in the 1960s and 1970s. Therefore, equipment that has not yet been replaced has been in operation for over 50 years. The Brazilian Electricity Regulatory Agency (ANEEL) establish-es the remuneration of companies that operate in the electricity sector through criteria that include, among others, quality performance indicators for the supply of electricity and the amount invested by companies, assuming for the power transformer installed in distribution substations a depreciation rate such that the equipment is considered fully obsolete in 35 years.
    The need to replace aging equipment competes with other demands on electricity distributors, such as the need to expand the system to meet the load growth and to return dividends to in-vestors. In this context, companies in the electricity sector have sought to improve the man-agement of their assets, through norms and methods that allow a detailed analysis of tech-nical, economic and strategic criteria.
    This dissertation presents the health index as a relevant metric in asset management, capable of prioritizing investment needs in the renewal of companies’ power transformer installations. The proposed work details the creation of this index for substation power transformers, de-scribing the necessary data to diagnose the conditions of the internal components (winding, core, oil and solid insulation), high voltage bushings and on-load tap changer (OLTC), as well as it presents all the mathematical equations that allow its calculation.
    The proposal is applied in a Brazilian electricity distribution company, which adopted the health index according to the criteria presented in this dissertation to classify its 681 power transformers, installed in 354 substations. The classification is one of the asset management tools adopted by the company to provide technical and economic justification for the invest-ment plan for the 2023-2027 cycle presented to ANEEL.

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  • MARCIANO DE LIMA MEDEIROS
  • Eficiência de Acoplamento Entre Fibras de Cristal Fotônico e Circuitos Integrados Fotônicos

  • Orientador : DANILO HENRIQUE SPADOTI
  • MEMBROS DA BANCA :
  • DANILO HENRIQUE SPADOTI
  • FELIPE BELTRAN MEJIA
  • JORGE RICARDO MEJIA SALAZAR
  • MATEUS AUGUSTO FAUSTINO CHAIB JUNQUEIRA
  • Data: 19/04/2023

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  • Interesse de pesquisa: Nesta dissertação, o problema do acoplamento entre nanoguias de silício e o "mundo exterior", ou seja, uma fibra óptica, foi investigado numericamente por meio do método FDTD. O processo de inserção de luz da fibra para um nanoguia é chamado de acoplamento óptico. O problema de acoplamento surge da incompatibilidade dimensional entre o convencional núcleo de fibra óptica e a seção transversal dos nanoguias integrados. Atualmente, este é um dos problemas mais importantes enfrentados pelos pesquisadores na área de nanofotônica de silício. Embora a fabricação de dispositivos fotônicos de silício tenha alcançado alta qualidade devido à compatibilidade com os processos de fabricação CMOS, a transição na interface entre a fibra e o nanoguia é governada por consideráveis perdas de inserção devido ao problema de acoplamento. Portanto, a solução deste problema é de grande importância para a aplicação dos circuitos integrados fotônicos de silício nas comunicações ópticas.

    Objetivos: O objetivo deste trabalho é abordar o problema de interface de acoplamento entre fibras ópticas e nanoguias de silício, utilizando fibras de cristal fotônico em vez de fibras ópticas convencionais. Para tal, são utilizadas redes de Bragg uniformes como técnica de acoplamento, e a eficiência de acoplamento à fibra de cristal fotónico é investigada através de simulações numéricas, considerando o ângulo de acoplamento, parâmetros de grade, bem como os parâmetros físicos da fibra, nomeadamente o diâmetro dos furos de ar. Portanto, este trabalho foca no estudo, modelagem e otimização da técnica de acoplamento usando grades de Bragg para obter um acoplamento eficiente entre fibras de cristal fotônico e nanoguias de silício.

    Resultados obtidos: Os resultados das simulações mostram que um acoplamento eficiênte pode ser obtido entre fibras de cristal fotônico e nanoguias SOI. A eficiência de acoplamento foi investigada com base em dois tipos de acopladores de Bragg uniformes. O primeiro é um acoplador de grade simples gravado na superfície de um nanoguia integrado na plataforma SOI. O segundo é um acoplador de grade de Bragg com um refletor metálico inferior. Neste último, um refletor de ouro foi adicionado para maximizar a reflexão na interface óxido/substrato da plataforma SOI e reutilizar a energia irradiada para o substrato. As simulações de eficiência com o acoplador padrão demonstram uma eficiência máxima de acoplamento de 32.6 %, em um ângulo de acoplamento de 10°. Enquanto isso, uma eficiência máxima de acoplamento de 70.3 % é demonstrada quando o refletor é adicionado. Além disso, determinou-se também uma interessante dependência da eficiência de acoplamento em função do diâmetro dos furos de ar das fibras de cristal fotônico, de modo que este parâmetro deve ser escolhido adequadamente para otimizar a eficiência de acoplamento.


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  • Research interest: In this dissertation, the coupling problem between silicon nanoguides and the "outside world," namely an optical fiber, was numerically investigated using the FDTD method. The process of guiding light from the fiber into a nanoguide is referred to as optical coupling, and the coupling problem arises from the dimensional incompatibility between the conventional optical fiber core and the cross-sectional area of the integrated nanoguides. Currently, this is one of the most significant challenges faced by researchers in the field of silicon nanophotonics. Although the manufacturing of silicon photonic devices has achieved high quality due to compatibility with CMOS fabrication processes, the transition at the interface between the fiber and the nanoguide is characterized by considerable insertion losses due to the coupling problem. Thus, solving this problem holds great importance for the application of silicon photonic integrated circuits in optical communications..

    Objectives: The objective of this work is to address the coupling interface problem between optical fibers and silicon nanoguides, using photonic crystal fibers instead of conventional optical fibers. For this purpose, uniform Bragg gratings are employed as a coupling technique, and the coupling efficiency to the photonic crystal fiber is investigated through numerical simulations, considering the coupling angle, lattice parameters, as well as the physical parameters of the fiber, specifically the air hole diameter. Therefore, this study focuses on the examination, modeling, and optimization of the coupling technique using Bragg gratings to achieve efficient coupling between photonic crystal fibers and silicon nanoguides.

    Results obtained: The simulations results show that efficient coupling can be achieved between photonic crystal fibers and SOI waveguides. The coupling efficiency was investigated based on two types of uniform Bragg couplers. The first one is a simple grating coupler etched on the surface of a nanoguide integrated in the SOI platform. The second one is a Bragg grating coupler with a bottom metallic reflector. In the latter, a gold reflector was added to maximize the reflection at the oxide/substrate interface of the SOI platform and reuse the radiated energy to the substrate. Efficiency simulations with the standard coupler demonstrate a maximum coupling efficiency of 32.6 % at a coupling angle of 10°. Meanwhile, a maximum coupling efficiency of 70.3 % is demonstrated when the reflector is added. Furthermore, an interesting dependence of the coupling efficiency on the air hole diameter of the photonic crystal fibers has also been determined, indicating that this parameter should be appropriately chosen to optimize the coupling efficiency.

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  • MAURO KEN ITI UEMORI
  • PROJETO DE HIDROGERADORES ORIENTADO À EFICIÊNCIA

  • Orientador : EDSON DA COSTA BORTONI
  • MEMBROS DA BANCA :
  • BERNARDO PINHEIRO DE ALVARENGA
  • EDSON DA COSTA BORTONI
  • JORGE JOHNNY ROCHA ECHEVERRIA
  • RICARDO ELIAS CAETANO
  • ROBERTO AKIRA YAMACHITA
  • Data: 05/06/2023

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  • Apresentar-se-á uma descrição detalhada de um hidrogerador vertical síncrono de polos salientes, discorrendo sobre o projeto, sobre os processos de fabricação e sobre os materiais de todos os principais componentes.
    Elabora-se uma descrição de todas as perdas envolvidas no cálculo do rendimento, suas origens e métodos para a redução das perdas e consequente aumento do rendimento.
    Para consolidar os conceitos, discorre-se sobre uma abordagem teórica versando sobre os princípios do dimensionamento elétrico e térmico dos geradores síncronos.
    Para enriquecer a abordagem teórica foram apresentados dois casos de aplicação. Em cada caso foi simulado duas alternativas, uma visando alto rendimento e outra visando reduzir o custo.
    O primeiro caso trata de um gerador hipotético de 300 MVA e 120 rpm, com o intuito de expor o procedimento de otimização. Já no caso, esses rudimentos de dimensionamento são aplicados a um gerador de 100 MVA e 257,14 rpm que retrata um gerador real, fabricado, projetado e comissionado com êxito.
    No segundo caso além de simular a máquina na forma como foi construída, expõem-se duas variantes adicionais. Numa primeira variante, sobre o projeto da máquina construída, elabora-se uma versão com o mesmo alto rendimento, porém, introduzindo atualizações tecnológicas com as que poderia se reduzir o custo original. Já na segunda variante no lugar do projeto original, elabora-se um gerador totalmente orientado para redução de custo. Assim, quando se procede à comparação de resultados, comparam-se a variante de rendimento otimizada, com a variante totalmente orientada para custo.
    Finalmente faz-se uma análise do incremento dos preços de venda dos geradores orientados a alto rendimento, quando comparado com geradores dimensionados para otimização de custos, e uma análise de ganhos em venda de energia adicional decorrente da diminuição das perdas, chegando finalmente a estimar os anos de operação necessários para igualar o incremento do preço.


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  • A detailed description of a salient pole synchronous vertical hydrogenerator will be presented, discussing the design, the manufacturing processes and the materials of all the main components.
    A description of all the losses involved in the calculation of the efficiency is elaborated, their origins and methods for the reduction of the losses and consequent increase of the efficiency.
    To consolidate the concepts, a theoretical approach is discussed on the principles of electrical and thermal dimensioning of synchronous generators.
    To enrich the theoretical approach, two application cases were presented. In each case, two alternatives were simulated, one aiming at high efficiency and the other aiming at reducing the cost.
    The first case deals with a hypothetical generator of 300 MVA and 120 rpm, to expose the optimization procedure. In this case, these sizing rudiments are applied to a generator of 100 MVA and 257.14 rpm that represents a real generator, manufactured, designed and successfully commissioned.
    In the second case, in addition to simulating the machine as it was built, two additional variants are exposed. In a first variant, based on the design of the machine built, a version with the same high efficiency is elaborated, however, introducing technological updates with which the original cost could be reduced. In the second variant, in place of the original project, a generator totally oriented to cost reduction is elaborated. Thus, when comparing results, compare the performance-optimized variant with the fully cost-oriented variant.
    Finally, an analysis is made of the increase in sales prices of high-efficiency oriented generators, when compared to generators sized for cost optimization, and an analysis of gains in the sale of additional energy resulting from the reduction of losses, finally estimating the years of operation required to match the price increase.

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  • GUILHERME BERTUOL RODRIGUES DE QUEIROZ
  • Localização de Faltas em Linhas de Transmissão de Extra-Alta Tensão: Teoria e Aplicação de Algoritmos com Base em Fasores

  • Orientador : PAULO MARCIO DA SILVEIRA
  • MEMBROS DA BANCA :
  • FREDERICO OLIVEIRA PASSOS
  • JOSE MARIA DE CARVALHO FILHO
  • KLEBER MELO E SILVA
  • PAULO MARCIO DA SILVEIRA
  • Data: 05/07/2023

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  • Os algoritmos de localização de faltas apresentam diferentes formulações, requisitos de dados e parâmetros, que os tornam aplicáveis, ou não, à um cenário específico. A compreensão desses requisitos e dos erros característicos em diversos cenários distintos é essencial para permitir a seleção da abordagem mais apropriada. Este trabalho apresenta diversos algoritmos de localização de falta com base em fasores, de um e de dois terminais, analisando os seus desempenhos em casos de faltas reais e faltas simuladas em Linhas de Transmissão de Extra-Alta Tensão.

    Os algoritmos apresentados foram implementados em um software em ambiente MATLAB, para análise das faltas simuladas pelo ATPDraw e para a análise das faltas reais a partir dos arquivos gerados pelos Relés de Proteção e Registradores Digitais de Perturbação. Os resultados dos desempenhos dos algoritmos foram compilados em gráficos para análise. Foram avaliados os desempenhos para diferentes tipos de faltas, considerando diversas fontes de erro.

    Os algoritmos de um terminal utilizados apresentam recursos para reduzir o erro provocado pela resistência de falta, combinada com a corrente de carga e a não homogeneidade do sistema. Os algoritmos de dois terminais solucionam esse problema e apresentam recursos para reduzir o erro por falha de sincronismo. Entretanto, os algoritmos que utilizam a abordagem de componentes simétricos podem apresentar erros consideráveis nos casos de Linhas de Transmissão não transpostas ou com segmentos longos sem transposição. Para esses casos, foram utilizadas abordagens matriciais.

    A apresentação teórica dos algoritmos e os resultados das simulações possibilitam indicar a solução mais viável com base nos requisitos de parâmetros, nos dados de entrada disponíveis e nos efeitos das diferentes fontes de erros presentes em cada caso, aprimorando as estimativas de localização de faltas. Quadros apresentando os efeitos das fontes de erros e os requisitos de dados e parâmetros foram elaborados para subsidiar essa escolha. Uma estimativa de localização de falta mais precisa reduz o tempo e o custo para inspeção da Linha de Transmissão, reduzindo o tempo de restauração do sistema, contribuindo para segurança das pessoas, do meio ambiente e do sistema de transmissão. Além de evitar possíveis penalidades financeiras por indisponibilidade dos equipamentos ou indenizações.


  • Mostrar Abstract
  • Fault location algorithms present different formulations, data requirements, and parameters that make them applicable or not to a specific scenario. Understanding these requirements and the characteristic errors in different scenarios is essential to enable the selection of the most appropriate approach. This work presents several fault location algorithms based on phasors from one and two terminals and analyzes their performance in cases of actual faults and simulated faults in Extra High Voltage Transmission Lines.

    The presented algorithms were implemented in a software in the MATLAB environment for analysis of faults simulated by ATPDraw and for the analysis of actual faults using files generated by Protection Relays and Digital Fault Recorders. The algorithm performance results were compiled into graphs for analysis. The performances were evaluated for different faults types and different sources of error.

    The one-end fault-location algorithms used in this study have features to reduce the error caused by fault resistance combined with load current and system non-homogeneity. The two-end fault-location algorithms solve this problem and have features to reduce error due to synchronization failure. However, algorithms that use the symmetrical components approach can present considerable errors in the case of non-transposed transmission lines or lines with long non-transposed sections. For these cases, matrix-based approaches were used.

    The theoretical presentation of the algorithms and the results of the simulations make it possible to indicate the most viable solution based on parameter requirements, available input data, and the effects of different error sources present in each case, improving fault location estimates. Tables presenting the effects of the error sources and input data requirements have been developed to support this choice. A more accurate fault location estimate reduces the time and cost for transmission line inspection, reducing system restoration time, contributing to the safety of people, the environment, and the transmission system, as well as reducing potential financial penalties for equipment unavailability or compensations fines.

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  • BRAEN GLEISER ARAUJO
  • AVALIAÇÃO DA PROTEÇÃO DE PERDA DE EXCITAÇÃO CONVENCIONAL E BASEADA EM RNA DE GERADORES SÍNCRONOS NA PRESENÇA DE SVC

  • Orientador : AURELIO LUIZ MAGALHAES COELHO
  • MEMBROS DA BANCA :
  • ADRIANO BATISTA DE ALMEIDA
  • AURELIO LUIZ MAGALHAES COELHO
  • IVAN PAULO DE FARIA
  • WANER WODSON APARECIDO GONCALVES SILVA
  • Data: 07/07/2023

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  • À medida que o sistema elétrico de potência (SEP) se expande, torna-se necessário tomar precauções com questões relacionadas a estabilidade e transmissão de energia, já que estas se tornam cada vez mais complexas. Neste cenário, a utilização de dispositivos FACTS (Flexible Alternating Current Transmission System) proporciona uma melhoria na estabilidade e otimização do fluxo de potência da rede. Entretanto, a inserção de FACTS nas linhas de transmissão (LTs) pode modificar os valores de amplitude e ângulo de tensão e corrente do sistema onde são inseridos, ou seja, alterar as características da rede e, consequentemente, a trajetória da impedância medida. Tais efeitos podem então ser refletidos nos tempos de operação e nos alcances das zonas de proteção dos relés que tem sua operação baseada na medição da impedância, como é o caso da proteção de perda de excitação das máquinas síncronas conectadas a estas LTs. Neste contexto, são apresentados neste trabalho simulações computacionais e testes laboratoriais para analisar a resposta da proteção de máquinas síncronas conectadas a LTs com FACTs do tipo Static Var Compensator (SVC). Diversos eventos com e sem a presença de SVCs são simulados e armazenados em um banco de dados para teste off-line em malha fechada com um relé de proteção de gerador, avaliando o tempo de resposta das características tradicionais de proteção contra perda de excitação, as quais são comparadas com um método, baseado em uma Rede Neural Artificial (RNA) do tipo Perceptron de Múltiplas Camadas, implementado para melhorar a resposta da proteção nestes cenários.


  • Mostrar Abstract
  • As the electrical power system (SEP) expands, it becomes necessary to take precautions regarding stability and power transmission issues, as they become increasingly complex. In this scenario, the use of Flexible Alternating Current Transmission System (FACTS) devices improves the stability and power flow optimization of the network. However, the integration of FACTS into transmission lines (TLs) can modify the voltage and current amplitude and angle values of the system where they are inserted, thus altering the network has characteristics and consequently, the trajectory of the measured impedance. Such effects can then be reflected in the operation times and coverage ranges of relay protection zones that relays on impedance measurement, such as the loss of excitation protection for synchronous machines connected to these TLs. In this context, this study presents computational simulations and laboratory tests to analyze the response of protection systems for synchronous machines connected to TLs with Static Var Compensators (SVC) FACTS devices. Various events with and without the presence of SVCs are simulated and stored in a database for offline closed loop testing with a generator protection relay, evaluating the response time of traditional loss of excitation protection characteristics. These characteristics are compared with a method based on a Multilayer Perceptron Artificial Neural Network (ANN) implemented to enhance the protection response in these scenarios.

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  • MARCELO GRANATO SIQUEIRA
  • Desenvolvimento de Carregador Rápido para Veículos Elétricos

  • Orientador : ROBSON BAUWELZ GONZATTI
  • MEMBROS DA BANCA :
  • ROBSON BAUWELZ GONZATTI
  • WILSON CÉSAR SANT`ANA
  • RONDINELI RODRIGUES PEREIRA
  • SÍLVIA COSTA FERREIRA
  • Data: 14/07/2023

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  • O aumento da combustão de combustíveis fósseis para atender à crescente demanda de energia é uma das principais causas para o aumento da concentração de dióxido de carbono (CO2) na atmosfera. Em uma tentativa de frear esta crescente poluição ambiental, a grande maioria das nações mundiais se comprometeu a reduzir as emissões de CO2 e outros gases de efeito estufa. Tendo isto em vista, a transição dos veículos a combustão para os elétricos (EVs) é vista por muitos autores como uma das evoluções mais promissoras para se reduzir as emissões de gases de efeito estufa e melhorar a qualidade do ar. No entanto o grande empecilho para a popularização deste tipo de veículo é o tempo necessário para recarregar suas baterias, durante uma viagem por exemplo. Dito todos estes paradigmas, esta dissertação apresenta o desenvolvimento de um carregador rápido trifásico para bateria de veículos elétricos. Nominalmente este carregador é projetado para fornecer até 50 [kW] e 100 [A] nominal para a bateria. O primeiro estágio de carregamento consiste em um conversor CA/CC acoplado a um filtro LCL e conectado à rede elétrica em 220 [V] Fase-Fase. O segundo estágio é composto por um conversor CC/CC interleaved, este é conectado ao barramento CC em 500 [V]. O carregador é acoplado à bateria afim de validar o carregamento por meio do método de CC-CV (Corrente Constante - Tensão Constante). A operação do conversor e sua técnica de controle são validadas por meio de simulações no software Matlab, por meio da ferramenta Simulink. Em seguida, o carregador é construído utilizando o primeiro estágio CA/CC e seu funcionamento é demonstrado utilizando um banco de baterias. A estratégia de controle é implementada no DSP TMS320F28379D da Texas Instruments, por meio do software Code Composer. Foram obtidos resultados satisfatórios no controle de carregamento das baterias e, apesar de a implementação prática ser feita em escala reduzida, o sistema de controle pode ser facilmente utilizado em potências maiores, apenas com ajustes nos ganhos do controle. Destaca-se a importância de compensação dos dead-times que aparecem na parte prática.


  • Mostrar Abstract
  • The increase in the combustion of fossil fuels to meet the growing demand for energy is one of the main causes for the increase in the concentration of carbon dioxide (CO2) in the atmosphere. In an attempt to slow this growing environmental pollution, the vast majority of the world’s nations have committed to reduce emissions of CO2 and other greenhouse gases. With this in mind, the transition from combustion vehicles to electric vehicles (EVs) is seen by many authors as one of the most promising developments for reducing greenhouse gas emissions and improving air quality. However, the biggest obstacle to the popularization of this type of vehicle is the time needed to recharge its batteries, during a trip for example. Having said all these paradigms, this dissertation presents the development of a three-phase fast charger for electric vehicle batteries. Nominally this charger is designed to deliver up to 50 [kW] and 100 [A] nominal to the battery. The first charging stage consists of an AC/DC converter coupled to an LCL filter and connected to the power grid at 220 [V] Phase-Phase. The second stage consists of a DC/DC interleaved converter, which is connected to the DC bus at 500 [V]. The charger is coupled to the battery in order to validate charging through the CC-CV method (Constant Current - Constant Voltage). The operation of the converter and its control technique are validated through simulations in the Matlab software, using the Simulink tool. Then, the charger is built using the AC/DC first stage and its operation is demonstrated using a bank of batteries. The control strategy is implemented in the DSP TMS320F28379D from Texas Instruments, using the software Code Composer. Satisfactory results were obtained in the battery charging control although the practical implementation is done on a small scale, the control system can be easily used at higher powers, just with adjustments in the control gains. The importance of compensating the dead-times that appear in the practical part is highlighted.

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  • ACÁSSIO MARCELO DIAS PINTO
  • Geração fotovoltaica: análise dos fatores de influência em função do Planejamento de Experimentos (DoE)

  • Orientador : EDUARDO CRESTANA GUARDIA
  • MEMBROS DA BANCA :
  • EDUARDO CRESTANA GUARDIA
  • MARCIO ANDREY ROSELLI
  • ROBERTO AKIRA YAMACHITA
  • Data: 24/07/2023

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  • A energia solar fotovoltaica vem apresentando forte crescimento nos últimos anos por ser uma energia limpa, renovável, competitiva e acessível. Neste contexto, o Planejamento de Experimentos (DoE) tem como premissa a análise, modelagem e otimização de experimentos, com confiabilidade estatística, economia de dados e custos. Desta forma, foi analisada a geração fotovoltaica em função das variáveis meteorológicas: radiação solar, temperatura, velocidade do vento e umidade relativa do ar, bem como a influência isolada e combinada de cada fator, com o objetivo de validar o modelo em condições incontroláveis e definir o ponto ótimo de operação. Os gráficos de Pareto e as Superfícies de Resposta embasam as equações de potência geradas, permitindo a previsão de resultados e estimativas futuras, assim como a definição dos pontos de ótimo técnico e econômico. Além disso, o estudo de caso demonstrou a validade do DoE em ambiente aberto e na operação dos painéis, possibilitando a identificação de ruídos ao longo das análises, tais como velocidade do vento e umidade relativa do ar. Situações ainda pouco exploradas pela literatura, mesmo com alta eficiência na análise de ruídos e com potencial para contribuir no diagnóstico de falhas e em estudos preliminares para a implementação de novos projetos.


  • Mostrar Abstract
  • Photovoltaic solar energy has shown strong growth in recent years because it is a clean, renewable, competitive and accessible energy. In this context, the Design of Experiments (DoE) is premised on the analysis, modeling and optimization of experiments, with statistical reliability, data and cost savings. In this way, photovoltaic generation was analyzed according to meteorological variables: solar radiation, temperature, wind speed and relative humidity, as well as the isolated and combined influence of each factor, with the objective of validating the model in uncontrollable conditions and define the optimal operating point. Pareto charts and Response Surfaces support the generated power equations, allowing the prediction of results and future estimates, as well as the definition of technical and economic optimal points. In addition, the case study demonstrated the validity of the DoE in an open environment and in the operation of the panels, allowing the identification of noise throughout the analyses, such as wind speed and relative humidity. Situations still little explored in the literature, even with high efficiency in noise analysis and with the potential to contribute to the diagnosis of failures and preliminary studies for the implementation of new projects.

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  • WILLIAM HENRIQUE PEREIRA COSTA
  • Classificação Multiclasse de Sinais de Eletroencefalograma para Tarefas de Imaginação Motora utilizando Processamento Estatístico de Sinais e Deep Learning

  • Orientador : LUIZ EDUARDO BORGES DA SILVA
  • MEMBROS DA BANCA :
  • GISCARD FRANCIMEIRE CINTRA VELOSO
  • JOAO ONOFRE PEREIRA PINTO
  • LUIZ EDUARDO BORGES DA SILVA
  • Data: 27/07/2023

  • Mostrar Resumo
  • Interesses de pesquisa: A classificação eficiente dos sinais de eletroencefalograma (EEG) é fundamental para a construção de sistemas com interface cérebro-computador. No entanto, a complexidade dos sinais de EEG e sua variabilidade entre indivíduos apresentam desafios significativos para a classificação precisa. Este estudo tem relevância social, pois pode contribuir para o desenvolvimento de interfaces cérebro-computador assistivas, beneficiando pessoas com severos danos motores, como aquelas que sofreram acidente vascular cerebral (AVC). Essas interfaces têm o potencial de melhorar a qualidade de vida desses indivíduos, permitindo a comunicação e o controle de dispositivos através da atividade cerebral.
    Objetivos: Este estudo teve como objetivo comparar o desempenho e o custo computacional de uma rede neural artificial utilizando diferentes técnicas de processamento de sinal na classificação de estados de repouso e imaginação do movimento do punho esquerdo e direito a partir de sinais de EEG. Foram exploradas três técnicas estatísticas de processamento de sinais: Análise de Componentes Principais (PCA), Análise de Componentes Independentes (ICA) e Análise Espectral Singular (SSA), em conjunto com uma Rede Neural Convolucional (CNN).
    Resultados obtidos: Os resultados obtidos revelaram que a técnica de PCA proporcionou uma redução no tempo de treinamento de até 63,5%, sem comprometer significativamente o desempenho em termos de acurácia na classificação. A PCA demonstrou ser uma abordagem promissora, permitindo a captura de informações relevantes nos sinais de EEG e aprimorando a capacidade da CNN em realizar a classificação com precisão.
    Por outro lado, as técnicas de ICA e SSA não apresentaram resultados promissores. A ICA teve efeitos negativos na extração de características, resultando em uma diminuição na acurácia da classificação realizada pela CNN. O SSA, por sua vez, mostrou um desempenho geralmente baixo em todas as métricas avaliadas, indicando uma dificuldade em capturar as informações discriminativas presentes nos sinais de EEG-IM.


  • Mostrar Abstract
  • Research Interests: Efficient classification of electroencephalogram (EEG) signals is crucial for the development of brain-computer interface systems. However, the complexity and variability of EEG signals pose significant challenges for accurate classification. Additionally, this study has social relevance as it can contribute to the development of assistive brain-computer interfaces, benefiting individuals with severe motor impairments, such as those who have experienced a stroke. These interfaces have the potential to improve the quality of life for these individuals by enabling communication and device control through brain activity.
    Objectives: This study aimed to compare the performance and computational cost of an artificial neural network using different signal processing techniques for the classification of resting state and left/right wrist movement imagination states from EEG signals. Three statistical signal processing techniques, Principal Component Analysis (PCA), Independent Component Analysis (ICA), and Singular Spectrum Analysis (SSA), were explored in conjunction with a Convolutional Neural Network (CNN) to enhance the classification of EEG signals.
    Results Obtained: The results revealed that the PCA technique led to a reduction in training time of up to 63.5% without significantly compromising performance in terms of classification accuracy. PCA proved to be a promising approach, capturing relevant information from the EEG signals and improving the CNN's ability to classify accurately. On the other hand, both ICA and SSA techniques did not yield promising results. ICA had negative effects on feature extraction, resulting in decreased classification accuracy by the CNN. SSA, on the other hand, showed consistently low performance across all evaluated metrics, indicating challenges in capturing discriminative information from the EEG-IM signals.

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  • HUMBERTO JOSÉ GONZAGA
  • Monitoramento Remoto e Diagnósticos Aplicados a Processos Industriais, Dentro do Conceito da Indústria 4.0

  • Orientador : TALES CLEBER PIMENTA
  • MEMBROS DA BANCA :
  • ALEXANDRE BARATELLA LUGLI
  • GABRIEL ANTONIO FANELLI DE SOUZA
  • ROBSON LUIZ MORENO
  • TALES CLEBER PIMENTA
  • Data: 03/08/2023

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  • No contexto da Indústria 4.0, o monitoramento remoto e diagnósticos aplicados a processos industriais é fundamental. Em plantas industriais em que as tecnologias são defasadas, esse processo pode ser realizado com a utilização de protocolos e ferramentas, tais como o MQTT, Modbus e Node-RED. Este trabalho aborda conceitos da Indústria 4.0 aplicados ao monitoramento remoto e diagnósticos, com o objetivo de criar uma interface que permita a comunicação com dispositivos de campo, que operem em protocolos como Modbus RTU, e seu usuário de forma remota. O trabalho proposto tem como objetivo criar uma interface que permita o acesso remoto aos dispositivos de campo em plantas industriais já instaladas e sem a tecnologia disponível. No contexto da Indústria 4.0, o monitoramento remoto e diagnósticos aplicados a esses processos são fundamentais para melhorias contínuas, tomadas de decisão, redução de custos, otimização da manutenção, melhoria da qualidade e outros fatores referentes a eficiência e segurança do processo produtivo. Para solucionar os problemas referentes a falta de tecnologia voltada para Indústria 4.0, foram realizados estudos para o desenvolvimento de uma interface capaz de realizar a conexão entre os dispositivos de campo desatualizados, que operem em protocolos como o Modbus RTU, e o acesso remoto. Foi feito um estudo do principal protocolo utilizado no chão de fábrica, que não possuí acesso direto as tecnologias para comunicação remota. A partir desses dados foram pesquisadas tecnologias e dispositivos capazes de comunicar com esse protocolo, realizar a troca de dados e possibilitar seu acesso de forma remota. Assim foi estudada uma ferramenta capaz de comunicar com essa interface, baseada no padrão TCP/IP, para fazer o acesso e controle remoto a partir de um computador, de qualquer lugar, conectado à rede de internet. Sendo assim, foi desenvolvida uma solução que realiza a troca de dados entre um dispositivo de campo e uma plataforma online através do protocolo MQTT, que opera sobre a arquitetura TCP/IP. Os resultados obtidos demonstram a possibilidade de adequação dos processos já existentes para o conceito da Indústria 4.0. Esse sistema permite o acompanhamento da eficiência e desempenho das operações, o que permite reduzir o tempo de resposta a eventos e falhas inesperadas no processo. Este estudo contribuí para o avanço do conhecimento nas aplicações relacionadas a adequação das plantas industriais dentro do conceito da Indústria 4.0, fornecendo uma solução prática e validada para execução das atividades mencionadas, o que permite sua utilização em futuras pesquisas em implementações relacionadas a atualização de processos industriais.


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  • In light of the industry 4.0, remote monitoring and diagnosis applied to industrial processes is critical. In industrial plants where technologies are lagging, this process can be performed using protocols and tools such as MQTT, Modbus and Node-RED. This essay addresses concepts of industry 4.0 applied on remote monitoring and diagnosis, with the aim of create an interface that allows the communication with all field devices which operate with Modbus RTU protocols and the user, remotely. The proposed work aims to create an interface that allows the remote access to field devices in industrial plants already installed and without the available technology. In the context of Industry 4.0, remote monitoring and diagnostics applied to these processes are critical to continuous improvement, decision making, cost reduction, optimization of maintenance, quality improvement and other factors related to efficiency and safety of the production process. To solve the problems related to the lack of technology focused on Industry 4.0, studies were carried out to develop an interface capable of making the connection between outdated field devices, which operate on protocols such as Modbus RTU, and remote access. It was made a study of the main protocol used on the shop floor, which do not have direct access to technologies for remote communication. From these data were researched technologies and devices capable of communicating with this protocol, perform the exchange of data and enable their access remotely. Thus was studied a tool capable of communicating with this interface, based on the TCP/IP standard, to make access and remote control from a computer, from anywhere, connected to the internet network. Thus, a solution was developed that performs the exchange of data between a field device and an online platform through the MQTT protocol, which operates on the TCP/IP architecture. The results show the possibility of adequacy of existing processes for the concept of Industry 4.0. This system allows monitoring the efficiency and performance of operations, which allows it to reduce the response time to unexpected events and failures in the process. This study contributes to the advancement of knowledge in applications related to the adequacy of industrial plants within the concept of Industry 4.0, providing a practical and validated solution for the execution of the mentioned activities, which allows its use in future research in implementations related to updating industrial processes.

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  • EDUARDO DELMONDES GRAVA
  • Uma Proposta de Relé de Proteção de Linhas de Transmissão Utilizando Redes Neurais Artificiais

  • Orientador : PAULO MARCIO DA SILVEIRA
  • MEMBROS DA BANCA :
  • AURELIO LUIZ MAGALHAES COELHO
  • CARLOS ALBERTO VILLEGAS GUERRERO
  • DENIS VINICIUS COURY
  • FREDERICO OLIVEIRA PASSOS
  • PAULO MARCIO DA SILVEIRA
  • Data: 21/08/2023

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  • Este trabalho propõe a aplicação de redes neurais artificiais (RNAs) como princípio de funcionamento de um relé de proteção de linhas de transmissão. O relé proposto possui as funções de classificação e localização de faltas, proteção de distância e sobrecorrente de neutro. Cada aplicação é desempenhada por uma RNA Perceptron multicamadas (PMC). A metodologia empregada no treinamento das funções de proteção possibilita o desempenho de características bem delineadas como a quadrilateral e a mho. A arquitetura das redes foram definidas visando a otimização e velocidade de desempenho, fazendo uso do menor número possível de neurônios. O processo de treinamento das RNAs foi realizado através da ferramenta Solver, do Microsoft Excel, com o auxílio de diversas aplicações desenvolvidas na linguagem Visual Basic. Um dos programas elaborado em VBA é empregado na avaliação das redes neurais frente a perturbações reais do sistema elétrico fazendo uso de arquivos de oscilografias. As cinco redes neurais projetadas foram implementadas em hardware por meio de um microcontrolador ESP32. Todas as etapas do código do programa são detalhadas. A parte final do trabalho analisa o resultado dos ensaios do relé protótipo realizados em um simulador digital de tempo real (RTDS). Os testes práticos executados comprovam que o relé proposto é rápido e seguro, confirmando a viabilidade da proposta para proteção de linhas de transmissão.


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  • This work proposes the application of artificial neural networks (ANNs) as a working principle of a transmission line protection relay. The proposed relay has the functions of fault classification and location, distance protection and neutral overcurrent. Each application is performed by an ANN multilayer perceptron (MLP). The methodology used in the training of protection functions allows the performance of well-defined characteristics such as quadrilateral and mho. The architecture of the networks was defined aiming at optimization and performance speed, making use of the smallest possible number of neurons. The training process of the ANNs was carried out through the Solver tool, from Microsoft Excel, with the help of several applications developed in the Visual Basic language. One of the programs developed in VBA is used in the evaluation of neural networks in the face of real disturbances of the electrical system using oscillography files. The five designed neural networks were implemented in hardware through an ESP32 microcontroller. All program code steps are detailed. The final part of the work analyzes the results of the prototype relay tests carried out in a real-time simulator RTDS. The practical tests performed prove that the proposed relay is fast and safe, confirming the feasibility of the proposal for the protection of transmission lines.

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  • GIUSEPPE SCABELLO SILVA
  • Técnica de controle de TCSC baseada em inferência Fuzzy para aprimorar respostas dinâmicas do sistema de potência

  • Orientador : GABRIEL ANTONIO FANELLI DE SOUZA
  • MEMBROS DA BANCA :
  • EVALDO RENÓ FARIA CINTRA
  • GABRIEL ANTONIO FANELLI DE SOUZA
  • ROBSON LUIZ MORENO
  • Data: 22/08/2023

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  • A expansão da rede de transmissão vem ocorrendo de forma significativa nos últimos anos. Visando a maximização do fluxo de carga, a estabilidade e a qualidade da energia nas linhas, e em todo o sistema elétrico de potência, dispositivos FACTS começam a ser empregados. Estes dispositivos atuam em favor da manutenção dos valores nominais dos parâmetros elétricos além de auxiliar o sistema na recuperação de seu estado estável após uma perturbação ou um colapso. Dispositivos FACTS do tipo Compensador Série Controlado por Tiristor (TCSC) são capazes de alterar a impedância da linha aprimorando o fluxo de potência além de contribuir para a estabilidade. Muitos estudos foram realizados, e pesquisas publicadas, para definir as melhores técnicas de controle dos dispositivos TCSC sendo que algumas delas estão em uso. Devido a grande diversidade de técnicas de controle, encontrar o método mais adequado a ser empregado, em um determinado sistema, pode ser algo não trivial. A presente dissertação trará duas técnicas, publicadas, de controle dos TCSC baseadas no modelo lead-lag, cujos parâmetros são definidos por meio de técnicas metaheurísticas do tipo Algoritmo Genético e do Enxame de Partículas. Os resultados encontrados nestas publicações serão simulados em ambiente Matlab/Simulink e confrontados com a aplicação da lógica Fuzzy com inferência linguística e composta por funções membro e regras simplificadas. Serão propostos três cenários de falha e os resultados das simulações comparados nas variáveis de velocidade angular, deslocamento angular, potência elétrica e impedância equivalente do sistema. Os dois modelos publicados e a lógica Fuzzy proposta conseguirão alcançar a estabilidade do sistema com resultados muito similares em todas as simulações. A grande diferença do emprego da lógica Fuzzy está em sua simplicidade de modelagem requerendo menos tempo, diferente das técnicas heurísticas que requerem maior tempo de modelagem e as vezes longas iterações para adequar os parâmetros.


  • Mostrar Abstract
  • The expansion of the transmission network has been taking place significantly in recent years. Aiming to maximize the load flow, stability, power quality in transmission lines, and in the entire power system, FACTS devices begin to be employed. These devices work to maintain the nominal electrical parameters in addition to help the system to recover its steady state after a disturbance or even a collapse. Thyristor Controlled Series Compensator (TCSC) is a type of FACTS devices and is able to change the line impedance improving power flow as well as contributing to system stability. Many studies have been carried out, and researches have been published, to define the best TCSC control techniques, some of which are already in use. Due to the great diversity of control techniques, finding the most appropriate method to be used in a given system is a non-trivial task. The present dissertation will bring two published techniques to control TCSC based on the lead-lag model, whose parameters are defined through metaheuristic techniques such as Genetic Algorithm and Particle Swarm. The results found in these publications will be simulated in a Matlab/Simulink environment and confronted with the Fuzzy logic application written with linguistic inference, simplified rules and simple membership functions. Three scenarios, with different faults, will be proposed and the simulations result and variables will be compared as angular velocity, angular displacement, electrical power and network equivalent impedance. The two published models and the proposed fuzzy logic will achieve stability with very similar results in all simulations. The big advantage in the use of Fuzzy logic is in its modeling simplicity, unlike the heuristic techniques that require much more modeling time and sometimes long iterations to achieve acceptable parameters.

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  • ALLANN BRENO DE SALES PEREIRA
  • ENSAIOS DE PERDA POR INSERÇÃO E POR RETORNO EM CONECTORIZAÇÕES MECÂNICAS EM FIBRA ÓPTICA.

  • Orientador : ROBSON LUIZ MORENO
  • MEMBROS DA BANCA :
  • ENIO ROBERTO RIBEIRO
  • LEONARDO MESQUITA
  • ROBERTO SHIGUERU NOBUYASU JUNIOR
  • ROBSON LUIZ MORENO
  • Data: 22/09/2023

  • Mostrar Resumo
  • Este trabalho apresenta um entendimento sobre a execução de ensaios de
    conectorizações mecânicas de fibra ótica utilizadas na transmissão de dados. Nesse
    estudo, são feitas medições de perda óptica em conectores mecânicos como Perda
    de Inserção (PI) e Perda de Retorno (PR) em fibras monomodos. A metodologia de
    ensaio baseou-se nos requisitos de certificação para comercialização de produtos de
    telecomunicações pela Agência Nacional de Telecomunicações (ANATEL) e normas
    internacionais da International Electrotechnical Commission(IEC).
    Além da argumentação teórica fundamental, realizamos uma avaliação de
    conectores montados em campo de dez diferentes fabricantes comercializados no
    Brasil. Os testes foram realizados no comprimento de onda da fonte de luz de 1550
    nm com base em dois grupos de testes: testes climáticos e mecânicos. Sendo que os
    valores das perdas ópticas foram medidos tanto inicialmente quanto durante os testes,
    dependendo, portanto, dos requisitos das normas. Ademais, foi utilizado a estrutura
    física e equipamentos do Laboratório para Testes de Equipamentos de
    Telecomunicações (LTET) e Laboratório de Vibrações e Acústica (LVA) da
    Universidade Federal de Itajubá (UNIFEI).


  • Mostrar Abstract
  • This work presents an understanding about the execution of tests on fiber optic
    connectorizations used in data transmission. In this study, optical loss measurements
    is made in mechanical connectors such as Insertion Loss (IL) and Return Loss (RL)
    based. The test methodology was based on the certification requirements for the
    commercialization of telecommunications products by the National
    Telecommunications Agency (ANATEL) and international standards of the
    International Electrotechnical Commission (IEC).
    In addition to the fundamental theoretical argument, we performed an
    evaluation of field-mounted connectors from ten different manufacturers sold in Brazil.
    The tests were carried out at the light source wavelength of 1550 nm based on two
    groups of tests: climatic and mechanical tests. In which the optical loss values are
    measured both initially and during the tests, thus depending on the requirements of the
    standards. Furthermore, It was carried out through the facilities and equipments from
    the Laboratory for Testing Telecommunications Equipment (LTET) at the Federal
    University of Itajubá (UNIFEI).

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  • GABRIEL VINÍCIOS SILVA MAGANHA
  • Simulação de CLP em Navegadores Web: Uma ferramenta para melhoria da educação em Engenharia Elétrica

  • Orientador : ANTONIO CARLOS ZAMBRONI DE SOUZA
  • MEMBROS DA BANCA :
  • ADRIANO BATISTA DE ALMEIDA
  • ANTONIO CARLOS ZAMBRONI DE SOUZA
  • CLAUDIA ELIANE DA MATTA
  • PEDRO PAULO BALESTRASSI
  • Data: 29/11/2023

  • Mostrar Resumo
  • Esta dissertação de mestrado explora o desenvolvimento e o impacto de um simulador de
    Controlador Lógico Programável (CLP) baseado na web, visando aprimorar a educação
    técnica e profissionalizante e promover a inclusão digital. Em um contexto onde a automação
    industrial está em rápida expansão, e os CLP desempenham um papel crucial no
    controle de máquinas e processos industriais, a complexidade da programação de CLP
    representa um obstáculo substancial, especialmente para iniciantes. O simulador de CLP
    desenvolvido, ao oferecer um ambiente virtual seguro e controlado para a programação
    e simulação, emerge como uma solução educacional inovadora, permitindo que os usuários
    experimentem e testem diversas estratégias de programação e controle. Sua principal
    vantagem reside no seu acesso baseado na web, possibilitando o uso em qualquer local
    com acesso à internet, o que confere flexibilidade aos estudantes e profissionais e elimina
    a necessidade de equipamentos físicos, reduzindo riscos de danos ou interrupções na produção.
    A relevância dos simuladores no processo de ensino e aprendizagem, reconhecida
    também na literatura acadêmica, é particularmente destacada neste estudo, dada a sua
    capacidade de proporcionar um ambiente seguro para a prática de habilidades complexas,
    crucial em campos de risco como engenharia elétrica e automação industrial. A abordagem
    da dissertação inclui desde a concepção até a implementação técnica do simulador,
    além de uma análise baseada em pesquisas com usuários de nível técnico, visando avaliar
    sua eficácia no processo de aprendizagem. Os resultados obtidos são importantes para o
    aperfeiçoamento contínuo da ferramenta e para a expansão de suas aplicações educacionais,
    enfatizando o potencial do simulador para aprimorar o ensino da programação de
    CLP e contribuir significativamente para a formação de profissionais mais qualificados e
    preparados para atender às exigências da indústria da automação.


  • Mostrar Abstract
  • This master’s thesis explores the development and impact of a web-based Programmable
    Logic Controller (PLC) simulator, aiming to improve technical and professional education
    and promote digital inclusion. In a context where industrial automation is rapidly expanding,
    and PLCs play a crucial role in controlling industrial machines and processes, the
    complexity of PLC programming represents a substantial obstacle, especially for beginners.
    The developed PLC simulator, by offering a safe and controlled virtual environment
    for programming and simulation, emerges as an innovative educational solution, allowing
    users to experiment and test various programming and control strategies. Its main advantage
    lies in its web-based access, enabling use anywhere with internet access, which
    provides flexibility to students and professionals and eliminates the need for physical
    equipment, reducing the risk of damage or interruptions in production. The relevance of
    simulators in the teaching and learning process, also recognized in academic literature,
    is particularly highlighted in this study, given their ability to provide a safe environment
    for the practice of complex skills, crucial in risky fields such as electrical engineering and
    industrial automation. The dissertation approach includes everything from the conception
    to the technical implementation of the simulator, in addition to an analysis based on
    research with technical level users, aiming to evaluate its effectiveness in the learning process.
    The results obtained are important for the continuous improvement of the tool and
    for the expansion of its educational applications, emphasizing the simulator’s potential to
    improve the teaching of PLC programming and contribute significantly to the training of
    more qualified professionals prepared to meet the demands of the automation industry.

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  • GUILHERME DA SILVA SANTOS
  • Proposição de implementação de medidas mitigadoras para redução do nível de curto-circuito em estudo de superação de disjuntores

  • Orientador : AURELIO LUIZ MAGALHAES COELHO
  • MEMBROS DA BANCA :
  • ADRIANO BATISTA DE ALMEIDA
  • AURELIO LUIZ MAGALHAES COELHO
  • IVAN PAULO DE FARIA
  • WANER WODSON APARECIDO GONCALVES SILVA
  • Data: 15/12/2023

  • Mostrar Resumo
  • O aumento constante na demanda de energia elétrica requer um planejamento
    cuidadoso da expansão da geração e da malha de transmissão, mantendo a eficiência, a
    segurança e a confiabilidade do sistema elétrico. A integração de novos empreendimentos
    introduz desafios na operação da rede devido, por exemplo, ao aumento dos fluxos de
    potência e das correntes de curto-circuito. Essas correntes podem, em alguns casos, exceder
    a capacidade nominal dos disjuntores, resultando na superação desses equipamentos. Por
    essa razão, deve-se avaliar a condição de suportabilidade nominal do equipamento frente
    às correntes de defeito no circuito onde se encontra inserido. Esse problema se verifica no
    Sistema Elétrico Brasileiro (SEB), que enfrenta atualmente desafios significativos devido
    aos elevados níveis de corrente de curto-circuito, especialmente na área elétrica do Rio
    de Janeiro, que possui um grande número de subestações com disjuntores superados,
    fato que limita, inclusive, a expansão desse sistema. Nesse sentido, esse trabalho apresenta
    um conjunto de análises para identificação de disjuntores superados por corrente
    de curto-circuito nas instalações da área Rio. Para isso, esse estudo envolveu simulações
    detalhadas da área do Rio de Janeiro, de modo a se obter as correntes de curto-circuito
    da rede de simulação. Para estas simulações, utilizou-se a ferramenta computacional de
    Análise de Faltas Simultâneas (ANAFAS) e realizou-se uma investigação detalhada de
    superação de disjuntores em uma condição real do sistema elétrico. Visando resolver a
    questão de superação causada pelas altas correntes de defeito, também são apresentadas as
    principais medidas mitigadoras comumente utilizadas no Brasil e no mundo. A efetividade
    na aplicação das medidas é confirmada por meio de simulações. O presente trabalho
    teve como principal propósito a pesquisa de soluções estruturais para serem adotadas na
    área do Rio de Janeiro, em substituição às medidas operativas temporárias atualmente
    empregadas em campo, sendo também realizada uma estimativa de investimentos para a
    implementação das soluções definitivas. A relevância desse trabalho se estende à aplicação
    prática das medidas propostas nas subestações da área Rio, considerando o horizonte de
    análise atual e uma configuração futura desse sistema elétrico.


  • Mostrar Abstract
  • The constant growth in electrical power demand requires careful planning to expand
    the generation power plants and the transmission lines while maintaining the efficiency,
    safety, and reliability of the electrical system. The integration of new projects introduces
    operational challenges to the electrical grid, such as increased power flows and short-circuit
    currents. In some instances, these currents may exceed the rated capacity of circuit
    breakers, resulting in their being overstressed. Therefore, it is imperative to assess the
    equipment’s rated withstand capability against the fault currents in the circuit where it is
    installed. The Brazilian Electric System (SEB) currently confronts significant challenges,
    particularly concerning high levels of short-circuit currents. This is especially notable in
    the electrical area of Rio de Janeiro, which contains numerous substations where circuit
    breakers have been overstressed. This situation has constrained the expansion of the
    system. In this context, this study entailed comprehensive simulations of the Rio de
    Janeiro area to determine short-circuit currents within the simulation network. To conduct
    these simulations, we utilized the computational program Simultaneous Fault Analysis
    (ANAFAS) and conducted an extensive investigation of circuit breakers being overstressed
    under actual electrical system conditions. To address the issue of circuit breakers being
    overstressed due to high fault currents, we also present the principal mitigating measures
    commonly employed in Brazil and worldwide. The primary objective of this study was to
    research structural solutions for implementation in the Rio de Janeiro area, thus replacing
    the temporary operational measures that have been previously utilized. Additionally, the
    study estimated the necessary investments for implementing these definitive solutions.
    The significance of this work extends to the practical application of the proposed measures
    within the substations of the Rio area, considering the current analysis timeframe and the
    future configuration of this electrical system.

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  • MURILO LEANDRO FRANCO
  • Modelagem e simulação computacional de Conversor Fonte de Tensão (VSC) em Back-to-Back em uma microrrede inteligente industrial

  • Orientador : BENEDITO DONIZETI BONATTO
  • MEMBROS DA BANCA :
  • BENEDITO DONIZETI BONATTO
  • GUSTAVO PAIVA LOPES
  • JOSE CARLOS DE MELO VIEIRA JUNIOR
  • MAURICIO CAMPOS PASSARO
  • ROBSON BAUWELZ GONZATTI
  • Data: 15/12/2023

  • Mostrar Resumo
  • Este trabalho apresenta um estudo de caso sobre a aplicação de um conversor do tipo
    fonte de tensão em uma microrrede industrial, utilizando a topologia multinível em um
    arranjo Back-to-Back. A principal finalidade é entender se a aplicação de um conversor
    B2B-VSC pode ser viável em uma microrrede industrial, substituindo os limitadores de
    curto-circuito pirotécnicos, indicando as vantagens e desvantagens em uma análise técnica. A microrrede, caracterizada pela presença de geradores síncronos, cargas substanciais e transformadores de grande porte, enfrenta desafios significativos relacionados ao alto nível de curto-circuito. Diante disso, critérios de engenharia são apresentados para avaliar a suportabilidade térmica e dinâmica de painéis e disjuntores de média tensão, cuja substituição representa não apenas um custo econômico considerável, mas também impactos na disponibilidade do processo produtivo. A principal proposta inclui o desenvolvimento de um modelo matemático detalhado para o conversor Back-to-Back multinível, sua implementação no programa ATPDraw e a modelagem simplificada de um limitador de curto-circuito pirotécnico. Os resultados indicam que, embora o limitador pirotécnico atue de maneira satisfatória, a busca por alternativas é justificada devido às implicações de custo e tempo de reposição. O conversor Back-to-Back emerge como uma solução inovadora, e o estudo de caso revela resultados promissores em termos de limitação de curto-circuito.


  • Mostrar Abstract
  • This work presents a case study on the application of a voltage source converter in
    an industrial microgrid, using multilevel topology in a Back-to-Back arrangement. The
    main purpose is to understand whether the application of a B2B-VSC converter can be
    feasible in an industrial microgrid, replacing pyrotechnic short-circuit limiters, indicating
    the advantages and disadvantages in a technical analysis. The microgrid, characterized by
    the presence of synchronous generators, substantial loads, and large transformers, faces
    significant challenges related to the high level of short-circuit. In this context, engineering
    criteria are presented to assess the thermal and dynamic sustainability of medium-voltage
    panels and circuit breakers, whose replacement represents not only a considerable economic cost but also impacts on the availability of the production process. The main proposal includes the development of a detailed mathematical model for the multilevel Back-to-Back converter, its implementation in the ATPDraw program, and the simplified modeling of a pyrotechnic short-circuit limiter. The results indicate that, although the pyrotechnic limiter operates satisfactorily, the search for alternatives is justified due to cost and replacement time implications. The Back-to-Back converter emerges as an innovative solution, and the case study reveals promising results in terms of short-circuit limitation.

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  • FÁBIO SILVA BORGES
  • Projeto de uma antena de microfita com dupla banda de operação e polarização para aplicações em 5G/Wi-Fi

  • Orientador : DANILO HENRIQUE SPADOTI
  • MEMBROS DA BANCA :
  • DANILO HENRIQUE SPADOTI
  • RAFAEL ABRANTES PENCHEL
  • RAMON MAIA BORGES
  • RENAN ALVES DOS SANTOS
  • Data: 18/12/2023

  • Mostrar Resumo
  • Neste trabalho de dissertação é apresentado o projeto de uma antena de microfita retangular com dupla alimentação, banda de operação e polarização. Tem-se a operação na frequência de 3,5 GHz com polarização linear, no plano do campo elétrico (no modo fundamental (TMz100) – aplicado à tecnologia 5G) e na frequência de 5,2 GHz com polarização linear, no plano do campo magnético (no modo de terceira ordem (TMz030) – aplicado à tecnologia Wi-Fi). A antena é formada a partir da sobreposição geométrica ortogonal de duas técnicas, sendo uma que permite o aumento de ganho e outra que permite a filtragem de modos de alta ordem. A partir dos resultados de simulação e medidos, obteve-se a operação da antena em duas bandas, do 5G e do Wi-Fi, com isolação mínima entre as portas de −16 dB. Para isso, validou-se separadamente o funcionamento de cada uma das geometrias intermediárias e, por fim, o funcionamento do modelo final.


  • Mostrar Abstract
  • This masters dissertation presents the design of a rectangular microstrip antenna with dual feeding, operating band and polarization. It operates at a frequency of 3.5 GHz with linear polarization, in the plane of the electric field (in fundamental mode (TMz100) – applied to 5G technology) and at a frequency of 5.2 GHz with linear polarization, in the plane of the field magnetic (in third order mode (TMz030) – applied to Wi-Fi technology). The antenna is formed from the orthogonal geometric superposition of two techniques, one that allows increased gain and other that allows the filtering of high-order modes. Based on the simulation and measured results, the antenna operated in two bands, 5G and Wi-Fi, with minimum isolation between ports of −16 dB. Ultimately, the functioning of each of the intermediate geometries was separately validated and, finally, the functioning of the final model.

Teses
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  • THIAGO ARANTES NOGUEIRA
  • Efeito das Correntes de Impulso de Curta Duração na Degradação e na Capacidade de Absorção de Energia de Varistores a ZnO

  • Orientador : ESTACIO TAVARES WANDERLEY NETO
  • MEMBROS DA BANCA :
  • AELLFCLÊNITON MOURONER MACIEL DINIZ
  • CREDSON DE SALLES
  • ESTACIO TAVARES WANDERLEY NETO
  • GEORGE ROSSANY SOARES LIRA
  • IVAN PAULO DE FARIA
  • Data: 31/03/2023

  • Mostrar Resumo
  • Os para-raios instalado em campo está sujeito a diversos tipos de sobretensões, e os varistores que compõem sua parte ativa devem ser capazes de, não somente absorver a energia imposta por estas solicitações, mas também apresentar níveis de degradação que não comprometam seu correto funcionamento após o evento. A busca por correlações entre energia absorvida por um varistor e sua degradação motivou a investigação proposta neste trabalho, no qual varistores de diferentes fabricantes tiveram suas capacidades de absorção de energia avaliadas frente a impulsos de corrente de diferentes formas de onda com duração da ordem dos microssegundos. A avaliação do nível de degradação das amostras durante o processo de envelhecimento foi feita por meio da leitura da corrente de fuga entre as aplicações de impulso, a partir das quais foram analisadas a potência consumida, os picos resistivos de corrente e as distorções harmônicas do sinal. Os resultados apresentam uma relação direta entre a duração do impulso e o número de descargas suportadas em diferentes formas de onda de mesma energia, e indicam que o tempo submetido à sobretensão é mais crítico do que a corrente de pico para a capacidade de absorção de energia dos varistores. Entretanto, amostras submetidas a impulsos mais curtos apresentam maiores variações na corrente de fuga, fator que pode levar o para-raios à avalanche térmica em operação


  • Mostrar Abstract
  • Installed surge arresters are subjected to different types of overvoltages, and the varistors, which are their active element, must be able to not only absorb the energy from these overvoltages, but also present degradation levels that do not compromise its functionality after the event. The lack of correlations between the energy absorbed by a varistor and its degradation motivated the investigation proposed in this research, in which varistors from different manufacturers had their energy absorption capabilities evaluated by current impulses at different waveforms with durations in the order of microseconds. The degradation level of the samples during the ageing process was evaluated through the measurement of the leakage current between impulse applications, in which the power, the resistive peaks and the harmonic distortion were analyzed. The results present a direct relation between the impulse duration and the number of discharges with the same energy withstood in different waveforms, and indicate that the time under and overvoltage is more critical to varistor ageing than the peak value of the discharged current. However, samples submitted to shorter impulses presented more intense variations on their leakage current, which can lead to a thermal runaway of the varistor in operating conditions.

2
  • BRUNO EDUARDO CARMELITO
  • CAPACIDADE DE HOSPEDAGEM DE VEÍCULOS ELÉTRICOS EM REDES DE DISTRIBUIÇÃO DE BT/MT: UMA NOVA METODOLOGIA DE AVALIAÇÃO

  • Orientador : JOSE MARIA DE CARVALHO FILHO
  • MEMBROS DA BANCA :
  • FERNANDO NUNES BELCHIOR
  • JOSE MARIA DE CARVALHO FILHO
  • PAULO HENRIQUE OLIVEIRA REZENDE
  • PAULO MARCIO DA SILVEIRA
  • THIAGO CLE DE OLIVEIRA
  • Data: 26/04/2023

  • Mostrar Resumo
  • O tema mobilidade elétrica despertou grande interesse nos pesquisadores
    nos últimos anos, sendo um tópico atual em discussão à medida que os Veículos
    Elétricos (VE) alcançam maior participação no mercado. Vinculada à transição
    energética, a mobilidade elétrica passa por uma transformação de conceitos que
    começa com o consumo de combustíveis fósseis e tem como foco a emissão zero de
    carbono. Essas mudanças coincidem com a necessidade de evolução dos sistemas
    e serviços de distribuição de energia mais limpos, descentralizados, digitalizados e
    que contemplam o aumento da eletrificação dos meios de transporte. Nesse contexto,
    esta tese apresenta e aplica por intermédio de um estudo de caso, a proposta de uma
    nova metodologia para o cálculo da capacidade de hospedagem de VEs em sistemas
    de distribuição de baixa e média tensão.
    Na literatura, a capacidade de hospedagem de VEs é avaliada usando o
    processamento de fluxo de carga que emprega diversos critérios e métodos para
    a avaliação. De um lado os métodos determinísticos produzem um único valor de
    capacidade de hospedagem de VEs e não levam em consideração as incertezas envolvidas no processo de alocação. Por outro lado, os métodos estocásticos produzem
    uma distribuição de probabilidades de capacidades de hospedagem. A proposta de
    uma nova metodologia que combine métodos determinísticos e estocásticos, que considere vários critérios operacionais e que possa ser aplicada conjuntamente na baixa
    e na média tensão se torna mais apropriada e inovadora.
    Os resultados obtidos mostram que a capacidade de hospedagem de VEs
    do sistema de distribuição é diferente para cada setor da rede avaliada. Na rede de
    distribuição secundária, a jusante do transformador, o carregamento pode aumentar
    e alterar a curva de carga de forma significativa, causando subtensão e sobrecarga na
    rede. Em contrapartida, a taxa de carregamento dos transformadores com a entrada
    dos VEs pode alterar a capacidade de hospedagem da rede de distribuição primária.


  • Mostrar Abstract
  • The subject of electric mobility has aroused great interest among researchers
    in recent years, being a actual topic under discussion as Electric Vehicles (EV) reach
    greater market share. Electric mobility, which is linked to the energy transition,
    experiences a transformation of concepts that starts with the consumption of fossil
    fuels and ends with zero carbon emissions. These changes correspond to the need
    for cleaner, decentralized, digitized energy delivery systems and services, as well
    as greater electrification of modes of transportation. In this context, this thesis
    proposes and implements a novel methodology for calculating the hosting capacity
    of EVs in low and medium voltage distribution systems through a case study.
    The carrying capacity of EVs is evaluated in the literature using load flow
    processing, which uses several criteria and methods for evaluation. On the one hand,
    deterministic methods produce a single number for EV hosting capability and ignore
    the uncertainties inherent in the allocation process. Stochastic methods, on the other
    hand, generate a probability distribution of hosting capabilities. The suggestion of
    a new methodology that combines deterministic and stochastic methods, takes into
    account several operational criteria, and can be used in low and medium voltage
    applications becomes more suitable and innovative.
    The results indicate that the distribution system’s EV hosting capacity
    varies with sector of the evaluated network. Loading can increase and alter the
    load curve considerably in the secondary distribution system’s downstream of the
    transformer, causing undervoltage and overload in the grid. The charging rate of
    transformers with EV input, on the other hand, can change the primary distribution
    system’s hosting capacity.

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  • CAIO MEIRA AMARAL DA LUZ
  • CONVERSOR BUCK-BOOST BIDIRECIONAL HÍBRIDO A CAPACITOR CHAVEADO RESSONANTE PARA PROCESSAMENTO DIFERENCIAL DE POTÊNCIA EM SISTEMAS FOTOVOLTAICOS

  • Orientador : ENIO ROBERTO RIBEIRO
  • MEMBROS DA BANCA :
  • DENIZAR CRUZ MARTINS
  • ENIO ROBERTO RIBEIRO
  • FABRICIO BRADASCHIA
  • FERNANDO LESSA TOFOLI
  • ROBSON LUIZ MORENO
  • WANER WODSON APARECIDO GONCALVES SILVA
  • Data: 10/08/2023

  • Mostrar Resumo
  • Na maioria das aplicações práticas, os módulos fotovoltaicos (FV) devem ser
    conectados em série para alcançar determinado nível tensão desejado para uma dada
    aplicação. Um problema que frequentemente acomete esse tipo de conexão é o
    descasamento entre os módulos. Este pode ser causado por vários fatores, que podem ser
    classificados como permanentes ou temporários. Para mitigar esse problema, os diodos
    de desvio são a técnica mais amplamente utilizada devido à sua fácil implementação. No
    entanto, essa técnica é adequada apenas para descasamentos temporários. Para
    descasamentos permanentes, técnicas mais sofisticadas de mitigação são necessárias.
    Nesse contexto, o conceito de processamento diferencial da potência (DPP) tem surgido
    como uma boa solução para lidar com esse tipo de problema. Isso é decorrente do seu
    baixo custo, facilidade de implementação e alto desempenho. Para isso, conversores CCCC, denominado conversores DPP, são conectados entre os módulos PV adjacentes. A
    forma como esses conversores DPP são conectados ao longo da série de PV origina quatro
    arquiteturas principais: FV-FV, FV-Bus, híbrida e em progressão. Dessa forma, oiv
    objetivo deste estudo é desenvolver e implementar uma nova topologia denominado
    BBB-ReSC. A mesma consiste em uma arquitetura híbrida que incorpora elementos tanto
    dos conversores buck-boost bidirecional quanto do conversor a capacitor chaveado.
    Notavelmente, a topologia proposta atenua problemas importantes que afetam tanto a
    arquiteturas PV-PV quanto a PV-Bus. Especificamente, há uma atenuação do problema
    do acúmulo de corrente desviada presente nas arquiteturas PV-PV e uma atenuação dos
    elevados esforções de tensão inerentes das arquiteturas PV-Bus. Outra questão importante
    é que a operação com comutação dissipativa nos semicondutores dos conversores SC
    pode levar a altas perdas de comutação e baixa eficiência. Por sua vez, a solução
    introduzida, consiste na substituição do conversor a capacitor chaveado pela sua versão
    ressonante. Assim, tem-se uma operação com comutação suave, mitigando essas perdas
    indesejadas. Para demonstrar a eficácia da topologia BBB-ReSC, foram realizados testes
    utilizando séries FV compostas por quatro, seis e oito módulos FV. Esses testes foram
    realizados por meio de simulações em ambiente MATLAB/Simulink®, bem como com
    o uso de um protótipo experimental. Os resultados experimentais mostraram uma
    recuperação energética de até 50% para as séries FV compostas por quatro módulos e de
    33% para as séries FV compostas por seis módulos.


  • Mostrar Abstract
  • In most practical applications, photovoltaic (PV) modules should be connected in
    series to reach a desired voltage level for a specific application. An important problem
    that frequently affects this type of connection is mismatch among the modules. It can be
    caused by several factors that can be classified into permanent or temporary. To mitigate
    this problem, bypass diodes are the most widely used technique owing to its simple
    implementation. However, this technique is only appropriate for temporary mismatch. In
    permanent mismatch, more sophisticated mitigation techniques are required. In this
    context, the concept of differential power processing (DPP) has emerged as a prominent
    solution for permanent mismatch owing to its low cost, simple implementation, and high
    performance. For this purpose, DC-DC converters, named DPP converter, are connected
    between the adjacent PV modules. The way these DPP converters are connected along
    the PV series originates four main architectures: PV-PV, PV-Bus, hybrid, and ladder. In
    this way, the aim of this study is to develop and implement a novel topology named BBBReSC. It consists of a hybrid architecture that incorporates elements from both BBB and
    SC converters. Notably, it tackles key challenges that impact the PV-to-PV and PV-tovi
    Bus architectures. Specifically, it addresses issues like the diverted current accumulation
    in the PV-to-PV architecture and high voltage stresses associated with the PV-to-Bus
    architecture. Another important issue is that the hard-switching operation of
    semiconductors in SC converters may lead to high switching losses and poor efficiency.
    In turn, the introduced solution referred to as ReSC converter provides operation under
    soft-switching conditions while mitigating such undesirable losses. To demonstrate the
    effectiveness of the BBB-ReSC topology, tests using PV strings composed of four, six, and,
    eight FV modules were conducted. These tests were performed through simulations in
    MATLAB/Simulink® environment, as well as with the use of an experimental prototype.
    The experimental results have shown an improvement in harvested energy of up to 50%
    for the PV string consisting of four modules and 33% for the PV string with six modules.

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  • VINÍCIUS VELOSO ELEUTÉRIO NOGUEIRA
  • Integração de Visão Computacional e Fotogrametria para Medição Automática de Anéis de Pistão

  • Orientador : TALES CLEBER PIMENTA
  • MEMBROS DA BANCA :
  • LESTER DE ABREU FARIA
  • ALEXANDRE BARATELLA LUGLI
  • GABRIEL ANTONIO FANELLI DE SOUZA
  • LUIS HENRIQUE DE CARVALHO FERREIRA
  • TALES CLEBER PIMENTA
  • Data: 01/11/2023

  • Mostrar Resumo
  • O anel de pistão é uma peça crucial nos motores a combustão, que desempenha um papel
    vital ao vedar a lacuna entre os pistões e as paredes do cilindro. Essa vedação é imprescindível para evitar vazamentos de gases da câmara de combustão e regular a distribuição adequada do lubrificante. Com a evolução dos motores, operando com cada vez maior taxa de compressão e cada vez menos viscosidade dos lubrificantes, a precisão na fabricação dos anéis tornou-se imperativa. Deste modo, a manufatura destes elementos consiste na concepção de anéis que satisfaçam as complexidades do sistema de combustão, fabricados com precisão dimensional rigorosa. No processo de fabricação, a conformidade dos anéis às margens de erro do projeto é vital para evitar rejeições na análise de qualidade e o subsequente retrabalho. Isso requer, aliada à qualificação dos processos de fabricação, um sistema de medição confiável para otimizar a produção e garantir produtos de alta qualidade. Nesse contexto, este estudo examina o método de medição manual atualmente empregado e propõe uma abordagem automatizada distinta, visando aprimorar a consistência das medições e reduzir desperdícios. A proposta central é o desenvolvimento de um método alternativo de medição baseado em processamento de imagens. Esta abordagem oferece várias vantagens, incluindo automação otimizada, agilidade no processo e ausência de contato direto com as peças medidas. A pesquisa explora a criação de um dispositivo equipado com um sistema de visão de máquina que mede anéis de pistão por meio de imagens, garantindo a precisão requerida. O estudo integra técnicas estabelecidas de visão computacional com contribuições inéditas, incluindo modificações na detecção de bordas em subpixel, a estimação dos ângulos do contorno através de filtros de fase nula e ajustes no fluxo de execução do sistema. Além disso, empregando técnicas de fotogrametria, o sistema mapeia pontos da imagem no espaço tridimensional, corrigindo distorções, inclinações e distâncias entre o plano de medição e a câmera, onde também há a implementação de uma proposta de compensação de altura. O protótipo desenvolvido é validado através de testes de rastreamento com blocos padrão e comparações com equipamentos convencionais. Os resultados atestam a capacidade do protótipo em manter o rastreamento diante de diversas variações de tamanho, altura, posição e inclinação. Notavelmente, o método automatizado proposto se destaca em relação às medições manuais, especialmente na avaliação da abertura do anel. Em última análise, a implementação do método proposto neste trabalho é capaz de otimizar substancialmente o processo de fabricação de anéis de pistão, aprimorando a consistência e agilidade para atender aos requisitos de qualidade essenciais
    para esses componentes vitais nos motores a combustão.


  • Mostrar Abstract
  • The piston ring is a critical component in internal combustion engines whichs plays a vital role by sealing the gap between pistons and cylinder walls. This sealing is indispensable to prevent gas leakage from the combustion chamber and to adequately control lubricant distribution. With the evolution of engines, operating with increasingly compression ratios and lower lubricant viscosities to maximize performance and effiency, precision in piston ring manufacturing has become imperative. Thus, the manufacturing of these elements entails designing rings that meet the complexities of the combustion system, manufactured with rigorous dimensional accuracy. In this manufacturing process, ensuring that the rings conform to the project's error margins is essential to avoid rejections during quality analysis and subsequent rework. This necessitates, in conjunction with process qualification, a reliable measurement system to optimize production and guarantee high-quality products.
    In this context, this study examines the presently employed manual measurement method and proposes a distinct automated approach aimed at enhancing measurement consistency and reducing waste. The central proposition is the development of an alternative measurement method based on image processing. This approach offers several advantages, including optimized automation, process agility, and the absence of direct contact with the measured components. The research explores the design of a machine vision system that measures piston rings through images, ensuring the required precision. The study integrates established computer vision techniques with novel contributions, including modifications in subpixel edge detection, estimation of contour angles using zero phase filters, and adjustments in the system's execution flow. Additionally, the method employs photogrammetry techniques to map image points to the real world, correcting image distortions, inclinations, and relative distances between measurement points and the camera, as well as accounting for part height, throught the implementation of a proposed height compensation method. The developed prototype is validated through tracking tests using standard blocks and comparisons with conventional equipment. The results attest to the prototype's ability to maintain tracking across various size, height, position, and inclination variations. Remarkably, the proposed automated method stands out compared to manual measurements, particularly in assessing ring opening. Ultimately, the implementation of this innovative method has the potential to substantially optimize the piston ring manufacturing process, enhancing consistency and agility to meet the essential quality requirements for these vital components in internal combustion engines.

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  • FERNANDA MITCHELLY VILAS BÔAS ABREU
  • Monitoramento da Condição de Unidades Motogeradoras em Usinas Termelétricas usando Regras de Nelson

  • Orientador : LUIZ EDUARDO BORGES DA SILVA
  • MEMBROS DA BANCA :
  • CLAUDIO INACIO DE ALMEIDA COSTA
  • HELCIO FRANCISCO VILLA NOVA
  • LUIZ EDUARDO BORGES DA SILVA
  • MATEUS MENDES CAMPOS
  • RONDINELI RODRIGUES PEREIRA
  • YOHAN ALI DIAZ MENDEZ
  • Data: 08/11/2023

  • Mostrar Resumo
  • A estrutura física das Usinas Termelétricas é formada por vários componentes, dentre eles se destacam os motores de combustão interna (MCI). Fundamentalmente, neste tipo de motor, como o próprio nome sugere, a energia é produzida através da queima do combustível no seu interior. Como essa geração de energia termelétrica se mantém constante durante o período de operação da usina, estes motores estão constantemente sujeitos a estresses, devido a diferentes fatores como por exemplo, número de partidas, carga média, variação de carga e temperatura ambiente. Consequentemente, isso ocasiona várias falhas como desgaste, vibração excessiva, aumento da temperatura, diminuição da eficiência energética, entre outras falhas. Devido a este contexto, sabe-se que esses motores podem não trabalhar em seu melhor rendimento e, consequentemente, existe a necessidade de um sistema de monitoramento contínuo para verificar as condições de funcionamento. Porém, na maioria das vezes, esses sistemas de monitoramento existentes apenas indicam se os parâmetros monitorados estão em não conformidade após a ocorrência de uma falha - não permitindo uma análise antecipada das condições de operação da máquina. Tendo conhecimento disso, neste trabalho, uma metodologia de análise preditiva de falhas no motor de combustão interna, baseada no Processo de Controle Estatístico e Regras de Nelson, é proposta de forma inédita para analisar, de maneira preditiva, as condições operacionais da máquina com base nos dados históricos do sistema supervisório da UTE. Com a finalidade de dar um apelo prático às análises realizadas neste trabalho, os dados operacionais utilizados são os históricos reais do ano de 2019, do motor de combustão interna modelo 18V46 (do fabricante Wärtsilä), que constituem a usina termelétrica em pauta. O mecanismo de análise é validado por meio de dois estudos de caso, sendo o primeiro uma comparação entre o grau de severidade da condição operacional da unidade geradora 5 e o evento de parada desta mesma unidade geradora no dia 01/08/19 e o segundo estudo de caso os apontamentos estatísticos do grau de severidade da unidade geradora 5, quando ela retorna da manutenção pós parada. Demonstra-se que os resultados obtidos com a metodologia proposta corresponderam adequadamente aos lançamentos do registro de turno, sendo eles a degradação de certos subsistemas da unidade motogeradora 5 até a ocorrência da sua parada em Agosto de 2019 - o que a torna uma ferramenta promissora tanto para a tomada de decisões sobre manutenções na planta de forma precoce, quanto para ajudar os operadores das máquinas a verificar se as máquinas que voltaram de manutenção estão em condições boas.


  • Mostrar Abstract
  • The physical structure of Thermoelectric Power Plants is made up of several components, among which the internal combustion engines (MCI) stand out. Fundamentally, in this type of engine, as the name suggests, energy is produced by burning the fuel inside. As this generation of thermoelectric energy remains constant during the plant's operating period, these engines are constantly subject to stress, due to different factors such as number of starts, average load, load variation and ambient temperature. However, most of the time, these existing monitoring systems only indicate whether the monitored parameters are non-compliant after a failure has occurred – not allowing an early analysis of the machine's operating conditions. Knowing this, in this work, a methodology for early analysis of failures in the internal combustion engine, based on the Statistical Control Process and Nelson's Rules, is proposed in an unprecedented way to analyze, in a predictive manner, the operating conditions of the machine based on in historical data from the UTE supervisory system. In order to give a practical appeal to the analyzes carried out in this work, the operational data used are the real records of the year 2019, of the internal combustion engine model 18V46 (from the manufacturer Wärtsilä), which constitute the thermoelectric plant in question. The analysis mechanism is validated through two case studies, the first being a comparison between the degree of severity of the operational condition of generating unit 5 and the shutdown event of this same generating unit on 08/01/19 and the second case study statistical notes on the degree of severity of generating unit 5, when it returns from post-shutdown maintenance. It is demonstrated that the results obtained with the proposed methodology adequately corresponded to the entries in the shift record, namely the degradation of certain subsystems of the motor generating unit 5 until its stop in August 2019 - which makes it a promising tool both for making early decisions about plant maintenance and for helping machine operators check whether machines that have returned from maintenance are in good condition.

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  • EDEN DE OLIVEIRA PINTO COELHO
  • Comparação de Métricas de Avaliação Financeira e Gerenciamento de Riscos para Análise de Investimentos em Microgeração Distribuída Fotovoltaica

  • Orientador : BENEDITO DONIZETI BONATTO
  • MEMBROS DA BANCA :
  • BENEDITO DONIZETI BONATTO
  • EDSON DE OLIVEIRA PAMPLONA
  • FERNANDO NUNES BELCHIOR
  • GIANCARLO AQUILA
  • RAFAEL DE CARVALHO MIRANDA
  • RICARDO TORQUATO BORGES
  • Data: 14/11/2023

  • Mostrar Resumo
  • A energia elétrica tem um papel importante na vida das pessoas, sendo a principal fonte de energia utilizada para realizar as necessidades diárias. Como consequência, o uso de tecnologias limpas para gerar energia elétrica tornou-se a primeira escolha pelos consumidores, inicialmente devido ao apoio de políticas públicas, e com o tempo porque são simplesmente as mais econômicas. No caso da geração de eletricidade fotovoltaica, o comportamento da radiação solar e da potência do sistema de geração possuem incertezas que podem ser relevantes para a classificação do risco em investimentos para este tipo de geração de energia. Assim, a presente pesquisa propõe investigar, de acordo com a Lei 14.300, o risco do investimento em sistemas de geração distribuída residenciais. Para tanto, primeiramente será feita uma análise de custos e de investimentos através das métricas do LCOE e do VPL determinísticos para os consumidores residenciais que produzem a própria energia em 26 municípios localizados no estado de Minas Gerais. Em seguida, será feita uma classificação de risco, baseada na abordagem estocástica do VPL, calculado através da Simulação de Monte Carlo. Através dessa abordagem, será comparada a métrica de risco CVaR com o índice Ômega, ressaltando a importância em se utilizar tais medidas para esse tipo de análise de risco. Os resultados mostraram que há diferenças no ranqueamento entre a abordagem determinística e a estocástica entre municípios analisados, e os municípios em que são cobrados uma maior tarifa sobre a energia elétrica, foram os locais onde ocorreram o maior potencial e o maior risco sobre o retorno financeiro, além de apresentar uma maior probabilidade de ganho em relação a probabilidade de perdas em se investir em sistemas fotovoltaicos residenciais comparado aos demais municípios analisados.


  • Mostrar Abstract
  • Electrical energy plays an important role in people's lives, being the main source of energy used to carry out daily needs. As consequence, the use of clean technologies to generate electrical energy has become the first choice for consumers, initially due to the support of public policies, and over time because they are simply the most economical. In the case of photovoltaic electricity generation, the behavior of solar radiation and the power of the generation system have uncertainties that may be relevant for classifying risk in investments for this type of energy generation. Therefore, this research proposes to investigate, in accordance with Law 14,300, the risk of investing in residential distributed generation systems. For this, cost and investment analysis will first be carried out using deterministic LCOE and NPV metrics for residential consumers who produce their own energy in 26 municipalities located in the state of Minas Gerais. Next, a risk classification will be made, based on the stochastic NPV approach, calculated through Monte Carlo Simulation. Through this approach, the CVaR risk metric will be compared with the Omega index, highlighting the importance of using such measures for this type of risk analysis. The results showed that there are differences in the ranking between the deterministic and stochastic approaches between the municipalities analyzed, and the municipalities in which a higher tariff on electricity is charged were the places where the greatest potential and the greatest risk on financial return occurred, in addition to presenting a greater probability of gain in relation to the probability of losses when investing in residential photovoltaic systems compared to the other municipalities analyzed.

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  • LÍGIA CINTRA PEREIRA
  • Análise do Impacto da Penetração de Recursos Energéticos Distribuídos Através da Modelagem Econômica do Mercado Elétrico Inteligente

  • Orientador : BENEDITO DONIZETI BONATTO
  • MEMBROS DA BANCA :
  • BENEDITO DONIZETI BONATTO
  • EDSON DE OLIVEIRA PAMPLONA
  • FERNANDO NUNES BELCHIOR
  • GIANCARLO AQUILA
  • MADSON CORTES DE ALMEIDA
  • RAFAEL DE CARVALHO MIRANDA
  • Data: 21/11/2023

  • Mostrar Resumo
  • O mercado elétrico, com a inserção de recursos energéticos distribuídos no sistema, caminha para se tornar um mercado inteligente no futuro. Nesse contexto de transição energética, as-pectos técnicos, econômicos e regulatórios devem ser revistos, assim como novos agentes e modelos de negócio devem surgir. O equilíbrio entre os interesses conflitantes de todos os agentes envolvidos é uma tarefa cada vez mais complexa, e os formuladores de políticas devem buscar um ambiente de crescimento sadio e amadurecimento do setor, de maneira sustentável, de modo a reduzir a pobreza energética e agregar mais valor à sociedade como um todo. A tomada de decisões pressupõe a existência de modelos que permitem equacionar e avaliar os impactos futuros das medidas em análise. Assim, essa tese se propõe a utilizar o modelo socio-econômico do mercado elétrico denominado Tarifação Otimizada (TAROT), com o objetivo principal de agregar a ele a representação dos novos agentes e as possibilidades de transações nesse mercado inteligente de modo a permitir a análise do bem-estar socioeconômico gerado com a inserção desses recursos na rede. A modelagem dos custos associados a micro e minige-ração distribuídas nas finanças das concessionárias, além de novos agentes como o agregador, são o diferencial desse trabalho. A partir do novo equacionamento proposto, um cenário inovador de prestação de serviços ancilares por prossumidores para a rede da concessionária foi avaliado. A aplicação do modelo foi feita utilizando dados de uma concessionária de distribuição brasileira, e foi possível verificar além dos efeitos nos principais agentes do setor, os níveis de penetração dos recursos energéticos distribuídos que agregam valor a sociedade. Através do modelo proposto, é possível simular diferentes cenários e seus impactos nos agentes, se provando assim uma ferramenta importante de auxílio na tomada de decisão dos órgãos reguladores.


  • Mostrar Abstract
  • The electricity market, with the insertion of distributed energy resources into the system, moves towards becoming an intelligent market in the future. In this energy transition context, technical, economic, and regulatory aspects must be reviewed, as well as new agents and business models must emerge. Balancing the conflicting interests of all agents involved is an increasingly complex task, and policy makers must seek an environment of healthy growth and maturation of the sector, in a sustainable manner, to reduce energy poverty and add greater value to society. Decision-making presupposes the existence of models that allow the future impacts of the measures under analysis to be considered and evaluated. Thus, this thesis pro-poses to use the socioeconomic model of the electricity market called Optimized Tariff (TAROT), with the main objective of adding to it the representation of new agents and possibilities of transactions in this intelligent market to allow the analysis of socioeconomic welfare generated with the inclusion of these resources in the network. The modeling of costs associated with distributed energy generation in distribution company finances, in addition to new agents, such as the aggregator, are the distinguishing features of this work. Based on the new proposed equations, an innovative scenario for the provision of ancillary services by prosumers to the utility network was evaluated. The application of the model was carried out using data from a Brazilian distribution company, and it was possible to verify, in addition to the effects on the main agents in the sector, the penetration levels of distributed energy resources that add value to society. Through the proposed model, it is possible to simulate different scenarios and their impacts on agents, thus proving to be an important tool to assist in decision-making by regulatory agents.

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  • DENILSON FERREIRA
  • Elaboração de Balanços Energéticos nas Unidades da Federação: o Caso do Estado do Mato Grosso do Sul

  • Orientador : LUIZ EDUARDO BORGES DA SILVA
  • MEMBROS DA BANCA :
  • JAMIL HADDAD
  • JOAO ONOFRE PEREIRA PINTO
  • LUIZ EDUARDO BORGES DA SILVA
  • ROBERTO AKIRA YAMACHITA
  • RONDINELI RODRIGUES PEREIRA
  • Data: 24/11/2023

  • Mostrar Resumo
  • O contexto desse trabalho considera a importância da energia nas diversas áreas da vida das pessoas, nas quais inclui-se o conforto, a geração de empregos, a produção de riquezas, o desenvolvimento tecnológico, científico e inovação. Associa-se a isso o desafio da necessidade do permanente incremento de oferta e a urgência da sustentabilidade ao longo dos processos desde a produção até o consumo. Sobre tal contexto se coloca a importância que o Estado exerce sobre o setor que, através de agências reguladoras e mesmo de empresas controladas posicionadas nos diferentes segmentos, atua no sentido de um difícil e complexo equilíbrio dinâmico sobre os mais diversos aspectos existentes em cada um dos segmentos. E é neste ponto que se insere a temática aqui discutida que se refere ao papel estatal de prover informações sobre o setor que permitem aos diversos agentes e ou partes interessadas se posicionarem adequadamente, sobre diferentes abordagens, inclusive a do próprio Estado no desenvolvimento da própria política pública. Nessa direção, discutindo-se conceitos e a relevância das estatísticas energéticas, especificamente, dos balanços energéticos como principal fonte provedora de informação e dados essenciais ao desenvolvimento do mercado de energia, o estudo buscou compreender melhor as razões e dificuldades dos governos subnacionais brasileiros em publicar anualmente seus respectivos BEEs, além de propor um modelo baseado em melhores práticas referenciadas pela literatura com o propósito de facilitar tal processo. Para isso, buscou-se compreender razões históricas e objetivas relacionadas a permanente diminuição do protagonismo das unidades da federação no setor, através do entendimento da história recente e seus processos de reestruturação setorial, da verificação e compreensão dos espaços institucionais existentes ao gerenciamento da área de energia na estrutura organizacional desses governos, do mapeamento e análise das respectivas políticas e planejamentos energéticos, para então se estabelecer a existência de nexo entre tais aspectos e a produção de balanços energéticos estaduais. A partir de uma profunda revisão bibliográfica sobre elaboração de BEs foi proposto um modelo que sobre o qual apresentou-se um estudo caso relacionado à aplicação no Estado do Mato Grosso do Sul, que resultou inclusive no desenvolvimento de um sistema que automatiza parte do processo de elaboração a partir do modelo proposto.


  • Mostrar Abstract
  • This work considers the importance of energy in various aspects of people's lives, including comfort, job creation, wealth production, technological and scientific development, and innovation. It is associated with the challenge of constantly increasing energy supply and the urgency of sustainability throughout the processes from production to consumption. In this context, the importance of the State in the sector is highlighted, as it acts through regulatory agencies and even controlled companies positioned in different segments, aiming to achieve a difficult and complex dynamic balance across various aspects within each segment. At this point, the discussed theme focuses on the role of the State in providing information about the sector, enabling various agents and stakeholders to position themselves appropriately, considering different approaches, including the State's own role in developing public policy. In this regard, by discussing concepts and the relevance of energy statistics, specifically energy balances as the main source of information and essential data for the energy market's development, this study sought to better understand the reasons and difficulties faced by Brazilian subnational governments in publishing their respective Energy Balance Sheets (BEEs) annually. Additionally, it proposed a model based on best practices referenced in the literature to facilitate this process. To achieve this, the study aimed to understand historical and objective reasons related to the diminishing role of federal units in the sector by examining recent history, sectoral restructuring processes, the verification and understanding of institutional spaces for energy management within the organizational structure of these governments, and the mapping and analysis of their respective energy policies and planning. This analysis aimed to establish a connection between these aspects and the production of state energy balances. Based on an extensive literature review on energy balance sheet preparation, a model was proposed. A case study related to its application in the State of Mato Grosso do Sul was presented, which resulted in the development of a system that automates part of the preparation process based on the proposed model.

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  • WANDER MENDES MARTINS
  • ESTUDO DE INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL E COMPUTADOR MÉTODOS DE VISÃO PARA RASTREAMENTO DE LINHAS DE TRANSMISSÃO COM A AJUDA DE ARPs

  • Orientador : TALES CLEBER PIMENTA
  • MEMBROS DA BANCA :
  • ALEXANDRE CARLOS BRANDAO RAMOS
  • ELCIO HIDEITI SHIGUEMORI
  • GABRIEL ANTONIO FANELLI DE SOUZA
  • HILDEBRANDO FERREIRA DE CASTRO FILHO
  • ROBSON LUIZ MORENO
  • TALES CLEBER PIMENTA
  • Data: 11/12/2023

  • Mostrar Resumo
  • Atualmente, os Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTs) têm sido utilizados nas mais
    diversas aplicações tanto no setor civil quanto militar. No setor civil, os serviços de inspeção aérea vêm ganhando bastante atenção, principalmente no caso de inspeções de
    linhas de transmissão de sistemas elétricos de alta tensão. Este tipo de inspeção envolve
    um helicóptero transportando três ou mais pessoas (técnicos, pilotos, etc.) sobrevoando a
    linha de transmissão em toda a sua extensão, o que constitui um serviço perigoso principalmente pela proximidade da linha de transmissão e possíveis condições ambientais (rajadas de vento, por exemplo). Neste contexto, a utilização de VANTs tem demonstrado considerável interesse devido ao seu baixo custo e segurança para técnicos de inspeção de linhas de transmissão. Este trabalho apresenta resultados de pesquisas relacionadas à aplicação de VANTs para inspeção de linhas de transmissão, de forma autônoma, permitindo a identificação de invasões da área da linha de transmissão bem como possíveis defeitos em componentes (cabos, isoladores, conexões, etc.) através do uso de Redes Neurais Convolucional (CNN) para detecção e identificação de falhas. Esta tese propõe o desenvolvimento de um sistema autônomo para rastreamento de linhas de transmissão de energia utilizando VANTs de forma eficiente e com baixos custos de implantação e operação, baseado exclusivamente no processamento de imagens em tempo real que identifica a estrutura das torres e linhas de transmissão durante o voo e controla a velocidade da aeronave. movimentos, guiando-o pelo caminho mais próximo possível.


  • Mostrar Abstract
  • Currently, Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) have been used in the most diverse applications in both the civil and military sectors. In the civil sector, aerial inspection services have been gaining a lot of attention, especially in the case of inspections of high voltage electrical systems transmission lines. This type of inspection involves a helicopter carrying three or more people (technicians, pilot, etc.) flying over the transmission line along its entire length which is a dangerous service especially due to the proximity of the transmission line and possible environmental conditions (wind gusts, for example). In this context, the use of UAVs has shown considerable interest due to their low cost and safety for transmission line inspection technicians. This work presents research results related to the application of UAVs for transmission lines inspection, autonomously, allowing the identification of invasions of the transmission line area as well as possible defects in components (cables, insulators, connection, etc.) through the use of Convolutional Neural Networks (CNN) for fault detection and identification. This thesis proposes the development of an autonomous system to track power transmission lines using UAVs efficiently and with low implementation and operation costs, based exclusively on rea-time image processing that identifies the structure of the towers and transmission lines durin the flight and controls the aircraft´s movements, guiding it along the closest possible path.

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  • LÊNIO OLIVEIRA PRADO JÚNIOR
  • Previsão do Tempo de Parada para Decantação de Sedimentos e Limpeza das Grades de Proteção das Unidades Geradoras em Usinas Hidrelétricas Utilizando Modelos Ocultos de Markov e Redes Bayesianas

  • Orientador : GUILHERME SOUSA BASTOS
  • MEMBROS DA BANCA :
  • ADLER DINIZ DE SOUZA
  • AGNELO MAROTTA CASSULA
  • ANDRE LUIS MARQUES MARCATO
  • GUILHERME SOUSA BASTOS
  • MAURICIO CAMPOS PASSARO
  • Data: 14/12/2023

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  • Usinas hidrelétricas instaladas na bacia Amazônica são influenciadas negativamente pelo transporte de troncos e sedimentos trazidos pelo leito do rio. Todo o material transportado se acumula nas grades de proteção, que são instaladas nas tomadas d’água das unidades geradores para prevenir a entrada desse material e evitar danos nas turbinas, o que resultaria em prejuízos econômicos. O acúmulo de material nas grades de proteção reduz a queda d’água, e consequentemente a vazão disponível para geração, o que resulta em perdas de carga, impedindo que a unidade de geração seja capaz de operar a plena capacidade. O problema apresentado ocorre na usina hidrelétrica de Jirau, que está situada no Rio Madeira e possui 50 unidades de geração, cada uma com o potencial de geração de 75MW a plena capacidade. Esta usina opera a fio d’água, o que significa que não há um reservatório para armazenamento da água do rio, sendo assim, todo o recurso hídrico deve ser utilizado quando disponível. O fato de ser uma usina a fio d’água, juntamente com o problema de transporte de troncos e sedimentos, traz desafios à operação, pois os sedimentos que se acumulam nas grades de proteção e consequentemente reduzem o potencial de geração requerem o desligamento total das unidades geradoras para que a sujeira acumulada possa decantar, possibilitando assim a retomada da queda d’água, e consequentemente a vazão disponível para geração. A grande quantidade de unidades de geração, juntamente com o fato de que a disposição desses equipamentos em posições diferentes do rio altera o perfil de acúmulo de sedimentos, dificulta a definição de regras que definam qual o tempo necessário de parada de cada unidade para decantação da sujeira e retomada da geração a plena capacidade. Neste cenário, ao invés de contar apenas com a experiência dos operadores, a elaboração de métodos eficientes que sejam capazes de determinar o tempo ideal que cada unidade geradora deve permanecer parada se torna essencial. Neste trabalho são propostos modelos de previsão utilizando Redes Bayesianas e Modelos Ocultos de Markov para estimar o tempo de parada necessário para decantação da sujeira de cada unidade de geração, de modo que esta possa ser utilizada novamente o mais rápido possível. Também são utilizadas técnicas de Big Data e Analytics para coletar e processar o grande volume de dados existentes na usina hidrelétrica. Os resultados obtidos demonstram que os modelos desenvolvidos foram capazes de inferir de modo satisfatório o tempo necessário para decantação dos sedimentos. O modelo resultante possibilita a consulta de informações utilizando várias informações, dentre elas o nível de obstrução no momento da parada de uma unidade, qual o nível de obstrução no momento da retomada, se haviam unidades vizinhas operando e em qual faixa de potência.


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  • Hydropower plants installed in the Amazon basin are negatively influenced by transporting logs and sediments from the river bed. All transported material accumulates in the protection grids, which are installed in the water intake of the generating units to prevent the entry of this material and avoid damage to the turbines, which would result in economic losses. The accumulation of material on the protection grids reduces the water drop and, consequently, the flow available for generation, which results in load losses, preventing the generation unit from operating at full capacity. The presented problem occurs at the Jirau hydropower plant, located on the Madeira River and has 50 generation units, each with the potential to generate 75MW at total capacity. This plant operates on a run-of-river basis, meaning there is no reservoir for water storage. Therefore, all water resources must be used when available. The fact that it operates on a run-of-river, together with the problem of transporting logs and sediments, brings challenges to the operation of the plant, as the sediments that accumulate in the protection grids and consequently reduce the generation potential require the complete shutdown of the generating units so that the accumulated dirt can decant, thus enabling the resumption of the waterfall, and consequently the flow available for generation. A large number of generation units and the different location dispositions of equipment in the river alter the sediment accumulation profile, making it difficult to define rules that define the necessary stoppage time for each unit to decant the dirt and restart generation at total capacity. In this scenario, instead of relying only on the experience of operators, developing efficient methods capable of determining the ideal stoppage time for each generation unit becomes essential. In this work, prediction models using Bayesian Networks and Hidden Markov Models are proposed to estimate the downtime required for decanting the dirt from each generation unit so that it can be used again for generation in the shortest possible time. Big Data and Analytics techniques are also used to collect and process the large volume of data existing at the hydroelectric plant. The results demonstrate that the developed models could satisfactorily infer the time required for sediment decantation. The resulting model makes it possible to query information using various information, including the obstruction level when a unit stops, the obstruction level at restart time, whether neighboring units are operating, and in which power range.

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  • BRUNO RENÓ GAMA
  • Sistema On-line Não Invasivo para Predição de Danos de Isolamento em Motores Elétricas

  • Orientador : WILSON CÉSAR SANT`ANA
  • MEMBROS DA BANCA :
  • CARLOS EDUARDO TEIXEIRA
  • ERIK LEANDRO BONALDI
  • LUIZ EDUARDO BORGES DA SILVA
  • ROBSON BAUWELZ GONZATTI
  • RONDINELI RODRIGUES PEREIRA
  • WILSON CÉSAR SANT`ANA
  • Data: 15/12/2023

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  • É inquestionável a importância dos motores elétricos na indústria. Muitas dessas máquinas
    têm um papel crítico nos processos em que estão inseridas, portanto, uma parada não
    programada de um desses equipamentos pode comprometer o funcionamento de todo
    o sistema, acarretando riscos operacionais e consequentes perdas financeiras. Dentre as
    causas de avarias em motores de indução trifásicos, observa-se que de 26% a até 36%
    são ocasionadas por falhas de isolamento. A literatura propõe a técnica de análise por
    resposta em frequência (FRA, do inglês Frequency Response Analysis) como um método
    capaz de realizar o acompanhamento gradual do envelhecimento do isolamento, trazendo
    precocidade no diagnóstico com relação às técnicas tradicionais de monitoramento. No
    entanto, as metodologias atuais para análise on-line - com a máquina em funcionamento
    - além de serem invasivas, apresentam algumas limitações, como: falta de repetibilidade
    nas medições, influência de cargas paralelas ao ativo monitorado, reduzida área útil para
    análise do espectro. Nesse contexto, este trabalho propõe uma metodologia de análise para
    auxiliar no tratamento dos atuais desafios destacados pela literatura. O estudo também
    propõe um sistema de varreduras por acoplamento indutivo, garantindo um sistema de
    análise não invasivo, condição que facilita sua instalação em campo e consequente adoção
    pelo mercado. O sistema proposto utiliza o indicador estatístico ASLE (soma absoluta
    de erros logarítmicos, do inglês Absolute Sum of Logarithmic Error) para acompanhar a
    condição de isolação do motor. Foi realizado em laboratório um ensaio de envelhecimento
    de um motor de baixa tensão, o sistema proposto foi utilizado para acompanhamento do
    teste e constatou-se a evolução de 0,31 para 1,28 do índice ASLE, indicando a evolução da
    degradação do dielétrico. Em contrapartida, o acompanhamento feito com megômetro não
    apontou variações do parâmetro de resistência de isolamento, apresentando valores entre
    300 GW e 400 GW. Também realizou-se um ensaio de envelhecimento de um motor de média tensão junto ao Laboratório de Alta Tensão (LAT) da Universidade Federal de Itajubá
    (UNIFEI). Nesse ensaio, o equipamento proposto apontou variações no indicador ASLE
    de 0,09 para 0,17 já na primeira semana, ao final no primeiro mês, o indicador apontava
    0,21, já no final do ensaio, 1,03. O teste foi acompanhado com diversos equipamentos de
    mercado, dentre eles, o sistema de medição de descargas parciais, que apontou variações
    na taxa das descargas apenas após 24 dias de ensaio.


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  • The importance of electric motors in industry is undeniable. Many of these machines play
    a critical role in the processes in which they are integrated. Thus, an unplanned outage of
    one of these devices can disrupt the operation of the entire system, leading to operational
    risks and consequent financial losses. Among the causes of faults in three-phase induction
    motors, we observe that between 26% and 36% are caused by insulation failures.
    The literature suggests the Frequency Response Analysis (FRA) technique as a method
    capable of gradually monitoring insulation aging, offering early diagnosis compared to traditional monitoring techniques. However, current methodologies for online analysis - with
    the machine in operation - besides being invasive, present some limitations, such as: lack
    of repeatability in measurements, influence of parallel loads to the monitored asset, and
    reduced spectrum analysis area. In this context, this work proposes an analysis methodology to address current challenges highlighted in the literature. The study also proposes a sweep frequency system through inductive coupling, ensuring a non-invasive analysis system, a condition that simplifies its field installation and consequent market adoption. The proposed system uses the Absolute Sum of Logarithmic Error (ASLE) statistical indicator to monitor motor’s insulation condition. A laboratory aging test of a low-voltage motor was carried out and the proposed system was used to monitor it, noting the ASLE index evolution from 0.31 to 1.28, indicating the progression of dielectric degradation. In contrast, the monitoring performed with a megometer showed no variations in the insulation resistance parameter, indicating values between 300 GW and 400 GW. An aging test of a medium-voltage motor was also conducted at the Laboratório de Alta Tensão (LAT)
    of the Universidade Federal de Itajubá (UNIFEI). In this test, the proposed equipment
    pointed out variations in the ASLE indicator from 0.09 to 0.17 in the first week, reaching
    0.21 at the end of the first month, and 1.03 by the end of the test. The test was monitored
    with various market equipment, among them, the partial discharge measurement system,
    which indicated variations in the discharge rate only after 24 days of testing.

2022
Dissertações
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  • MARCELO SANTANA DE ALMEIDA
  • Proposta de Implementação de um circuito de comunicação para redes ultra-densas de eletrodos ativos para equipamentos de EEG.

  • Orientador : TALES CLEBER PIMENTA
  • MEMBROS DA BANCA :
  • ALEXANDRE BARATELLA LUGLI
  • GABRIEL ANTONIO FANELLI DE SOUZA
  • TALES CLEBER PIMENTA
  • Data: 24/02/2022

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  • Embora os equipamentos tradicionais de eletroencefalograma sejam utilizados em larga escala no ambiente clínico, é comum que apresentem problemas como interferência eletromagnética leituras de seus eletrodos, baixa resolução em seus exames devido ao pequeno número de eletrodos para obter informações e sua baixa mobilidade devido ao grande número de cabos para sua comunicação.

    Assim, através deste trabalho, foi proposta uma solução que foca no desenvolvimento de um circuito concentrador e um circuito secundário, que são responsáveis pela troca de informações da rede ultra-densa de eletrodos ativos (512 ou mais) , assim como o envio dessas informações para uma fonte externa - microcomputadores, roteadores e equipamentos wireless - onde essas informações serão armazenada e processadas e um protocolo de comunicação, que irá utilizar um único fio para realizar tal troca de informações.

    Os blocos dos circuitos concentrador e o secundário foram implementados utilizando-se a linguagem descritiva Verilog ®, através de blocos menores, sendo constituídos por um circuito serializador e um circuito paralelizador, possibilitando a troca de dados através do barramento, um circuito tri-state, possibilitando o controle da transmissão das informações e um circuito responsável pelo funcionamento coordenado dos circuitos anteriores na realização das solicitações externas.

    Os circuitos implementados foram testados e validados através de FPGAs , demonstrando a capacidade de realizar as solicitações externas, com a troca de informações utilizando-se um único fio de comunicação. Onde foi utilizado um osciloscópio digital para monitorar e comprovar esta comunicação.


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  • Although traditional electroencephalogram equipment is used on a large scale in the clinical environment, it is common for them to present problems such as electromagnetic interference readings from their electrodes, low-resolution capability in their exams, due to the small number of electrodes to obtain information, and their low mobility, due to the large number cables for your communication.

    Thus, through this work, a solution was proposed that focuses on the development of a concentrator circuit and a secondary circuit, which are responsible for exchanging information from the ultra-dense network of active electrodes (512 or more), as well as sending this information to an external source - microcomputers, routers, and wireless equipment - where this information will be stored and processed and a communication protocol, which will use a single wire to carry out such information exchange.

    The blocks of the concentrator and the secondary circuits were implemented using the descriptive language Verilog ®, through smaller blocks, being constituted by a serializer circuit and a parallelizing circuit, allowing the exchange of data through the bus, a tri-state circuit, enabling the control of the transmission of information and a circuit responsible for the coordinated operation of the previous circuits in the realization of external requests.

    The implemented circuits were tested and validated through FPGAs, demonstrating the ability to perform external requests, with the exchange of information using a single communication wire. Where a digital oscilloscope was used to monitor and prove this communication.

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  • JOHNNY JOSÉ OROZCO NIVELO
  • Análise das Metodologias de Estudo de Partida de Motores de Grande Porte em Sistemas Elétricos Isolados

  • Orientador : JOSE MARIA DE CARVALHO FILHO
  • MEMBROS DA BANCA :
  • FERNANDO NUNES BELCHIOR
  • FREDERICO OLIVEIRA PASSOS
  • JOSE MARIA DE CARVALHO FILHO
  • MARCEL FERNANDO DA COSTA PARENTONI
  • Data: 03/03/2022

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  • Esta dissertação apresenta uma análise comparativa entre as duas principais metodologias utilizadas para realizar os estudos de partida de motores, sendo a primeira denominada de método estático (snapshot), no domínio da frequência, e a segunda, intitulada de método dinâmico (The Speed-Torque and acceleration-Time), no domínio do tempo, utilizando como estudo de caso uma plataforma offshore típica composta por geradores e motores de indução de grande porte. Para isso, foram utilizados o software Power Tools for Windows (PTW) e o simulador digital em tempo real (RTDS) para realizar a análise das duas metodologias. A partir dos resultados do estudo de caso são apontadas as principais vantagens, desvantagens de cada uma, assim como as diferenças nos requisitos associados aos parâmetros dos equipamentos do sistema elétrico necessários para aplicar cada metodologia. Os resultados das simulações mostraram que o estudo de partida do motor no domínio do tempo fornece informações mais completas que o estático, ainda mais para este tipo de sistema em particular. Este trabalho revela a necessidade de os critérios de seleção entre as duas metodologias serem definidos na norma IEEE 3002.7-2018 e para sistemas isolados é altamente recomendável realizar uma análise no domínio do tempo.


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  • This dissertation presents a comparative analysis between the two main methodologies used to carry out the studies of motor starting, the first called the static method (snapshot), in the frequency domain, and the second, called the dynamic method (The Speed- Torque and acceleration-Time), in the time domain, using as a case study a typical offshore platform composed of generators and large induction motors. For this, the software Power Tools for Windows (PTW) and the real-time digital simulator (RTDS) were used to perform the analysis of the two methodologies. From the results of the case study, the main advantages and disadvantages of each one are pointed out, as well as the differences in the requirements associated with the parameters of the electrical system equipment necessary to apply each methodology. The simulation results showed that the study of motor starting in the time domain provides more complete information than the static one, even more for this type of system in particular. This work reveals the need for the selection criteria between the two methodologies to be defined in the IEEE 3002.7-2018 standard and for isolated systems it is highly recommended to perform a time domain analysis.

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  • ANTONIO GABRIEL MARQUES MULLER
  • Recapacitação e renovação de subestações: aspectos relacionados a equipamentos, confiabilidade e arranjo físico

  • Orientador : JOSE MARIA DE CARVALHO FILHO
  • MEMBROS DA BANCA :
  • AIRTON VIOLIN
  • JOAO GUILHERME DE CARVALHO COSTA
  • JOSE MARIA DE CARVALHO FILHO
  • RONALDO ROSSI
  • Data: 04/03/2022

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  • O envelhecimento e a obsolescência são fatores que ocorrem em todo o sistema elétrico brasileiro, sendo, por isso, inevitável a modernização das subestações. É importante destacar que os sistemas elétricos da Europa e do Japão passaram por este processo em anos recentes, e, inevitavelmente, o mesmo já está ocorrendo no Sistema Interligado Nacional – SIN. As subestações devem ser renovadas também, quando os parâmetros da rede (corrente de curto circuito, corrente nominal, tensão, etc.) mudam. Tal necessidade de atualização ocorre devido às mudanças na rede de transmissão, ou ainda, quando se deseja melhorar a confiabilidade da subestação.
    A adoção de novas premissas de projeto, em especial no setor elétrico, encontra diversas barreiras no mercado, seja por falta de conhecimento da tecnologia, seja por requisito de edital ou por padronização de projeto. Durante o processo de atualização tecnológica dos equipamentos de alta tensão, como os disjuntores, por exemplo, provavelmente os engenheiros de projeto enfrentaram as mesmas dificuldades.
    Ao se deparar com a necessidade de atualização da subestação ou de substituição de um equipamento, provavelmente um engenheiro com pouca experiência especificará um equipamento igual ao existente, sem fazer uma análise mais apurada do assunto considerando um horizonte de longo prazo e novas tecnologias.
    Este trabalho tem por objetivo propor uma metodologia para a avaliação da necessidade e/ou da conveniência da realização de recapacitação, ou modernização, de subestações de transmissão (conhecida pelos termos: uprating e upgrading), através de um estudo de caso, destacando os principais pontos que devem ser observados por todos os profissionais envolvidos no projeto, subsidiando com decisões relevantes a expansão e planejamento de tais sistemas.


  • Mostrar Abstract
  • Aging and obsolescence are factors that occur throughout the Brazilian electrical system, which is why the modernization of substations is inevitable. It is important to highlight that the electrical systems in Europe and in Japan have gone through this process in recent years, and it is inevitably already taking place in the National Interconnected System – NIS. Substations must also be renewed when the network parameters (short circuit current, rated current, voltage, etc.) change. This is due to changes in the transmission network, or when you want to improve the substation's reliability.
    The adoption of new project assumptions, specially in the electricity sector, faces several barriers in the market, whether due to lack of knowledge of the technology, to public notice requirement or to project standardization. During the circuit breaker technology upgrade process, for example, the design engineers probably encountered the same difficulties.
    When faced with the need to upgrade the substation or the need to replace equipment, an engineer with little experience will probably specify equipment equal to the existing one, without making a more accurate analysis of the subject, considering a long-term horizon and new technologies.
    This work aims to propose a methodology for assessing the need and/or the convenience of carrying out the refurbishment of transmission substations (known by the terms: uprating and upgrading), through a case study, highlighting the main points that should be observed by all professionals involved in the project, supporting the expansion and planning of such systems with relevant decisions.

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  • LUCAS BARROS SCIANNI MORAIS
  • Previsão de Carga de Curto Prazo Utilizando Redes Neurais Artificiais

  • Orientador : JOSE WANDERLEY MARANGON LIMA
  • MEMBROS DA BANCA :
  • ANDERSON RODRIGO DE QUEIROZ
  • EDUARDO CRESTANA GUARDIA
  • GIANCARLO AQUILA
  • JOSE WANDERLEY MARANGON LIMA
  • Data: 04/03/2022

  • Mostrar Resumo
  • Em sistemas elétricos de potência, um dos principais desafios enfrentados pelos operadores independentes dos sistemas (ISO) é garantir um equilíbrio confiável entre oferta e demanda de energia. Para isso, é necessário um planejamento adequado da operação do sistema. A Previsão de Carga de Curto Prazo (PCCP) é essencial nesse processo, uma vez que ela auxilia no planejamento das operações diárias, incluindo demanda e oferta correspondentes, definição de preços futuros de eletricidade e definição de reservas de geração. À medida que as tecnologias de redes inteligentes e as fontes intermitentes de energia renovável vem aumentando significativamente nos mercados de eletricidade, a tarefa de prever a carga se torna mais complexa e representa um desafio para os ISOs. Modelos não lineares baseados em técnicas de aprendizado de máquina tornaram-se bastante populares nos últimos anos, bem como o uso de modelos híbridos focados em problemas específicos. Este trabalho foca no desenvolvimento de modelos de redes neurais artificiais para resolver o problema de PCCP, dentre eles as redes neurais MultiLayer Perceptron (MLP) com diferentes números de camadas e as redes neurais recorrentes Long-Short Term Memory (LSTM) e Gated Recurrent Unit (GRU) em suas versões unidirecionais e bidirecionais. Além dos dados disponibilizados pelo ISO, informações de temperatura prevista obtidas do modelo Global Ensemble Forecast System (GEFS) foram utilizadas para tentar gerar previsões de carga mais precisas. Em geral, os resultados mostram que os modelos de redes neurais recorrentes produziram maior acurácia e resultados mais confiáveis do que os demais modelos, incluindo os modelos utilizados pelo operador brasileiro. Isso é enfatizado com a aplicação do teste Diebold-Mariano que realiza uma comparação pareada entre modelos.


  • Mostrar Abstract
  • In electrical power systems, one of the main challenges faced by independent system operators (ISO) is ensuring a reliable balance between energy supply and demand. For this, a proper planning of the system operation is necessary. Short-Term Load Forecasting (PCCP) is essential in this process, as it assists in planning daily operations, including matching demand and supply, setting future electricity prices and defining generation reserves. As smart grid technologies and intermittent renewable energy sources have increased significantly in electricity markets, the task of forecasting the load has increased in complexity and poses a challenge for ISOs. Nonlinear models based on machine learning techniques have become quite popular in recent years, as has the use of hybrid models focused on specific problems. This work focuses on the development of artificial neural network models to solve the PCCP problem, among them the MultiLayer Perceptron (MLP) networks with different numbers of layers and the Long-Short Term Memory (LSTM) and Gated Recurrent Unit (GRU) recurrent networks in its unidirectional and bidirectional versions. In addition to the data provided by ISO, predicted temperature information obtained from the Global Ensemble Forecast System (GEFS) model was used to try to generate more accurate load forecasts. In general terms, the results show that the recurrent models produce greater accuracy and more reliable results than the other models, including the models used by the Brazilian ISO. This is emphasized with the application of the Diebold-Mariano in a paired comparison test between models.

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  • BERNALIZE DO ROSÁRIO VILA NOVA
  • REGULAÇÃO TARIFÁRIA: APLICAÇÃO DO MODELO ECONÔMICO TAROT PARA OTIMIZAÇÃO DA TARIFA DE ENERGIA ELÉTRICA PRATICADA NO SETOR ELÉTRICO DE SÃO TOMÉ E PRÍNCIPE

  • Orientador : JOSE WANDERLEY MARANGON LIMA
  • MEMBROS DA BANCA :
  • BENEDITO DONIZETI BONATTO
  • EDUARDO CRESTANA GUARDIA
  • JOSE WANDERLEY MARANGON LIMA
  • LUANA MEDEIROS MARANGON LIMA
  • Data: 11/03/2022

  • Mostrar Resumo
  • Em um mercado elétrico monopolista, regulação do setor elétrico é fundamental para evitar o superinvestimento que não confere com a qualidade do serviço prestado. Nesse sentido, este trabalho tem por finalidade avaliar a estrutura do setor elétrico e do sistema tarifário de São Tomé e Príncipe (STP), e propor uma metodologia mais eficiente de cálculo tarifário através do modelo econômico de mercado, TAROT (Tarifa Otimizada), para a determinação de uma tarifa que seja capaz de promover o equilíbrio econômico-financeira da Empresa de Água e Eletricidade (EMAE), e garantir que os níveis de qualidade de serviço e a demanda por energia elétrica sejam atendidos, isso, sem deixar de considerar a capacidade de pagamento em função da renda dos consumidores. Além disso, analisou-se o impacto do aumento tarifário para famílias de baixa renda e para a EMAE, sendo necessário criar políticas tarifárias que possibilite a inclusão dessas famílias no sistema elétrico da EMAE. Nesse sentido, a tarifa deve ser aumentada gradativamente, e é fundamental que além dela refletir os custos operacionais da empresa, também garanta que a população de baixa renda tenha acesso a eletricidade a preços mais acessíveis. Por fim, realizou-se uma análise de investimento em fontes de energias como alternativas viáveis para complementar o sistema de geração de eletricidade atual (termoelétrica a diesel) em São Tomé e Príncipe. Para isso, foram utilizados os indicadores de análise de viabilidade econômica: Valor Presente Líquido (VPL), Taxa Interna de Retorno (TIR), Taxa mínima de Atratividade (TMA) e o Payback descontado. Constatou-se que a inserção de fontes alternativas de energia na matriz energética em conjunto com os programas de Eficiência Energética, além de contribuir para melhoria de eficiência e segurança na geração, também reduziriam de forma significativa os custos operacionais que a empresa tem com a importação do diesel para gerar eletricidade, além de promover o aumento da competição no mercado elétrico.


  • Mostrar Abstract
  • In a monopolistic electricity market, regulation of the electricity sector is essential to avoid overinvestment that does not match the quality of service provided. In this sense, this work aims to evaluate the structure of the electricity sector and the tariff system of São Tomé and Príncipe (STP), and to propose a more efficient methodology of tariff calculation through the economic market model, TAROT (Optimized Tariff), for the determination of a tariff that is capable of promoting the economic and financial balance of the Water and Electricity Company (WEC), and to ensure that the levels of quality of service and the demand for electricity are met, while considering the ability to pay according to the income of consumers. In addition, the impact of the tariff increases on low-income families and WEC was analyzed. It is necessary to create tariff policies that enable the inclusion of these families in the WEC electrical system. In this sense, the tariff should be increased gradually, and it is essential that in addition to it I reflected the operational costs of the company, also ensures that the low-income population has access to electricity at more affordable prices. Finally, an analysis of investment in energy sources was carried out as viable alternatives to complement the current electricity generation system (diesel thermoelectric) in São Tomé and Príncipe. For this, we used the indicators of economic viability analysis: Net Present Value (NPV), Internal Rate of Return (IRR), Minimum Attractiveness Rate (MAR) and discounted Payback. It was found that the insertion of alternative energy sources in the energy matrix together with Energy Efficiency, in addition to contributing to improve efficiency and safety in generation, would also significantly reduce the operational costs that the company has with the import of diesel to generate electricity, in addition to promoting increased competition in the electric market.

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  • WÉLINGTON BORSATO RODRIGUES
  • ANÁLISE DA UTILIZAÇÃO DO 5G EM APLICAÇÕES DE REDES ELÉTRICAS INTELIGENTES

  • Orientador : BENEDITO DONIZETI BONATTO
  • MEMBROS DA BANCA :
  • ALEXANDRE BARATELLA LUGLI
  • BENEDITO DONIZETI BONATTO
  • DANILO HENRIQUE SPADOTI
  • MADSON CORTES DE ALMEIDA
  • Data: 23/06/2022

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  • O sistema elétrico brasileiro possui características particulares que demandam requisitos operacionais e aplicações de redes elétricas inteligentes bastante específicas. Pode-se citar, por exemplo, o fato de o sistema ser majoritariamente interligado, com grande extensão territorial e com a maior parte da geração elétrica sendo de origem hidráulica, situação que permite a inclusão de monitoramento de recurso hídrico como uma aplicação de redes elétricas inteligentes. Além disso, outras aplicações estão presentes, tais como medição remota, gerenciamento de energia, automação, resposta de demanda, eletrificação veicular, geração distribuída e controle de sistemas de proteção. Um fator que viabiliza estas aplicações é o uso de tecnologias de comunicação, as quais devem atender requisitos específicos para cada uma delas. Sendo assim, uma vasta gama de tecnologias precisam ser analisadas criteriosamente e tecnicamente para cada caso, como por exemplo WiMAX, NB-IoT, LoRa, Sigfox, Bluetooth, Zigbee, GOES, Wi-Fi, Ingenu, 6LoWPAN, DASH7 e as diversas tecnologias celulares. Neste cenário, o sistema de telecomunicações no Brasil está em constante atualização e se prepara para a chegada da rede móvel 5G, o qual foi analisado em todas as aplicações citadas e se mostra viável na maioria delas. Além disso, o 5G vem sendo amplamente estudado, sendo uma das tecnologias de comunicação sem fio mais citadas em publicações científicas relacionadas às redes elétricas inteligentes.


  • Mostrar Abstract
  • The Brazilian electrical system has particular characteristics that demand very specific operational requirements and Smart Grids applications. One example is the fact of the system is mostly interconnected, with a large territorial extension and with most of the electric generation being of hydraulic origin, what is a situation that allows the inclusion of water resource monitoring as an Smart Grids application. In addition, other applications are present, such as remote metering, energy management, automation, demand response, vehicular electrification, distributed generation and con-trol of protection systems. One factor that makes these applications viable is the use of communication technologies, which must meet specific requirements for each kind of application. Therefore, a wide range of technologies need to be analyzed carefully and technically for each case, such as WiMAX, NB-IoT, LoRa, Sigfox, Bluetooth, Zigbee, GOES, Wi-Fi, Ingenu, 6LoWPAN, DASH7 and cellular technologies. In this scenario, the telecommunications system in Brazil is constantly being updated and is being prepared to receive the 5G cellular network, which has been analyzed in all the aforementioned applications and is shown to be viable in most of them. In addition, 5G has been widely studied, being one of the most cited wireless communication technologies in scientific publications related to Smart Grids. This scenario shows a great interest of the scientific community of 5G in Smart Grids context.

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  • LUÍS FELIPE BENATTI
  • Avaliação Integrada de Confiabilidade na Subtransmissão – Linhas e Subestações

  • Orientador : JOSE MARIA DE CARVALHO FILHO
  • MEMBROS DA BANCA :
  • AIRTON VIOLIN
  • JOAO GUILHERME DE CARVALHO COSTA
  • JOSE MARIA DE CARVALHO FILHO
  • LUCAS RAMALHO DE LIMA
  • Data: 30/06/2022

  • Mostrar Resumo
  • A proposta desta dissertação é a apresentação e aplicação de um método para realização de estimações de indicadores de confiabilidade de sistemas de subtransmissão de energia, denominados também por sistemas de distribuição em alta tensão. A metodologia deve associar a topologia das linhas de distribuição aos arranjos das subestações, podendo assim determinar o reflexo desse conjunto sobre os indicadores de continuidade dos consumidores finais. A motivação para esse estudo dar-se-á pela peculiaridade do sistema de subtransmissão, pois são pouco redundantes, havendo grande quantidade de casos cujo sistema é radial. Essa parcela do sistema elétrico é o início, de fato, da distribuição de energia à maioria dos clientes e possui forte interação com as redes de distribuição e subestações. Como são os pontos de suprimento dos sistemas de distribuição, possuem impacto direto nos indicadores de continuidade de seus clientes e por consequência, de sua própria concessão.

    Esse trabalho propõe o uso de algumas ferramentas de cálculo e desenvolvimento de modelos de componentes, que simulam a operação de sistemas de distribuição de energia e por consequência estimam sua performance através de seus principais índices de continuidade. São apresentados modelos de grafos em 4 circunstâncias operacionais: Sistema completo e suas conexões, Sistema em operação; pós-defeito e pós-manobra. A metodologia propõe o uso de programação linear para identificar a transição entre esses estados, sendo o grande diferencial apresentado neste trabalho, pois permite que um algoritmo inteligente, associado aos modelos de componentes aqui apresentados, determine quais equipamentos devem ser efetivamente manobrados para isolar o defeito, direcionando a solução para o menor corte de carga possível.


  • Mostrar Abstract
  • The purpose of this dissertation is the presentation and application of a method for estimating reliability indicators for energy subtransmission systems, also known as high voltage distribution systems. The methodology must associate the topology of the distribution lines with the substation arrangements, thus being able to determine the reflection of this set on the continuity indicators of the final consumers. The motivation for this study will be given by the peculiarity of the subtransmission system, as they are few redundant, with many cases whose system is radial. This portion of the electrical system is the beginning, in fact, of energy distribution to most customers and has strong interaction with the distribution networks and substations. As are the points of supply of the distribution systems, they have a direct impact on the indicators of continuity of their customers and, consequently, of their own concession.

    This work proposes the use of some statistical and physical tools that simulate the operation of energy distribution systems and, consequently, estimate their performance through their regulated indicators. Graph models are presented in 4 operational circumstances: Normal operation; post-maintenance; post-defect and post-maneuver. The methodology proposes the use of linear programming to identify the transition between these states, being the great differential presented in this work, as it allows an intelligent algorithm, associated with the component models presented here, to determine which equipment must be effectively maneuvered to isolate the defect, directing the solution to the lowest possible load shedding.

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  • YAGO ARAÚJO DOS SANTOS
  • Desenvolvimento de Gêmeo Digital com Suporte em Realidade Virtual para Sistema de Transposição de Peixes em Hidrelétricas

  • Orientador : LUIZ EDUARDO BORGES DA SILVA
  • MEMBROS DA BANCA :
  • ERIK LEANDRO BONALDI
  • HELCIO FRANCISCO VILLA NOVA
  • LUIZ EDUARDO BORGES DA SILVA
  • RONDINELI RODRIGUES PEREIRA
  • Data: 20/07/2022

  • Mostrar Resumo
  • Um dos problemas comumente enfrentados por usinas hidrelétricas está relacionado à ineficiência do seu sistema de transposição de peixes (STPs). Muitas vezes, o sistema implementado não está funcionando de maneira adequada, devido à falta de controle, monitoramento, capacidade operativa, procedimentos ordernados de manutenção e transparência de dados. Se o STP não funciona corretamente, os peixes aos invés de optarem pelo caminho alternativo oferecido pelo sistema, acabam seguindo fluxos de água que não resultam em migração. Alguns passam pelas tubulações das máquinas geradoras, outros permanecem estacionados na soleira da barragem ou próximos ao vertedor. Assim, ficam reféns das manobras executadas na usina, as quais podem promover a morte em massa de peixes. Neste contexto, os orgãos ambientais fiscalizadores responsabilizam o empreendimento pelo dano causado ao meio ambiente e à comunidade, mediante a aplicação de multas. Apresentado o problema, o objetivo deste trabalho é criar um gêmeo digital (GD) com suporte em realidade virtual para um STP, visando à otimização geral da estrutura. Com isso, será possível controlar a estrutura real através de um modelo computacional que represente de maneira fiel o sistema físico. O GD implementado é formado por quatro partes principais: supervisório 2D, supervisório 3D, sistema de gestão da manutenção e um aplicativo móvel. Cada parte possui uma função específica e foi criada para atender às necessidades de operação, monitoramento, manutenção, simulação e treinamento. Além disso, o conjunto auxilia na construção de históricos operativos, os quais contribuem com a transparência e apresentação dos dados.


  • Mostrar Abstract
  • One of the problems commonly faced by Hydro Power Plants (HHP) is related to the
    inefficiency of their fish transposition system (FTS). Often, the implemented system is
    not functioning properly, due to lack of control, monitoring, operational capacity, orderly
    maintenance procedures and data transparency. If the FTS does not work correctly, the
    fish, instead of opting for the alternative path offered by the system, end up following
    water flows that do not result in migration. In this context, the environmental inspection
    bodies hold the enterprise responsible for the damage caused to the environment and
    the community, through the application of fines. Some pass through the pipelines of the
    generating machines, others remain parked on the dam threshold or close to the spillway.
    Thus, they are held hostage by the operations carried out at the plant, which can promote
    the mass death of fish. Having presented the problem, the objective of this work is to create a digital twin (DT) supported by virtual reality for a FTS, aiming at the general
    optimization of the structure. In this way, it will be possible to control the real structure
    through a computational model that faithfully represents the physical system. The implemented DT consists of four main tools: 2D supervisory, 3D supervisory, maintenance
    management system and a mobile application. Each tool has a specific function and was
    created to make up the needs of operation, monitoring and maintenance. In addition, the
    set assists in the construction of operating histories, which contribute to the transparency
    and presentation of data.

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  • DANIEL DE ALMEIDA ARANTES
  • Sistema para Determinação Simultânea da Vazão e do Conteúdo de Água em Óleos Combustı́veis

  • Orientador : LUIZ EDUARDO BORGES DA SILVA
  • MEMBROS DA BANCA :
  • CARLOS EDUARDO TEIXEIRA
  • GISCARD FRANCIMEIRE CINTRA VELOSO
  • LEVY ELI DE LACERDA DE OLIVEIRA
  • LUIZ EDUARDO BORGES DA SILVA
  • RONDINELI RODRIGUES PEREIRA
  • Data: 22/07/2022

  • Mostrar Resumo
  • A utilização de óleos combustı́veis para a geração de energia em usinas termoelétricas apresenta uma contribuição importante à matriz elétrica brasileira, principalmente em perı́odos de menor abundância hı́drica. O óleo combustı́vel utilizado por algumas usinas é um subproduto do refino do petróleo, podendo apresentar contaminantes que são prejudiciais ao maquinário quando estão presentes em quantidades consideráveis. Nesse contexto, o presente trabalho traz o desenvolvimento de um sistema para o monitoramento online dos processos de abastecimento de termoelétricas com óleo combustı́vel pesado. Esse sistema permite a visualização da vazão e da quantidade de água presente no óleo, visto que esse é um dos principais contaminantes que pode ser encontrado nesse tipo de combustı́vel. Sua aplicação tem como objetivo trazer à usina um conhecimento mais detalhado a respeito do combustı́vel adquirido, assim como permitir o interrompimento das operações de abastecimento no caso de um produto irregular. Para a implementação do sistema, é utilizado um método ultrassônico de multi-trajetórias para medição de vazão, assim como um método capacitivo para identificação do conteúdo de água. Este trabalho apresenta o desenvolvimento de circuitos eletrônicos para a realização das medições propostas, incluindo um circuito inovador para medição de capacitância através de uma fonte de corrente oscilante. Os elementos individuais do sistema são testados e calibrados, levando, por fim, à montagem e à instalação de um protótipo funcional em uma usina termoelétrica.


  • Mostrar Abstract
  • The use of fuel oils for energy generation in thermoelectric plants makes an important contribution to the Brazilian power grid, especially during periods of lower water abundance. The fuel oil used by some power plants is a by-product of petroleum refining, and may contain contaminants that are harmful to the machinery when present in considerable amounts. In this context, the present work brings the development of a system for online monitoring of the processes of supplying thermoelectric power plants with heavy fuel oil. This system allows the visualization of the flow rate and the amount of water contained in oil, since this is one of the main contaminants that can be found in this type of fuel. Its application aims to provide the plant with more detailed knowledge about the purchased fuel, as well as allowing the interruption of supply operations in the event of an irregular product. For the implementation of the system, a multi-path ultrasonic method for flow measurement is used, as well as a capacitive method for identifying the water content. This work presents the development of electronic circuits for performing the proposed measurements, including an innovative circuit for measuring capacitance through an oscillating current source. The individual elements of the system are tested and calibrated, ultimately leading to the assembly and installation of a working prototype in a thermoelectric power plant.

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  • MARCELLA BARBOSA BRANDÃO DA SILVA CAMPBELL
  • Programação diária energética com o uso do DESSEM e o acoplamento com a realidade operativa

  • Orientador : JOSE WANDERLEY MARANGON LIMA
  • MEMBROS DA BANCA :
  • ANDERSON RODRIGO DE QUEIROZ
  • BENEDITO CLAUDIO DA SILVA
  • JOSE WANDERLEY MARANGON LIMA
  • Data: 22/07/2022

  • Mostrar Resumo
  • Em janeiro de 2020, o Operador Nacional do Sistema Elétrico deu início a utilização do programa DESSEM. Ele é um modelo desenvolvido pelo CEPEL e tem como objetivo determinar a programação diária da operação de sistemas hidrotérmicos, incluindo fontes intermitentes, com discretização de até meia-hora. Esse modelo atua de forma coordenada com os modelos DECOMP e NEWAVE que são modelos de médio e longo prazo para determinação do despacho e do preço de energia horário para o dia seguinte. Este trabalho apresenta um breve histórico do setor elétrico brasileiro, a forma em que é gerida a operação eletroenergética do país e são explanados o antigo e o atual modelo de programação diária energética, além da metodologia de funcionamento da etapa pós-DESSEM e suas repercussões. O objetivo é compreender e avaliar as interações entre os agentes e o ONS com o uso do DESSEM como modelo de curtíssimo prazo e os desvios observados entre as propostas de geração do modelo e as que são finalizadas na etapa da programação. O trabalho foca nas usinas mais importantes do sistema Furnas, utilizadas como estudo de caso. Além disto, a fim de se destacar a diferença entre as políticas de operação adotadas pelo modelo e as pelo ONS, foi proposta neste trabalho uma análise quantitativa, com o propósito de identificar uma possível variação sazonal de forma a aumentar a sensibilidade sobre os resultados da operação energética.


  • Mostrar Abstract
  • In January 2020, the National Power System Operator started using the DESSEM program. It is a model developed by CEPEL and aims to determine the daily energy dispatch for the operation of hydrothermal systems, including intermittent sources, with discretization of up to half an hour. This model works in coordination with the DECOMP and NEWAVE models, which are medium and long-term models for determining the dispatch and the hourly energy price for the following day. This work presents a brief history of the Brazilian electricity sector, the way in which the country's electro-energy operation is managed and the old and current model of daily energy dispatch are explained, in addition to the methodology of operation of the post-DESSEM and its repercussions. The objective is to understand and evaluate the interactions between the agents and the ONS with the use of DESSEM as a very short-term model and the deviations observed between the model generation proposals and those that are finalized in the programming stage. The work focuses on the most important plants of the Furnas system, used as a case study. In addition, in order to highlight the difference between the operating policies adopted by the model and those by the ONS, a quantitative analysis was proposed in this work, with the purpose of identifying a possible seasonal variation in order to gain greater sensitivity on the results of the energy operation.

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  • AMANDA PEREIRA CHIARADIA
  • CONTROLE PRIMÁRIO DE MICRORREDES EM CONDIÇÕES OPERATIVAS DE ILHAMENTO COM INSERÇÃO DE VEÍCULOS ELÉTRICOS

  • Orientador : ANTONIO CARLOS ZAMBRONI DE SOUZA
  • MEMBROS DA BANCA :
  • ANTONIO CARLOS ZAMBRONI DE SOUZA
  • BRUNO de NADAI NASCIMENTO
  • CLAUDIA ELIANE DA MATTA
  • MAURICIO CAMPOS PASSARO
  • Data: 22/08/2022

  • Mostrar Resumo
  • A cada ano que passa o sistema elétrico tem evoluído substancialmente. Isso se dá pelo aumento da inserção de fontes renováveis na rede, que inclui o conceito de smart-grids. As microrredes podem operar de forma ilhada ou conectada à rede principal, e são uma ótima alternativa para garantir qualidade e confiabilidade no fornecimento de energia elétrica.
    Nesta dissertação, é dada uma atenção especial às microrredes com problemas de ilhamento quanto à variação de demanda, e ao conceito de veículos elétricos (VE) conectados à rede. Utilizam-se os veículos elétricos como armazenadores de energia para fornecer energia dentro dos limites estipulados e analisa se há necessidade da sua utilização no momento do ilhamento. Ainda, em casos de um ponto de operação não tolerável, utiliza-se o controle primário de frequência e tensão para a correção da operação do sistema.
    Os resultados apresentados aqui têm como base o sistema IEEE 37-Nodes Test Feeder, que para torná-lo equivalente à uma microrrede foram feitas algumas modificações. Nesse sistema, pode-se alterar as curvas de carga da rede, incluir veículos elétricos, quantidade de VEs a serem carregados e suas respectivas baterias.
    Com isso, espera-se que as ferramentas utilizadas aqui sejam capazes de analisar e gerenciar o sistema quando houver situações de ilhamento.


  • Mostrar Abstract
  • With each passing year the electrical system has evolved substantially. This is due to the increase in the inclusion of renewable sources in the network, which includes the concept of smart grids. Microgrids can operate isolated or connected to the main network and are a great alternative to ensure quality and reliability in the supply of electricity.
    In this dissertation, special attention is given to microgrids with islanding problems regarding demand variation, and the concept of electric vehicles connected to the grid. Electric vehicles are used as energy storage to supply energy within the stipulated limits and analyze whether there is a need for their use at the time of islanding. Also, in cases of a non-tolerable operating point, the primary control of frequency and voltage is used to correct the operation of the system.
    The results presented here are based on the IEEE 37-Nodes Test Feeder system, which to make it equivalent to a microgrid, some modifications were made. In this system, it is possible to change the network charge curves, including electric vehicles, number of EVs to be charged and their respective batteries.
    With this, it is expected that the tools used here will be able to analyze and manage the system when there are islanding situations.

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  • NATÁLIA VILAS BÔAS PAPPI MACIEL
  • Modelagem e Simulação de Infraestruturas Críticas em Cidades Inteligentes

  • Orientador : BENEDITO DONIZETI BONATTO
  • MEMBROS DA BANCA :
  • ANTONIO CARLOS ZAMBRONI DE SOUZA
  • BENEDITO DONIZETI BONATTO
  • JOSÉ RAMON MARTÍ
  • LUIZ CARLOS PEREIRA DA SILVA
  • Data: 22/08/2022

  • Mostrar Resumo
  • Junto com o desenvolvimento da sociedade, os índices de produtividade aumentam, fazendo com que as necessidades das pessoas a mudar. Como resultado, novas tecnologias surgem para cumprir a estabilidade do sistema e manter a tendência de desenvolvimento. Este fato leva ao crescimento da complexidade das cidades afetando sua vulnerabilidade e sustentabilidade. O estudo e modelagem das relações interdependentes entre as infraestruturas críticas das cidades podem fornecer não apenas planos de ação ideais para cenários de eventos extremos, mas também fornecem e planejamento estratégico de longo prazo para otimizar o sistema em direção ao objetivo desejado, que é o caso desta pesquisa. Este trabalho fornece um modelo confiável dos sistemas em uma cidade em desenvolvimento que visa representar as relações interdependentes nela, com suas variáveis, entradas, saídas e possíveis modificadores. Este plano irá, esperançosamente, pavimentar o caminho para o desenvolvimento econômico e energético da cidade para torná-la um cidade mais inteligente e também mostrando que é possível tornar inteligente a existente, não cidades planejadas e em desenvolvimento.


  • Mostrar Abstract
  • Along with the development of society, productivity rates increase, causing the needs
    of the people to change. As a result, new technologies rise to fulfill the stability of the
    system and maintain the developing trend. This fact leads to the growth in the complexity of cities affecting their vulnerability and sustainability. The study and modeling
    of the interdependent relationships among cities´ critical infrastructures can provide
    not only optimal action plans for extreme events scenarios but also provide effective
    and strategic long-term planning to optimize the system towards the desired goal,
    which is the case of this research. This work provides a reliable model of the systems
    in a developing city that aims to represent the interdependent relationships in it, along
    with its variables, inputs, outputs, and possible modifiers. This plan will hopefully pave
    the way for the economic and energetic development of the city towards making it a
    smarter city and also showing that it is possible to make smart the existing, not
    planned, developing cities.

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  • RENATA DE ALMEIDA RIBEIRO
  • Propriedades Estatísticas dos Sinais de PMU - Phasor Measurement Unit

  • Orientador : ROBSON CELSO PIRES
  • MEMBROS DA BANCA :
  • CAMILA PAES SALOMON
  • ILDEMAR CASSANA DECKER
  • MARCOS NETTO
  • ROBSON CELSO PIRES
  • Data: 26/08/2022

  • Mostrar Resumo
  • sta dissertação de mestrado propõe atestar as propriedades estatísticas das medições
    de tensão, corrente e potência complexa geradas por Unidade de Medição Fasorial (do
    ingles, Phasor Measurement Unit - PMU). Para isto, o trabalho utiliza a metodologia
    recomendada pela literatura técnica em processamento de sinais. O desvio-padrão do erro
    de medição de uma medida expressa em coordenadas retangulares impacta decisivamente
    o desempenho dos algoritmos de processamento de erros grosseiros de estimadores de es-
    tados em sistemas de potência. Sob a égide do estado da arte, apresenta-se a natureza
    dos sinais gerados pela medição fasorial sincronizada instalada nos sistemas de trans-
    missão em extra-alta-tensão na Companhia de Transmissão de Energia Elétrica Paulista
    (CTEEP), bem como na baixa-tensão via projeto MedFasee. Em seguida, demonstra-se
    o desempenho comparativo do processamento de erros grosseiros em medidas expressas
    no plano complexo através de estimadores de estados baseados no método de mínimos
    quadrados ponderados via abordagens clássica (Sistema de Supervisão e Aquisição de
    Dados-SCADA) e híbrida (SCADA + PMU).
    Palavras-chaves: Medidas expressas em coordenadas retangulares, PMU, estimadores
    de estados híbridos.


  • Mostrar Abstract
  • This master’s thesis studies the statistical properties of voltage, current, and complex
    power measurements provided by phasor measurement units (PMUs). We use PMU mea-
    surements installed in an extra-high voltage transmission system, specifically the net-
    work operated by Companhia de Transmissão de Energia Elétrica Paulista (CTEEP), a
    transmission system operator in Brazil. Further, we also conduct an analysis using PMU
    measurements installed in low-voltage distribution systems, notably PMUs installed on
    University campuses across Brazil funded by the MedFasee project. Our analysis relies
    on the methodology recommended by the technical literature in signal processing. We
    pay particular attention to the fact that the standard deviation of errors associated with
    measurements expressed in rectangular coordinates decisively impacts the performance of
    bad-data processing algorithms. Hence, we evaluate the performance of bad-data process-
    ing algorithms formulated in the complex plane. We perform this evaluation on two state
    estimators based on the weighted least squares (WLS) method. The first state estimator
    follows the classical formulation and only uses measurements from the supervisory con-
    trol and data acquisition (SCADA) system. The second state estimator relies on a hybrid
    formulation, which allows us to use SCADA and PMU measurements.
    Key-words: Measures expressed in rectangular coordinates, PMU, hybrid state estima-
    tors.

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  • ALINE AIRES TEIXEIRA
  • Controlador Fuzzy Tipo 2 com Programação em Verilog das Funções de Pertinência

  • Orientador : GABRIEL ANTONIO FANELLI DE SOUZA
  • MEMBROS DA BANCA :
  • GABRIEL ANTONIO FANELLI DE SOUZA
  • ROBSON LUIZ MORENO
  • TALES CLEBER PIMENTA
  • THIAGO POUZA MUSSOLINI
  • Data: 29/08/2022

  • Mostrar Resumo
  • O Sistema de inferência fuzzy tipo-2 apresenta um desempenho superior em relação a
    outros métodos para aplicações em sistemas com incerteza. Este trabalho apresenta a
    arquitetura de um SIF (System Inference Fuzzy) tipo-2 que tem como objetivo utilizar
    a função de pertinência trapezoidal que garante circuitos mais rápidos e simples. A arquitetura implementada em FPGA (Field Programmable Gate Array) consiste em cinco
    blocos, fuzzificador, inferência, base de regras, tipo-redutor e defuzzificador. O hardware
    apresentado consiste em duas entradas de 8 bits com três funções de pertinência trapezoidais para cada entrada, nove regras e uma saída de 8 bits com três funções de pertinência.
    Os resultados da implementação em Verilog são comparados com a mesma arquitetura
    implementada no Matlab® utilizando a Toolbox para type-2 fuzzy.


  • Mostrar Abstract
  • The fuzzy type-2 fuzzy inference system presents a superior performance in relation to
    other methods for applications in systems with uncertainty. This work presents the architecture of a SIF type-2 that aims to use the trapezoidal membership function that
    ensures faster and simpler circuits. The architecture implemented in FPGA consists of
    five blocks, fuzzifier, inference, rule base, type-reductor and defuzzifier. The hardware
    presented consists of two 8-bit inputs with three trapezoidal membership functions for
    each input, nine rules and an 8-bit output with three membership functions. The Verilog
    implementation results are compared with the same architecture implemented in Matlab®
    using the Toolbox for type-2 fuzzy.

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  • EDSON FERNANDO MACHADO SATO
  • Arco Elétrico e Energia Incidente em Sistemas Elétricos Industriais

  • Orientador : JOSE MARIA DE CARVALHO FILHO
  • MEMBROS DA BANCA :
  • JOSE MARIA DE CARVALHO FILHO
  • LUIS HENRIQUE LOPES LIMA
  • PAULO MARCIO DA SILVEIRA
  • Data: 11/10/2022

  • Mostrar Resumo
  • Embora a utilização em larga escala da eletricidade na indústria tenha se iniciado no final do Século XIX, o primeiro método para estimar os efeitos térmicos do arco elétrico só foi proposto nos anos 80. Nas décadas seguintes, vários trabalhos contribuíram para o aumento do conhecimento sobre o fenômeno e para a melhoria dos métodos para quantificá-lo. Em 2002, foi publicada a primeira edição da IEEE Std 1584, sendo a primeira norma técnica dedicada ao cálculo de energia incidente. Esta norma, que se tornou o método mais popular na indústria, teve sua segunda edição publicada no final de 2018, com mudanças significativas. Um novo modelo matemático foi proposto, incluindo parâmetros que antes não eram avaliados, além de extensas equações, cujo cálculo manual pode ser considerado impraticável. Neste contexto, este trabalho apresenta o desenvolvimento de um script de cálculo da energia incidente pelo método IEEE Std 1584-2018 e sua aplicação em dois estudos de caso. O primeiro estudo de caso ilustra o levantamento dos parâmetros necessários para executar um estudo de energia incidente de um conjunto de manobra e comando de baixa tensão, finalizando com uma comparação entre os resultados da Edição 2018 com os da Edição 2002 da norma. O segundo estudo de caso propõe um roteiro para a realização de um estudo dinâmico de energia incidente que considera múltiplas fontes e o decremento CA da contribuição de curto-circuito de máquinas rotativas, concluindo com uma comparação entre os resultados considerando o decremento CA com os resultados em que ele é desprezado, e uma discussão sobre as situações em que o esforço para a realização de um estudo dinâmico pode se justificar.


  • Mostrar Abstract
  • Although the massive use of electricity in industry began at the end of the 19th century, the first electric arc thermal effects estimating method was only proposed in the 1980s. In the following decades, several works contributed to increase the knowledge about the phenomenon and to improve the methods to quantify it. The IEEE Std 1584 first edition was published in 2002, being the first incident energy calculation dedicated technical standard. This standard, which has become the industry most popular method, had its second edition published at the end of 2018, with significant changes. A new mathematical model was proposed, including parameters that were not measured before, in addition to long equations, which manual calculation may be considered impractical. In this context, this work presents an IEEE Std 1584-2018 method incident energy calculation script development and its application in two case studies. The first case study illustrates the parameter evaluation to carry out a low voltage controlgear incident energy study, ending with a comparison between the 2018 Edition results with those of the 2002 Edition. The second case study proposes a roadmap for carrying out an incident energy dynamic study that considers multiple sources and the rotating machines short-circuit contribution ac decrement, concluding with a comparison between the results considering the ac decrement with the results in which it is neglected, and a discussion of the situations in which the effort to carry out a dynamic study can be justified.

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  • UCHENNA GODSWILL ONU
  • Projeto integrado de usina de geração de energia fotovoltaica com sistema de armazenamento hidrelétrico bombeado e instalações agrícolas na comunidade africana de Uhuelem-Amoncha

  • Orientador : ANTONIO CARLOS ZAMBRONI DE SOUZA
  • MEMBROS DA BANCA :
  • ANTONIO CARLOS ZAMBRONI DE SOUZA
  • BENEDITO DONIZETI BONATTO
  • ELIANE VALENCA NASCIMENTO DE LORENCI
  • MIGUEL CASTILLA
  • Data: 26/10/2022

  • Mostrar Resumo
  • A dependência sazonal e local de recursos de energia renovável tem limitado suas aplicações na geração de energia. Os sistemas de armazenamento de energia são soluções promissoras para a intermitência dos recursos energéticos renováveis. As redes elétricas rurais enfrentam desafios de sustentabilidade econômica devido à baixa demanda de energia e à pobreza. À medida que os países passam por vários estágios de desenvolvimento, suas necessidades mudam. As necessidades de eletricidade dos países em desenvolvimento certamente serão diferentes daquelas das economias desenvolvidas. A maior parte da população global sem acesso à eletricidade, e todas as suas consequências, encontra-se nos países em desenvolvimento. O acesso à energia é, sem dúvida, um catalisador significativo para o desenvolvimento. Os países desenvolvidos necessitam principalmente de tecnologias para garantir segurança energética, resiliência e controle ocasional de emissões. Portanto, as microrredes são tecnologias emergentes capazes de suportar as diversas necessidades de vários estágios de desenvolvimento. Por exemplo, um projeto de rede rural em torno de fatores econômicos como agricultura e microindústrias pode mitigar a pobreza e melhorar a sustentabilidade econômica das redes rurais. Este estudo apresenta um projeto integrado de usina de geração de energia fotovoltaica com sistema de armazenamento hidrelétrico bombeado e instalações agrícolas na comunidade africana de Uhuelem-Amoncha. O projeto explora a disponibilidade natural do corpo d'água em uma área de assentamento elevada que oferece uma altura de armazenamento natural para armazenamento de energia hidrelétrica. O software HOMER (Hybrid Optimization of Multiple Energy Resources) foi implantado para otimizar o projeto.
    A planta de geração de energia fotovoltaica projetada tem uma capacidade nominal de 221 kW. Os resultados simulados mostram a probabilidade de fornecimento de energia da usina em 99,9%. O custo de energia (COE) oferecido pelo projeto é de 0,456 [US$/kWh], o que é 82% inferior ao custo atual de energia na comunidade do projeto baseado na geração através de geradores a gasolina. O Sistema tem 100% de penetração de energia renovável. A usina foi projetada para abastecer 50 residências com um consumo diário de energia doméstica de 4,46 [kWh] cada. A capacidade da planta também cobre a necessidade de água de irrigação de 50 acres de fazendas de milho. Um total de 100 unidades do sistema inteligente de controle de pragas projetado também será alimentado pela planta. Um esquema de refrigeração comunitária de 27 [m3] de volume equivalente faz parte da carga de projeto da planta. Os benefícios do esquema de irrigação, abastecimento de água, controle de pragas e refrigeração melhorarão o desenvolvimento socioeconômico da comunidade e sustentarão o investimento. A quantificação dos benefícios socioeconômicos e ambientais integrais é um assunto de pesquisa futura.


  • Mostrar Abstract
  • Seasonal and location dependence of renewable energy resources have limited their applications in power generation. Energy storage systems are promising solutions to the intermittence of renewable energy resources. Rural electricity grids are faced with economic sustainability challenges due to low power demand and poverty. As countries hopefully pass through various stages of development, their needs change. The electricity needs of developing countries surely differ from those of developed economies. Most of the global population without access to electricity, and all the consequences of it, is found in developing countries. Energy access is undoubtedly a significant catalyst for development. Developed countries mainly require technologies to ensure energy security, resilience, and occasionally emission control. Therefore, microgrids are emerging technologies capable of supporting the diverse needs of various stages of development. For example, a rural grid design around economic drivers like agriculture and micro industries can mitigate poverty and improve economic sustainability of rural grids. This study presents an Integrated Design of Photovoltaic Power Generation Plant with Pumped Hydro Storage System and Agricultural Facilities in Uhuelem-Amoncha African Community. The design explored the natural availability of water body in an elevated settlement area that offers a natural storage height for hydro energy storage. HOMER (Hybrid Optimization of Multiple Energy Resources) software was deployed to optimize the design.
    The designed photovoltaic power generation plant has a nominal capacity of 221 kW. The simulated results show the power supply probability of the plant as 99.9%. The cost of energy (COE) offered by the design is 0.456 [US$/kWh] which is 82% lower than the current cost of energy in the project community based on generation through petrol generators. The System has 100% renewable energy penetration. The plant is designed to power 50 households with a daily domestic energy consumption of 4.46 [kWh] each. The plant capacity also covers the irrigation water requirement of 50 acres of corn farms. A total of 100 units of designed intelligent pest control system will also be powered by the plant. A community refrigeration scheme of 27 [m3] equivalent volume is part of the plant design load. The benefits from the irrigation, water supply, pest control and refrigeration scheme will enhance the community’s socio-economic development and sustain the investment. Quantifying the integral socio-economic and environmental benefits is a subject of a future research.


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  • MATEUS GOMES DE SIQUEIRA E SALLES
  • ANÁLISE DE VIABILIDADE DE APLICAÇÃO DE SOLUÇÕES DE SUSTENTABILIDADE ENERGÉTICA NO CAMPUS DA UNIFEI

  • Orientador : BENEDITO DONIZETI BONATTO
  • MEMBROS DA BANCA :
  • BENEDITO DONIZETI BONATTO
  • JOSE WANDERLEY MARANGON LIMA
  • TIAGO RODARTE RICCIARDI
  • VICTOR EDUARDO DE MELLO VALERIO
  • Data: 25/11/2022

  • Mostrar Resumo
  • O desenvolvimento de novas tecnologias e amadurecimento de regras, normas e leis referentes ao setor elétrico estão em constante evolução desde o início de sua concepção. Ao longo dos anos, o surgimento de novas soluções em energia, bem como aprimoramentos na regulação técnica-econômica do setor elétrico vem pro-vendo o crescimento do sistema de forma sustentável. Neste contexto, ao se con-siderar no momento as soluções energéticas e otimizações possíveis, esta disser-tação busca explorar as opções para o consumo de energia elétrica da Universi-dade Federal de Itajubá – UNIFEI, de forma a apresentar o modelo mais sustentá-vel e que busque aplicar melhor as soluções de mercados de energia. Os casos avaliados verificarão a utilização de Geração Solar Fotovoltaica e/ou Armazena-mento de energia, bem como a transição entre o Ambiente de Contratação Regu-lado - ACR e o Ambiente de Contratação Livre - ACL.


  • Mostrar Abstract
  • The development of new technologies and maturing of rules, norms and laws refer-ring to the electricity sector have been in constant evolution since the beginning of its conception. Over the years, the emergence of new energy solutions, as well as improvements in the power sector regulation, have provided the system's growth in a sustainable way. In this context, when considering the possible energy solutions and optimizations, this dissertation seeks to explore the options for electricity con-sumption at the Federal University of Itajubá - UNIFEI, to present the most sustain-able model and that seeks to better apply the power and market solutions. The cas-es evaluated will verify the use of Photovoltaic Solar Generation and/or Energy Storage, as well as the transition between the Regulated Contracting Environment - ACR and the Free Contracting Environment - ACL.

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  • OSCAR MANUEL TORRES LARROSA
  • Análise da estabilidade de tensão em sistemas elétricos, considerando a inserção de fontes renováveis

  • Orientador : GABRIEL ANTONIO FANELLI DE SOUZA
  • MEMBROS DA BANCA :
  • ANTONIO CARLOS ZAMBRONI DE SOUZA
  • DIOGO MARUJO
  • ELIANE VALENCA NASCIMENTO DE LORENCI
  • RENAN SOUZA MOURA
  • Data: 08/12/2022

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  • Este trabalho apresenta o desenvolvimento de uma metodologia que permite identificar os níveis confiáveis de penetração da geração renovável não convencional, como é o caso da geração fotovoltaica para o Sistema de Transmissão do Paraguai. De forma a atingir este objetivo, é desenvolvida uma metodologia para a quantificação das margens de estabilidade atuais, o reconhecimento de áreas críticas do sistema e a identificação de barras candidatas a possíveis reforços do sistema, como a inserção da geração solar fotovoltaica, e assim, obter uma avaliação do desempenho técnico do sistema. Por esta razão, algumas ferramentas clássicas de estabilidade de tensão são aplicadas, como a Margem de Carga (MC), obtida através das curvas PV e o Vetor Tangente (VT). Da mesma forma, esta metodologia permite obter os impactos positivos de uma maior penetração fotovoltaica, como um aumento significativo da MC, bem como eventuais efeitos negativos considerando a diminuição da inércia rotacional do sistema. Por outro lado, o trabalho também inclui uma pesquisa sobre os efeitos sociais da inserção de grandes obras de geração em regiões isoladas do sistema analisado, onde os resultados indicam que o acesso à eletricidade em comunidades isoladas e vulneráveis contribui enormemente para facilitar a integração econômica e social da população, inclinando-se para um desenvolvimento sustentável tangível. Finalmente, como conclusão, a metodologia para a análise proposta é válida, e até 15% da geração fotovoltaica pode ser instalada com segurança no Sistema Paraguaio.



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  • This work presents the development of a methodology that allows identifying the reliable penetration levels of non-conventional renewable generation, such as the case of photovoltaic generation to the Transmission System of Paraguay. To achieve this, a methodology is developed for the quantification of current stability margins, the recognition of critical areas of the system, and the identification of candidate buses for possible reinforcements of the system, such as the insertion of photovoltaic solar generation, and thus, obtaining an evaluation of the technical performance of the system. For this reason, some classic voltage stability tools are applied, such as the Load Margin (MC), obtained through the PV curves and the Tangent Vector (VT). Likewise, this methodology allows obtaining the positive impacts of a greater photovoltaic penetration, such as a significant increase in the MC, as well as eventual negative effects considering the decrease in the rotational inertia of the system. On the other hand, the work also includes an investigation about the social effects of the insertion of large generation works in isolated regions of the analyzed system, where results indicate that access to electricity in isolated and vulnerable communities contributes enormously to facilitate the economic and social integration of the population, leaning towards tangible sustainable development. Finally, as a conclusion, the methodology for the proposed analysis is valid, and up to 15% of photovoltaic generation can be safely installed in the Paraguayan System

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  • HUGO OLIVEIRA VILAS BOAS
  • Aplicação de um conversor CA-CC de 24 pulsos como solução alternativa para Melhoria de Qualidade de Energia dentro do Contexto de Sistemas Elétricos de Aeronaves

  • Orientador : GABRIEL ANTONIO FANELLI DE SOUZA
  • MEMBROS DA BANCA :
  • ADRIANA APARECIDA DOS SANTOS IZIDORO
  • CHRISTEL ENOCK GHISLAIN OGOULOLA
  • GABRIEL ANTONIO FANELLI DE SOUZA
  • ROBSON BAUWELZ GONZATTI
  • Data: 12/12/2022

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  • Este trabalho, com o objetivo de melhorar a qualidade de energia elétrica (QEE)
    em sistemas de distribuição MEA (More Electric Aircraft) operando com frequência
    variável (360 – 800 Hz), aborda uma aplicação de um sistema conversor de 24 pulsos
    (SC-24P), anteriormente desenvolvido pelo grupo de pesquisa para uso em sistemas
    de transmissão HVDC (High Voltage Direct Current). Usualmente, os sistemas
    conversores usados em sistemas MEA, para conversão CA–CC, são do tipo 12 pulsos
    (SC-12P). No entanto, este tipo de conversor tecnicamente não atende aos padrões
    de distorção harmônica para aplicações MEA e, portanto, devem ser usados
    juntamente com filtros CA e CC. Além disso, o peso e o volume ocupados pelos filtros
    trazem evidentemente algumas desvantagens para os sistemas MEA modernos.
    Com o intuito de superar as desvantagens oferecidas pelo sistema tradicional,
    propõe-se nesta dissertação o uso do SC-24P para redução dos filtros empregados
    em sistemas MEA convencionais e melhorar a qualidade de energia do sistema como
    um todo. Análises teóricas do SC-24P, no que tange a perfis e conteúdo harmônico
    das correntes CA e tensões CC para ambos os conversores, são brevemente
    descritas através de equacionamento estabelecido, o qual possibilitou se comprovar
    parcialmente a pesquisa conduzida nesta dissertação. Os cálculos processados
    através das análises teóricas são feitos usando o programa MathCad. As vantagens
    e desempenhos do SC-24P empregado comparados com o SC-12P tradicional são
    expostos via simulações computacionais realizadas no ambiente Matlab/Simulink.
    Os resultados obtidos do SC-24P em termos de %THD (< 3%) da corrente CA,
    de amplitude de ondulação da tensão CC e de outros índices de QEE, para as
    frequências 360 Hz e 800 Hz, atendem aos padrões aeronáuticos RTCA-DO-160F e
    MIL-STD-704F, respectivamente. Por outro lado, com a falta de recursos laboratoriais
    no que tange à disponibilidade de uma fonte de alimentação para o patamar das
    frequências operacionais tratadas em simulações, implementou-se um protótipo em
    escala reduzida usando a rede de fornecimento de energia em 60 Hz. Os resultados
    atendem aos requisitos do IEEE 519 e comprovam a aplicação do conversor
    empregado apenas em sistemas elétricos industriais, para acionamentos de máquinas
    elétricas rotativas. A síntese dos resultados tratados e discutidos neste trabalho
    confirma a aplicabilidade do SC-24P em sistemas MEA e demostra uma pesquisa
    promissora a ser explorada para desenvolvimentos futuros.


  • Mostrar Abstract
  • This work, with the objective of improving the quality of electric power (QEE) in
    MEA (More Electric Aircraft) distribution systems operating with variable frequency
    (360 – 800 Hz), addresses an application of a 24-pulse converter system (SC- 24P),
    previously developed by the research group for use in HVDC (High Voltage Direct
    Current) transmission systems. Usually, the converter systems used in MEA systems,
    for AC–DC conversion, are of the 12-pulse type (SC-12P). However, this type of
    converter technically does not meet harmonic distortion standards for MEA
    applications and therefore must be used in conjunction with AC and DC filters. In
    addition, the weight and volume occupied by the filters clearly bring some
    disadvantages to modern MEA systems.
    In order to overcome the disadvantages offered by the traditional system, this
    dissertation proposes the use of the SC-24P to reduce the filters used in conventional
    MEA systems and to improve the power quality of the system as a whole. Theoretical
    analyzes of the SC-24P, regarding the profiles and harmonic content of the AC currents
    and DC voltages for both converters, are briefly described through established
    equations, which made it possible to partially prove the research conducted in this
    dissertation. The calculations processed through the theoretical analyzes are done
    using the MathCad program. The advantages and performance of the employed SC24P compared to the traditional SC-12P are exposed via computational simulations
    carried out in the Matlab/Simulink environment.
    The results obtained from the SC-24P in terms of %THD (< 3%) of AC current,
    DC voltage ripple amplitude and other QEE indices, for the 360 Hz and 800 Hz
    frequencies, meet the RTCA-Aeronautical Standards. DO-160F and MIL-STD-704F,
    respectively. On the other hand, with the lack of laboratory resources regarding the
    availability of a power supply for the level of operational frequencies treated in
    simulations, a reduced-scale prototype was implemented using the power supply
    network at 60 Hz. The results meet the requirements of IEEE 519 and prove the
    application of the converter used only in industrial electrical systems, for driving
    rotating electrical machines. The synthesis of the results treated and discussed in this
    work confirms the applicability of the SC-24P in MEA systems and demonstrates a
    promising research to be explored for future developments.

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  • GUILHERME FERREIRA DA MATA
  • ANÁLISE CRÍTICA DA EVOLUÇÃO DA BASE DE REMUNERAÇÃO REGULATÓRIA DE CONCESSIONÁRIAS DE ENERGIA ELÉTRICA DO PAÍS E PROPOSTA DE UM FRAMEWORK INTEGRADO PARA GESTÃO DE ATIVOS REGULADOS

  • Orientador : BENEDITO DONIZETI BONATTO
  • MEMBROS DA BANCA :
  • BENEDITO DONIZETI BONATTO
  • FERNANDA CASENO TRINDADE ARIOLI
  • GIANCARLO AQUILA
  • JOAO GUILHERME DE CARVALHO COSTA
  • Data: 14/12/2022

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  • O setor elétrico brasileiro passa por uma revolução frente aos desafios de modernização, necessidades de investimentos em redes inteligentes, inserção de novas tecnologias e recursos energéticos distribuídos. Neste contexto, é relevante a discussão sobre os mecanismos de estímulo à eficiência dos investimentos realizados pelas concessionárias, bem como a formulação de um arcabouço de práticas e conceitos (framework) que contribuam para que as empresas do setor elétrico possam atuar conforme uma estratégia regulatória, capturando os incentivos permitidos, cumprindo com as exigências regulatórias e buscando maximizar os benefícios para a toda a sociedade brasileira, proporcionando transparência e uma maior modicidade tarifária, uma vez que os custos das atividades de distribuição de energia estão diretamente relacionados com a gestão de ativos da empresa. Desta forma, quando se trata de gestão regulatória de ativos, há diversos desafios complexos de serem solucionados ou otimizados. De um lado, o foco das empresas reguladas é garantir o retorno dos investimentos na concessão, e por outro lado, o foco do regulador é garantir que apenas os investimentos prudentes sejam remunerados e, assim, garantir a modicidade tarifária. Este cenário é desafiador para ambos os lados. Apesar da maturidade e evolução conceitual das metodologias existentes para gestão de ativos, a prática cotidiana nas concessionárias, em especial das distribuidoras de energia, debatese contra uma variedade de abordagens das práticas tradicionais e, principalmente, com a falta de uma abordagem integrada que considere a complexidade do ambiente regulatório, sendo essencial para essas concessionárias o atendimento e a compreensão desse ambiente. Portanto, uma das principais contribuições deste trabalho é a formulação de um framework integrado de gestão de ativos regulados para empresas de distribuição. Com base nas exigências regulatórias, no mecanismo de remuneração de investimentos e em práticas adotadas pelas distribuidoras brasileiras, o framework proposto unifica práticas e apresenta conceitos e padrões que devem ser adotados considerando a perspectiva regulatória na gestão da sua base de remuneração.


  • Mostrar Abstract
  • The Brazilian electricity sector is going through a revolution in face of modernization challenges, needs for investments in smart grids, insertion of new technologies and distributed energy resources. In this context, it is relevant to discuss the mechanisms to stimulate the efficiency of the investments made by the Electricity Distribution Companies (DisCos), as well as the formulation of practices and concepts (a framework) that help companies in the electricity sector to act. According to a regulatory strategy, capturing the incentives allowed, complying with regulatory requirements and seeking to maximize the benefits for the entire Brazilian society, providing transparency and lower tariff, since the costs of energy distribution activities are directly related to the management of the company's assets. Thus, when it comes to regulatory asset management, there are several complex challenges to be solved or optimized. On one hand, the regulated companies' focus is to increase their remuneration base through investments in the network according to the concession, contracts, and on the other hand, the regulator's focus is to ensure that only prudent investments are remunerated and to guarantee reasonable tariffs. This scenario is challenging for both sides. Despite the maturity and conceptual evolution of the existing methodologies for asset management, the daily practice in concessionaires, especially energy distributors, struggles against a variety of approaches to traditional practices and, mainly, with the lack of an integrated approach that takes into account the complexity of the regulatory environment, and it is essential for these concessionaires to meet and understand this environment. One of the main contributions of this work is the formulation of an integrated regulatory asset management framework for distribution companies. Based on regulatory requirements, the investment remuneration mechanism and practices adopted by Brazilian distributors, the proposed framework unifies practices and presents concepts and standards that must be adopted considering the regulatory perspective in the management of their remuneration base.

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  • MIGUEL MARQUES DE PAIVA ESPER
  • Serviço de reconfiguração de dispositivos IoT.

  • Orientador : DANILO HENRIQUE SPADOTI
  • MEMBROS DA BANCA :
  • DANILO HENRIQUE SPADOTI
  • EDVARD MARTINS DE OLIVEIRA
  • GABRIEL LOBÃO VASCONCELOS FRÉ
  • REINALDO LIMA DE ABREU
  • Data: 14/12/2022

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  • Esse trabalho apresenta um modelo para aprimorar o envio de telemetria de dispositivos
    IoT (Internet of Things), utilizando a ferramenta de Dispositivo Gêmeo presente na
    plataforma de serviços de servidores em nuvem da Microsoft, chamada Azure. O aprimoramento
    é feito através de um servidor, desenvolvido em Python, que interpreta a
    telemetria recebida, define o estado atual do dispositivo e atualiza as configurações do
    dispositivo emissor por meio do Dispositivo Gêmeo. O resultado para o dispositivo em
    seus parâmetros normais de operação foi uma redução de 91% na quantidade de pacotes,
    consequentemente no volume de dados trafegados na rede. Já fora de seus parâmetros
    normais, a quantidade de pacotes aumentou 145% e consequentemente o volume de dados
    trafegados pela rede também.


  • Mostrar Abstract
  • This work presents an optimization model for sending telemetry from IoT devices, using
    the Twin Device tool present in Microsoft’s cloud server services platform, called Azure.
    The optimization is done through a server, developed in Python, which interprets the
    telemetry received, defines the current state of the device and updates the settings of
    the device and emits it through Twin Device. The result in normal operating states was
    a drastic decrease in the number of packets and consequently a smaller volume of data
    trafficked on the network, already in a critical state, the amount of packets increased and
    consequently a considerably greater volume trafficked through the network.

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  • RAFAEL MAGLIONE AOUN
  • Avaliação do Impacto das Estratégias de Controle de Recursos Energéticos Distribuídos (REDs) no Desempenho Dinâmico de Sistemas de Potência

  • Orientador : ANTONIO CARLOS ZAMBRONI DE SOUZA
  • MEMBROS DA BANCA :
  • ANTONIO CARLOS ZAMBRONI DE SOUZA
  • BRUNO de NADAI NASCIMENTO
  • LUIZ CLAUDIO DE ARAUJO FERREIRA
  • MAURICIO CAMPOS PASSARO
  • PAULO FERNANDO RIBEIRO
  • Data: 14/12/2022

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  • A modelagem de carga em sistemas elétricos é um aspecto fundamental para estudos de estabilidade eletromecânica. A análise de fenômenos específicos passa pela correta modelagem da carga. O fenômeno de atraso de recuperação de tensão pós-falta (Fault Induced Delayed Voltage Recovery – FIDVR) está diretamente relacionado ao bloqueio de rotor (stall) dos motores de indução de aparelhos de ar-condicionado residenciais. Assim, a modelagem de motores de indução na carga é fundamental para análise deste fenômeno. O atraso na recuperação da tensão do sistema pode acarretar atraso também na recuperação de potência dos inversores conectados à rede de transmissão, responsáveis pela conexão da geração renovável eólica e fotovoltaica ao Sistema Interligado Nacional (SIN). Nos últimos anos, verificou-se no Brasil um crescimento vertiginoso da Micro e Minigeração Distribuída (MMGD), ou mais amplamente, dos Recursos Energéticos Distribuídos (REDs). Nos sistemas de potência ao redor do mundo, coexistem os ajustes modernos e os chamados ajustes legados da GD. Os ajustes legados são mais suscetíveis à desconexão para eventos sistêmicos. A modelagem de motores de indução na carga do sistema Acre-Rondônia leva à deterioração do desempenho dinâmico deste sistema, podendo este ser levado ao colapso. O suporte de tensão da GD pode contribuir com a recuperação de tensão deste sistema no pós-falta, mitigando o atraso causado pelo stall dos aparelhos de ar-condicionado e impedindo o colapso. Para isso, são necessários ajustes mais robustos para desconexão da GD, de forma que esta não se desconecte do sistema durante a ocorrência de eventos na rede, além de requisitos de priorização de corrente reativa e suporte de tensão dinâmico para os inversores que se conectarem ao sistema.


  • Mostrar Abstract
  • Load modeling in power systems is a crucial aspect for stability studies. The analysis of certain dynamic phenomena requires proper load modeling. Fault Induced Delayed Voltage Recovery (FIDVR) is directly related to Residential Air Conditioner (RAC) stalling. Therefore, the modeling of induction motor loads is essential to this analysis. Delayed voltage recovery in the system can result in delayed power recovery in inverters connected to the transmission system, responsible for connecting photovoltaic and wind power plants to the Brazilian Interconnected Power System (BIPS). In the last few years, there has been a huge growth of Distributed Energy Resources (DER) in Brazil. In power systems around the world, both modern and legacy ride-through settings coexist. Inverters with legacy settings are more likely to disconnect in systemic events. The modeling of induction motors in the Acre-Rondonia system leads to a deterioration of this system’s dynamic performance, which can lead to collapse. DER’s voltage support can contribute to post-fault system voltage recovery, mitigating the delay caused by RAC stalling and avoiding collapse. For this to happen, more robust ride-through settings are required, avoiding inverter disconnection. Moreover, dynamic voltage support and reactive current priority requirements must be demanded from inverters that connect to the system.

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  • ANDRÉ SOARES DA SILVA
  • Solução do Problema de Fluxo de Potência no Plano Complexo Via Métodos de Gradientes Conjugados

  • Orientador : ROBSON CELSO PIRES
  • MEMBROS DA BANCA :
  • FABRICIO SILVEIRA CHAVES
  • ILDEMAR CASSANA DECKER
  • ROBSON CELSO PIRES
  • Data: 16/12/2022

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  • A literatura técnica em análise numérica oferta várias alternativas de métodos iterativos para a solução de problemas de otimização não linear aplicados à industria do setor de energia. No entanto, em se tratando de métodos iterativos aplicados ao fluxo de potência não linear, o método iterativo de Newton-Raphson e suas variações são praticamente unanimidade. A proposta de trabalho desta dissertação de mestrado tem por objetivo investigar o desempenho dos Métodos de gradientes Bi-Conjugados Complexos (CBiCG) não lineares em sua aplicação à problemas de fluxo de potência, em comparação com a formulação clássica, utilizando o método de Newton-Raphson em coordenadas polares no domínio dos números reais. Estes métodos, no entanto, foram implementados no domínio complexo por meio do uso do cálculo de Wirtinger Generalizado e a extensão das séries de Taylor ao domínio complexo. Como principais motivações para essa abordagem tem-se que os métodos de gradiente conjugado são de primeira ordem e não necessitam da fatoração da matriz jacobiana como se faz no tradicional método de Newton-Raphson, reduzindo desta forma o esforço computacional necessário para se obter a solução iterativa, além disso, em vista da complexidade computacional atual, tem-se notado uma tendência que a arquitetura dos processadores incorporem a SIMD (Single Instruction, Multiple Data), que refere-se a um conjunto de operações para manipulação eficiente de uma grande quantidade de dados em paralelo, usando um processador vetorial ou matricial, adequados à álgebra de números complexos


  • Mostrar Abstract
  • The technical literature in numerical analysis offers several alternatives of iterative methods for the solution of nonlinear optimization problems applied to the energy industry. However, when it comes to iterative methods applied to nonlinear power flow, the Newton-Raphson iterative method and its variations are practically unanimity. The work proposal of this master's thesis aims to investigate the performance of nonlinear Complex Bi-Conjugate Gradient Methods (CBiCG) in their application to power flow problems, in comparison with the classical formulation, using the Newton- Raphson in polar coordinates in the domain of real numbers. These methods, however, were implemented in the complex domain through the use of the Generalized Wirtinger calculus and the extension of Taylor series to the complex domain. The main motivations for this approach are that the conjugate gradient methods are first order and do not require factoring the Jacobian matrix as is done in the traditional Newton-Raphson method, thus reducing the computational effort required to obtain the solution. In addition, in view of the current computational complexity, there has been a tendency for processor architecture to incorporate SIMD (Single Instruction, Multiple Data), which refers to a set of operations for efficiently handling a large amount of data in parallel, using a vector or matrix processor, suitable for the algebra of complex numbers.

Teses
1
  • EMERSON ASSIS DE CARVALHO
  • Estimando o Viés Familiar para o Autismo: Uma Abordagem Bayesiana

  • Orientador : GUILHERME SOUSA BASTOS
  • MEMBROS DA BANCA :
  • ROBERTO HIROCHI HERAI
  • EDMILSON MARMO MOREIRA
  • GUILHERME SOUSA BASTOS
  • JOAO PAULO REUS RODRIGUES LEITE
  • LUCELMO LACERDA DE BRITO
  • RICARDO ZORZETTO NICOLIELLO VENCIO
  • Data: 21/02/2022

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  • O autismo é um transtorno do neurodesenvolvimento relacionado à idade e ao sexo que acompanha o indivíduo ao longo da vida, sendo caracterizado principalmente por déficits persistentes em domínios centrais, como a comunicação social. Estima-se que ≈ 2% das crianças tenham algum traço de autismo. A etiologia do autismo deve-se principalmente a fatores genéticos hereditários (>80%). A importância do diagnóstico e intervenções precoces motivou diversos estudos envolvendo grupos de alto risco para o autismo, aqueles com maior predisposição ao transtorno. Tais estudos caracterizam-se por avaliar algumas características do próprio indivíduo ou dos familiares de indivíduos diagnosticados, visando principalmente predizer um diagnóstico futuro ou taxas de recorrência. Um dos principais objetivos da Inteligência Artificial é criar agentes artificiais capazes de comportamentos inteligentes, como problemas de previsão. Problemas de previsão geralmente envolvem raciocínio em ambientes de incerteza devido a alguma deficiência de informação, em que os dados podem ser imprecisos ou incorretos. Tais soluções podem buscar a aplicação de métodos probabilísticos para construir modelos de inferência. Nesta tese, discutiremos o desenvolvimento de redes probabilísticas capazes de estimar o risco de autismo entre os membros da família a partir de algumas evidências (por exemplo, outros membros da família com autismo).
    Em particular, as principais contribuições inéditas desta tese são as seguintes: a proposta de algumas estimativas sobre pais com autmismo gerando filhos com autismo; o destaque para a diminuição da razão de prevalência de autismo entre homens e mulheres quando considerados os fatores genéticos; a corroboração e quantificação de evidências passadas de que o agrupamento de autismo nas famílias se deve principalmente a fatores genéticos; o cálculo de algumas estimativas sobre o risco de autismo para pais, avós e irmãos; uma estimativa do número de casos de autismo em uma família suficiente para atribuir as ocorrências de autismo à herança genética; a avaliação de algumas estimativas para indivíduos do sexo masculino e feminino dado evidencias em avós, tias ou tios, sobrinhas ou sobrinhos e primos; e a proposição de algumas estimativas indicando faixas de risco para autismo por similaridade genética.


  • Mostrar Abstract
  • Autism is an age- and sex-related lifelong neurodevelopmental condition characterized primarily by persistent deficits in core domains such as social communication. It is estimated that ≈ 2% of children have some ASD trait. The autism etiology is mainly due to inherited genetic factors (>80%). The importance of early diagnosis and interventions motivated several studies involving groups at high risk for ASD, those with a greater predisposition to the disorder. Such studies are characterized by evaluating some characteristics of the individual itself or the family members of diagnosed individuals, mainly aiming to predict a future diagnosis or recurrence rates. One of the primary goals of Artificial Intelligence is to create artificial agents capable of intelligent behaviors, such as prediction problems. Prediction problems usually involve reasoning with uncertainty due to some information deficiency, in which the data may be imprecise or incorrect. Such solutions may seek the application of probabilistic methods to construct inference models. In this thesis, we will discuss the development of probabilistic networks capable of estimating the risk of autism among the family members given some evidence (e.g., other family members with ASD).
    In particular, the main novel contributions of this thesis are as follows: the proposal of some estimates regarding parents with ASD generating children with ASD; the highlighting regarding the decrease in the ASD prevalence sex ratio among males and females when genetic factors are taken into account; the corroboration and quantification of past evidence that the clustering of ASD in families is primarily due to genetic factors; the computation of some estimates regarding the risk of ASD for parents, grandparents, and siblings; an estimate regarding the number of ASD cases in a family sufficient to attribute the ASD occurrences to the genetic inheritance; the assessment of some estimates for males and females individuals given evidence in grandparents, aunts-or-uncles, nieces-or-nephews and cousins; and the proposition of some estimates indicating risk ranges for ASD by genetic similarity.

2
  • ANDRE BERNARDI
  • ESTIMAÇÃO DA PROPORÇÃO DE ÁGUA NO ETANOL COMBUSTÍVEL ATRAVÉS DA ANÁLISE DA ASSINATURA ACÚSTICA EM SINAIS ULTRASSÔNICOS

  • Orientador : LUIZ EDUARDO BORGES DA SILVA
  • MEMBROS DA BANCA :
  • CARLOS EDUARDO TEIXEIRA
  • ERIK LEANDRO BONALDI
  • GISCARD FRANCIMEIRE CINTRA VELOSO
  • ISMAEL NORONHA
  • LUIZ EDUARDO BORGES DA SILVA
  • ROBSON BAUWELZ GONZATTI
  • RONDINELI RODRIGUES PEREIRA
  • Data: 04/03/2022

  • Mostrar Resumo
  • O fim do controle de preços sobre os combustíveis fez com que houvesse um aumento da competitividade entre empresas distribuidoras e revendedoras o que agravou a prática daadulteração dos combustíveis, pretendendo com isso ganhos ilícitos e sonegação de impostos. A adulteração mais comum do álcool combustível é realizada pela adição de água, sendo esta a prática mais simples. A técnica de Karl Fischer é uma das mais confiáveis para se medir o teor de água no etanol sendo recomendada pela Agência Nacional do Petróleo, Gás Natural e Biocombustíveis (ANP), órgão regulatório, para avaliar os níveis de água presentes no etanol. Embora esta abordagem ofereça boa precisão e bom detalhamento quanto a presença de água, apresenta desvantagens como a necessidade de coleta de amostras, elevado tempo de análise, além da necessidade de laboratório e mão de obra especializadas. A técnica ultrassônica, pode detectar a umidade no etanol, de modo invasivo, através de amostras, ou não invasivo, obtida diretamente nas paredes de uma tubulação preenchida com o líquido. Com base nessas informações, o presente trabalho visa a propor técnicas de processamento digital de sinais para analisar e quantificar a presença de umidade em amostras de etanol combustível (EC) através da manipulação de sinais ultrassônicos que tiveram contato com a mistura em fase líquida e tiveram suas características alteradas pela presença da água. Para identificação e quantificação dos níveis de água na mistura EC-água, é utilizada uma combinação das técnicas de Análise de Componentes Principais (PCA) e Análise de Espectro Singular (SSA). Esta metodologia resultou na proposição de um novo score, que se relaciona com a informação da razão etanol/água presente na mistura, possibilitando a aplicação da técnica para analisar essa informação de forma não invasiva e em uma faixa mais ampla. Esta tese apresenta uma metodologia não invasiva para caracterizar, quantificar e classificar a presença de umidade no etanol combustível. Os resultados encontrados apresentaram-se promissores ao relacionar o score proposto com presença de umidade no etanol em maior ou menor grau. Experimentos realizados demonstram a viabilidade da técnica e abrem caminho para uma nova metodologia de monitoramento de condições totalmente não invasiva.


  • Mostrar Abstract
  • The end of price controls on fuels led to an increase in competitiveness between distribution
    companies and resellers, which aggravated the practice of adulteration of fuels, thereby
    aiming at illicit gains and tax evasion. The most common adulteration of ethanol is
    accomplished by adding water, which is the simplest practice of adulteration. Karl Fischer's
    technique is one of the most reliable to measure the water content in ethanol and is
    recommended by the National Agency of Petroleum, Natural Gas and Biofuels (ANP), a
    regulatory agent, to assess the water levels present in ethanol. Although this approach offers
    good precision and good detail regarding the presence of water, it has disadvantages such as
    the need for sample collection, long analysis time, in addition to the need for specialized
    laboratory and labor. The ultrasonic technique can detect moisture in ethanol, either
    invasively, through samples, or non-invasively, obtained directly from the walls of a pipe filled
    with liquid. Based on this information, the present work aims to propose digital signal
    processing techniques to analyze and quantify the presence of moisture in ethanol samples
    through the manipulation of ultrasonic signals that had contact with the mixture in the liquid
    phase and had their characteristics altered by the presence of water. To identify and quantify
    water levels in the ethanol-water mixture, a combination of the Principal Component Analysis
    (PCA) and Singular Spectrum Analysis (SSA) techniques is used. This methodology resulted in
    the proposition of a new score, which relates to the information of the ethanol / water ratio
    present in the mixture, allowing the application of the technique to analyze this information in
    a non-invasive way, and in a wider range . This thesis presents a non-invasive methodology to
    characterize, quantify and classify the presence of moisture in fuel ethanol. The results found
    were promising when relating the proposed score to the presence of moisture in ethanol to a
    greater or lesser degree. Experiments performed demonstrate the feasibility of the technique
    and pave the way for a new methodology for monitoring totally non-invasive conditions.

3
  • GIULIA OLIVEIRA SANTOS MEDEIROS
  • Análises inter e intradistribuidoras para gerenciamento de recursos no ganho de eficiência

  • Orientador : JOSE WANDERLEY MARANGON LIMA
  • MEMBROS DA BANCA :
  • ANDERSON PAULO DE PAIVA
  • JOSE WANDERLEY MARANGON LIMA
  • JOSÉ FRANCISCO MOREIRA PESSANHA
  • LUANA MEDEIROS MARANGON LIMA
  • PAULO ROTELLA JUNIOR
  • Data: 25/03/2022

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  • O setor de distribuição de energia elétrica no Brasil apresenta características de monopólio natural e, portanto, necessita de regulamentação econômica. O mecanismo adotado para regulamentação tarifária é a Revisão Tarifária Periódica (RTP), realizada pela Agência Nacional de Energia Elétrica (ANEEL). Atualmente a metodologia de análise de eficiência aplicada na RTP é o Data Envelopment Analysis (DEA) que busca comparar as práticas das concessionárias de distribuição de energia elétrica. As distribuidoras consideradas ineficientes, pelo DEA, devem direcionar seus esforços de ganho de eficiência sob as práticas gerenciais das distribuidoras eficientes. Este estudo sugere melhorias na metodologia vigente para análise de eficiência e sugere ferramentas que venham a ser úteis na definição de uma estratégia de ganho de eficiência. As análises apresentadas podem ser divididas em duas vertentes: setorial e corporativa. A vertente setorial sugere uma análise entre as distribuidoras reguladas pela ANEEL, nomeado de análise interdistribuidoras, na qual cada distribuidora é considerada como uma Decision Making Unit (DMU) no DEA. A análise interdistribuidoras realiza estudos considerando a base de dados definida pela ANEEL. O estudo também aplica o conceito de ‘clusterização’ do conjunto de DMUs pelo método k-means, para mostrar o efeito que a redução do conjunto de DMUs causa na análise de eficiência. Por fim, o impacto da eficiência do DEA é medido quantitativamente nos custos operacionais regulatórios (COR) das distribuidoras. A vertente corporativa sugere de forma inovadora um benchmarking interno, nomeado de análise intradistribuidora. Nesta análise a distribuidora é dividida em partes menores (regionais) e estas regionais são consideradas como as DMUs no DEA. A ideia de repartir a área de concessão em áreas menores é incorporar o efeito das características ambientais, como incidência de raios e altura de vegetação, na análise de eficiência. A tese apresenta um estudo de caso para uma distribuidora de São Paulo. A análise intradistribuidora também tem objetivo de auxiliar na estratégica de ganho de eficiência ao apontar as regiões mais ineficientes da distribuidora. O estudo, também, aplica outras duas técnicas de benchmarking, a Cross-efficiency Analysis (CEA) e a Ratio-based Efficiency Analysis (REA). O estudo do CEA e REA traz novos indicadores de eficiência tanto para análise interdistribuidoras como a análise intradistribuidora.


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  • The electricity distribution sector in Brazil has the characteristic of a natural monopoly and needs economic regulation. The mechanism adopted for tariff regulation is the Periodic Tariff Review (RTP), carried out by the National Regulatory Agency. Currently, the efficiency analysis method applied at RTP is the Data Envelopment Analysis (DEA), already used by other countries in the evaluation of efficiency in energy utilities. Utilities classified as inefficient by the DEA must direct their efforts to win efficiency by looking at practices from the utilities classified by efficient by the DEA. This study proposes an efficiency analysis focused on improving the current methodology at RTP and suggests tools that may be useful in providing strategies to improve efficiency. The analyzes presented here focus on two levels: sectorial and corporate. At the sectorial level, an efficiency analysis is proposed, in which each utility is considered as a Decision-Making Unit (DMU) in the DEA and compared with each other. This efficiency analysis between utilities delimited the database defined by the regulator. The study also applies the concept of 'clustering' the set of DMUs by the k-means method, showing the effect that a reduction of DMUs` set causes in the efficiency analysis. Finally, the impact of DEA efficiency is measured quantitatively on the utilities' regulatory operating costs (COR). At the corporate level, an innovative internal benchmarking is proposed, named here self-efficiency analysis. This analysis splits the utility into smaller parts (regional), and these parts are considered the DMUs in the DEA. The idea of splitting the concession area into smaller areas is to incorporate the effect of environmental characteristics (such as lightning incidence and vegetation height) in the efficiency analysis. The thesis presents a case study for a utility in São Paulo. The self-efficiency analysis, therefore, defines efficiency gain strategy by indicating the most inefficient areas inside the utility. The study also applies two other benchmarking techniques, the Cross-efficiency Analysis and the Ratio-based Efficiency Analysis. The CEA and REA studies bring new efficiency indicators for efficiency analysis between utilities and self-efficiency analysis.

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  • MATHEUS SÊDA BORSATO CUNHA
  • Sistema Ópticos-Sem fio 5G NR com um Transmissor de Múltiplos Comprimentos de Onda em Óptica Integrada

  • Orientador : DANILO HENRIQUE SPADOTI
  • MEMBROS DA BANCA :
  • EVANDRO CONFORTI
  • ARISMAR CERQUEIRA SODRÉ JUNIOR
  • DANILO HENRIQUE SPADOTI
  • JOSE ANTONIO JUSTINO RIBEIRO
  • MATEUS AUGUSTO FAUSTINO CHAIB JUNQUEIRA
  • ROBERTO SHIGUERU NOBUYASU JUNIOR
  • Data: 29/03/2022

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  • Este trabalho aborda uma solução de implementação de sistemas de rádio sobre fibra (RoF – radio-over-fiber) para aplicações em redes sem fio de quinta geração (5G) e gerações futuras. A solução proposta é demonstrada com a aplicação de um transmissor de múltiplos comprimentos de onda (MWT – multiwavelength transmitter) integrado em uma plataforma de fosfeto de índio (InP – indium phosphide), como fonte geradora de portadoras ópticas. Primeiramente, será apresentado o circuito fotônico integrado (PIC – photonic integrated circuit) e a caracterização do MWT, que integra oito laseres sintonizáveis em comprimento de onda, visando reduzir a complexidade e dimensões do transmissor, permitindo soluções 5G compactas, de alto desempenho e menor custo. Posteriormente à caracterização, é implementado um fronthaul óptico 5G multi-banda usando dois sinais no padrão 5G novo rádio (NR – new radio) e um sinal no padrão LTE-A. Os sinais são avaliados em dois cenários distintos, em função da magnitude vetorial do erro quadrático médio (EVMRMS), de acordo com os requisitos do 3GPP Release 15. No primeiro, três portadoras ópticas na banda C são moduladas de forma independente, cada uma com um dos sinais de radiofrequência (RF) mencionados caracterizando uma multiplexação por divisão de comprimento de onda, enquanto a multiplexação de subportadora é aplicada ao segundo cenário para modular conjuntamente os três sinais de RF uma única portadora óptica. Uma taxa da ordem de Gbit/s é demonstrada para validar a aplicabilidade do MWT integrado para permitir múltiplas aplicações e/ou diversos padrões de RF. O PIC do transmissor é implementado em sistemas de comunicações ópticos sem fio. A primeira implementação se refere a um sistema baseado na convergência das redes ópticas para as redes de RF, chamado fibra-sistemas sem fio (FiWi – fiber wireless). Neste sistema, três sinais de RF, nos padrões do 4G/5G, são simultaneamente transportados por um enlace de RoF de 12,5 km de comprimento. As transmissões de RF no meio sem fio são demonstradas através de um enlace em ambiente interno de 10 m de comprimento semelhante a uma picocélula e um enlace externo realista de 115 m de comprimento. A segunda proposta foi um sistema de RoF de 12,5 km seguido por enlace baseado em óptica de espaço livre (FSO – free space optics) de 1,5 m, visando a rede de acesso ao usuário final. Nessa prova de conceito, um sinal M-QAM foi transmitido em um canal do MWT apenas. Os sinais recebidos nas duas implementações estão em conformidade com os requisitos do 3GPP Release 15, em termos de EVMRMS, e demonstram uma taxa de bits de 1,36 Gbit/s e 230 Mbit/s nos cenários de 10 m e 115 m, respectivamente, e uma taxa de 160 Mbit/s para o enlace em FSO.


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  • This work addresses a solution for the implementation of radio over fiber (RoF - radio-over-fiber) systems for applications in fifth-generation (5G) wireless networks and future generations. The proposed solution is demonstrated with the application of a multiwavelength transmitter (MWT – multiwavelength transmitter) integrated into an indium phosphide platform (InP – indium phosphide), as a source for generating optical carriers. First, the photonic integrated circuit (PIC) and characterization of the MWT are presented. The PIC integrates eight tunable wavelength lasers, aiming to reduce the complexity and dimensions of the transmitter, allowing for compact, high-performance, and smaller 5G solution cost.
    After the characterization, a multi-band 5G optical fronthaul is implemented using two 5G new radio (NR) signals and one LTE-A signal. The signals are evaluated in two distinct scenarios, as a function of the root mean square error vector magnitude (EVMRMS), according to the requirements of 3GPP Release 15. In the first phase, three optical carriers in C-band are independently modulated with three mentioned RF signals featuring wavelength division multiplexing, whereas subcarrier multiplexing is applied to the second scenario to jointly modulate the three RF signals into a single optical carrier. Gbit/s throughput is demonstrated to validate the applicability of the integrated MWT to allow multiple applications and/or diverse RF standards.
    The PIC transmitter is implemented in wireless optical communication systems. The first implementation refers to a system based on the convergence between optical networks and RF networks, called fiber-wireless (FiWi) system. In this system, three RF signals, in 4G/5G standards, are simultaneously transported over a 12.5 km long RoF link. RF transmissions in the wireless medium are demonstrated using a 10 m long indoor picocell-like link and a 115-m long realistic outdoor link. The second proposal presents a 12.5 km RoF system followed by a 1.5 m free space optics (FSO) link, targeting the end-user access network. In this proof of concept, an M QAM signal is transmitted on only one MWT channel. The received signals in both implementations comply with the requirements of 3GPP Release 15, in terms of EVMRMS, and show a total throughput of 1.36 Gbit/s and 230 Mbit/s in the scenarios of 10 m and 115 m, respectively, and a throughput of 160 Mbit/s for the link in FSO.

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  • CÉSAR WILLIAM VERA CASAÑAS
  • Uma técnica de polarização para um comparador de corrente CMOS

  • Orientador : ROBSON LUIZ MORENO
  • MEMBROS DA BANCA :
  • DALTON MARTINI COLOMBO
  • GUSTAVO DELLA COLLETTA
  • LEONARDO BRESEGHELLO ZOCCAL
  • OSAMU SAOTOME
  • PALOMA MARIA SILVA ROCHA RIZOL
  • ROBSON LUIZ MORENO
  • Data: 14/04/2022

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  • Neste trabalho é apresentada uma técnica para polarizar um comparador de corrente
    CMOS. O circuito comparador de corrente utiliza o bloco seguidor de tensão dobrado
    (flipped voltage follower - FVF) como estágio de entrada, e uma estrutura cascode é
    proposta para polarizar de forma adequada este estágio. São apresentadas alternativas
    para polarizar o bloco de entrada, sendo demonstrado o compromisso que existe entre
    o tempo de resposta e a impedância de entrada do circuito. A tecnologia CMOS do
    processo Taiwan Semiconductor Manufacturing Company (TSMC) 0,18 µm foi utilizada
    para projetar e fabricar o circuito. Os resultados da simulação pós-leiaute mostram que o
    comparador de corrente, com a estrutura proposta para polarizar o estágio de entrada,
    exibe um tempo de propagação de 7,5 ns com um consumo de potência de 47 µW quando
    a entrada é uma corrente pulsada de amplitude ±2 µA com frequência de 50 MHz. O valor
    da impedância de entrada é de 50 Ω na frequência de operação. A corrente mínima, nas
    baixas frequências, que o circuito pode detectar é de 200 pA. A estrutura cascode, proposta
    para polarizar o bloco FVF, fornece um valor de tensão de 1,01 V com um coeficiente de
    variação de ±0,001%. Os resultados da caracterização do protótipo fabricado confirmam
    que a técnica proposta para polarizar o circuito de entrada do comparador de corrente é
    apropriada e funcional.


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  • In this work a technique to bias a CMOS current comparator is presented. The current
    comparator circuit uses the flipped voltage follower (FVF) block as input stage, and a
    cascode structure is proposed to bias properly this stage. Alternatives to bias the input
    block are presented, demonstrating the trade-off between the response time and the input
    impedance of the circuit. The circuit was developed using the CMOS technology of the
    Taiwan Semiconductor Manufacturing Company (TSMC) 0.18 µm process. The postlayout simulation results show that the current comparator, with the proposed structure
    to bias the input stage, exhibits a propagation time of 7.5 ns with a power consumption of
    47 µW when the input is a pulsed current amplitude ±2 µA with a frequency of 50 MHz.
    The input impedance value is 50 Ω at the operating frequency. The minimum current, at
    low frequencies, that the circuit can detect is 200 pA. The cascode structure, proposed
    to bias the FVF block, provides a voltage value of 1.01 V with a coefficient of variation
    of ±0.001%. The results of the characterization of the manufactured prototype confirm
    that the current comparator, with the proposed technique to bias the input circuit, is
    appropriate and functional.

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  • VERONICA ETCHEBEHERE SANTIAGO
  • Tarifação do Uso da Rede de Distribuição com Presença de Geração Distribuída

  • Orientador : JOSE WANDERLEY MARANGON LIMA
  • MEMBROS DA BANCA :
  • DELBERIS ARAUJO LIMA
  • DOREL SOARES RAMOS
  • EDUARDO CRESTANA GUARDIA
  • JOSE WANDERLEY MARANGON LIMA
  • LUANA MEDEIROS MARANGON LIMA
  • Data: 19/05/2022

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  • A regulamentação da geração distribuída (GD) lançou dúvidas sobre a sustentabilidade dos modelos de negócios das concessionárias. O impacto das tarifas net-metering e descontos de encargos de rede para GD foram questionados devido aos subsídios cruzados que resultam entre consumidores passivos e investidores de
    GD. Além dos investidores da GD, outros novos participantes, como proprietários de recursos de armazenamento de energia e veículos elétricos, têm criado desafios para a regulamentação dos preços dos serviços de distribuição.
    Esta tese aborda o debate comparando vários modelos diferentes de precificação de redes de distribuição da literatura. São sugeridas modificações nessas metodologias para adaptá-las à medida que fazemos a transição de um setor de distribuição que compreende usuários passivos para um em que os usuários são agentes ativos. São considerados os princípios de design de tarifa: simplicidade, sinalização econômica e reconciliação de receita. Os resultados apresentados são simulações realizadas com diferentes arranjos de geradores de energia alternativa e armazenadores de energia, usando um alimentador real de uma distribuidora no Brasil. Uma análise desses resultados é fornecida, a qual sugere que uma combinação de tarifas de localização e tempo de uso pode fornecer
    sinais econômicos eficazes para esses novos tipos de usuários do sistema.


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  • The regulation of Distributed Energy Resources (DERs) has cast doubt on the
    sustainability of utility business models. The impact of net-metering, and network
    charge rebates for distributed generation (DG) have been questioned because of the
    cross-subsidies that result between passive consumers and DG investors. Besides DG
    investors, other new entrants such as owners of energy storage resources and
    electrical vehicles are creating challenges for the regulation of distribution service
    pricing. This work addresses the debate by comparing several different distribution network
    pricing models from the literature. It suggests modifications to these methodologies to
    adapt them as we transition from a distribution sector comprising passive users to one
    in which users are active agents. It considers the design principles governing each
    tariff, from the perspective of simplicity, economic signalling, and revenue
    reconciliation. Results are presented of simulations performed with different arrangements of
    alternative energy generators and energy stores, using an actual feeder from a
    distribution company in Brazil. An analysis of these results is provided that suggests a
    combination of locational and time-of-use rates can provide effective economic signals
    to these new types of system user.

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  • BRUNO SILVA TORRES
  • Estrutura Multiagentes para Autorrecuperação de Redes Elétricas Inteligentes

  • Orientador : LUIZ EDUARDO BORGES DA SILVA
  • MEMBROS DA BANCA :
  • ALEXANDRE RASI AOKI
  • CAMILA PAES SALOMON
  • CARLOS HENRIQUE VALERIO DE MORAES
  • CLAUDIO INACIO DE ALMEIDA COSTA
  • LUIZ EDUARDO BORGES DA SILVA
  • RONALDO ROSSI
  • Data: 19/05/2022

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  • Os sistemas de distribuição de energia elétrica representam o elo final entre as empresas geradoras de energia e os consumidores. Tendo características radiais, eles apresentam uma menor confiabilidade, de forma que a falha em algum componente causa a interrupção do fornecimento de energia. Mesmo com o desenvolvimento de novas tecnologias para melhoria na operação e manutenção destes sistemas, falhas e interrupções são inevitáveis. Quando ocorre a interrupção no suprimento de energia devido a uma falha, é necessário que seja feito o restabelecimento do sistema para atender a maior quantidade de cargas, com segurança e no menor intervalo de tempo possível. A rede de distribuição atual está em um estágio de desenvolvimento conhecido como rede elétrica inteligente, utilizando os avanços das tecnologias de informação e comunicação. Esta tese apresenta uma contribuição na implementação de estratégias de autorrecuperação dos sistemas de distribuição de forma descentralizada, que traz como principais vantagens a boa relação custo-benefício, a melhoria na confiabilidade e a possibilidade de expansão incremental do sistema. O sistema proposto é baseado em uma estrutura multiagente inteligente, no qual cada agente possui uma estrutura lógica que é classificada como hierárquica e híbrida. Hierárquica, pois as ações estão divididas em quatro níveis lógicos, a saber: de instinto, de operação normal, de operação anormal e de otimização e predição. E híbrida, pois além da parte lógica, as regras podem acionar rotinas numéricas que auxiliam no processo de tomada de decisão dos agentes. Várias funções de resposta à demanda, além das de autorrecuperação, fazem parte do agente, tais como: de sobrecarga, de corte de carga, de priorização de carga e de evolução da carga. Estas funções permitem que a solução de chaveamento da autorrecuperação encontrada leve em consideração não somente a carga atual do sistema, mas a sua evolução nas próximas horas. Na estrutura multiagente proposta, os agentes só se comunicam com os agentes adjacentes a ele, reduzindo a necessidade de um sistema de comunicação mais robusto e que cubra longas distâncias. Também é proposta uma estrutura de comunicação e troca de mensagens com redundância e eficácia, mitigando os riscos de uma comunicação errônea entre agentes. Mesmo com este tipo de comunicação, a ação do agente ocorre localmente, mas baseado em dados recebido de vários agentes (mesmo não adjacentes) do sistema. Existem também funções implementadas no agente que permitem que ele interaja com os sistemas de proteção tradicionais das redes urbanas de distribuição, monitorando o funcionamento de fusíveis, religadores e seccionalizadores, permitindo que se tenha as vantagens de uma rede elétrica inteligente, mesmo em um sistema ainda incompleto. O sistema multiagente proposto é validado através de vários exemplos com a utilização de sistemas de distribuição de energia e também com a implementação computacional dos agentes inteligentes hierárquicos híbridos propostos trabalhando em conjunto.


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  • Electricity distribution systems represent the final link between energy-generating companies and consumers. Having radial characteristics, they have lower reliability, so a failure in some components causes the interruption of the power supply. Even with the development of new technologies to improve the operation and maintenance of these systems, losses and interruptions are inevitable. When the power supply is out of the supply due to a failure, the system must be re-established to meet the largest number of loads safely and in the shortest possible time interval. The current distribution network is at a stage of development known as the smart grid, using advances in information and communication technologies. This thesis presents a contribution to implementing self-healing strategies of distribution systems in a decentralized way, which brings as main advantages the good cost-benefit ratio, the improvement in reliability, and the possibility of incremental expansion of the system. The proposed system is based on an intelligent multiagent structure, in which each agent has a logical structure that is classified as hierarchical and hybrid. Hierarchical, because the actions are divided into four logical levels: instinct, normal operation, abnormal operation, and optimization and prediction. And hybrid, because in addition to the logical part, the rules can trigger numerical routines that help in the agents' decision-making process. In addition to self- healing, several demand response functions are part of the agent, such as overload, load cutting, load prioritization, and load evolution. These functions allow the self- healing squealing solution found to consider the current system load and its evolution in the coming hours. In the proposed multiagent structure, agents only communicate with agents adjacent to it, reducing the need for a more robust communication system covering long distances. It is also proposed a structure of communication and exchange of messages with redundancy and effectiveness, mitigating the risks of erroneous communication between agents. Even with this type of communication, agent action occurs locally but is based on data received from multiple (even non-adjacent) system agents. The agent also implements functions that allow it to interact with the traditional protection systems of urban distribution networks, monitoring the operation of fuses, reclosers, and sectionalizers, allowing the advantages of an intelligent electrical network, even in a still incomplete system. The proposed multiagent system is validated through several examples using energy distribution systems and the computational implementation of the proposed hybrid hierarchical intelligent agents working together.

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  • ALESSANDRO AUGUSTO NUNES CAMPOS
  • Autenticação para Circuitos Integrados e Dispositivos usando Blockchain e Funções Físicas Não Clonáveis

  • Orientador : TALES CLEBER PIMENTA
  • MEMBROS DA BANCA :
  • HAMILTON JOSÉ MENDES DA SILVA
  • DALTON MARTINI COLOMBO
  • GABRIEL ANTONIO FANELLI DE SOUZA
  • ROBSON LUIZ MORENO
  • TALES CLEBER PIMENTA
  • Data: 27/05/2022

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  • Componentes e dispositivos seguros sempre foram e sempre serão um desafio para a indústria eletrônica. Nesse sentido, há uma demanda constante e crescente por novas soluções que possam permitir confiabilidade no uso e autenticidade de componentes e dispositivos. O usuário final não é capaz de avaliar o risco existente, muito menos se o componente ou dispositivo é confiável em vários aspectos, principalmente no acesso indevido às suas informações. Este trabalho apresenta uma nova abordagem com a integração de duas tecnologias: Redes Blockchains, que implementam uma espécie de banco de dados descentralizado e inviolável, que pode aumentar a resiliência, segurança e garantia contra a alteração das informações cadastradas em sua estrutura; Funções Físicas Não Clonáveis(PUF), que permitem a geração de uma chave criptográfica forte, pois utiliza características físicas únicas de cada componente semicondutor, aumentando consideravelmente a segurança, simplicidade, proteção da propriedade industrial e a possibilidade de autenticação remota dos dispositivos. A contribuição aqui está na integração de tecnologias existentes, a fim de obter uma solução inovadora de autenticação e segurança cibernética para a internet das coisas e outros dispositivos.


  • Mostrar Abstract
  • Secure components and devices have always been and always will be a challenge for the electronics industry. In this sense, there is a constant and growing demand for new solutions that can allow reliability in the use and authenticity of components and devices. The end user is not able to assess the existing risk, much less if the component or device is reliable in several aspects, mainly improper access to its information. This work presents a new approach with the integration of two tech nologies: Blockchains networks, which implement a kind of decentralized and inviolable database, which can increase resilience, security and guarantee against the alteration of the information registered in its structure; Physical Unclonable Functions (PUF), which allow the generation of a strong cryptographic key, since they use unique physical characteristics of each semiconductor component, considerably increasing security, simplicity, protection of industrial property and the opportunity for remote authentication of devices. The contribution here is in the integration of existing technologies, in order to obtain an innovative solution of authentication and cyber security for the internet of things and others devices.

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  • PAULO HENRIQUE FERETTI
  • CONVERSORES CC-CC NÃO ISOLADOS COM AMPLA TAXA DE CONVERSÃO BASEADOS NA CÉLULA DE COMUTAÇÃO DE MÚLTIPLOS ESTADOS E CÉLULAS MULTIPLICADORAS DE TENSÃO

  • Orientador : ENIO ROBERTO RIBEIRO
  • MEMBROS DA BANCA :
  • RENÉ PASTOR TORRICO BASCOPÉ
  • BENEDITO DONIZETI BONATTO
  • FALCONDES JOSE MENDES DE SEIXAS
  • FERNANDO LESSA TOFOLI
  • GABRIEL ANTONIO FANELLI DE SOUZA
  • LUIS HENRIQUE DE CARVALHO FERREIRA
  • Data: 06/06/2022

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  • Este trabalho apresenta o estudo e a concepção de uma família de conversores CC-CC de alto ganho de tensão, não isolados, baseados na célula de comutação de múltiplos estados (multistate switching cell – MSSC) e células multiplicadoras de tensão (voltage multiplier cells – VMCs). Estes conversores podem ser empregados em aplicações como sistemas ininterruptos de energia e veículos elétricos, que empregam níveis de potência da ordem de alguns quilowatts e que os níveis de tensão de entrada são muito mais baixos do que os de saída. As vantagens inerentes às topologias propostas incluem esforços de tensão e corrente reduzidos nos semicondutores, melhor distribuição térmica, compartilhamento equilibrado de corrente entre as fases e dimensões reduzidas dos elementos magnéticos. Outro aspecto relevante é que os conversores derivados apresentam modularidade quanto à possibilidade de estender não apenas o ganho de tensão, mas também a potência nominal. Uma análise teórica abrangente do conversor boost 4SSC-VMC oriundo da família proposta é realizada. Resultados experimentais obtidos a partir de um protótipo de 1,3 kW são apresentados e discutidos para validar as considerações teóricas.


  • Mostrar Abstract
  • This work presents the study and design of a family of non-isolated high step-up dc-dc converters, based on the multi-state switching cell (MSSC) and voltage multiplier cells (VMCs). These converters can be used in applications such as uninterruptible power systems and electric vehicles, which employ a few kilowatts power and require high voltage gain. Inherent advantages in the proposed topologies include reduced current and voltage stresses on the semiconductors, improved thermal distribution, good current sharing among the phases, and reduced dimensions of filter elements. Another relevant aspect is that the derived converters present modularity in terms of the possibility of extending not only the voltage gain, but also the rated power. A comprehensive theoretical analysis of the 4SSC-VMC boost converter, deriving from the proposed family, is performed. Experimental results obtained from a 1.3 kW prototype are presented and discussed to validate the theoretical assumptions.

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  • MATEUS MENDES CAMPOS
  • Sistema Híbrido Ultrassônico-Capacitivo para Análise da Qualidade de Óleo Combustível

  • Orientador : LUIZ EDUARDO BORGES DA SILVA
  • MEMBROS DA BANCA :
  • CARLOS EDUARDO TEIXEIRA
  • GERMANO LAMBERT TORRES
  • GISCARD FRANCIMEIRE CINTRA VELOSO
  • JOAO ONOFRE PEREIRA PINTO
  • LUIZ EDUARDO BORGES DA SILVA
  • Data: 15/06/2022

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  • Os óleos combustíveis (OCs) são explorados para produção de energia elétrica em usinas termoelétricas (UTEs), devido, principalmente, ao seu poder de combustão. Fatores econômicos também influenciam no uso dos OCs para geração energética, entre eles, o baixo custo por conteúdo energético, a disponibilidade devido a matéria-prima, facilidade de transporte e armazenamento, baixo custo operacional e de investimento, entre outros. O poder de produzir energia dos óleos combustíveis é definido pelo seu poder calorífico e está diretamente ligado à sua qualidade, como a massa específica, e a presença de contaminantes, como a água. Um óleo combustível com propriedades diferentes das esperadas/especificadas podem não só diminuir o poder calorífico, mas, também, pode causar danos aos equipamentos das UTEs, como corrosões e desgastes mecânicos. Logo, a análise da qualidade de óleos combustíveis é de grande importância para as UTEs. Este trabalho propõe uma metodologia para estimar três parâmetros da qualidade de óleos combustíveis: a massa específica, o teor de água em óleo e o poder calorífico. A metodologia proposta desenvolveu um sistema que dispõe de técnicas como a ultrassônica, capacitiva e de me dição de temperatura para estimar os parâmetros de qualidade. O sistema ultrassônico baseia-se no tempo de propagação das ondas ultrassônicas para estimar duas grandezas, a velocidade do som e a vazão do fluido. O sistema capacitivo correlaciona a variação da capacitância com o teor de água em óleo, partindo da associação existente entre sensor, óleo combustível e água. Os dados de medição de temperatura são utilizados em conjunto com os dados de velocidade do som para compensar o efeito da temperatura na estimativa de massa específica. Em posse das informações de temperatura e velocidade do som, e utilizando um algoritmo de classificação, desenvolveu-se um método para reconhecer a similaridade existente entre o OC em análise e as informações de OCs de uma base de dados. Com o resultado da classificação, obtém-se os scores e as informações necessárias para estimar a massa específica. Por fim, calcula-se o poder calorífico associando os da dos de massa específica e teor de água. Este trabalho apresenta os resultados obtidos em laboratório e em campo. Os resultados obtidos dos testes foram comparados com dados de laboratórios e fichas técnicas dos OCs, alcançando desvios relativos inferiores à 1,0% e 0,5% para a massa específica e poder calorífico, respectivamente.


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  • Heavy fuel oils (HFO) are widely exploited to produce electric energy in Thermoelectric Power Plants (TPP), mainly due to the amount of heat released during its combustion. Economic factors also influence the use of HFO for energy generation, including the low cost of energy content, availability due to raw materials, ease of transport and storage, low operating investment costs, among others. The power to produce energy from HFO is defined by its calorific value (or heating value) and is linked to the quality of the fuel oil and the presence of contaminants, such as water. A fuel oil with properties different from those expected/specified can not only decrease the calorific value, but also can cause damage to the TPP equipment. Therefore, the analysis of the quality of fuel oils is of great importance for TPPs. This work proposes a methodology to estimate three parameters of the quality of fuel oils: the density, the water content in the oil and the calorific value. The proposed methodology has developed a system that has techniques such as ultrasonic, capacitive and temperature measurement to estimate quality parameters. The ultrasonic system is based on the propagation time of the ultrasonic waves to estimate two quantities, the speed of sound and the flow of the fluid. The capacitive system correlates the capacitance variation with the water content in oil, starting from the existing association between sensor, fuel oil and water. Temperature measurement data is used in conjunction with sound velocity data to compensate for the effect of temperature on the density estimation. Based on the temperature and velocity of sound information, and using a classification algorithm, a method was developed to recognize the existing similarity between the OC under analysis and the OC information from a database. With the result of the classification, the scores and the information from the database are obtained to estimate the density. Finally, the calorific value is calculated by associating the density and water content data. The results obtained from the tests were compared with data from laboratories and technical sheets of the OCs, reaching relative deviations lower than 1.0% and 0.5% for the density and calorific value, respectively.

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  • GUILHERME GONÇALVES PINHEIRO
  • Controle de Fluxo de Potência em Sistemas de Distribuição com Conversor Série

  • Orientador : LUIZ EDUARDO BORGES DA SILVA
  • MEMBROS DA BANCA :
  • CARLOS HENRIQUE DA SILVA
  • JOAO ONOFRE PEREIRA PINTO
  • LUIZ EDUARDO BORGES DA SILVA
  • ROBSON BAUWELZ GONZATTI
  • RONDINELI RODRIGUES PEREIRA
  • WILSON CÉSAR SANT`ANA
  • Data: 20/06/2022

  • Mostrar Resumo
  • Este trabalho trata de uma proposta de um equipamento série composto por um conversor tipo fonte de tensão (VSC – Voltage Source Converter) baseado em Pontes H com IGBTs para controle de fluxo de potência entre ramais de distribuição. VSCs série, popularmente conhecidos em aplicações de FACTS (Flexible AC Transmission Systems) e no uso de filtros ativos série, possuem dificuldades na implementação e difusão comercial, mas recentemente este assunto vem proporcionando um novo interesse entre os pesquisadores aplicado na conversão de redes de distribuição radial em redes em anel ou malhadas. Similar a aplicação em redes de transmissão, os conversores série proporcionam uma função importante quando aplicados em redes de distribuição de média tensão. Dentre os principais benefícios do uso destes conversores série destacam-se seu uso para o controle e gerenciamento de carregamento/contingências de ramais interligados no qual proporciona melhorias importantes como redução de perdas técnicas, controle de fluxo de potência ativo a fim de permitir a operação desses sistemas em anel de forma permanente, que tradicionalmente são radiais. Além do mais, por causa do grande número de Geração Distribuída sendo instaladas no sistema elétrico de distribuição, a solução se torna vital para o aumento da capacidade e da confiabilidade das redes de distribuição. Assim uma aplicação prática de um VSC série interligando dois ramais de distribuição será descrito com foco em testes em um laboratório em 13,8kV durante distúrbios causados por variações de cargas. Demonstrando uma solução quando este conversor é instalado no final de dois ramais de distribuição, com o intuito de apresentar os desafios operacionais envolvidos na distribuição de energia e o aumento da capacidade dos ramais sem a necessidade de reconfigurações das redes de distribuição radiais. Enfim trata-se de uma validação experimental que inclui desde a modelagem, simulação, testes em campo, proposta de estratégias de controle e projeto físico do equipamento envolvido.


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  • This study presents an application for a series VSC (Voltage Source Converter) in distribution grids for power flow management. Series devices have been widely studied for FACTS (Flexible AC Transmission Systems), however, more recently these devices have gained increased interest in applications for loading balance in medium voltage distribution grids. As the number of distributed generation (DG) units increases, increasing the capacity and reliability of distribution grids, while maximizing the benefits of installed DGs and loading behavior, is an ever more important task. In this work we describe a test system and control proposals for a practical application of series converters interconnecting two distribution feeders at 13.8kV under load variation disturbances. This approach provides solutions when installed at the end of distribution lines by interconnecting two feeders, resulting in capacity increases in the feeders without needing grid reconfigurations using a small-rated series VSC.

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  • GABRIEL HENRIQUE DE FARIA
  • Avaliação dos Fatores de Envelhecimento dos Cabos Cobertos de Classe 15 kV e seus Impactos Sobre a Coordenação de Isolamento

  • Orientador : ESTACIO TAVARES WANDERLEY NETO
  • MEMBROS DA BANCA :
  • ALAN MELO NÓBREGA
  • ESTACIO TAVARES WANDERLEY NETO
  • GUSTAVO PAIVA LOPES
  • JOSE FELICIANO ADAMI
  • MARIA ELENA LEYVA GONZALEZ
  • RONALDO EUGENIO DE SOUZA FILHO
  • Data: 29/06/2022

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  • As Redes de Distribuição Compactas (RDCs) proporcionam maior confiabilidade ao sistema elétrico de média tensão devido à proteção de polietileno presente nos cabos, a qual evita desligamentos indevidos por meio de contatos momentâneos entre os cabos e objetos aterrados. Além disto, o ganho de confiabilidade também está relacionado ao aumento da suportabilidade dielétrica do sistema, resultante da maior rigidez dielétrica do polietileno em comparação com o ar. No entanto, o polietileno apresenta envelhecimento acelerado se comparado com a isolação de porcelana e vidro, comumente utilizados nas redes convencionais (sem proteção nos cabos). A degradação do polietileno é ainda maior em áreas de elevada temperatura, umidade e poluição. Desta maneira, o envelhecimento do polietileno pode acarretar ao sistema elétrico diversos transtornos, como o aumento na quantidade de serviços de manutenção na rede, troca de equipamentos, curtos-circuitos, entre outros. Por outro lado, há na literatura uma escassez de métodos laboratoriais capazes de promover o envelhecimento acelerado dos cabos cobertos utilizados na RDC. A maioria dos métodos leva em consideração a avaliação de outros componentes poliméricos e muita das vezes, os métodos mais eficazes, são de difícil implementação laboratorial e apresentam custos elevados. Desta maneira, este trabalho propõe dois métodos próprios para a realização do envelhecimento dos cabos cobertos em conjunto com os isoladores poliméricos. O primeiro método de envelhecimento consistiu na utilização de dois fatores: aplicação de tensão nos cabos igual ao dobro da tensão fase-terra da rede e poluição causada por névoa salina. O segundo método adicionou o efeito térmico, devido a indução de corrente no cabo coberto a fim de obter 60°C em sua superfície. Para caracterizar o envelhecimento e avaliar a qualidade das amostras, foram utilizados nesse trabalho ensaios de acompanhamento, divididos em ensaios físico-químicos e elétricos. O objetivo dos ensaios físico-químicos é de determinar a influência do envelhecimento na estrutura do XLPE, analisando o índice de oxidação (IO), a energia de ativação do processo de degradação (E), o calor de fusão (CF) e a hidrofobicidade superficial do XLPE. Por outro lado, com base em ensaios elétricos, este trabalho avalia o impacto do envelhecimento do polietileno reticulado (XLPE) presente na cobertura dos cabos, na coordenação de isolamento da RDC de classe 15 kV. Os ensaios elétricos realizados foram: medição de descargas parciais (DP), medição de corrente de fuga (CF) e suportabilidade ao impulso atmosférico. Por meio dos resultados, conclui-se que o segundo método de envelhecimento causou a degradação no material, aumentando os índices de oxidação das amostras e reduzindo a suportabilidade dielétrica da rede frente a surtos causados por descargas atmosféricas de polaridade positiva. Considerando o primeiro método, embora as amostras ensaiadas apresentaram falhas pontuais ao longo do ensaio, não foram observadas mudanças estruturais capazes de provocarem reduções na suportabilidade dielétrica da rede. Com bases nos resultados, foi possível equacionar a tendência dos parâmetros IO, CF e Tensão de Disrupção ao impulso atmosférico com relação ao tempo de exposição ao envelhecimento, através de regressão linear. Além disso, verificou-se que, mesmo envelhecido, a suportabilidade do conjunto ensaiado frente a impulso atmosférico é maior do que o Nível Básico de Impulso (NBI) da rede. O problema mais crítico para a rede é a ocorrência de falhas devido às descargas superficiais no material, em forma de erosões e trilhamentos. Portanto, este trabalho sugere uma metodologia de ensaio capaz de envelhecer os cabos cobertos da RDC e avaliar a qualidade do produto.


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  • Compact Distribution Network (CDN) provides a great reliability for the medium voltage electric system due to the polyethylene protection present in the cables, avoiding system interruptions caused by non-permanent contact between the cables and ground objects. Besides this, the reliability increase is also associated with the dielectric supportability increase of the system, considering the greater dielectric strength of the polyethylene in comparison with dielectric strength of the air. However, the polyethylene presents accelerated ageing in comparison with the glass and porcelain insulators, which are widely used in the conventional distribution network (without protection on the cables). The polyethylene degradation is even more accentuated in high temperature, humidity and pollution areas. Therefore, the polyethylene ageing may cause problems in the electric system, such as the increase of the maintenance, equipment replacement and short-circuits. On the other hand, there is a scarcity in the literature of laboratory methods capable of promoting the accelerated aging of the covered cables used in CDN. Most methods take into account the evaluation of other polymeric components and, often, the most effective methods are difficult to implement in the laboratory and have high costs. In this way, this work proposes two own methods to evaluate the aging of the covered cables, installed on polymeric insulators during the tests. The first ageing method consisted in the utilization of two factors: voltage application equal to the double of the system phase-ground voltage and pollution caused by salt fog. The second method added the thermic effect, due to the current induction in the cable, with the purpose to obtain 60ºC on its surface. To characterize the aging and evaluate the quality of the samples, were used in this work monitoring tests, divided into physicochemical tests and electrical test. The goal of the physicochemical tests is to determinate the ageing influence in the XLPE structure, analyzing the oxidation factor (IO), the activation energy (E) of the degradation process, the fusion heat (C) and the XLPE surface hydrophobicity. On the other hand, considering the electrical tests, this work evaluates the impact of the polyethylene (XLPE) ageing, present in the covered cables, in the CDN insulation coordination of 15 kV voltage class. The electric tests used were: partial discharge measurement, leakage current (CF) measurement and lightning withstand. Considering the results, the second ageing method caused material degradation, increasing the oxidation factors and reducing the system lightning withstand considering positive voltage impulses. On the other hand, regarding the first method, although the samples tested presented punctual damages during the test, it was not observed structural changes capable of causing reductions in the lightning withstand of the system. Analyzing the results, it was possible to equate the trend of the parameters IO, CF and Disruptive Voltage, in relation to the aging exposure time, using linear regression. Besides this, it was verified that, even aged, the lightning withstand of the system is higher than the Basic Impulse Level (BIL) of the system. The critic problem for the CDN is the failures events caused by superficial discharge on the material, in the form of erosion and tracking. Therefore, this work presents an accelerated ageing test method and evaluates the quality of covered cables.

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  • LEONARDO DE CARVALHO VIDAL
  • Análise de viabilidade econômica e ambiental da utilização de energia elétrica com sistema Shore Power em um contexto para instalações portuárias Brasileiras

  • Orientador : TALES CLEBER PIMENTA
  • MEMBROS DA BANCA :
  • OSVALDO AGRIPINO DE CASTRO JUNIOR
  • PAULO ANDRÉ DIAS JACOME
  • GABRIEL ANTONIO FANELLI DE SOUZA
  • GERALDO LUCIO TIAGO FILHO
  • NEWTON NARCISO PEREIRA
  • TALES CLEBER PIMENTA
  • Data: 06/07/2022

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  • Shore Power é um dos nomes dados ao processo de utilizar a energia elétrica disponível nas instalações marítimas para suprir a demanda de energia elétrica necessária de uma embarcação durante o período em que ela se encontra atracada, que pode durar desde algumas horas até vários dias, substituindo o uso do gerador (principal ou auxiliar) da embarcação pela energia elétrica fornecida pela instalação portuária. Dessa forma, ao deixar de utilizar o combustível marítimo nesse processo, evita-se a queima de toneladas desse combustível fóssil, rico em concentrações de enxofre, diminuindo a emissão de CO2, NOx, SOx e outras partículas poluentes na atmosfera. Além das emissões, a substituição do gerador a bordo, ainda traz consigo a vantagem da redução de vibração e ruídos na região portuária. Esse trabalho faz uma abordagem de baixo pra cima (bottom-up approach) utilizando os dados históricos dos últimos onze anos de movimentação portuária no Brasil para verificar qual teria sido o impacto caso o uso da tecnologia Shore
    Power tivesse sido aplicado naquele período além de indicar o potencial de ganho financeiro com seu uso no futuro nas principais instalações portuárias do país. As questões ambientais, regulatórias e a disponibilidade de recursos também são abordadas nesse contexto. Além disso, foi desenvolvido, através de ferramenta computacional, intitulada “Calculadora de Viabilidade de Instalação do sistema Shore Power usando simulação de Monte Carlo”, com registro no Instituto Nacional de Propriedade Industrial – INPI (Diretoria de Patentes, Programas de Computador e Topografias de Circuitos Integrados), visando reduzir, ou ao menos perceber antecipadamente, o impacto da instabilidade dos mercados financeiros, possibilitando o planejamento do negócio ou projeto utilizando o conceito do Shore Power. A expectativa com esse trabalho é fomentar o uso da tecnologia Shore Power, buscando indicar potenciais ganhos com seu uso, mesmo que sua utilização não seja mandatória no país, mas que se mostra como uma alternativa verde na busca das melhores e mais conscientes práticas ambientais, além da criação de investimento e
    tecnologia no país, tanto para o setor elétrico quanto para o portuário.


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  • Shore Power is one of the names given to the process of using the electrical energy
    available in maritime installations to supply the demand for electrical energy needed by a
    vessel during the period in which it is berthed, which can last from a few hours to several
    days, replacing the use of the vessel's generator (main or auxiliary) for the electrical energy
    supplied by the port facility. In this way, by not using marine fuel in this process, tons of this
    fossil fuel, which is rich in sulfur concentrations, is avoided, reducing the emission of CO2,
    NOx, SOx and other polluting particles into the atmosphere. In addition to emissions,
    replacing the onboard generator also brings with it the advantage of reducing vibration and
    noise in the port region. This work takes a bottom-up approach using historical data from the
    last eleven years of port movement in Brazil to verify what the impact would have been if the
    use of Shore Power technology had been applied in that period, in addition to indicating the
    potential for financial gain with its use in the future in the main port facilities in the country.
    Environmental, regulatory and resource availability issues are also addressed in this context.
    In addition, it was developed, through a computer tool, entitled "Shore Power System
    Installation Feasibility Calculator through Monte Carlo Simulation", registered with the
    National Institute of Industrial Property - INPI (Patents, Computer Programs and
    Topographies Directorate). of Integrated Circuits), with the aim of reducing, or at least
    realizing in advance, the impact of the instability of the financial markets, making it possible
    to plan the business or project using the Shore Power concept. seeking to indicate potential
    gains from its use, even if its use is not mandatory in the country, but which is shown as a
    green alternative in the search for the best and most conscious environmental practices, in
    addition to the creation of investment and technology in the country, both for the sector
    electricity and for the port.

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  • MAX OLINTO MOREIRA
  • PREVISÃO DE GERAÇÃO FOTOVOLTAICA ATRAVÉS DE MÉTODOS COMPUTACIONAIS PARAMETRIZADOS POR PLANEJAMENTO DE EXPERIMENTOS

  • Orientador : PEDRO PAULO BALESTRASSI
  • MEMBROS DA BANCA :
  • TAKAAKI OHISHI
  • ANTONIO CARLOS ZAMBRONI DE SOUZA
  • BENEDITO DONIZETI BONATTO
  • PAULO FERNANDO RIBEIRO
  • PEDRO PAULO BALESTRASSI
  • WESLEY VIEIRA DA SILVA
  • Data: 12/07/2022

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  • Nos últimos anos, as fontes de energia renováveis e sustentáveis atraíram a atenção de vários investidores e partes interessadas, como agentes do setor de energia e consumidores. Os sistemas de energia elétrica têm experimentado a rápida inserção de fontes geradoras renováveis distribuídas e, como resultado, enfrentam desafios de planejamento e operação à medida que novas conexões são feitas à rede. É de grande dificuldade observar e antecipar os níveis exigidos de geração fotovoltaica, que são tarefas consideradas inerentes a uma rápida inserção na rede elétrica. Essa geração distribuída/renovável deve ser integrada de forma coordenada, de modo que não haja impacto negativo no desempenho elétrico da rede, aumentando a complexidade do gerenciamento de energia. Neste trabalho, uma estratégia multivariada, baseada em planejamento de experimentos (DOE), é endereçada para a previsão de geração fotovoltaica usando uma nova abordagem para parametrização e combinação de um conjunto de redes neurais artificiais (RNA). Duas questões principais serão exploradas: como selecionar as RNAs e como combiná-las no ensemble. Como complemento dessa metodologia, também é apresentada a redução de dimensionalidade dos dados climáticos através de Análise de Componentes Principais (PCA). A abordagem de planejamento de experimentos (DOE) é aplicada aos fatores da série temporal de geração fotovoltaica e aos fatores da RNA. Em seguida, é realizada uma análise de cluster para selecionar as redes que obtiveram os melhores resultados. A partir deste ponto, uma análise de mistura (MDE) é empregada para determinar os pesos ideais para a formação da previsão por conjunto ensemble. A metodologia é detalhada ao longo do trabalho e, com base na combinação de previsões, foi estimada a geração fotovoltaica para um conjunto de painéis específicos, localizado no sul do Estado de Minas Gerais. Por conseguinte, um estudo mais abrangente, que considerou um conjunto de dados de dezessete plantas de geração, com características sazonais, também foi examinado. A versatilidade do método proposto permitiu a alteração do número de fatores a serem utilizados no arranjo experimental, no modelo de previsão e no horizonte de previsão desejado e, consequentemente, aprimorou a determinação da previsão para os cenários estudados.


  • Mostrar Abstract
  • In recent years, renewable and sustainable energy sources have attracted the attention of various investors and stakeholders, such as energy sector players and consumers. Electric power systems have experienced the rapid insertion of distributed renewable generating sources and, as a result, face planning and operational challenges as new connections are made to the grid. It is very difficult to observe and anticipate the required levels of photovoltaic generation, which are tasks considered inherent to a quick insertion into the electrical grid. This distributed/renewable generation must be integrated in a coordinated way, so that there is no negative impact on the electrical performance of the grid, increasing the complexity of energy management. In this work, a multivariate strategy, based on design of experiments (DOE), is addressed for the prediction of photovoltaic generation using a new approach for parameterization and combination of a set of artificial neural networks (ANN). Two main questions will be explored: how to select the ANNs and how to combine them in the forecast by sets (ensemble). As a complement to this methodology, the reduction of dimensionality of climate data through Principal Component Analysis (PCA) is also presented. The design of experiments (DOE) approach is applied to the PV generation time series factors and to the ANN factors. Then, a cluster analysis is performed to select the networks that obtained the best results. From this point, a mixture analysis (MDE) is used to determine the ideal weights for the formation of the ensemble. The methodology is detailed throughout the work and, based on the combination of forecasts, the photovoltaic generation was estimated for a set of specific panels, located in the south of the State of Minas Gerais. Therefore, a more comprehensive study, which considered a dataset of seventeen generation plants, with seasonal characteristics, was also examined. The versatility of the proposed method allowed changing the number of factors to be used in the experimental arrangement, in the forecasting model and in the desired forecasting horizon and, consequently, improving the determination of the forecast for the studied scenarios.

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  • ÉDISON MASSAO MOTOKI
  • Custos de Paradas de Processos Industriais Devido a Afundamentos Momentâneos de Tensão

  • Orientador : JOSE MARIA DE CARVALHO FILHO
  • MEMBROS DA BANCA :
  • PAULO HENRIQUE OLIVEIRA REZENDE
  • AURELIO LUIZ MAGALHAES COELHO
  • FERNANDO NUNES BELCHIOR
  • JOSE MARIA DE CARVALHO FILHO
  • PAULO MARCIO DA SILVEIRA
  • THIAGO CLE DE OLIVEIRA
  • Data: 25/07/2022

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  • Com o advento da tecnologia eletroeletrônica, as indústrias têm investido em sistemas e em equipamentos visando o aumento de produtividade e da qualidade de seus produtos. Ao mesmo tempo, pesquisadores indicam que, atrelado ao seu uso os equipamentos e sistemas trazem grande sensibilidade em sua operação na qual impacta na continuidade produtiva gerando perdas econômicas significativas às empresas como principalmente às do ramo industrial.
    As variações de tensão de curta duração (VTCDs), principalmente quando da ocorrência de afundamentos momentâneos de tensão (AMTs), trazem consequências muito graves para as unidades consumidoras (UCs), sobretudo, para aquelas unidades industriais com cargas sensíveis.
    Torna-se, portanto, imprescindível que os estudos sobre custos de interrupção em processos industriais devido às VTCDs comecem a ser priorizados pelas concessionárias de energia elétrica e por pesquisadores, de maneira que os resultados venham a contribuir para a melhoria da imagem e da relação entre concessionária e seus clientes, bem como para a sociedade acadêmica, técnicos e agentes do setor elétrico.
    O objetivo deste trabalho é apresentar os resultados de uma metodologia para obter os custos de paradas industriais devido aos AMTs. Trata-se de uma pesquisa direta, através de um questionário junto às UCs, composta por diversas indústrias supridas por redes de média tensão de concessão da EDP – Energias de Portugal.
    Inicialmente foram selecionadas 70 indústrias, das quais 60 delas foram escolhidas pela própria EDP. Deste total, 33 aceitaram participar da pesquisa. Elas estão classificadas em 12 tipos diferentes de atividades, permitindo assim uma avaliação de custos por evento e por demanda instalada.
    A pesquisa foi fomentada por um projeto de P&D ANEEL pela EDP, abrangendo indústrias da região sudeste (São Paulo e Espírito Santo) e seus resultados são muito coerentes em relação às poucas estimativas que podem ser encontradas na literatura, embora estas estejam relacionadas a desligamentos em maneira geral.
    Para coroar o trabalho, os custos encontrados foram utilizados para se ter uma avaliação mais ampla a partir de medições existentes na EDP, considerando desligamentos que aconteceram em 61 barras de subestações nos estados do ES e de SP.
    Por fim, cabe comentar que esta pesquisa trouxe uma contribuição técnica relevante para o setor elétrico brasileiro, ajudando a preencher lacunas existentes na literatura nacional quando o assunto tenta ser abordado.



  • Mostrar Abstract
  • With the advent of electro-electronic technology, the industries have invested in systems and equipment in order to increase productivity and quality of their products. At the same time, researchers indicate that, linked to their use the equipment and systems bring great sensitivity in their operation which impacts on production continuity, generating significant economic losses for companies, especially those in the industrial sector.
    Short-term voltage variations, mainly when there are momentary voltage sags bring very serious consequences for consumer units, especially for those industrial units with sensitive loads.
    It is, therefore, essential that studies on costs of interruption in industrial processes due to voltage sags begin to be prioritized by electric energy concessionaires and researchers, so that the results start contributing to the improvement of the image and relationship between the concessionaire and its customers, as well as for the academic society, technicians and agents of the electric sector.
    The objective of this work is to present the results of a methodology to obtain the costs of industrial stoppages due to momentary voltage sags. This is a direct survey, through a questionnaire with the consumer units, composed of several industries supplied by medium voltage networks granted by EDP – Energias de Portugal.
    Initially, 70 industries were selected, of which 60 were chosen by EDP itself. Of this total, 33 agreed to participate in the research. They are classified into 12 different types of activities, thus allowing an assessment of costs per event and per installed demand.
    The research was supported by an ANEEL R&D project by EDP, covering industries from the southeast region (São Paulo and Espírito Santo) and its results were very coherent compared to the few estimations that may be found in the literature, although these are related to shutdowns in general.
    Crowning the work, the costs found were used in order to have a broader evaluation (annual costs) from existing measurements at EDP, considering shutdowns that happened in 61 substations’ busbars in the states of ES and SP.
    Finally, it is worth mentioning that this research brought a relevant technical contribution to the Brazilian electricity sector, helping to fill gaps in the national literature when this subject tries to be addressed.

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  • JOÃO MARCONDES CORRÊA GUIMARÃES
  • DESENVOLVIMENTO DE UM SENSOR DE DESCARGAS PARCIAIS E UMA METODOLOGIA PARA PRIORIZAÇÃO DE INVESTIMENTO EM SENSORES

  • Orientador : EDSON DA COSTA BORTONI
  • MEMBROS DA BANCA :
  • EDSON DA COSTA BORTONI
  • JAMIL HADDAD
  • LEONARDO MESQUITA
  • LUIZ OCTAVIO MATTOS DOS REIS
  • ROBERTO AKIRA YAMACHITA
  • RONALDO ROSSI
  • Data: 26/07/2022

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  • Os transformadores são equipamentos diretamente relacionados à confiabilidade do Sistema Interligado Nacional (SIN), sendo também, as concessionárias pressionadas pela melhoria na qualidade do serviço prestado. Nesse cenário o monitoramento em tempo real apresenta uma vantagem estratégica ao fornecer alarmes e informações para algoritmos de diagnóstico e condição do ativo. Porém o custo associado ainda é um fator limitante na disseminação do monitoramento, especialmente para transformadores de menor valor como aqueles presentes nas subestações de distribuição. Esse trabalho contribui com o monitoramento em tempo real de transformadores sobre dois aspectos. O primeiro sendo o desenvolvimento de um sensor de descargas parciais baseado no método elétrico de acordo com a IEC 60270, motivado pelo fato da vida útil do transformador estar diretamente associada à condição do seu sistema de isolação e de acordo com a literatura, aproximadamente 36% das falhas em transformadores são de origens dielétricas, sendo a medição de descarga parcial um dos métodos de avaliação da integridade desse sistema, uma vez que são indicativos de defeitos incipientes e apresentam comportamento acumulativo. O sensor desenvolvido foi submetido a testes laboratoriais de forma a garantir a segurança operacional da sua aplicação em 06 transformadores na classe 145 kV para monitoramento contínuo e, também, foi utilizado para medição de descargas parciais em um transformador com formação de gases combustíveis. A segunda contribuição é o desenvolvimento de uma metodologia para priorização de investimento em sensoriamento no âmbito de distribuidoras inseridas no mercado de energia regulado brasileiro, considerando que para o monitoramento de todos os subsistemas de um transformador são necessários outros sensores em conjunto com o de descargas parciais desenvolvido nesse trabalho. Essa metodologia considera as dimensões técnica, tecnológica e regulatória e foi implementada para uma população de 848 transformadores de diferentes distribuidoras em todas as regiões do país.


  • Mostrar Abstract
  • Power transformers are directly related to the electrical system reliability and power companies are pressured to improve the quality of service provided. In this scenario, real-time monitoring presents a strategic advantage by providing alarms and information for diagnostic algorithms and asset condition. However, the associated cost still is a limiting factor in the dissemination of monitoring systems, especially for lower value transformers such as those in distribution substations. This work contributes to the real-time monitoring of transformers on two aspects. The first being the development of a partial discharge sensor based on the IEC 60270 electrical method, motivated by the fact that the transformer life is directly associated with the condition of its insulation system and, according to the literature, approximately 36% of transformer failures are of dielectric origin, and the partial discharge measurement presents as one method for evaluating the condition of this system, since they are indicative of incipient defects and present an accumulative behavior. The developed sensor was submitted to laboratory tests to guarantee the operational safety of its application in 06 transformers of 145 kV for online monitoring and, also, it was used to measure partial discharges in a transformer with formation of combustible gases. The second contribution is a methodology for prioritizing investment in monitoring systems for distribution power transformers in the Brazilian regulated energy market, considering that for the monitoring of all subsystems of a transformer, other sensors are needed together with the partial discharge sensor developed in this work. This methodology considers the technical, technological, and regulatory dimensions and was implemented for a population of 848 transformers.

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  • GUILHERME MARTINEZ FIGUEIREDO FERRAZ
  • Detecção de Falha Prematura em Transformadores de Potência por Meio de Análise de Sinais de Descargas Parciais

  • Orientador : ESTACIO TAVARES WANDERLEY NETO
  • MEMBROS DA BANCA :
  • JOSÉ PISSOLATO FILHO
  • ESTACIO TAVARES WANDERLEY NETO
  • JOSE CARLOS GRILO RODRIGUES
  • JOSE FELICIANO ADAMI
  • MAURICIO CAMPOS PASSARO
  • Data: 23/08/2022

  • Mostrar Resumo
  • Esta tese apresenta uma investigação destinada a detectar falhas prematuras em transformadores de potência. Para atingir tal objetivo foi necessário desenvolver um sistema de detecção de descargas parciais por meio de análise de sinais coletados diretamente dos terminais da bucha capacitiva e da corrente de fuga de aterramento. Desta forma, propos-se um sistema de aquisição, tratamento de dados e monitoramento de descargas parciais inovador ao mitigar pontos frágeis a partir da análise do estado da arte de sistemas de medição de descargas parciais utilizados pelos principais fabricantes existentes no mundo. Em seguida abordou-se os desafios e principais barreiras tecnológicas para a concepção e fabricação de sensores de campo destinados à essa atividade. Descreve-se ao longo do texto as escolhas técnicas adotadas visando o desenvolvimento de um sistema de monitoramento em campo e os desafios computacionais encontrados ao longo do processo de desenvolvimento de um programa para computador de análise, ágil e robusto a falhas. Em seguida são apresentados os métodos de filtragem digital utilizados para a tarefa de permuta entre o domínio do tempo e o domínio da frequência. Portanto o sistema proposto visa detectar a formação de descargas parciais em situações iniciais com técnicas de análise de dados e captura pelo acoplador capacitivo, processar tais informações e definir a correlação com técnicas consagradas de análise de formação de gases combustíveis detectados no óleo isolante. Também são descritas as dificuldades encontradas durante a investigação e os custos computacionais que essa ação de análise exige. Por fim apresenta-se, por meio de estudos de casos, alguns exemplos de detecção de falhas de transformadores instalados em campo, transformadores de corrente e para-raios, as vantagens do sistema de detecção de falhas proposto nessa pesquisa e a sua aplicação a diferentes dispositivos que compartilham da degradação através da formação de descargas parciais.


  • Mostrar Abstract
  • This thesis presents an investigation aimed at detecting premature failures in power transformers. To achieve this objective, it was necessary to develop a partial discharge detection system by analyzing signals collected directly from the capacitive bushing terminals and from the earth leakage current. In this way, an innovative system of acquisition, data processing and monitoring of partial discharges was proposed by mitigating fragile points from the analysis of the state of the art of partial discharge measurement systems used by the main existing manufacturers in the world. Then, the challenges and main technological barriers for the design and manufacture of field sensors for this activity were addressed. Throughout the text, the technical choices adopted for the development of a monitoring system in the field and the computational challenges encountered during the process of developing an analysis computer program, agile and robust to failures, are described. Next, the digital filtering methods used for the task of switching between the time domain and the frequency domain are presented. Therefore, the proposed system aims to detect the formation of partial discharges in initial situations with data analysis techniques and capture by the capacitive coupler, process such information and define the correlation with established techniques of analysis of the formation of combustible gases detected in the insulating oil. The difficulties encountered during the investigation and the computational costs that this analysis action requires are also described. Finally, through case studies, we present some examples of fault detection in field-installed transformers, current transformers and lightning rods, the advantages of the fault detection system proposed in this research and its application to different devices that share the degradation through the formation of partial discharges.

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  • GUILHERME SOUTO CHAGAS
  • Métodos Avançados de Fluxo de Carga no Domínio Complexo para Redes de Transmissão híbridas AC/DC

  • Orientador : ROBSON CELSO PIRES
  • MEMBROS DA BANCA :
  • MAURÍCIO AREDES
  • BENEDITO DONIZETI BONATTO
  • CARLOS ALBERTO DE CASTRO JUNIO
  • JOÃO ALBERTO PASSOS FILHO
  • ROBSON CELSO PIRES
  • ZULMAR SOARES MACHADO JUNIOR
  • Data: 24/08/2022

  • Mostrar Resumo
  • O problema de fluxo de carga é composto por variáveis e grandezas fasoriais e pode ser naturalmente formulado no domínio complexo; porém, sua aplicações são comumente desenvolvidas no domínio real. A solução via o método de Newton-Raphson, por exemplo, estaria restrita ao domínio real uma vez que a expansão em séries d Taylor em termos somente das variáveis complexas não existe. Mas, graças ao cálculo de Wirtinger, um método de Newton-Raphson baseado em expansões em série de Taylor de funções não lineares de variáveis complexas e seus conjugados complexos se faz possível. A medida em que novas tecnologias são implementadas nos sistemas de potência, como a incorporação de dispositivos FACTS, o desenvolvimento de aplicações de fluxo de carga se torna cada vez mais complexa, e manter suas formulações no domínio real necessita de uma árdua tarefa de álgebra. Para superar esta dificuldade, uma série de métodos de solução de fluxo de potência é proposta neste trabalho, especificados para solucionar sistemas híbridos AC/DC multi-terminal, sendo formuladas no plano complexo sem qualquer perda de precisão. Tanto a abordagem sequencial quanto a unificada para a solução do fluxo de potência híbrido AC/DC são derivadas no plano complexo. Com o objetivo de melhorar o desempenho dos algoritmos, também é proposto um algoritmo exato de fluxo de potência de segunda ordem no domínio complexo. Tais modelos de fluxo de potência no plano complexo são naturalmente desenvolvidos em coordenadas cartesianas; logo, a maioria das equações de restrições pode ser escrita como funções quadráticas. Consequentemente, a expansão em séries de Taylor se ecncerra na sua segunda ordem e a não linearidade exata das equações complexas quadráticas de fluxo de potência é mantida. Pequenas alterações na estrutura do código são necessárias para transformar o método de Newton-Raphson na abordagem exata do fluxo de potência no plano complexo. O novo algoritmo exibe um comportamento superior em redes totalmente AC ou híbridas AC/DC. A fim de mostrar a validade de suas formulações, os algoritmos propostos são implementados em Matlab para estudos de casos bem estabelecidos dos sistemas teste IEEE-14, -30, -57 e -118 barras, uma versão modificada do sistema de duas áreas IEEE RTS-96, e o sistema interligado nacional SIN-1916 barras. As características e vantagens dos algoritmos propostos são ilustradas através dos sistemas teste interligados através de uma rede DC propensa a vários cenários sob diferentes topologias, controles de tensão e injeções de potência ativa, por exemplo.


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  • The power flow problem is composed of phasor variables and quantities and thus can be naturally formulated in the complex domain; however, their applications are commonly developed in the real domain. The solution via the Newton-Raphson method, for example, would be restricted in the real domain once the Taylor series expansion in terms of complex variables alone does not exist. Thanks to the Wirtinger calculus, a Newton-Raphson method based on Taylor series expansions of nonlinear functions of complex variables and their complex conjugates becomes possible. As new technologies are implemented in power systems, such as the incorporation of FACTS devices, the development of power flow applications becomes increasingly intricate, and maintaining their formulations in the real domain is preceded by an arduous algebra task. To overcome this difficulty, a series of power flow solution methods are proposed in this work, specified to solve multi-terminal AC/DC hybrid systems, being formulated in the complex plane without any loss of precision. Both sequential and unified approaches for solving hybrid AC/DC power flow are derived in the complex plane. In order to improve the performance of the algorithms, an exact second-order power flow algorithm in the complex domain is also proposed. Such power flow models in the complex plane are naturally developed in Cartesian coordinates; therefore, most constraint equations can be written as quadratic functions. Consequently, the Taylor series expansion stops at its second order and the exact non-linearity of complex quadratic power flow equations is maintained. Minor changes in the code structure are required to transform the Newton-Raphson method into the exact power flow approach in the complex plane. The new algorithm exhibits either a superior behavior in fully AC or hybrid AC/DC networks. In order to show the validity of its formulations, the proposed algorithms are implemented in Matlab for well-established case studies of the IEEE-14, -30, -57 and -118 bus, a modified version of the IEEE Two Area RTS-96, and the Brazilian Southern-equivalent of 1916-buses, termed as SIN-1916. The features and advantages of the proposed algorithms are illustrated through the test systems interconnected across a DC network prone to several scenarios, e.g., topology, voltage control, and interchanging of active power.

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  • FÁBIO JÚNIOR ALVES
  • ALVINA: um protocolo para orientar o desenvolvimento e validação de tecnologias baseadas em ABA para o tratamento do Autismo

  • Orientador : GUILHERME SOUSA BASTOS
  • MEMBROS DA BANCA :
  • CHRISTIANA GONÇALVES MEIRA DE ALMEIDA
  • LYRENE FERNADES DA SILVA
  • ADLER DINIZ DE SOUZA
  • BENEDITO DONIZETI BONATTO
  • GUILHERME SOUSA BASTOS
  • RICARDO ZORZETTO NICOLIELLO VENCIO
  • Data: 08/12/2022

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  • O Transtorno do Espectro do Autismo (TEA) é uma condição do neurodesenvolvimento que afeta cerca de 1-2% da população global e leva a desafios de longo prazo na vida social diária dos indivíduos com o transtorno. Baseado principalmente em sintomas comportamentais, o diagnóstico do TEA geralmente se dá a partir do segundo ano de vida. Além disso, as pesquisas apontam que as taxas de prevalência desse transtorno têm aumentado durante as últimas três décadas. Intervenções precoces baseadas na Análise do Comportamento Aplicada (ABA) tem contribuído com bons resultados nos tratamentos, demonstrando melhorias significativas na linguagem, capacidade cognitiva e habilidades sociais para muitos indivíduos com TEA. Além da ABA, Tecnologias Assistivas (TAs) como jogos, robôs entre outras, contribuem positivamente no processo de desenvolvimento e aprendizagem em comparação com outros métodos instrucionais. Assim, associar as práticas da ABA ao uso da tecnologia pode contribuir para processos de intervenção controláveis, estruturados, adaptáveis, estimulantes e cada vez mais efetivos. No entanto, observa-se que as TAs projetadas com base nos princípios da ABA para o tratamento do TEA não atendem aos critérios propostos por esta ciência. Dessa maneira, o principal objetivo deste trabalho foi propor o ALVINA: (A Protocol to Guide the Development and Validation of ABA-Based Technologies for the Treatment of Autism) um protocolo que orienta o desenvolvimento e validação de TAs fundamentadas nos princípios da ABA para o tratamento do autismo. Como forma de ampliar as reflexões e reforçar a importância e os benefícios do ALVINA, foi realizada uma avaliação, a qual ocorreu por meio da aplicação de questionários, em que participaram profissionais da computação e Analistas do Comportamento. Como resultado dessa avaliação, estes profissionais destacaram a relevância das informações do ALVINA, considerando-o capaz de envolver pontos importantes e essenciais no processo de compreensão de como validar e projetar TAs baseadas em ABA para o tratamento do TEA, além de atender de forma inteligível os princípios fundamentais desta ciência. Tudo isso demonstra o reconhecimento por parte dos profissionais envolvidos na avaliação do ALVINA sobre a importância e necessidade de um protocolo para o desenvolvimento e validação de uma TA proposta para ser utilizada durante o processo de intervenção. Ademais, como forma de demonstrar a aplicabilidade do ALVINA, este foi utilizado para validar o SEIA: Sistema de Ensino Baseado em Inteligência Artificial e ABA e o TEO: Uma Suíte De Jogos Interativos Para Apoio ao Tratamento De Crianças Com Autismo. Por meio desta validação, os Analistas do Comportamento analisaram as fragilidades e potencialidades do SEIA e do TEO. As orientações descritas pelo ALVINA também foram utilizadas para o desenvolvimento de um protótipo chamado AUTISMALG: Aplicativo para Auxiliar no Ensino da Identificação e Contagem de Algarismos para Crianças com Transtorno do Espectro Autista. Esse protótipo, se propôs identificar e compreender a aplicação das recomendações de cada diretriz proposta pelo ALVINA no desenvolvimento de uma TA. Por fim, espera-se que as orientações propostas por este protocolo sejam eficientes na validação e desenvolvimento de TAs, visando garantir a execução correta das práticas da ABA durante o processo de intervenção, proporcionando, assim, melhorias para o tratamento dos indivíduos com TEA.


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  • Autism Spectrum Disorder (ASD) is a neurodevelopmental condition that affects about 1-2% of the global population and leads to long-term challenges in the daily social lives of individuals with the disability. Based mainly on behavioral symptoms, the ASD is usually diagnosed after the second year of life. Beyond that, research indicates that the prevalence rates of this disorder have increased during the last three decades. Early interventions based on Applied Behavior Analysis (ABA) have contributed to good results in treatments, demonstrating significant improvements in language, cognitive ability and social skills for many individuals diagnosed with ASD. Besides ABA, Assistive Technologies (ATs) such as games, robots, among others, contribute positively to the development and learning process compared to other instructional methods. Then, associating ABA practices with the use of technology can contribute to controllable intervention, structured, adaptable, stimulating and increasingly effective processes. However, it is observed that ATs designed based on ABA principles for ASD treatment do not meet the criteria proposed by this science. Thus, this paper's main objective was to propose ALVINA: A Protocol to Guide the Development and Validation of ABA-Based Technologies for the Treatment of Autism. As a way of expanding reflections and reinforcing the importance and benefits of ALVINA, an evaluation was carried out, which took place through the application of questionnaires, in which computer professionals and Behavior Analysts participated. As a result of this assessment, these professionals highlighted the relevance of ALVINA information, considering it capable of involving important and essential points in the understanding process of how to validate and design ABA-based ATs for the ASD treatment, besides intelligibly meeting the criteria for the fundamental principles of this science. All this demonstrates the professionals involved in the ALVINA assessment have recognized the importance and need of a protocol for the development and validation of a proposed AT to be used during the intervention process. Furthermore, as a way of demonstrating the applicability of ALVINA, it was used to validate the SEIA: Teaching System Based on Artificial Intelligence and ABA and TEO: An Interactive Game Suite To Support The Treatment Of Children With Autism. Through this validation, the Behavior Analysts analyzed the weaknesses and strengths of SEIA and TEO. The guidelines described by ALVINA were also used for the development of a prototype called AUTISMALG: Application to Assist in Teaching Identification and Counting Number for Children with Autism Spectrum Disorder. This prototype aimed to identify and understand the application of the recommendations of each guideline proposed by ALVINA in the development of an AT. Finally, it is expected that the guidelines proposed by this protocol be efficient in the validation and development of ATs, aiming to ensure the correct execution of ABA practices during the intervention process, thus providing improvements for the treatment of individuals with ASD.

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  • RICARDO FRANCISCO ALONSO CARDOZO
  • Reconfiguração de sistemas ativos com alocação ótima de baterias.

  • Orientador : ANTONIO CARLOS ZAMBRONI DE SOUZA
  • MEMBROS DA BANCA :
  • ANTONIO CARLOS ZAMBRONI DE SOUZA
  • PEDRO PAULO BALESTRASSI
  • ELIANE VALENCA NASCIMENTO DE LORENCI
  • GILNEY DAMM
  • GLAUCO NERY TARANTO
  • JULIO CESAR STACCHINI DE SOUZA
  • Data: 09/12/2022

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  • Resiliência dos sistemas elétricos de potência é um paradigma que vem sendo estudado com vista a dar continuidade ao serviço de energia elétrica durante a interrupção da fonte principal.
    Isto leva à necessidade de utilizar os recursos existentes na microrrede de maneira inteligente com o intuito de, em primeiro lugar, atender a maior quantidade de usuários possíveis e segundo, durante a maior duração de tempo possível. Então, a questão converte-se num problema de otimização de energia.
    Neste contexto, o atendimento das cargas importantes, como hospitais, governo, transporte, iluminação pública e telecomunicações, tem que ser consideradas como prioridade. Neste trabalho, a conexão das cargas prioritárias é feita antes das outras cargas.
    O restabelecimento das cargas pode ser feito a partir de um organismo centralizado ou em forma descentralizada. Neste trabalho, será analisado o restabelecimento das cargas de forma centralizada, por intermédio de um órgão supervisor ou Sistema de Gerenciamento de Distribuição, ADMS por suas siglas em inglês (Advantage Distribution Managment System).
    A metodologia inclui a conexão e desconexão remota de cargas e chaves, assim como a alocação de conjuntos bateria-inversor DC/AC (MTBESS) montados em caminhões em pontos estratégicos escolhidos inteligentemente como o intuito de restabelecer em primeiro lugar a maior quantidade de carga prioritária possível e logo as demais cargas.
    Nesse sentido, as MTBESS constituem um ativo muito importante para conseguir esse multi propósito.
    Este trabalho propõe uma estratégia para o uso das MTBESS em regimentes de carga e descarga com a ideia de suportar as demais fontes de geração para a atenção das demandas durante o tempo de interrupção.
    Os sistemas de distribuição são muito dinâmicos, os cenários variam dependendo da disponibilidade de geração distribuída, horário, dia típico, etc. Então, a alocação de MTBESS, o estado das chaves (abertas ou fechadas) e as cargas conectadas podem variar de acordo com esses cenários.


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  • Resilience of electrical power systems is a paradigm that has been studied in order to provide continuity to the electrical energy service during the interruption of the main source.
    This leads to the need to use the existing resources in the microgrid in an intelligent way in order to, first, serve as many users as possible and second, for the longest possible time. Then the question becomes an energy optimization problem.
    In this context, the service of important loads such as hospitals, government, transport, public lighting, and telecommunications has to be considered as a priority. In this work, the connection of priority loads is made before the other loads.
    The restoration of loads can be done from a centralized or in a decentralized way. In this work, the reestablishment of loads will be analyzed in a centralized way, from a supervisory organism or Distribution Management System, ADMS for its acronyms in English (Advantage Distribution Management System).
    The methodology includes the remote connection and disconnection of loads and switches, as well as the allocation of battery-DC/AC inverter set mounted on trucks (MTBESS) at strategic points intelligently chosen in order to restore the largest amount of priority load possible first and then the other loads.
    In this sense, MTBESS are a very important asset to achieve this multipurpose.
    This work proposes a strategy for the use of MTBESS in charging and discharging regimes with the idea of supporting the other generation sources to meet the demands during the interruption time.
    Distribution systems are very dynamic, scenarios vary depending on distributed generation availability, time of day, typical day, etc. So the allocation of battery trucks, the state of switches (open or closed) and connected loads may vary according to these scenarios.

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  • JOSÉ HUGO DE CARVALHO SOUZA
  • SISTEMA AUTOMÁTICO DE CONTROLE DE REATIVO EXCEDENTE EM SUBESTAÇÕES ANTIGAS POR MODELAGEM DE REDE DE PETRI COLORIDA (RdP)

  • Orientador : BENEDITO ISAIAS LIMA FULY
  • MEMBROS DA BANCA :
  • MARA LUCIA MARTINS LOPES
  • ANNA DIVA PLASENCIA LOTUFO
  • BENEDITO ISAIAS LIMA FULY
  • CAMILA PAES SALOMON
  • MAURICIO CAMPOS PASSARO
  • Data: 09/12/2022

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  • Este trabalho apresenta uma nova abordagem para tratativa de energia reativa excedente em plantas industriais que possua bancos de capacitores na subestação em obsolescência e limitados a elevados números de manobras. A proposta desta tese é realizar estudos com a finalidade de otimizar um sistema distribuído discreto, a partir de dados amostrados no setor industrial, que contenha problemas no sistema de controle de fator de potência em subestação e consequentemente excesso de energia reativa. Para propor soluções destes problemas, foram realizadas as modelagens do sistema distribuído e a análise das propriedades do mesmo através de simulações em computador. A ferramenta que foi utilizada para sistema discreto é a Rede de Petri Colorida no CPN Tools. A partir do modelo em RdP obtém-se um sistema de tomada de decisão autônomo para ligar e desligar os bancos de capacitores de acordo com a corrente dos fornos, tensão, tempo de atuação das cargas, tempo de descarregamento dos bancos de capacitores e horários do dia definidos pela resolução ANEEL 505, de 26 de Novembro de 2001, visando o alcance do fator de potência próximo a 1,00 e menor quantidade de manobras de disjuntores de alta tensão. Implementando o modelo elimina-se o excesso de reativo, multas, prolonga-se a vida útil dos disjuntores, bancos de capacitores, reduz-se a exposição de pessoas em manobras de disjuntores e não se envia ruídos nas linhas de transmissão da concessionária. Concluindo o desenvolvimento e implementação do novo modelo lógico de sistema de automação de fator de potência, foi possível alcançar 96% de redução de excesso de energia reativa, equivalente 720.423 kWh por ano nas faturas de energia enviada pela concessionária e redução de 90,4% de número de manobras dos disjuntores em relação ao método tradicional de automação de banco de capacitores. O sistema também possibilitou um melhor entendimento estruturado de lógica de automação e assertividade na implementação do sistema no controlador industrial, não gerando interferências no processo e retrabalhos.


  • Mostrar Abstract
  • This work presents a new approach for the treatment of surplus reactive energy in industrial plants that has capacitor banks in the substation in obsolescence and limited to high numbers of maneuvers. The purpose of this thesis is to perform studies for the purpose of optimizing a discrete distributed system, from data sampled in the industrial sector, which contains problems in the substation power factor control system and consequently reactive energy surplus. In order to propose solutions to these problems, the modeling of the distributed system and the analysis of its properties were carried out through computer simulations. The tool that was used for a discrete system is the Colored Petri Net in CPN Tools. From the RdP model we obtain an autonomous decision-making system to connect and disconnect the capacitor banks according to the current of the furnaces, voltage, time of operation of the loads, discharging time of capacitor banks and time of day defined by resolution ANEEL 505, of November 26, 2001 aiming at reaching the power factor close to 1.00 and minimized numbers of high voltage circuit breaker operations. Implementing the model eliminates over reactive, fines, extends the lifetime of circuit breakers, capacitor banks, reduces the exposure of people in circuit breaker maneuvers and does not send noise on the transmission lines of the concessionaire. Completing the development and implementation of the new logical model of the power factor automation system, it was possible to achieve a 96% reduction in excess reactive energy, equivalent to 720,423 kWh per year in energy bills sent by the utility and a reduction of 90.4% number of circuit breaker operations compared to the traditional method of capacitor bank automation. The system also enabled a better structured understanding of the automation logic and assertiveness in the implementation of the system in the industrial controller, not generating interference in the process and rework.
    Key-

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  • ANTONIO ALVES FERREIRA JÚNIOR
  • Modelagem de efeitos da dispersão cromática na transmissão de rádio sobre fibra utilizando fotônica de microondas

  • Orientador : DANILO HENRIQUE SPADOTI
  • MEMBROS DA BANCA :
  • LICINIUS DIMITRI SÁ DE ALCANTARA
  • CARLOS ALBERTO DE FRANCISCO
  • DANILO HENRIQUE SPADOTI
  • GABRIEL ANTONIO FANELLI DE SOUZA
  • JOSE ANTONIO JUSTINO RIBEIRO
  • MATEUS AUGUSTO FAUSTINO CHAIB JUNQUEIRA
  • Data: 15/12/2022

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  • Este trabalho apresenta uma proposta de modelos analíticos fechados para análise de sistemas de comunicação de rádio sobre fibra (RoF), utilizando a fotônica de microondas. Foram investigadas as influências dos efeitos da dispersão cromática da fibra óptica e das não linearidades dos moduladores eletroópticos e do fotodetector, na potência do sinal recebido. Esta contribuição sobre o tema possibilita a análise de transmissão de sinais de radiofrequência (RF) e microondas em longas distâncias. Com ajustes de parâmetros, é possível avaliar diferentes aplicações como em geração e conversão de sinais de altas frequências e em filtros fotônicos nas faixas de RF e microondas. Foram desenvolvidas soluções analíticas aplicáveis a modernos sistemas de comunicação que empreguem os recursos de 5G e 6G e que utilizem enlaces ópticos analógicos. Para isso, foi utilizado o teorema da adição de Graf para as funções de Bessel de primeira espécie e a transformada de Fourier, mostrando os espectros pelas diferentes partes do sistema no domínio da frequência. Foram comparados os resultados entre os modelos analíticos em grandes sinais propostos e os aproximados, destacando as diferenças mais significativas. As modelagens contemplam parâmetros de interesse nos projetos desses sistemas, incluindo excitação com sinais de grandes amplitudes. Entre os valores mais relevantes salientados estão as frequências dos sinais de RF de modulação, os índices de modulação, as perdas, as não linearidades e os coeficientes de transmissão dos moduladores eletroópticos. Ainda, são avaliados o comprimento de onda e a potência do laser, a responsividade e a não linearidade do fotodetector, a atenuação, o comprimento e a dispersão cromática da fibra óptica.
    Para avaliação dos modelos analíticos propostos, investigaram-se enlaces ópticos de rádio sobre fibra com modulação de fase e de intensidade, ambos com detecção direta. Adotaram-se os formatos de modulações ópticas analógicas de fase, de intensidade com banda lateral dupla, com banda lateral única e com portadora suprimida. Foram utilizados moduladores eletróopticos externos de fase, de intensidade de tipo Mach-Zehnder com dupla excitação e com excitação simples. Além disso, são apresentadas aplicações na geração de frequências de microondas e na transmissão de informações digitais do tipo OOK, ambas utilizando a modelagem proposta. Com um único modelo é possível determinar as respostas para os enlaces com diferentes modulações ópticas analógicas que utilizarem os moduladores de fase ou de amplitude e com detecção direta.


  • Mostrar Abstract
  • This work presents a proposal for closed analytical models for the analysis of radio-over-fiber (RoF) communication systems using microwave photonics. The influences of the optical fiber chromatic dispersion effects and the electro-optical modulators and photodetector nonlinearities on the received signal power were investigated. This contribution on the subject makes it possible to analyze the transmission of radiofrequency (RF) and microwave signals over long distances. By setting some parameters, it is possible to evaluate different applications such as generation and conversion of high frequency signals and photonic filters in the RF and microwave bands. Analytical solutions applicable to modern communication systems that employ 5G and 6G resources and that use analogue optical links were developed. For this, the Graf addition theorem was used for the Bessel functions of first kind and the Fourier transform, showing the spectra for the different parts of the system in the frequency domain. The results between the proposed large signal models and the approximate models were compared, highlighting the most significant differences. The models contemplate parameters of interest in the projects of these systems, including signals with large amplitudes. Among the most relevant values highlighted are the modulation RF signals frequencies, the modulation indices, the losses, the nonlinearities and the transmission coefficients of the electro-optical modulators. Also, the wavelength and power of the laser, the photodetector responsivity and nonlinearity, the attenuation, the length and the chromatic dispersion of the optical fiber, are evaluated.
    To evaluate the proposed analytical models, the radio over fiber links with phase and intensity modulations, both with direct detection, were investigated. The analog optical modulation formats such as phase, double sideband intensity, single sideband and suppressed carrier, were adopted. External electro-optical modulators such as phase and Mach-Zehnder intensity with dual-drive and with single drive, were used. In addition, applications are presented in microwave frequency generation and in OOK digital information transmission, both using the proposed models. With a single model, it is pos-sible to determine the link responses with different analog optical modulations that use phase or amplitude modulators and with direct detection.

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  • ALENCAR FRANCO DE SOUZA
  • PROPOSTA DE NOVA TOPOLOGIA DE CONVERSOR CA-CA A CAPACITOR CHAVEADO

  • Orientador : ENIO ROBERTO RIBEIRO
  • MEMBROS DA BANCA :
  • EDILSON MINEIRO SÁ JUNIOR
  • ROMERO LEANDRO ANDERSEN
  • ENIO ROBERTO RIBEIRO
  • FERNANDO LESSA TOFOLI
  • GABRIEL ANTONIO FANELLI DE SOUZA
  • WANER WODSON APARECIDO GONCALVES SILVA
  • Data: 16/12/2022

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  • O presente trabalho tem como objetivo apresentar uma nova topologia de conversor CA-CA direto a capacitor chaveado. Essa topologia emprega apenas elementos semicondutores e capacitores apresentando-se como uma alternativa aos autoautotransformadores de baixa tensão com custo e tamanhos reduzidos. Essa nova estrutura pode operar como elevador ou abaixador de tensão, com ganho de até 3 ou até 1/3 disponibilizando 3 níveis distintos de tensão na saída. Inicialmente, o contexto do emprego de autotransformadores é mostrado para diferentes aplicações. São apresentadas estruturas de conversão CA-CA diretas, desde as que operam em baixas frequências utilizando retificadores controlados, até as acionadas por PWM que empregam interruptores de alta velocidade. Dentre essas últimas destacam-se os conversores a capacitor chaveado pela simplicidade construtiva e desempenho. Nesse trabalho é apresentada, a nova topologia proposta e as suas etapas de operação. São desenvolvidas as expressões matemáticas para cálculo dos elementos que compõem o conversor. Por fim, um circuito é projetado, simulado e testado em bancada de forma que possa ser validado os seus cálculos e o seu funcionamento. Nos testes em bancada o conversor apresentou rendimento de 87,18% e regulação de 92,68% à plena carga. Ao final do texto é apresentada uma proposta de continuidade do trabalho para a conclusão da tese.


  • Mostrar Abstract
  • The present work aims to present a new topology of direct AC-AC converter to switched capacitor. This topology employs only semiconductor elements and capacitors, presenting itself as an alternative to low voltage autotransformers with reduced cost and size. This new structure can operate as a voltage step-up or step-down, with a gain of up to 3 or even 1/3, providing 3 different output voltage levels. Initially, the context of the use of autotransformers is shown for different applications. Direct AC-AC conversion structures are presented, from those that operate at low frequencies using controlled rectifiers, to those driven by PWM that employ high-speed switches. Among the latter, the switched capacitor converters stand out due to their constructive simplicity and performance. In this work, the proposed new topology and its operation steps are presented. Mathematical expressions are developed to calculate the elements that make up the converter. Finally, a circuit is designed, simulated and tested on the bench so that its calculations and operation can be validated. In bench tests, the converter showed an efficiency of 87.18% and regulation of 92.68% at full load. At the end of the text, a proposal for the continuity of the work for the conclusion of the thesis is presented.

2021
Dissertações
1
  • KENJI NISHIDA
  • Campo eletromagnético pulsado como estratégia de mitigação da infestação de Limnoperna fortunei em usinas hidrelétricas

  • Orientador : TALES CLEBER PIMENTA
  • MEMBROS DA BANCA :
  • ALEXANDRE BARATELLA LUGLI
  • CARLOS BARREIRA MARTINEZ
  • ROBSON LUIZ MORENO
  • TALES CLEBER PIMENTA
  • Data: 26/02/2021

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  • Este trabalho tem como objetivo avaliar a eficiência da aplicação do campo eletromagnético pulsado na precipitação assistida do carbonato de cálcio, para diminuir a oferta de cálcio dissolvido na água, como uma estratégia inovadora para prevenir e controlar a infestação do mexilhão dourado (Limnoperna fortunei) em usinas hidrelétricas. Entretanto, pode-se encontrar também aplicações de campo eletromagnético pulsado para evitar o acúmulo de calcário em tubulações e trocadores de calor, para abrandamento de água dura.
    Com uma análise dos parâmetros reais da água de rio pode-se comprovar que a condutividade elétrica pode ser utilizada como uma abordagem indireta para monitorar o nível de concentração de carbonato de cálcio, e manter a quantidade de íons de cálcio dissolvido baixa para minimizar os problemas ambientais e econômicos causados pelo mexilhão dourado.
    Para obter a precipitação assistida do carbonato de cálcio resultante da força magnética agindo sobre os íons de cálcio, bicarbonato e carbonato dissolvidos na água, aplicou-se um campo eletromagnético pulsado a 90 graus da direção de deslocamento da água dentro de uma tubulação de plástico, combinado com um repentino aumento da velocidade de deslocamento.
    A escolha correta dos procedimentos e da forma de conduzir os ensaios para validar o conceito desse trabalho, se mostra imprescindível para que não resulte em baixa repetibilidade e reprodutibilidade nos estudos realizados.


  • Mostrar Abstract
  • This work aims to evaluate the efficiency of the application of the pulsed electromagnetic field in the assisted precipitation of calcium carbonate, to decrease the supply of dissolved calcium in the water, as an innovative strategy to prevent and control the infestation of the golden mussel (Limnoperna fortunei) in hydroelectric plants. However, pulsed electromagnetic field applications can also be found to prevent scale build-up in pipes and heat exchangers, for reducing of hard water.
    With an analysis of the actual river water parameters, it can be seen that electrical conductivity can be used as an indirect approach to monitor the level of calcium carbonate concentration, and keep the amount of dissolved calcium ions low to minimize environmental and economic problems caused by the golden mussel.
    To obtain the assisted precipitation of the calcium carbonate resulting from the magnetic force acting on the calcium, bicarbonate and carbonates ions dissolved in the water, a pulsed electromagnetic field was applied at 90 degrees of the direction of water displacement inside a plastic pipe, combined with a sudden increase in travel speed.
    The correct choice of procedures and the way to conduct the tests to validate the concept of this work, is essential to ensure that it does not result in low repeatability and reproducibility in the studies carried out.
    Keywords: electromagnetic field, hard water, Limnoperna fortunei, calcium carbonate.

2
  • FERNANDO LUIS LEAL JUNG
  • Sensibilidade de Equipamentos Industriais frente a Afundamentos Momentâneos de Tensão

  • Orientador : JOSE MARIA DE CARVALHO FILHO
  • MEMBROS DA BANCA :
  • AURELIO LUIZ MAGALHAES COELHO
  • FERNANDO NUNES BELCHIOR
  • FREDERICO OLIVEIRA PASSOS
  • JOSE MARIA DE CARVALHO FILHO
  • Data: 12/03/2021

  • Mostrar Resumo
  • Afundamentos Momentâneos de Tensão são variações na tensão eficaz que podem causar o mau funcionamento de equipamentos elétricos. Caracterizados principalmente por sua magnitude e duração, tais eventos apresentam diversas outras características que podem influenciar no comportamento dos equipamentos elétricos. A determinação da curva de sensibilidade a afundamentos de tensão varia de acordo com o tipo de equipamento, sendo um fator importante na análise de parada de processos produtivos em sistemas industriais. Dos métodos de caracterização de curvas disponíveis na literatura técnica, utiliza-se neste trabalho o método da Esquerda para Direita proposto pela IEEE 1668-2017, de forma automatizada em malha fechada no RTDS. Os componentes testados são os mais utilizados nas instalações industriais em baixa tensão (até 1000V): contatores c.a. e c.c., fontes em corrente contínua e CLP. Os equipamentos são testados individualmente, e também em conjunto, simulando uma bancada industrial. As curvas de sensibilidade são levantadas realizando-se repetições de mesmo tipo de evento, de forma a investigar a ocorrência de possível zona de incerteza. Os resultados são analisados e são feitas considerações sobre os procedimentos adotados, bem como sobre a sensibilidade dos equipamentos.


  • Mostrar Abstract
  • Voltage sags are deviations in the rms voltage that may lead to electrical equipment malfunction. Characterized mainly by its magnitude and duration, these events display many other characteristics that may affect electrical equipment behaviour. Equipment sensitivity curve characterization varies accordingly to equipment type, and is a main factor for analysing industrial process interruption. From the curve characterization methods available in literature, for this work, it is used the Left-Right method proposed on IEEE 1668-2017, in an automated form, using hardware-in-the-loop capability of RTDS. The devices tested are the most used in industrial plants in low voltage (less than 1000V): a.c. and c.c. electromagnetic contactor, switched-mode power supplies and PLC. The equipment are tested individually, but also as a group, simulating an industrial workbench. The sensitivity curves are obtained by repeating the same event, in order to evaluate the occurrence of a fuzzy zone. The results are analyzed and some considerations are raised about the procedure adopted and equipment sensitivity as well.

3
  • Ricardo Barbosa de Almeida Campos
  • Sistema Inteligente para Controle e Monitoramento de Malha de Potência para Usinas Termoelétricas Baseado em Método de Apoio à Decisão Multicritério

  • Orientador : LUIZ EDUARDO BORGES DA SILVA
  • MEMBROS DA BANCA :
  • GERMANO LAMBERT TORRES
  • GISCARD FRANCIMEIRE CINTRA VELOSO
  • LUIZ EDUARDO BORGES DA SILVA
  • RONDINELI RODRIGUES PEREIRA
  • Data: 26/04/2021

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  • Manter os geradores de plantas termoelétricas em um bom estado de operação pode ser uma tarefa deveras complicada porque, na grande maioria dos casos, utiliza-se um grande número de máquinas, cada uma delas gerando uma quantidade considerável de dados para serem monitorados. Além disso, soma-se o fato de algumas usinas termoelétricas possuírem contratos com a ANEEL, nos quais as mesmas deverão despachar energia de forma não programada pelo ONS. A categoria e o tipo de unidade geradora também são importantes, pois, espera-se que o tempo para sincronismo da primeira unidade e o tempo para atingir a potência máxima da central geradora seja de 30 minutos. Este período de tempo é relativamente baixo quando há um grande número de motores a serem partidos. Neste sentido, aplicar uma ferramenta inteligente capaz de mostrar o estado atual de cada motor, agregando eficiência para a partida e para a geração é impreterível.
    Nesta dissertação, apresenta-se o desenvolvimento de um sistema inteligente para controle e monitoramento de malha de potência para usinas termoelétricas, que também inclui a elaboração de uma nova proposta para o método de análise hierárquica, que irá acelerar o processo de ranqueamento. O sistema mostrou-se capaz de monitorar uma extensa gama de variáveis provenientes dos geradores através de sensores. Outras funcionalidades estão em prover alertas, montar um banco de dados com as informações mais relevantes, implementar um supervisório capaz de exibir todas as informações exigidas pelo operador, mas também desenvolver um programa capaz de realizar análises ranqueadas dos geradores baseado nos dados coletados.
    O escopo da dissertação aborda também a escolha dos sensores que serão instalados e dos dispositivos necessários para montar uma infraestrutura robusta para a transmissão de dados que atenda todos as funcionalidades requeridas.


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  • To keep the power generators in a good state of operation might be a daunting task, because it will probably involve a considerable number of generators and each one of them having a great number of variables to be monitored and processed. Besides that, can be added the fact that some thermo electrical power plants operate in a regime in which they have to dispatch power in a non-scheduled routine, when demanded by ONS. The class and the type of the power generator units are important, because, it’s expected that the synchronization time of the first unit and the operating time at full power should be no more than 30 minutes. Which is relatively low, when there are a great number of generators. Following these thoughts, it is imperative having a smart tool that is capable of showing the actual state of each motor, furthermore will assist it in having a more efficient start and power generation.
    It was presented in this dissertation the development of a smart control and monitoring system for thermoelectric power plants, that also includes the elaboration of a modification in the Analytic Hierarchic Process that it will the process faster. This tool will be capable of investigating wide array of variables that are being originated from the generators. Moreover, will provide alerts, create a database with all the most relevant information, implement a supervisory capable of showing all the data needed by who is operating the machine and for last, develop a software that it analyzes all of the collected data and rank all the generators.
    The scope of this work will approach the selection of the sensor. It will compose the data collection part of the system, the part needed to assemble a robust data transmission infrastructure, study and select mathematical tools. Then, these all structure will allow the ranking of all the generators and give the possibility to the operator, which can modify the evaluation profiles and to validate the whole system.

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  • BRUNO GOMES RODRIGUES
  • Otimização da Proteção em Redes de Distribuição com Geração Distribuída

  • Orientador : JOSE MARIA DE CARVALHO FILHO
  • MEMBROS DA BANCA :
  • AURELIO LUIZ MAGALHAES COELHO
  • FERNANDO NUNES BELCHIOR
  • JOSE MARIA DE CARVALHO FILHO
  • THIAGO CLE DE OLIVEIRA
  • Data: 28/05/2021

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  • Os sistemas de distribuição de energia elétrica brasileiros têm vivenciado uma profunda mudança desde que foram normatizadas as condições para inserção de novas fontes de energia elétrica denominadas como mini e micro geração distribuída. Essas fontes, compostas por diferentes tipos de tecnologias tais como Centrais Geradoras Eólicas, Fotovoltaicas, Hidrelétricas e Termelétricas têm crescido a passos largos saindo de 6 conexões no ano de 2012 para mais de 300.000 em 2020.
    Apesar dos benefícios do emprego da geração distribuída (GD) para o sistema elétrico, com a redução das perdas elétricas na distribuição, e para os consumidores, com a possibilidade de utilização dos créditos com excedentes gerados, a utilização destas diferentes tecnologias de geração trazem à tona discussões sobre seus impactos para o sistema.
    Dentre os impactos, destacam-se os relacionados aos sistemas de proteção nas linhas de distribuição de média tensão que afetam diretamente a confiabilidade do fornecimento de energia para os consumidores podendo, inclusive, se traduzir em multas para as concessionárias.
    No que diz respeito às metodologias clássicas de proteção das linhas de distribuição, consistindo nas filosofias de proteção seletivas e coordenadas, que levam em conta a sua configuração predominantemente radial, com a presença de uma única fonte, a presença da geração distribuída altera as dinâmicas dos eventos nestes sistemas e com isso tornam as metodologias atuais de proteção obsoletas, sendo necessária a aplicação de metodologias também dinâmicas e mais adaptáveis.
    Considerando o supracitado, o presente trabalho propõe um estudo dos impactos da geração distribuída para a proteção clássica dos sistemas de distribuição de energia elétrica e a proposição de uma metodologia visando a otimização e correta atuação do sistema de proteção. A metodologia proposta tem por objetivo obter ajustes de proteção otimizados que atendam aos diferentes cenários de operação do sistema com GD, mantendo a seletividade e coordenação entre equipamentos e permitindo o aumento da confiabilidade do sistema.
    Tal avaliação se dará através de estudo de caso, via software específico para estudos de proteção da distribuição, onde foram modeladas as características reais de um alimentador de uma importante concessionária brasileira que possui conexão com geração distribuída através de fonte hídrica.
    O estudo desenvolvido evidencia a grande influência da GD nas proteções dos sistemas de distribuição, com impactos mais significativos para a filosofia de proteção coordenada. Além disso, verifica-se que a aplicação de ajustes de proteção determinados através da metodologia proposta reduz em aproximadamente 49% os impactos da entrada da GD no sistema quando comparado ao sistema com metodologia de proteção convencional aplicada, mantendo ainda as filosofias seletiva e coordenada nos seus diferentes cenários de operação.


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  • The Brazilian distribution systems have experimented a profound change since the conditions for inserting new sources of electric power in these systems called mini and micro distributed generation were standardized. These sources, composed of different types of technologies such as Wind Power, Photovoltaic, Hydroelectric and Thermoelectric Power Plants have grown at a rapid pace from 6 connections in 2012 to more than 300,000 in 2020.
    Despite the benefits of using distributed generation (DG) for the electrical system, with the reduction of electrical losses in distribution, and for customers, with the possibility of using credits with surpluses generated, the use of these different generation technologies unleashes discussions about its impacts on the system.
    Among the impacts, we can emphasize those related to the protection systems in the distribution lines that directly affect the reliability of the energy supply to customers, and can even turn into fines for the utilities.
    Regarding the classic methodologies for protecting distribution lines, consisting of selective and coordinated protection philosophies, which take into account their predominance of radial configuration, with the presence of a single source, the presence of the distributed generation changes the dynamics events in these systems and thereby make current protection methodologies obsolete, requiring the application of dynamic and more adaptable methodologies.
    Considering the above, the present work proposes a study of the impacts of distributed generation for the classical protection of electrical power distribution systems and the proposal of a protection methodology aiming at the optimization and correct performance of the protection system. The proposed methodology aims to obtain optimized protection settings that attend to the different operating scenarios of the system with DG, maintaining selectivity and coordination among equipment and allowing the increase of system reliability.
    This evaluation will be done through a case study, using specific software for distribution protection studies, where the real characteristics of a feeder from an important Brazilian Utility that has a connection with distributed generation through hydroelectric power were modeled.
    The developed study evidences the significant influence of DG on the distribution systems protection, with more significant impacts in the coordinated protection philosophy. Furthermore, it is verified that the application of the protection settings determined through the proposed methodology reduces the impacts of the entry of DG in the system by approximately 49% when compared to the system with conventional protection methodology applied, maintaining the selective and coordinated philosophies in the different operating scenarios

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  • LÚCIO JOSÉ DA MOTTA
  • Análise da Imunidade de Fontes de Computador Frente a Distorções Harmônicas e Afundamentos de Tensão

  • Orientador : PAULO FERNANDO RIBEIRO
  • MEMBROS DA BANCA :
  • ANTONIO CARLOS ZAMBRONI DE SOUZA
  • CARLOS AUGUSTO DUQUE
  • FERNANDO NUNES BELCHIOR
  • PAULO FERNANDO RIBEIRO
  • Data: 04/06/2021

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  • Fontes de alimentação para dispositivos eletrônicos são cada vez mais um segmento significativo da carga total em redes de energia, as quais muitas podem impactar na qualidade da energia elétrica, assim como podem sofrer com os distúrbios presentes na mesma. Desta forma, muitos padrões e recomendações foram e estão sendo desenvolvidos para melhorar a compatibilidade entre redes elétricas e dispositivos eletrônicos, incluindo padrões que definem limites para distorção e afundamentos de tensão.
    Neste viés, este trabalho apresenta algumas normas e recomendações pertinentes a distorções harmônicas, assim como recomendações para testes de imunidade de equipamentos submetidos a afundamentos de tensão. Diante disto, foram realizados testes experimentais em um ambiente controlado de laboratório com fontes de computadores, onde os parâmetros básicos foram registrados para permitir uma análise detalhada da condição de alimentação sob diferentes excitações de tensão. Portanto, em uma primeira etapa foi verificado a compatibilidade e imunidade destes objetos de testes frente a altos níveis de harmônicos de tensão e posteriormente, este fenômeno associado a afundamentos de tensão de até 50% da tensão nominal.
    Com base na temperatura, tensão de saída (CC), corrente consumida e do funcionamento das fontes de alimentação, este trabalho demonstra que estes dispositivos podem tolerar distorções harmônicas de tensão muito maiores do que os limites típicos recomendados (até 10 vezes mais). Também foi verificado que as fontes de alimentação com controle de fator de potência (PFC) toleram níveis ainda mais altos de distorção de tensão, além de apresentarem melhor desempenho e consumirem menor corrente harmônica do que os designs de fonte de alimentação tradicionais. Os resultados mostram que diferentes formas de onda podem afetar o desempenho da carga, principalmente quando ocorrem concomitantemente a afundamentos de tensão, todavia nenhum dano foi observado para este caso.
    A partir deste trabalho é factível pensar que as regulamentações, principalmente as que tangem as distorções harmônicas, necessitem de estudos e atualizações mais frequentes, haja vista a existência de diversos modelos de equipamentos, além da melhoria no design dos mesmos. Também fica evidente a necessidade de mais investigação com diferentes tipos e topologias de fontes de alimentação para uma avaliação abrangente de seu desempenho, além de avaliar a compatibilidade junto às normas e recomendações, tendo em vista que os atuais limites para distorções harmônicas podem ser considerados bastante severos quanto aos objetos avaliados.


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  • Power supplies for electronic devices are increasingly a significant segment of total load in power systems, many of which can impact on the power quality, as well as can suffer from the disturbances present in it. Thus, many standards and recommendations been and are being developed to improve the compatibility between power systems and electronic devices, including standards that define limits for harmonic distortions and voltage sags.
    In this bias, this work shows some standards and recommendations pertinent of harmonic distortion, as well standards for immunity tests of devices submitted to voltage sags. In face this, experimental tests were realized with computers power supplies in controlled environment laboratory, where the basic parameters were recorded to permit detailed analysis of the power condition under different voltage excitations. Thus, in first step was checked the compatibility and immunity this equipment under test up high levels of voltage harmonic and posteriorly, this phenomena associated to voltage sag up 50% of the nominal voltage.
    Based on temperature, output voltage (DC), consumption current and function of power supplies, this work proves that this device can supported harmonic voltage distortion much larger than commons limits recommended (up 10 times more). Beside was certificated that the power supplies with power factor corrector (PFC) supported much more high voltage distortion levels, besides to have better performance and consumption less harmonic current than traditional design of power supplies. The results show that different waveform can affect the performance of load, principally when occur concomitantly the voltage sags, however any failure was observed for this case.
    From this work is feasible to think that the regulations, principally those concern the harmonic distortion, need more frequently studies and updates, considering the existence of many models of devices, in addition the better design in it. Also stay clear the necessity more investigation with different kinds and topology of power supplies for the comprehensive evaluation their performance, besides to evaluate the compatibility with the standards and recommendations, considering that the present harmonic distortion limits can be considerate much severe as to the evaluated objects.

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  • PATRÍCIA FERREIRA SILVA
  • Análise de Modelos e Viabilidades para Inserção de Sistemas de Geração Fotovoltaica em Universidades Públicas Brasileiras Visando a Sustentabilidade Energética

  • Orientador : BENEDITO DONIZETI BONATTO
  • MEMBROS DA BANCA :
  • ANTONIO CARLOS ZAMBRONI DE SOUZA
  • BENEDITO DONIZETI BONATTO
  • FERNANDO NUNES BELCHIOR
  • RAFAEL DE CARVALHO MIRANDA
  • VICTOR EDUARDO DE MELLO VALERIO
  • Data: 02/07/2021

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  • Embora as Universidades e Institutos Federais brasileiros tenham sido
    contemplados com algumas descentralizações do poder público para a
    instalação de sistemas fotovoltaicos para atenuar os gastos com energia elétrica,
    ainda se faz necessário um incentivo econômico maior do poder público, de
    modo que, eles possam utilizar melhor as práticas das ciências e tecnologias
    que desenvolvem de maneira que se tornem sustentáveis energeticamente. O
    presente trabalho teve por objetivo geral organizar um modelo de negócio de
    modo estocástico para fomentar o investimento público em sistemas
    fotovoltaicos no contexto de Geração Distribuída — GD em uma amostra de
    Institutos Federais de Ensino Superior — IFES, sendo analisadas 9
    universidades e 26 campi. Os seguintes objetivos específicos de pesquisa foram
    investigados por meio da avaliação da viabilidade de geração na própria carga
    das universidades federais, avaliação da viabilidade de autoconsumo remoto das
    universidades federais, análise de risco e incerteza em cada um dos casos e por
    fim organização de um quadro de tomada de decisão de investimento de acordo
    com a área de concessão de cada universidade federal, de modo a otimizar a
    sua questão energética e estabelecer um método de tomada de decisão. A
    análise foi realizada por meio da simulação de Monte Carlo. Por se tratar de
    alternativas que competem entre si e possuem o mesmo horizonte de tempo,
    pode-se dizer então, que são alternativas mutuamente excludentes e, portanto,
    apenas uma será executada (escolhida). E como indicadores para análise foram
    usados o Valor Presente Líquido, Valor anualizado, Retorno sobre o
    Investimento e o payback descontado. Com os resultados obtidos, concluiu-se
    que a instalação de um sistema fotovoltaico em ambos os cenários é viável,
    porém, como se deve escolher apenas um projeto, a instalação de sistema
    fotovoltaico em cada campus das universidades é bem mais atrativa como
    mostraram os estudos.


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  • Although Brazilian Universities and Federal Institutes have been awarded some
    decentralizations of the public power for the installation of photovoltaic systems
    to mitigate electricity costs, a greater economic incentive from the government is
    still needed, so that they can use better the practices of the sciences and
    technologies that they develop in a way that they become energetically
    sustainable. The present work had as general objective to organize a business
    model in a stochastic way to foment public investment in photovoltaic systems in
    the context of Distributed Generation - GD in a sample of Federal Institutes of
    Higher Education - IFES, being analyzed 9 universities and 26 campuses. The
    following specific research objectives were investigated by evaluating the
    feasibility of generation in the federal universities' own load, assessing the
    feasibility of remote self-consumption of federal universities, analyzing the risk
    and uncertainty in each case and finally organizing a framework of investment
    decision-making according to the concession area of each federal university, in
    order to optimize its energy issue and establish a decision-making method. The
    analysis was performed using Monte Carlo simulation. As they are alternatives
    that compete with each other and have the same time horizon, it can be said that
    they are mutually exclusive alternatives and, therefore, only one will be executed
    (chosen). And as indicators for analysis, Net Present Value, Annualized Value,
    Return on Investment and discounted payback were used. With the results
    obtained, it was concluded that the installation of a photovoltaic system in both
    scenarios is feasible, however, as only one project should be chosen, the
    installation of a photovoltaic system in each university campus is much more
    attractive, as the studies showed.

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  • ANDRESA APARECIDA LEMES GOMES
  • Estudo do Potencial Energético da Digestão Anaeróbia da Fração Orgânica de Resíduos Sólidos Urbanos da Cidade de Extrema

  • Orientador : ESTACIO TAVARES WANDERLEY NETO
  • MEMBROS DA BANCA :
  • ESTACIO TAVARES WANDERLEY NETO
  • MARIA CLAUDIA COSTA DE OLIVEIRA BOTAN
  • REGINA MAMBELI BARROS
  • ROBERTO AKIRA YAMACHITA
  • Data: 05/07/2021

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  • O gerenciamento dos resíduos sólidos urbanos é atualmente um dos grandes problemas da sociedade, pois quando não recebem uma disposição final adequada provocam grandes problemas de saúde, sociais e ambientais. Diante disso, os aterros sanitários apresentam-se como o meio mais indicado para a disposição dos resíduos. Nos aterros, a digestão anaeróbica de resíduos sólidos urbanos que acontece naturalmente, tem aparecido como uma interessante forma de tratamento destes resíduos, visto que o biogás produzido durante o processo pode ser utilizado para a produção de energia elétrica. Durante o processo de digestão anaeróbica há a produção de metano (CH4) que durante a queima para a produção de energia, transforma esse metano em gás carbono (CO2), apresentando uma vantagem para a redução de gases de efeito estufa. Diante disso, este trabalho apresenta um estudo do potencial técnico e econômico da geração de energia para o aproveitamento do biogás do aterro da cidade de Extrema MG por meio de uma rotina desenvolvida nos programas Scilab, Microsoft Excel e LandGEM. Os resultados indicaram que há grande potencial de geração de energia no aterro além de se mostrar um empreendimento economicamente viável. Foram apresentados dois cenários de venda, para venda em leilão de energia e para venda na geração distribuída, o primeiro cenário se mostrou inviável apresentando um prejuízo de R$ 48,81 por MWh e o segundo cenário mostrou que o empreendimento é bom investimento, apresentando um lucro de R$ 74,29 MWh


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  • The management of urban solid waste is currently one of society's greatest problems, because when they do not receive an adequate final disposal, they cause major health, social and environmental problems. Therefore, sanitary landfills are the most suitable means for the disposal of waste. In landfills, the anaerobic digestion of urban solid waste that occurs naturally, has emerged as an interesting way to treat these wastes, since the biogas produced during the process can be used to produce electricity. During the anaerobic digestion process there is the production of methane (CH4) which, during burning for energy production, transforms this methane into carbon gas (CO2), presenting an advantage for the reduction of greenhouse gases. Therefore, this work presents a study of the technical and economic potential of energy generation for the use of biogas from the landfill in the city of Extrema MG through a routine developed in the Scilab, Microsoft Excel and LandGEM programs. The results indicated that there is great potential for energy generation in the landfill, in addition to being an economically viable enterprise. Two scenarios of sale were presented, for sale in energy auction and for sale in distributed generation, the first scenario proved to be unfeasible with a loss of R$ 48.81 per MWh and the second scenario showed that the project is a good investment, presenting a profit of R$ 74.29 MWh.

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  • JEAN RODRIGO DOS SANTOS
  • Análise do Impacto de Transitórios em Redes de Distribuição sobre Sistemas Fotovoltaicos.

  • Orientador : ESTACIO TAVARES WANDERLEY NETO
  • MEMBROS DA BANCA :
  • BENEDITO DONIZETI BONATTO
  • ESTACIO TAVARES WANDERLEY NETO
  • GUSTAVO PAIVA LOPES
  • JOSE FELICIANO ADAMI
  • Data: 08/07/2021

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  • A geração distribuída tem crescido a cada ano como uma forma de diversificação da matriz
    energética, sendo a energia fotovoltaica uma das mais promissoras em função de ser uma
    energia limpa e de fácil aproveitamento. Usinas fotovoltaicas de pequeno e médio porte
    têm sido construídas tanto nos centros urbanos para aproveitamento direto no local de
    geração, como em regiões mais afastadas, nas quais a energia produzida é transferida à rede elétrica existente das concessionárias locais. O crescimento deste tipo de central de geração, interligada às redes existentes, requer estudos para avaliar os distúrbios que possam afetar a rede e consequentemente os sistemas fotovoltaicos. Neste aspecto, este trabalho tem por objetivo implementar um modelo de sistema de geração fotovoltaica completo e uma rede elétrica de distribuição no software ATP R , através de sua interface gráfica ATPDRAW, com o objetivo de analisar o comportamento destes sistemas, frente a distúrbios transitórios que afetem a sua operação na rede elétrica. O software utilizado, possui grande vantagem na implementação e simulação de eventos elétricos, através de componentes existentes, ou da criação de novos por meio de equações matemáticas. Com isso, através de modelos matemáticos, foram implementados por meio de equações, componentes que representam as características reais, para o funcionamento do sistema por completo. Foi assim observado e validado a aplicação de determinados elementos para a proteção dos sistemas fotovoltaicos, de distúrbios elétricos ocasionados na rede de distribuição.


  • Mostrar Abstract
  • Distributed generation has grown every year as a way of diversifying the energy matrix,
    with photovoltaic energy being one of the most promising as it is a clean energy that is
    easy to use. Small and medium-sized photovoltaic plants have been built both in urban
    centers for direct use at the generation site, as well as in more distant regions, in which
    the energy produced is transferred to the existing electricity grid of local concessionaires.
    The growth of this type of generation plant, interconnected to existing grids, requires
    studies to assess disturbances that may affect the grid and, consequently, the photovoltaic
    systems. In this aspect, this work aims to implement a complete photovoltaic generation
    system model and an electrical distribution network in the ATP R software, through its ATPDRAW graphical interface, in order to analyze the behavior of these systems, against
    transient disturbances that affect its operation in the electrical network. The software used
    has great advantage in the implementation and simulation of electrical events, through
    existing components, or the creation of new ones through mathematical equations. With
    that, through mathematical models, were implemented through equations, components
    that represent the real characteristics, for the operation of the system as a whole. The
    application of certain elements for the protection of photovoltaic systems from electrical
    disturbances caused in the distribution network was thus observed and validated.

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  • RENAN DE FÁVERI
  • Modelagem Térmica de Transformadores - Método de Regressão Linear Múltipla para Previsão de Variáveis

  • Orientador : ESTACIO TAVARES WANDERLEY NETO
  • MEMBROS DA BANCA :
  • ALESSANDRA FREITAS PICANÇO
  • CREDSON DE SALLES
  • ESTACIO TAVARES WANDERLEY NETO
  • RICARDO ELIAS CAETANO
  • Data: 12/07/2021

  • Mostrar Resumo
  • Para operação do transformador, o controle de temperatura desempenha papel fundamental, visto que esta é o principal limitante para o carregamento do transformador, afetando diretamente a sua vida útil. Dentro deste contexto este trabalho se propõe a estudar o comportamento térmico de transformadores com base nos dados do seu histórico gerado pelo sistema supervisório, e nos dados do clima gerados por uma estação meteorológica instalada na subestação. Este estudo utiliza a regressão linear para encontrar correlações entre a temperatura do transformador e outros parâmetros de operação. A análise de correlação tem o objetivo de verificar as inferências estatísticas das medidas de associação linear como o coeficiente de correlação múltiplo, que verifica a “força” ou “grau” de relacionamento linear entre uma variável e um conjunto de outras variáveis. Com esta informação levanta-se a tendência para a curva de elevação de temperatura do transformador e parâmetros como o seu carregamento. Foi então realizada uma aplicação de previsão das variáveis térmicas de um transformador trifásico 230/138/13,8 kV, 150 MVA utilizando temperatura do óleo, temperatura dos três enrolamentos, temperatura ambiente e potência ativa durante uma janela de observação de 7 dias com intervalos de 5 minutos entre as coletas. Após o tratamento e a tabulação das informações coletadas, foram estudas situações diversas de correlação sendo em cada análise escolhido um parâmetro como principal, ou dependente. Ao final das simulações foram encontrados alguns valores de R quadrado para cada situação, e consequentemente equações que representam a variável dependente. Ao se calcular a variável dependente com as equações encontradas, notou-se que a melhor equação para predição de situações de carregamento e de temperatura, foi aquela que utilizou mais variáveis independentes sendo os valores calculados mais proximos ao valor medido pelo supervisório SAGE. Finalmente, a partir da modelagem do sistema, a ferramenta poderá ser incorporada ao sistema SCADA do centro de operações das concessionárias de energia para auxílio nas análises de previsão de temperaturas do equipamento em situações críticas, ou mesmo, pode servir de auxílio para substituição em tela dos valores em caso de falha do equipamento de aquisição.


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  • For the proper operation of transformers, the temperature control is fundamental, since temperature is the main limiting factor for the load of the transformer, directly affecting its lifespan. In this context, this work aims to study the thermic behaviour of transformers using data acquisition, using the database generated by the supervisory system and climate data collected by a meteorological station installed in the substation area, using linear regression analysis tool, and searching for correlations between the temperature of the transformer and other operational parameters. The correlation analysis aims to verify the statistical inferences of the linear association parameters such as the multiple correlation coefficient, which measures the “strength”” or “degree” of linear relation between a variable and a set of other variables. This way, it is possible to generate a tendency for the temperature rise curve of the transformer and parameters such as its load. Therefore, an application to predict the thermal variables of a three-phase 230/138/13.8, 150 MVA transformer using oil, windings and room temperatures and active power collected in intervals of 5 minutes was developed. After treatment and tabulation of the collected information, various correlation situations were studied in each analysis, were one parameter was chosen as main or dependent. By the end of the simulations, the r-square value for each scenario was found, and consequentially the equations that represent the dependent variable. By recalculating the dependent variable through these equations, it was noticed that the best equation for the prediction of load and temperature situations was the one that used more independent variables, being the one closest to the value measured by the SAGE supervisory. Ultimately, through system modelling, this tool can be incorporated to the SCADA system in the operation centre of the power distribution companies to assist on equipment temperature prediction analysis on critical situations, or as an assist tool for data refreshment in case of a failure on the acquisition equipment.

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  • LEONARDO RIBEIRO GONÇALVES
  • Desenvolvimento de um qualificador de espectro de baixo custo para novas tecnologias de Internet das Coisas

  • Orientador : TALES CLEBER PIMENTA
  • MEMBROS DA BANCA :
  • CARLOS NAZARETH MOTTA MARINS
  • DANILO HENRIQUE SPADOTI
  • GABRIEL ANTONIO FANELLI DE SOUZA
  • TALES CLEBER PIMENTA
  • Data: 16/07/2021

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  • Com a evolução das tecnologias de rádio nas últimas décadas, as empresas estão substituindo equipamentos com componentes individuais e funções particulares por sistemas onde a maioria dos sinais são tratados digitalmente por meio de técnicas de processamento digital de sinais. Com isso, engenheiros podem desenvolver muitas aplicações em nível de software, permitindo a criação de novas análises. Com o crescimento da internet das coisas, as empresas estão implantando novas soluções ao redor do mundo. A maioria dessas soluções são aplicações sem fio que utilizam a banda do espectro de frequência não licenciada, o que aumenta a densidade dos dispositivos sem fio em um local. Em ambientes com inúmeros equipamentos sem fio transmitindo simultaneamente, é essencial detectar o quão ocupado está o espectro de frequência antes de implantar uma nova solução. Um analisador de espectro pode analisar isso, mas o custo de aquisição de tal equipamento pode ser muito alto. Além disso, esses equipamentos só permitem que os usuários analisem o espectro de frequência, não a tecnologia em si, como perda de pacotes, taxa de dados e cobertura, sem a compra de licenças de software de alto valor. Esta dissertação apresenta o desenvolvimento de uma aplicação de rádio definido por software capaz de indicar os melhores canais no espectro de frequência para serem utilizados por tecnologias sem fio.


  • Mostrar Abstract
  • With the evolution of radio technologies during the last decades, the companies are replacing equipment with individual components with particular functions by systems where most signals are treated digitally through digital signal processing techniques. With this, engineers can develop many applications at the software level, enabling new analyses to exists. With the growth of the internet of things, companies are deploying new solutions around the world. Most of these solutions are wireless applications that use the unlicensed frequency spectrum band, which increases the density of wireless devices in a location. In environments with numerous wireless equipment transmitting simultaneously, it is essential to detect how busy the frequency spectrum is before deploying a new solution. A spectrum analyzer can analyze this, but the cost of acquiring suitable equipment can be very high. Besides that, these devices only allow users to analyze the frequency spectrum, not the technology itself, packet loss, data rate, and coverage, without purchasing expensive software licenses. This thesis presents the development of a Software Defined Radio(SDR) application capable of indicating the best channels on frequency spectrum to be used by wireless technologies.

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  • LANA GABRIELLA SOUZA LOPES
  • Proposta de um sistema discreto de controle de velocidade de um gerador de indução operando em paralelo com um gerador síncrono para se evitar aumento de frequência do sistema no caso de suprimento de cargas reduzidas

  • Orientador : ANGELO JOSE JUNQUEIRA REZEK
  • MEMBROS DA BANCA :
  • ADRIANA APARECIDA DOS SANTOS IZIDORO
  • ANGELO JOSE JUNQUEIRA REZEK
  • JOSE CARLOS GRILO RODRIGUES
  • Data: 20/07/2021

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  • No caso da operação em paralelo de gerador síncrono com gerador assíncrono de indução, o gerador síncrono pode ser motorizado, quando o fornecimento da potência ativa pelo gerador de indução for maior que a potência absorvida pela carga alimentada pelos dois geradores em paralelo. Neste caso, tem-se como alternativa para se evitar esta ocorrência, a diminuição da velocidade do gerador assíncrono, para o propósito da diminuição de sua potência ativa de fornecimento. Esta dissertação descreve uma proposta de um sistema de controle de velocidade discreto para a máquina de indução que contempla esta solução. Uma placa eletrônica de aquisição de dados e um microcomputador são usados para possibilitar a implementação do referido sistema de controle de velocidade proposto, no qual não ocorre geração de harmônicos, porque não há conversores estáticos usando semicondutores conectados aos terminais das máquinas, um aspecto favorável com relação à qualidade de energia elétrica.


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  • In the case of parallel operation of a synchronous generator with an asynchronous induction generator, the synchronous generator can be motorized, when the active power supplied by the induction generator is greater than the power absorbed by the load fed by the two generators in parallel. In this case, there is an alternative in order to avoid this occurrence, which is the decrease of the speed of the asynchronous generator, for the purpose of decreasing its active power supplying. This dissertation describes a proposal of a discrete speed control system for the induction machine that contemplates this solution. A data acquisition electronic board and a microcomputer are used to enable the implementation of the referred proposed speed control system, in which harmonics are not generated, because there are no static converters using semiconductors connected at the terminals of the machines, a favorable aspect related to the quality of the electrical energy.

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  • PAULO VITOR PECLAT DE OLIVEIRA TAVARES
  • Análise de falhas em transformadores de distribuição durante o ensaio de impulso atmosférico

  • Orientador : ESTACIO TAVARES WANDERLEY NETO
  • MEMBROS DA BANCA :
  • CREDSON DE SALLES
  • ESTACIO TAVARES WANDERLEY NETO
  • TIAGO BANDEIRA MARCHESAN
  • Data: 26/07/2021

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  • Devido à importância do transformador para o sistema elétrico, diversos ensaios normalizados são prescritos para garantir o seu bom funcionamento quando em operação, sendo um deles o ensaio de impulso atmosférico. A detecção de falhas durante o ensaio de impulso atmosférico pode ser realizada por diferentes métodos, e a análise, muitas vezes, pode ser subjetiva e depender da experiência do avaliador. Desta forma, este trabalho propôs revisitar as principais técnicas de análise falhas em transformadores, testá-las e reavaliá-las para transformadores de distribuição, uma vez que boa parte da literatura existente se refere a transformadores de alta tensão. Foram consideradas para este trabalho os métodos de detecção de falhas no domínio do tempo e da frequência. Para o domínio do tempo, foram analisadas a sensibilidade de diferentes tipos de medições, a relação entre o sentido das correntes medidas com o tipo de falha que ocorre no transformador, bem como a relação entre a ocorrência de sinais de alta frequência no transformador e a presença as descargas parciais. No domínio da frequência, foram analisadas a capacidade da técnica de comparar diferentes formas de onda, inclusive impulsos plenos e cortados, a relação entre a atenuação ou deslocamento do polo ressonante da resposta com o tipo de falha que ocorreu no transformador. Os resultados obtidos permitiram comprovar os pontos avaliados, com a exceção da caracterização das falhas no domínio da frequência, no qual não foi possível encontrar a relação entre a função de transferência com o tipo de falha no transformador. A função coerência foi avaliada como uma ferramenta capaz de determinar a faixa de frequência confiável para análise no domínio da frequência, e como um indicador numérico que pode diminuir a subjetividade da identificação de falhas.


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  • Due to its importance to the electric power system, transformers are subjected to normalized electric tests in order to guarantee its proper functioning in operation conditions, one of which is the lightning impulse test. Failure detection during the lightning impulse test can be accomplished through different methodologies and the analysis can be subjective and dependent of the evaluator’s experience. Thus, the purpose of this work is to revisit the main failure analysis techniques for transformers, then test and reevaluate them for distribution transformers, since most of the existent literature refers to high voltage transformers. The considered methods for this work were the failure detection in the time and frequency domains. For the time domain, the sensibility of different types of measurements, the relation between the direction of the measured current with the type of failure that occurs in the transformer, as well as the relation between the occurrence of high frequency signals and the presence of partial discharges in the transformer were analyzed. In the frequency domain, the capacity of the technique to compare different waveforms, including full and chopped lightning impulses, the relation between the attenuation or shift of the resonant pole of the response with the type of failure that occurred in the transformer were analyzed. The results verified the evaluated topics, with the exception of the failure characterization in the frequency domain, in which it was not possible to find the relation between the transfer function and the type of failure in the transformer. The coherence function was evaluated as a tool capable of determining the reliable frequency range for analysis in the frequency domain and, as a numerical indicator, reducing the subjectivity of fault identification.

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  • ANTÔNIO CÉSAR COSTA FERREIRA ROSA
  • REATORES EM DERIVAÇÃO EM ALTA TENSÃO: uma análise comparativa geral entre as tecnologias do tipo seco com núcleo de ar e imerso em óleo com núcleo de ferro

  • Orientador : ESTACIO TAVARES WANDERLEY NETO
  • MEMBROS DA BANCA :
  • ESTACIO TAVARES WANDERLEY NETO
  • GUSTAVO PAIVA LOPES
  • MARCEL FERNANDO DA COSTA PARENTONI
  • TARSO VILELA FERREIRA
  • Data: 12/08/2021

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  • Reatores em derivação em alta e extra alta tensão, historicamente sempre
    foram fabricados em tecnologia com núcleo de ferro imersos em óleo, devido
    prioritariamente a questões relacionadas ao isolamento dos enrolamentos. Contudo,
    com o avanço dos materiais isolantes e de técnicas de fabricação, tem sido possível
    a fabricação destes equipamentos utilizando tecnologia com núcleo de ar, a qual tem
    se demonstrado eficiente, ambientalmente amigável e, em muitos casos, com
    menores custos de curto, médio e longo prazo. Fazendo-se necessário portanto, o
    estudo de quais as implicações quando se opta por esta tecnologia, que tem sido cada
    vez mais aceita no mercado mundial. São abordados os principais aspectos da
    aplicação destes equipamentos, estabelecendo um paralelo entre ambas tecnologias,
    no que tange os aspectos construtivos, a viabilidade de substituição (quais os casos
    em que ela é ou não indicada), comparativo de perdas, aspectos de proteção, todas
    as precauções e observações em termos de campo magnético, aspectos transitórios
    (incluindo estudo de caso de dois equipamentos idênticos nas duas tecnologias, com
    cálculos e simulações das frequências e tensões transitórias, TRT e TCTRT, bem
    como um comparativo percentual entre os resultados calculados e simulados). Tais
    comparações visam auxiliar a comunidade técnica, de modo a contribuir com a
    tendência global em adotar a tecnologia do tipo seco, enfatizando as principais
    diferenças e particularidades a serem consideradas quando da substituição da
    tecnologia tradicional.


  • Mostrar Abstract
  • Shunt reactors in high-voltage and extra high-voltage, have historically been
    manufactured using oil-immersed iron core technology, mainly due to issues related to
    the insulation of the reactor windings. However, with the improvement of the insulating
    films as well as on the manufacturing techniques, it has been possible the
    manufacturing of these equipment using dry-type air core technology, which has
    demonstrated to be efficient, environmentally friendly and, in many cases, with lower
    costs in short, medium and long-term basis. It is required therefore, the study of which
    are the changes when it is adopted this air core technology, which has been the more
    and more accepted on worldwide market. The main aspects regarding the application
    of these equipment are disclosed, stablishing a parallel between both technologies,
    with regards to the construction aspects, the viability of replacement (which are the
    cases at which they are or not indicated), the losses comparison, all the precautions
    and remarks in terms of magnetic field, the protection and the transients aspects
    (including a study case of two identical equipment in both technologies, with
    calculations and simulations of transient frequency and voltage, TRV and RRRV, as
    well as a percentage comparative analysis between the calculated and simulated
    results). These comparisons, aim to contribute with technical community and the global
    trend in adopting dry-type technology, highlighting the main differences and
    particularities to be considered when replacing traditional type.

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  • LAERTY JOÃO DOS SANTOS DAMIÃO
  • Desenvolvimento de um Sistema de Monitoramento Online de Descargas Parciais para Transformadores De Potência

  • Orientador : EDSON DA COSTA BORTONI
  • MEMBROS DA BANCA :
  • EDSON DA COSTA BORTONI
  • ESTACIO TAVARES WANDERLEY NETO
  • FRANCISCO RICARDO ABRANTES COUY BARACHO
  • RONALDO ROSSI
  • Data: 17/08/2021

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  • As falhas graves em transformadores de potência são normalmente impulsionadas por problemas nos componentes isolantes, sejam eles internos ao tanque ou nas buchas, e constituem uma das ocorrências mais críticas do sistema elétrico. Desse modo, a avaliação da condição de isolamento de um transformador é de grande importância para a eficiência operacional da transmissão e distribuição de energia elétrica. No entanto, como os sistemas de isolamento são complexos, muitos desafios são vistos em termos dos sistemas de medição e modos de análises de parâmetros críticos como as descargas parciais (DPs), que são, reconhecidamente, um fenômeno que carrega informações relevantes sobre a saúde de um equipamento de alta tensão. Neste contexto, esta dissertação aborda o desenvolvimento de um sistema de monitoramento online de descargas parciais para transformadores de potência. O sistema aplica o método elétrico para detectar os pulsos de descargas através de acoplamento capacitivo em buchas condensivas com terminal de teste acessível e é integrado por um software proprietário para processamento de dados e comunicação com sistemas supervisórios através do protocolo DNP 3. A robustez do sistema desenvolvido e a garantia da integridade do equipamento monitorado, bem como a capacidade de correlacionar dados para rastrear as condições do ativo foram verificados por testes laboratoriais e aplicações reais em subestações. Nesse último caso, os resultados foram explorados para mostrar como as informações de uma DP podem ser interpretadas em situações práticas para analisar as condições do ativo e auxiliar na definição diagnósticos.


  • Mostrar Abstract
  • Serious failures in power transformers are usually driven by problems in the insulation structures, whether internal to the tank or in the bushings, and constitute one of the most critical occurrences of the power system. Thus, the evaluation of the insulation condition of a transformer is of great importance for the operational efficiency of the transmission and distribution of electrical energy. However, as insulation systems are complex, many challenges are seen in terms of measurement systems and modes of analysis of critical parameters such as partial discharges (PDs), which are recognized as a phenomenon that carries relevant information regarding the health of a high voltage equipment. In this context, this dissertation addresses the development of an online monitoring system for partial discharges for power transformers. The system applies the electrical method to detect the discharge pulses through capacitive coupling in condenser bushings and is integrated by a proprietary software for data processing and communication with supervisory systems through the DNP 3 protocol. The robustness of the developed system and the guarantee of integrity of the monitored equipment, as well as the ability to correlate data to track the condition of the asset, were verified by laboratory tests and real applications in substations. In the latter case, the results were explored to show how information from a PD can be interpreted in practical situations to analyze the conditions of the asset and assist in defining diagnoses.

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  • HENRIQUE BORGES ZANINELLI
  • Melhoria do Modelo de Cálculo de Perdas Elétricas para Reatores de Núcleo a Ar

  • Orientador : EDSON DA COSTA BORTONI
  • MEMBROS DA BANCA :
  • MÁRIO FABIANO ALVES
  • EDSON DA COSTA BORTONI
  • ESTACIO TAVARES WANDERLEY NETO
  • Data: 10/09/2021

  • Mostrar Resumo
  • Proposta de melhoria no modelo de cálculo de perdas elétricas para reatores de núcleo a ar usando software baseado em elementos finitos, considerando geometria 2-D equivalente que facilita e torna mais rápido este tipo de simulação.


  • Mostrar Abstract
  • Proposition of an improvement for the calculation method of the winding power losses related to air core reactors by exploring the distribution of the magnetic field with the use of FEM and a 2-D equivalent geometry that makes this kind of analysis a lot faster than the usual complete simulation strand-by-strand 2-D FEM.

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  • WANDERLEY DIAS XAVIER FILHO
  • Influência do Compensador Estático de Reativos no Localizador de Afundamentos Momentâneos de Tensão baseado em Fluxo de Potência

  • Orientador : JOSE MARIA DE CARVALHO FILHO
  • MEMBROS DA BANCA :
  • FERNANDO NUNES BELCHIOR
  • FREDERICO OLIVEIRA PASSOS
  • JOSE MARIA DE CARVALHO FILHO
  • MARCEL FERNANDO DA COSTA PARENTONI
  • Data: 29/09/2021

  • Mostrar Resumo
  • No atual cenário de sistemas elétricos de potência, a Qualidade da Energia Elétrica
    (QEE) recebe cada vez mais notoriedade. Dentre os problemas de QEE, os
    Afundamentos Momentâneos de Tensão (AMTs) causam prejuízos financeiros
    consideráveis e localizar as fontes de AMTs são um dos maiores desafios das
    concessionárias de energia elétrica. Nesse contexto, a tese que aborda um localizador
    o qual identifica o lado da origem da fonte do AMT é abordado. Contudo, como os
    sistemas elétricos de grande porte, além de malhados, são mais complexos, esse
    trabalho tem o encargo de avaliar o desempenho de tal localizador, através da
    modelagem de um sistema elétrico real considerando a inserção de compensadores
    estáticos de reativos. No estudo, a plataforma RTDS® (Real Time Digital Simulator)
    será utilizada tanto na modelagem do sistema, como na implementação do localizador
    e na avaliação do seu desempenho.


  • Mostrar Abstract
  • The current scenario of electrical power systems, the Electrical Power System Quality
    (EPSQ) earns more notoriety. Among the EPSQ problems, Voltage Sags cause
    considerable financial losses and locating Voltage Sags sources is one of the biggest
    challenges for electric power utilities. In this context, the thesis that addresses a locator
    which identifies the source side of the Voltage Sag font is approached. However, as
    large electrical systems, in addition to meshed ones, are more complex, this work is
    responsible for evaluating the performance of such a locator, through the modeling of
    a real electrical system considering the insertion of Static Var Compensators. In the
    study, an RTDS® (Real Time Digital Simulator) platform will be used both in the
    modeling of the system, as in the implementation of the locator and in the evaluation
    of its performance.

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  • LEANDRO JUNIOR DE OLIVEIRA
  • Arco Elétrico em Sistemas Industriais: Métodos de Cálculo e Medidas de Mitigação

  • Orientador : JOSE MARIA DE CARVALHO FILHO
  • MEMBROS DA BANCA :
  • JOSE MARIA DE CARVALHO FILHO
  • RONALDO ROSSI
  • THIAGO CLE DE OLIVEIRA
  • Data: 30/09/2021

  • Mostrar Resumo
  • Neste trabalho será apresentado um estudo sobre o arco elétrico em sistemas elétricos indústrias abordando os métodos de cálculo de acordo com os guias IEEE Std 1584 – 2002 e sua revisão IEEE Std 1584 – 2018. Foram apresentadas as modificações introduzidas pela nova versão do guia, identificando as diferenças na avaliação do arco elétrico. Uma abordagem sobre as medidas de mitigação de arco elétrico também será realizada. O desenvolvimento do trabalho teve por base a análise comparativa dos métodos de cálculo de arco elétrico das versões 2002 e 2018, as quais foram aplicadas em um estudo de caso teste. Primeiramente, o caso teste será avaliado aplicando-se os métodos de cálculos de acordo com os guias 2002 e 2018, sendo executados em software dedicado “PTW”. Posteriormente, o caso teste será novamente avaliado considerando o decaimento AC das correntes de curto-circuito de geradores e motores, sendo executados em scripts desenvolvidos em “Matlab” e aplicando as equações dos guias 2002 e 2018. Os resultados das abordagens são comparados, e então avaliados a necessidade e urgência de revisão dos estudos de arco elétrico existentes, e também qual a influência ao considerar o decaimento AC das correntes de curto-circuito nos cálculos da energia incidente e na definição das vestimentas.


  • Mostrar Abstract
  • In this work a study on the electric arc in industrial electrical systems will be presented, approaching the calculation methods according to the IEEE Std 1584 – 2002 and its revision IEEE Std 1584 – 2018 guides. The modifications introduced by the new version of the guide were presented, identifying the differences in the evaluation of the electric arc. An approach to arc flash mitigation measures will also be carried out. The development of the work was based on the comparative analysis of the electric arc calculation methods of the 2002 and 2018 versions, which were applied in a test case study. First, the test case will be evaluated by applying the calculation methods according to the 2002 and 2018 guides, being executed in dedicated “PTW” software. Subsequently, the test case will be evaluated again considering the AC decay of the short-circuit currents of generators and motors, being executed in scripts developed in "Matlab" and applying the equations from the 2002 and 2018 guides. The results of the approaches are compared, and The need and urgency of reviewing existing arc flash studies were then evaluated, as well as the influence when considering the AC decay of short-circuit currents in the incident energy calculations and in the definition of the garments.

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  • JULLY ANDREA CALDERÓN COELLO
  • Análise através de Simulação em Tempo Real do Sistema Elétrico de uma Plataforma Off-shore para Produção de Petróleo

  • Orientador : PAULO MARCIO DA SILVEIRA
  • MEMBROS DA BANCA :
  • CARLOS ALBERTO VILLEGAS GUERRERO
  • IVAN PAULO DE FARIA
  • JOSE CARLOS DE OLIVEIRA
  • PAULO MARCIO DA SILVEIRA
  • Data: 13/10/2021

  • Mostrar Resumo
  • O controle dinâmico do sistema de geração de energia elétrica é um dos elementos mais
    importantes em uma plataforma offshore, pois é responsável por manter a estabilidade
    do sistema elétrico tanto em regime estacionário quanto após uma perturbação, evitando
    assim a perda total do fornecimento de energia e, consequentemente, grandes perdas
    econômicas. Nesse sentido, o Simulador Digital em Tempo Real (RTDS) torna-se uma
    ferramenta importante, pois permite simular a dinâmica do sistema de geração em tempo
    real. Normalmente, estudos de simulação off-line do controle dinâmico do gerador são
    realizados com informações limitadas dos fabricantes, o que leva ao uso de dados típicos
    para os modelos de controle, podendo, assim, conduzir a respostas não confiáveis. Assim,
    para se obter um comportamento realista da dinâmica do sistema elétrico no RTDS, é
    necessária uma representação precisa dos equipamentos e seus sistemas de controle. Nesse
    sentido, este trabalho apresenta a modelagem detalhada no RTDS do sistema de excitação
    e do regulador de velocidade do sistema de geração de uma plataforma de extração de
    petróleo. A validação dos modelos matemáticos dos controladores desenvolvidos no RTDS
    foi feito através da análise comparativa entre os resultados dos ensaios em campo e de
    laboratório. O sistema elétrico da plataforma foi submetido a diversos distúrbios, uma
    vez que o comportamento real do controle do sistema de geração foi obtido.


  • Mostrar Abstract
  • The dynamic control of the power generation system is one of the most important elements
    in an offshore platform, since it is responsible for maintaining the electrical system
    stability both in steady-state and transient operation, thus avoiding the complete loss of
    power supply and, consequently, large economic losses. In this regard, the Real-Time Digital
    Simulator (RTDS) becomes an important tool, as it allows to simulate the generation
    system dynamic in real-time with the possibility of testing actual control and protection
    devices, through a hardware-in-the-loop scheme. Typically, off-line simulation studies of
    the generator dynamic control are carried out with limited information from manufacturers,
    which leads to the use of typical data for models and, therefore, the possibility
    of unreliable responses. However, to obtain a realistic behavior of the electrical system
    dynamic in the RTDS, an accurate representation of its models is necessary. In this sense,
    this work presents the detailed modeling of the excitation system and the speed regulador
    of the power generation system of an oil extraction platform in the RTDS. The validation
    of the mathematical models of the controllers developed in the RTDS was done through a
    comparative analysis between the results of field data and laboratory test. The electrical
    system of the platform was subject to several disturbances, once the real behavior of the
    generation system control was obtained.

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  • LEONARDO DALCIN SILVA
  • SISTEMA FOTOVOLTAICO FLUTUANTE INTEGRADO AO MANEJO DE MACRÓFITAS AQUÁTICAS PARA PRODUÇÃO DE BIOGÁS EM RESERVATÓRIOS DE USINAS HIDRELÉTRICAS

  • Orientador : TALES CLEBER PIMENTA
  • MEMBROS DA BANCA :
  • ROBERTO PAULO DA SILVA PINTO JÚNIOR
  • CARLOS ROBERTO ROCHA
  • EDUARDO CRESTANA GUARDIA
  • TALES CLEBER PIMENTA
  • Data: 03/11/2021

  • Mostrar Resumo
  • As macrófitas desempenham funções importantes no funcionamento dos ecossistemas em que ocorrem, tanto em reservatórios como em lagos e rios naturais, sendo responsáveis por manter o equilíbrio natural através de diversas funções, como oxigenação, filtragem e remoção de nutrientes da água, proteção contra ação erosiva da água nas margens, além de servir como fonte de alimento e refúgio para peixes, aves e outros organismos. Estas plantas estão tão intimamente relacionadas ao funcionamento dos ambientes aquáticos que a preocupação com sua preservação é fundamental para a manutenção da biodiversidade desses ambientes. Entretanto, em represas hidrelétricas, a presença excessiva de macrófitas no reservatório interfere no aproveitamento múltiplo da água e principalmente no processo de geração de energia elétrica.

    A proposta técnica estabelecida nesta dissertação consiste em uma solução inovadora para as técnicas tradicionais de remoção e destinação das macrófitas presentes nos reservatórios de usinas hidrelétricas. Uma das inovações relevantes, além do método de retirada e transporte, consiste na utilização da biomassa destas plantas para geração de biogás, que por sua vez será convertido em energia elétrica, promovendo com isso uma destinação mais eficiente para estas plantas aquáticas, uma vez que atualmente são tratadas como lixo pela maioria das empresas que operam usinas hidrelétricas.

    A presente proposta também engloba um sistema fotovoltaico flutuante, que será responsável pela alimentação do sistema de manejo das macrófitas durante a maior parte do tempo e que trabalhará em paralelo com a geração a biogás, criando assim um sistema híbrido de geração de energia renovável. Como será demonstrado, este sistema híbrido será superavitário, ou seja, será projetado para gerar mais energia elétrica do que a demanda do sistema de manejo, gerando com isso a necessidade de armazenamento ou destinação para a geração excedente. Após a análise das opções disponíveis, chegou-se à conclusão que a conexão deste sistema híbrido ao autotransformador da subestação da usina hidrelétrica seria melhor opção para o problema. Esta solução, entretanto, traz uma série de cuidados e especificidades para a sua implementação, que serão demonstrados ao longo deste trabalho.

    Os resultados apresentados nesta dissertação são conclusivos, com base nos parâmetros de projetos apresentados, sobre os ganhos alcançados com a implantação do sistema de manejo de macrófitas e da geração híbrida propostos neste trabalho.


  • Mostrar Abstract
  • Macrophytes play an important role in the ecosystems in which they occur, such as reservoirs and natural lakes and river. They are responsible for maintaining the natural balance, such as oxygenation, filtration, and removal of nutrients from the water, protection against erosive action of water on the banks, and acting as a food source and refuge for fish, birds and other organisms. Those plants are so relevant to the aquatic environments that their preservation is fundamental for the maintenance of biodiversity in these environments. However, in hydroelectric dams, the excessive presence of macrophytes in the reservoirs interferes to the multiple use of water and especially in the process of generating electricity.

    The proposal presented in this work consists of an innovative solution to the traditional techniques of removal and disposal of macrophytes present in hydroelectric reservoirs. One of the relevant innovations, in addition to the removal and transport method, is the use the biomass to generate biogas, which in turn will be converted into electricity, then promoting a more efficient destination for the aquatic plants, since they are currently treated as waste by most companies that operate hydroelectric plants.

    The proposal also includes a floating photovoltaic system, which will supply electricity to the macrophytes management system, and provide additional electricity to the energy generated from biogas, thus creating a hybrid system of renewable electricity generation. The hybrid system will have a surplus, meaning that it will be designed to generate more electricity than the system demand, which raises the need for storage or allocation of excess generation. After analyzing the available options, it was concluded that the connection of this hybrid system to the autotransformer of the hydroelectric plant's substation would be the best solution for the problem. This solution, however, requires a series of cautions and specificities for its implementation, which will be demonstrated throughout this work.

    The results of this work are conclusive. They are based on the results achieved from the project of implementation of macrophyte management system and the hybrid generation proposed.

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  • GABRIEL CALDAS SARDINHA DE ALMEIDA
  • Classificação Robusta de Distúrbios de Qualidade de Energia Avançados no Contexto das Redes Inteligentes

  • Orientador : PAULO FERNANDO RIBEIRO
  • MEMBROS DA BANCA :
  • BENEDITO DONIZETI BONATTO
  • CARLOS AUGUSTO DUQUE
  • PAULO FERNANDO RIBEIRO
  • Data: 18/11/2021

  • Mostrar Resumo
  • A inserção de novos dispositivos na rede, aumento do fluxo de dados, geração intermitente
    e a informatização massiva aumentaram consideravelmente a complexidade dos sistemas elétricos atuais. Esse aumento resultou em mudanças necessárias, como a necessidade de redes elétricas mais inteligentes para se adaptarem a essa realidade diferente. A nova geração de técnicas de Inteligência Artificial, representada pelo "Big Data", Aprendizado de Máquina ("Machine Learning"), Aprendizagem Profunda e Reconhecimento de Padrões representa uma nova era na sociedade e no desenvolvimento global baseado na informação e no conhecimento. Com as mais recentes Redes Inteligentes, o uso de técnicas que utilizem esse tipo de inteligência será ainda mais necessário. Esta dissertação investiga o uso de processamento de sinais avançado e também algoritmos de Aprendizagem de Máquina para desenvolver um classificador robusto de distúrbios de qualidade de energia no contexto das Redes Inteligentes. Para isso, modelos já conhecidos de alguns problemas de qualidade foram gerados junto com ruídos aleatórios para que o sistema fosse similar a aplicações reais. A partir desses modelos, milhares de sinais foram gerados e a Transformada Wavelet Discreta foi usada para extrair as principais características destas perturbações. Esta dissertação tem como objetivo utilizar algoritmos baseados no conceito de Aprendizado de Máquina para classificar os dados gerados de acordo com suas classes. Todos estes algoritmos foram treinados, validados e por fim, testados. Além disso, a acurácia e a matriz de confusão de cada um dos modelos foi apresentada e analisada. As etapas de geração de dados, extração das principais características e otimização dos dados foram realizadas no software MATLAB. Uma toolbox específica deste programa foi usada para treinar, validar e testar os 27 algoritmos diferentes e avaliar cada desempenho. Todas as etapas do trabalho foram previamente idealizadas, possibilitando seu correto desenvolvimento e execução. Os resultados mostram que o classificador "Cubic Support Vector Machine" obteve a máxima precisão entre todos os algoritmos, indicando a eficácia do método proposto para classificação. As considerações sobre os resultados foram interpretadas, como por exemplo a explicação da performance de cada técnica, suas relações e suas justificativas.


  • Mostrar Abstract
  • The insertion of new devices, increased data flow, intermittent generation and massive
    computerization have considerably increased current electrical systems’ complexity. This
    increase resulted in necessary changes, such as the need for more intelligent electrical networks to adapt to this different reality. Artificial Intelligence (AI) plays an important role
    in society, especially the techniques based on the learning process, and it is extended to the
    power systems. In the context of Smart Grids (SG), where the information and innovative
    solutions in monitoring is a primary concern, those techniques based on AI can present
    several applications. This dissertation investigates the use of advanced signal processing
    and ML algorithms to create a Robust Classifier of Advanced Power Quality (PQ) Disturbances in SG. For this purpose, known models of PQ disturbances were generated with random elements to approach real applications. From these models, thousands of signals were generated with the performance of these disturbances. Signal processing techniques using Discrete Wavelet Transform (DWT) were used to extract the signal’s main characteristics. This research aims to use ML algorithms to classify these data according to their respective features. ML algorithms were trained, validated, and tested. Also, the accuracy and confusion matrix were analyzed, relating the logic behind the results. The stages of data generation, feature extraction and optimization techniques were performed in the MATLAB software. The Classification Learner toolbox was used for training, validation and testing the 27 different ML algorithms and assess each performance. All stages of the work were previously idealized, enabling their correct development and execution. The results show that the Cubic Support Vector Machine (SVM) classifier achieved the maximum accuracy of all algorithms, indicating the effectiveness of the proposed method for classification. Considerations about the results were interpreted as explaining the performance of each technique, its relations and their respective justifications.

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  • PEDRO HENRIQUE CAMARGOS
  • Sistemas Inteligentes para Monitoramento e Diagnóstico de Falhas em Motores de Indução IEC 60034 / ISO 20816

  • Orientador : BENEDITO ISAIAS LIMA FULY
  • MEMBROS DA BANCA :
  • BENEDITO ISAIAS LIMA FULY
  • CAIRO LUCIO NASCIMENTO JUNIOR
  • ELIANE VALENCA NASCIMENTO DE LORENCI
  • JOSE ROBERTO SANCHES MANTOVANI
  • MAURICIO CAMPOS PASSARO
  • Data: 26/11/2021

  • Mostrar Resumo
  • Nas plantas industriais os motores estão sujeitos a sofrerem falhas que podem ocasionar paradas na produção causando prejuízos econômicos. O monitoramento preditivo identifica estas falhas e reduz os custos com manutenção e operação. Neste trabalho, foram desenvolvidos sistemas de diagnóstico em motores de indução trifásicos baseados nas normas IEC 60034 e ISO 20816. O Sistema de Diagnóstico Regiões de Operação, através de uma rede neural de reconhecimento de padrões, classifica a região de operação do motor. O Sistema de Diagnóstico de Barra Quebrada do Rotor monitora o estado da máquina através de uma rede neural recorrente de memória longa de curto prazo, identificando o número de barras quebradas no rotor e a zona de operação conforme o ISO 20816. Por fim o Sistema de Diagnóstico \textit{Fuzzy} utiliza um sistema neuro-\textit{fuzzy} para prever o Fator de Redução do motor, prevendo possíveis falhas que ocorrem devido ao desequilíbrio de tensão.


  • Mostrar Abstract
  • In industrial plants, engines are subject to failures that can cause production downtime causing economic losses. Predictive monitoring identifies these failures and reduces maintenance and operating costs. In this work, systems for monitoring and diagnosing faults in three-phase induction motors were developed based on the IEC 60034 and ISO 20816 standards. Through a pattern recognition neural network, the Operating Regions Diagnostic System classifies the region of operation of the motor. The Rotor Broken Bar Diagnostic System monitors the machine's state through a recurring neural network of short-term long memory, identifying the number of broken bars on the rotor and the operating zone according to ISO 20816. Finally, the Diagnosis \textit {Fuzzy} uses a neuro- \textit {fuzzy} system to predict the motor reduction factor, predicting possible failures that occur due to voltage imbalance.

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  • EDUARDO MARCEL RESENDE
  • Estimação Robusta de Estados Baseada no Monitoramento Remoto via PMU e SCADA - Solução Unificada no Plano Complexo

  • Orientador : ROBSON CELSO PIRES
  • MEMBROS DA BANCA :
  • ANTONIO JOSE ALVES SIMOES COSTA
  • LUIZ CLAUDIO DE ARAUJO FERREIRA
  • ROBSON CELSO PIRES
  • ZULMAR SOARES MACHADO JUNIOR
  • Data: 30/11/2021

  • Mostrar Resumo
  • Este trabalho apresenta a implementação dos estimadores clássico (WLS) e robusto (SHGM) no domínio dos números complexos considerando o monitoramento remoto de medições híbridas, ou seja, via PMU e SCADA. Para isso, o cálculo de Wirtinger é a base matemática para tornar funções não analíticas (equações de fluxo de potência) em relação às variáveis complexas em funções multi-diferenciáveis para variáveis complexas e complexas conjugadas, o que torna possível a expansão em séries de Taylor. Assim, os algoritmos de estimação clássica (WLS) e robusta (SHGM) são derivados no plano complexo atentando-se também para o processamento de erros grosseiros. No estimador WLS no plano complexo, atesta-se a eficiência do método do maior resíduo normalizado na identificação e recuperação de medidas errôneas. Para o estimador robusto no plano complexo propõe-se uma pequena alteração no algoritmo tradicional de cálculo de projeções estatísticas objetivando o seu robustecimento contra pontos de alavancamentos ruins. O algoritmo de projeções estatísticas aplicado às matrizes Jacobianas derivadas nos plano real e complexo origina distinções na identificação e ponderação dos pontos de alavancamento. Além disso, esse trabalho apresenta um algoritmo eficiente que faz a análise de observabilidade algébrica dos sistemas teste, sendo evidenciadas as aplicações em MATLAB e as possíveis contribuições futuras de tais aplicações. O desempenho dos estimadores no domínio dos números complexos é avaliado comparando-o com os mesmos estimadores formulados no plano real. Os sistemas teste avaliados são IEEE-14, -30, -57, -118 e os equivalentes do SIN-340, -730 e -1916 barras. A análise de resultados obtidos demonstra a vantagem computacional do estimador no plano complexo em cenários de medições puramente reais, híbridas ou puramente fasoriais. Tal vantagem amplia-se à medida que o tamanho do sistema aumenta.


  • Mostrar Abstract
  • This work presents the implementation of classic (WLS) and robust (SHGM) estimators in the complex domain, considering remote monitoring of hybrid measurements via PMU and SCADA. For this, Wirtinger Calculus was the mathematical basis for turning non-analytical functions (power flow equations) concerning complex variables into multi-differentiated functions for complex and conjugate variables. Therefore, it enables expansion in the Taylor series. Thus, the classical (WLS) and robust (SHGM) estimation algorithms are derived in the complex domain, paying attention also to the processing of gross errors. In the classic complex estimator, the efficiency of the largest normalized residual test in identifying and recovering erroneous measurements is attested. For the robust complex estimator, a slight change in the former algorithm for calculating statistical projections is proposed for strengthening against bad leverage points. Projection statistics algorithm applied to a real- or a complex-valued Jacobian matrix provides different numbers and weightings assigned to leverage points. In addition, this work shows an efficient algorithm for analyzing the algebraic observability of the employed test systems, highlighting the applications in MATLAB and the potential contributions of such applications. The performance of complex-valued estimators was evaluated comparing with the same estimators built in the real plane. The test systems evaluated are IEEE-14, -30, -57, -118 and the SIN equivalents of 340, 730 and 1916 buses. Results show the computational advantages of the complex-valued estimator in scenarios of purely real, hybrid, or purely phasor measurements. Furthermore, the disparity between these numerical domains becomes more clear as the size of the system increases.

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  • THAINANN HENRIQUE PEREIRA DE CASTRO
  • Uma Referência de Tensão e Corrente CMOS utilizando SCCTs e com VDD de 0.85 V

  • Orientador : ROBSON LUIZ MORENO
  • MEMBROS DA BANCA :
  • HILTON DE OLIVEIRA MOTA
  • DALTON MARTINI COLOMBO
  • LUIS HENRIQUE DE CARVALHO FERREIRA
  • ROBSON LUIZ MORENO
  • Data: 06/12/2021

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  • Este trabalho apresenta uma topologia de uma referência de tensão e corrente pouco sensível em relação à temperatura de operação, tensão de alimentação e aos efeitos dos processos de fabricação CMOS. Para alcançar a compensação térmica, é utilizado uma configuração self-cascode composite transistor (SCCT), que é responsável pela geração das tensões PTAT (proportional to absolute temperature) e CTAT (complementary to absolute temperature), que são somadas através do auxílio de amplificadores operacionais (AmpOp) e espelhos de corrente.

    O circuito fornece uma referência de tensão e corrente média, dos valores medidos, de 483,58 mV e 1,317 μA com coeficientes de temperatura (TC) de 25 ppm/ °C e 77 ppm/ °C respectivamente, operando em uma faixa de temperatura de -30 °C a 100 °C, com uma tensão mínima de 850 mV e PSR médio, em 50 Hz, de -15,2 dB e -16,36 dB em 1.8 V para VREF e IREF respectivamente. A área do circuito desenvolvido é 269 μm x 654 μm.

    São apresentadas nesta dissertação, a descrição do projeto, e simulações pertinentes do circuito pós leiaute da topologia proposta e sua caracterização elétrica. O circuito foi desenvolvido usando um processo CMOS padrão de 180 nm.


  • Mostrar Abstract
  • This work presents a topology of a voltage and current reference with little sensitivity in relation to operating temperature, supply voltage and the effects of CMOS fabrication processes. To achieve thermal compensation, a self-cascode composite transistor (SCCT) configuration is used, which is responsible for the generation of PTAT (proportional to absolute temperature) and CTAT (complementary to absolute temperature) voltages, which are summed through the aid of amplifiers operational (AmpOp) and current mirrors.

    The circuit provides an average voltage and current reference, measured values, of 483.58 mV and 1.317 μA with temperature coefficients (TC) of 25 ppm/°C and 77 ppm/°C respectively, operating in a temperature range from -30 °C to 100 °C, with a minimum voltage of 850 mV and average PSR at 50 Hz, -15.2 dB and -16.36 dB at 1.8 V for VREF and IREF respectively. The developed circuit area is 269 μm x 654 μm.

    It is presented in this dissertation, the project description, and pertinent simulations of the post-layout circuit of the proposed topology and its electrical characterization. The circuit was developed using a standard 180 nm CMOS process.

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  • CAMILLA PEREIRA NAKANAMI
  • Análise dos Impactos Provenientes da Instalação de Bancos de Capacitores na Fronteira com a Rede Básica

  • Orientador : BENEDITO DONIZETI BONATTO
  • MEMBROS DA BANCA :
  • BENEDITO DONIZETI BONATTO
  • ELIANE VALENCA NASCIMENTO DE LORENCI
  • FERNANDO NUNES BELCHIOR
  • MAURICIO CAMPOS PASSARO
  • Data: 06/12/2021

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  • A verificação contínua dos indicadores de desempenho e dos requisitos técnicos mínimos exigidos pela regulamentação do setor elétrico vislumbram elencar condições que possam afetar a operação do sistema elétrico de potência e o desempenho dos seus equipamentos. A resultante desta verificação baliza a atuação dos agentes no referido sistema e define as suas responsabilidades quando do acesso ou permanência neste. As normativas técnicas associadas ao acesso de sistemas estabelecem os critérios, as premissas e os valores limites associados aos indicadores de desempenho. O fator de potência, apesar de ser um indicador monitorado em regime permanente, propicia o aumento de transitórios eletromagnéticos no alusivo sistema devido ao chaveamento de bancos de capacitores para fins de adequabilidade da sua faixa de valores. Neste aspecto, a regulamentação vigente estabelece que os transitórios de energização de bancos de capacitores em derivação instalados para a correção de fator de potência não devem afetar o desempenho das instalações de transmissão ou de agentes conectados na rede básica, e não devem ocasionar a superação de disjuntores preexistentes. Neste sentido, o trabalho em título propõe-se a determinar uma faixa de valores de potência reativa capacitiva tradicional que admite a não superação dos valores de referência atribuídos à tensão em regime permanente do sistema de potência, aos transitórios de energização dos bancos de capacitores em derivação e às tensões de restabelecimento transitórias nos disjuntores adjacentes aos referidos barramentos na tensão operativa de 138 kV pertencentes ao secundário de 2 transformadores de fronteira pertencentes a rede básica nas tensões primárias de 440kV e 500 kV. As análises contemplaram dois cenários de patamares de carga. Concluiu-se que os bancos de capacitores e os filtros com potência reativa de 20 MVAr, 40 MVAr e 60 MVAr não promovem uma transgressão dos valores limites atribuídos à tensão em regime permanente nos barramentos de fronteira. Adjunto, diante das condições simuladas neste trabalho, os referidos bancos e filtros não promoveram uma superação nos disjuntores supracitados quanto às correntes de energização destes e às tensões de restabelecimento transitórias nos cenários propostos para análise.


  • Mostrar Abstract
  • The continuous verification of performance indicators and the minimum technical requirements required by the regulation of the electricity sector aim to list conditions that may affect the operation of the electric power system and the performance of its equipment. The result of this verification defines the actions of agents in that system and defines their responsibilities when accessing or remaining in this system. The regulation standard associated with access to systems establish the criteria, assumptions and limit values associated with performance indicators. The power factor, although monitored in steady state, provides an increase in electromagnetic transients in that system due to the switching of capacitor banks with the objective of providing adequacy of its value range. In this regard, the current regulation establishes that the transients of energization of shunt capacitor banks installed for power factor correction must not affect the performance of transmission installations or agents connected to the basic network and must not cause the overcoming of preexisting circuit breakers. In this way, it is proposed to determine a range of capacitive reactive power values that allow not exceeding the reference values assigned to the steady state voltage of the power system, to the energizing transients of the shunt capacitor banks and the transient recovery voltage in the circuit breakers adjacent to the busbar at 138 kV from the secondary of 2 basic network transformers at voltages of 440kV and 500 kV. The analyzes involved 2 load level scenarios. It concluded the 20 MVAr, 40 MVAr and 60 MVAr capacitor banks and filters do not promote a transgression of the limit values attributed to the steady state voltage in the border buses. In addition, under the conditions simulated in this work, the capacitor banks and filters do not support the overcoming of circuit breakers due to their energization currents and the transient recovery voltage for the proposed scenarios.

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  • ALEXANDRE DEGAN FAVARO
  • Desenvolvimento e Implementação de um sistema de monitoramento de qualidade de energia para tomada de decisões em sistemas de transmissão

  • Orientador : PAULO FERNANDO RIBEIRO
  • MEMBROS DA BANCA :
  • CARLOS AUGUSTO DUQUE
  • ELIANE VALENCA NASCIMENTO DE LORENCI
  • FERNANDO NUNES BELCHIOR
  • PAULO FERNANDO RIBEIRO
  • Data: 08/12/2021

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  • O crescimento da penetração de grandes blocos de energia renovável baseada em inversores eletrônicos em sistemas de transmissão de energia pode diminuir a qualidade de energia desses sistemas, especialmente com o aumento da distorção harmônica e inter-harmônica e flutuação de tensão. A má qualidade de energia elétrica (QEE) pode afetar negativamente o sistema de proteção e pode causar envelhecimento prematuro do equipamento elétrico conectado ao sistema de energia. Assim, o monitoramento contínuo da QEE e em tempo real pode ser de grande valor para a operação, manutenção e expansão do sistema. Esta dissertação apresenta o sistema de monitoramento de QEE em tempo real implementado recentemente em duas subestações de transmissão da empresa TBE (Transmissoras Brasileiras de Energia) como parte do projeto P&D Aneel “Desenvolvimento de um sistema de monitoramento de qualidade de energia e tomada de decisões em linhas de transmissão” e que envolveu a participação de diversos pesquisadores da UFJF, UNIFEI e UFSC. O sistema de monitoramento é baseado na filosofia de Arquitetura de Subestação habilitada digitalmente ou Subestação 4.0 (SB4.0). A SB4.0 envolve conceitos de arquitetura aberta, independência de fabricante, interoperabilidade escalabilidade. O sistema desenvolvido para o monitoramento da QEE recebe amostras de sinais de tensão e corrente de uma Merging Unit (MU) através do protocolo IEC 61850-9-2 (SV) e calcula os vários parâmetros de qualidade de energia. Como o sistema usa o conceito SB4.0, o monitoramento da qualidade de energia é um aplicativo de software implementado em um computador industrial. Além disso, o sistema fornece um aplicativo de Gravação de Dados, executado como tarefa de software adicional que fornece oscilografia acionada por Distorção Harmônica Total instantânea (iTHD). Esta dissertação apresenta os principais aspectos da arquitetura do sistema desenvolvido e implementado, bem como os resultados de campo obtidos das duas subestações monitoradas.


  • Mostrar Abstract
  • The growing penetration of large blocks of renewable energy based on electronic inverters in power transmission systems can decrease the power quality of these systems, especially with increasing harmonic and interharmonic distortion and voltage fluctuation. Poor electrical power quality (PQ) can negatively affect the protection system and can cause premature aging of electrical equipment connected to the power system. Thus, continuous monitoring of the PQ and in real time can be of great value for the operation, maintenance and expansion of the power systems. This dissertation presents the real-time PQ monitoring system recently implemented in two transmission substations of the company TBE (Transmissoras Brasileiras de Energia) as part of the Aneel R&D project “Development of a monitoring system for power quality and decision-making in transmission lines” and which involved the participation of several researchers from UFJF, UNIFEI and UFSC. The monitoring system is based on the philosophy of Digitally Enabled Substation Architecture or Substation 4.0 (SB4.0). SB4.0 involves concepts of open architecture, vendor independence, interoperability, and scalability. The system developed for monitoring the PQ receives samples of voltage and current signals from a Merging Unit (MU) through the IEC 61850-9-2 (SV) protocol and calculates the various power quality parameters. As the system uses the SB4.0 concept, power quality monitoring is a software application implemented on an industrial computer. In addition, the system provides a Data Recording application, which runs as an additional software task that provides instantaneous Total Harmonic Distortion (iTHD) triggered oscillography. This dissertation presents the main aspects of the architecture of the system developed and implemented, as well as the field results obtained from the two monitored substations.

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  • TALES HENRIQUE CARVALHO
  • Validação de Redes Generativas Condicionadas para Segmentação de Escavação Óptica em Imagens de Fundo de Retina

  • Orientador : DANILO HENRIQUE SPADOTI
  • MEMBROS DA BANCA :
  • CARLOS ALBERTO YNOGUTI
  • DANILO HENRIQUE SPADOTI
  • JOAO PAULO REUS RODRIGUES LEITE
  • RAFAEL CORRÊA DE ALMEIDA
  • Data: 09/12/2021

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  • A avaliação de imagens de fundo de retina é uma tarefa importante na oftalmologia, sendo um dos principais indicadores de condições oculares adversas. Dentre elas, o glaucoma se destaca pela necessidade de um diagnóstico durante seus estágios iniciais, para que o tratamento possa evitar sintomas graves na visão do paciente. Devido à escassez e ao alto custo de especialistas de retina, processos automáticos que identifiquem estruturas adversas em imagens de retina podem beneficiar a obtenção de diagnósticos. Para o glaucoma, é importante identificar a dimensão da escavação do nervo óptico, já que uma relação entre a escavação óptica e o disco óptico acima de 0,5 é um forte indicador da condição. Um processo automático depende da segmentação automática do disco e escavação óptica nas imagens de retina, que provê as dimensões para o cálculo da relação. O presente trabalho propõe o uso de modelos de redes neurais generativas adversárias condicionadas para a tarefa de segmentação da retina, baseado na arquitetura Pix2Pix. Para validar o modelo, comparou-se o modelo generativo proposto com os modelos convolucionais U-Net e M-Net, que representam os melhores resultados da literatura. Os resultados indicam que o modelo generativo é capaz de realizar a segmentação de retina com precisão comparável aos modelos do estado-da-arte, e é capaz de generalizar a tarefa com maior robustez.


  • Mostrar Abstract
  • The evaluation of retinal fundus images represents an important task in ophtalmology, as it provides indication of eye-related pathologies. Among them, glaucoma stands out due to the need of an early diagnosis and early treatment, so severe vision symptoms can be avoided. Due to the high cost and low availability of retina specialists, automatic processes that identify adverse structures in retinal fundus images can aid the process of obtaining diagnoses. For glaucoma diagnosis, it is important to identify the dimension of the optic cup in the retina nerve head, as a ratio between optic cup and optic disc greater than 0.5 is a strong indicator of the condition. An automatic process depends on the segmentation between optic disc and optic cup in retinal fundus images, which provides the structures dimensions for calculating such ratio. This work proposes the usage of conditional generative adversarial neural networks for the retina segmentation task, based on Pix2Pix architecture. To validate the model, the proposed model was compared to U-Net and M-Net convolutional models, that represent the best results in literature. Results indicate that the generative model is capable of providing retina segmentation with precision comparable with state-of-art models, and it is capable of doing such task with higher robustness.

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  • Matheus Antunes Pereira
  • Uso da Lógica Fuzzy na Estimação da Temperatura Máxima do Óleo e Enrolamentos em Transformadores de Potência

  • Orientador : BENEDITO ISAIAS LIMA FULY
  • MEMBROS DA BANCA :
  • BENEDITO ISAIAS LIMA FULY
  • CAMILA PAES SALOMON
  • ELIANE VALENCA NASCIMENTO DE LORENCI
  • JOÃO ALBERTO PASSOS FILHO
  • Data: 09/12/2021

  • Mostrar Resumo
  • O monitoramento e a manutenção dos transformadores de potência são de fundamental importância para o bom funcionamento do sistema elétrico, evitando falhas e paradas não programadas, dentre as falhas que podem ocorrer no transformador de potência, várias delas refletem no transformador com a aumento da temperatura. Inúmeras variáveis influenciam no aumento da temperatura interna do transformador como a temperatura ambiente, carregamento, umidade, pressão. Por isso neste trabalho foram utilizados dados reais de temperatura ambiente e o carregamento de um autotransformador monofásico (224MVA) para realizar a estimativa da temperatura do topo do óleo e do ponto quente do enrolamento utilizando Lógica Fuzzy. Posteriormente foi realizado a comparação da estimativa feita pela Lógica Fuzzy com o modelo da norma IEEE C57.91 com temperatura ambiente constante e variável durante o dia. Obtendo dessa forma um resultado eficaz, se mostrando uma boa alternativa em relação à norma IEEE C57.91, juntamente com uma sugestão quanto ao uso da temperatura ambiente constante ao longo do dia, conforme diz a norma IEEE C57.91.


  • Mostrar Abstract
  • Monitoring and maintenance of power transformers are of crucial importance for the proper functioning of the electrical system, preventing failures and unscheduled shutdowns, among the failures that can occur in the power transformers, several of which reflect on the transformer increasing the temperature. Several variables influence the increase in the transformer's internal temperature, such as ambient temperature, loading, humidity, pressure. Therefore, in this work, real ambient temperature data and the loading of a single-phase autotransformer (224MVA) were used to estimate the top-oil temperature and the hotspot winding using Fuzzy Logic. Subsequently, the comparison of the estimate made by Fuzzy Logic with the model of the IEEE C57.91 standard with constant and variable room temperature during the day was performed. Thus, obtaining an effective result, showing itself as a good alternative to the IEEE C57.91 standard, along with a suggestion regarding the use of constant room temperature throughout the day, as stated in the IEEE C57.91 standard.

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  • FÁBIO FERREIRA MENDES DINIZ
  • Análise do Impacto Regulatório quanto à Aplicação da Parcela Variável no Serviço Público de Transmissão de Energia Elétrica

  • Orientador : BENEDITO ISAIAS LIMA FULY
  • MEMBROS DA BANCA :
  • BENEDITO ISAIAS LIMA FULY
  • CAMILA PAES SALOMON
  • JOSE WANDERLEY MARANGON LIMA
  • JOÃO ALBERTO PASSOS FILHO
  • MAURICIO CAMPOS PASSARO
  • Data: 10/12/2021

  • Mostrar Resumo
  • A expansão do segmento de transmissão e a qualidade da prestação do serviço público de energia elétrica do Sistema Elétrico Brasileiro (SEB) têm papel fundamental no desenvolvimento e sustentabilidade do mercado de energia.
    Tal serviço é realizado pelas concessionárias de transmissão mediante estabelecimento de uma Receita Anual Permitida (RAP) que está vinculada diretamente à disponibilidade plena dos seus ativos de transmissão para operação e coordenação do Operador Nacional do Sistema Elétrico (ONS), conforme estabelecido nos Contratos de Prestação do Serviço Público de Transmissão (CPST).
    A primeira intervenção regulatória do segmento de transmissão ocorreu através da publicação da Resolução Normativa nº 270/2007, que estabeleceu as disposições relativas à qualidade do serviço público de transmissão de energia elétrica, associada à disponibilidade das instalações integrantes da Rede Básica.
    Com a crescente entrada em operação comercial dos ativos de transmissão no Sistema Interligado Nacional (SIN), visto que este ramo tornou-se atrativo para as empresas nacionais e internacionais do setor de energia, gerou, em 2016, através da Resolução Normativa nº 729/2016, alterações na regulamentação que trata da apuração das indisponibilidades dos equipamentos de transmissão. Resolução esta que seria retificada através da Resolução Normativa nº 782, de 2017, com a finalidade de adequar pontualmente algumas regras e conceitos.
    Devido a quantidade de resoluções em vigência que regem o tema da transmissão de energia elétrica no Brasil, foi publicada a Resolução Normativa nº 906, de 2020, que consolidou, em um único documento, todas as normas regulatórias.
    A Parcela Variável consiste em um incentivo econômico para a manutenção da plena disponibilidade das instalações de transmissão. A sua aplicação não se caracteriza como penalidade por descumprimento normativo, mas como mecanismo de incentivo regulatório para redução dos tempos de atraso para a entrada em operação, indisponibilidade, ou de restrição operativa. Assim, a aplicação da Parcela Variável independe de avaliação de culpa ou dolo, sendo seu cômputo diretamente relacionado ao tempo de indisponibilidade ou de restrição operativa da Função Transmissão.
    Portanto, o presente trabalho abordará um histórico do segmento de transmissão, o processo de apuração das indisponibilidades realizadas mensalmente pelo ONS e, através de indicadores e levantamentos estatísticos das perturbações e desligamentos da Rede Básica, que ocorreram entre os anos de 2013 a 2020, aferir o desempenho das Funções Transmissão que estão em operação comercial desde 2013, sob a perspectiva financeira, o impacto da Parcela Variável por Indisponibilidade nas receitas das transmissoras.
    Assim, foram analisados os dados e as causas relativas às ocorrências da Rede Básica, a quantidade média de desligamentos, e os valores contabilizados e descontados das transmissoras, considerando o incentivo econômico trazido pela regulamentação, bem como os impactos da evolução dessa regulação na disponibilidade das Funções Transmissão.


  • Mostrar Abstract
  • The expansion of the transmission segment and the quality of the public electric energy service rendering of the Brazilian Electric System (SEB) have a fundamental role in the development and sustainability of the energy market.
    Such service is performed by the transmission concessionaires through the establishment of an Annual Allowable Revenue (RAP) that is directly linked to the full availability of its transmission assets for operation and coordination of the National Electric System Operator - ONS, as established in the Contracts for the Provision of Public Transmission Service (CPST).
    The first regulatory intervention in the transmission segment occurred through the publication of Normative Resolution 270/2007, which established the provisions for the quality of the public electric power transmission service, associated with the availability of the installations that are part of the Basic Grid.
    With the growing commercial operation of transmission assets in the National Interconnected System (SIN), since this branch has become attractive to national and international companies in the energy sector, it generated in 2016, through Normative Resolution no. 729/2016, changes in the regulation that deals with the calculation of unavailability of transmission equipment; this resolution would be rectified through Normative Resolution no. 782 of 2017 with the purpose of adjusting some rules and concepts.
    Due to the number of resolutions in force that govern the theme of electric energy transmission in Brazil, Normative Resolution no. 906 of 2020 was published, consolidating all the regulatory norms in a single document.
    The Variable Portion consists of an economic incentive for the maintenance of full availability of the transmission facilities. Its application is not characterized as a penalty for non-compliance with regulations, but as a regulatory incentive mechanism for the reduction of delay times for start-up, unavailability or operating restrictions. Thus, the application of the Variable Part does not depend on the assessment of fault or malice, and its calculation is directly related to the time of unavailability or operational restriction of the Transmission Function.
    Therefore, this work will address a history of the transmission segment, the calculation process of the unavailabilities performed monthly by ONS and, through indicators and statistical surveys of the disturbances and disconnections of the Basic Grid that occurred between the years 2013 and 2020, assess the performance of the Transmission Functions that have been in commercial operation since 2013 from a financial perspective, the impact of the Variable Installment for Unavailability on the revenues of the transmitters.
    Thus, the data and causes related to the occurrences in the Basic Grid, the average quantity of disconnections and the values accounted and discounted from the transmitters were analyzed, considering the economic incentive brought by the regulation, as well as the impacts of the evolution of this regulation on the availability of the Transmission Functions.

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  • César Augusto do Carmo Santiago
  • IDENTIFICAÇÃO DE BARRAS ILHADAS E EM ANEL EM SISTEMAS DE DISTRIBUIÇÃO

  • Orientador : ANTONIO CARLOS ZAMBRONI DE SOUZA
  • MEMBROS DA BANCA :
  • ANTONIO CARLOS ZAMBRONI DE SOUZA
  • DIOGO MARUJO
  • PEDRO PAULO BALESTRASSI
  • Data: 14/12/2021

  • Mostrar Resumo
  • No atual cenário que engloba os recursos energéticos distribuídos inseridos nos sistemas elétricos de potência, as microrredes juntamente com os sistemas de armazenamento de energia e cargas, têm se tornado uma solução com alto potencial em relação ao seu gerenciamento da perspectiva das redes de distribuição além de serem elementos essenciais dos chamados novos sistemas inteligentes de energia elétrica. A presença de um sistema gerenciador, centro supervisório, que coordene e automatize a operação estando a microrrede conectada ou desconectada da rede principal é necessário para a operação dos componentes da mesma. O referido centro assegura a capacidade de uma microrrede manter o fornecimento de energia aos seus consumidores, mesmo que ocorra um ilhamento ou rompimento de alguma linha de transmissão, modo desconectado. Este trabalho apresenta uma metodologia capaz de identificar possíveis ilhamentos formados em um sistema de distribuição e monitorar cada subconjunto ilhado usufruindo em seu estado ótimo. Essa metodologia se baseia em uma política de corte de cargas classificatórias, ou seja, o atendimento energético se dá por ordem de prioridade de modo que os serviços essenciais continuem sendo abastecidos em um cenário adverso. Considera-se neste trabalho um algoritmo para a realização do corte de cargas, que analisa o balanço energético de cada ilha separadamente em comparação com a carga dos consumidores alocados. Esse balanço utiliza como artifício a potência ativa das barras ilhadas, bem como a potência ativa dos clientes. Aborda-se neste trabalho o tempo de sobrevida de cada ilhamento de forma independente, isto é, o tempo de um subconjunto não gera influência em outro subconjunto. Para isto foi utilizado sistemas de armazenamento de energia, que ora carregam ou descarregam em sua taxa máxima conforme o ilhamento e atendimento da demanda. Por fim, os resultados obtidos exprimem a eficácia da utilização do método proposto, atestando o abastecimento de energia que uma microrrede pode disponibilizar no quesito da segurança e qualidade energética aos seus consumidores. Para a validação dos resultados, utilizou-se um sistema teste IEEE.


  • Mostrar Abstract
  • In the current scenario that includes the distributed energy resources inserted into electric power systems, microgrids along with energy storage systems and loads, they have become a solution with high potential in relation to its management from the perspective of distribution grids, besides being essential elements of the so-called new smart power systems. The presence of a management system, a supervisory center, that coordinates and automates the operation, whether the microgrid is connected or disconnected from the main grid is necessary for the operation of its components. This center ensures the ability of a microgrid to maintain the energy supply to its consumers, even in the event of an islanding or disruption of a transmission line, disconnected mode. This work presents a methodology capable of identifying possible islandings formed in a distribution system and monitoring each islanded subset enjoying in its optimal state. This methodology is based on a classificatory load shedding policy, i.e., the energy service is provided in order of priority so that essential services continue to be supplied in an adverse scenario. This work considers an algorithm to perform load shedding, which analyzes the energy balance of each island separately compared to the load of the allocated consumers. This balance uses the active power of the islanded bars as an artifice, as well as the active power of the customers. In this work the survival time of each islanding is approached independently, that is, the time of a subset does not influence another subset. For this, energy storage systems were used, which either charge or discharge at their maximum rate according to the islanding and meeting the demand. Finally, the results obtained express the effectiveness of the proposed method, certifying the energy supply that a microgrid can make available in terms of security and energy quality to its consumers. For the validation of the results, an IEEE test system was used.

Teses
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  • JOSE VITOR BERNARDES JUNIOR
  • Estimation of the Remaining Useful Life of Hydro Generators

  • Orientador : EDSON DA COSTA BORTONI
  • MEMBROS DA BANCA :
  • ELIAS GEORGIOS STRANGAS
  • CREDSON DE SALLES
  • EDSON DA COSTA BORTONI
  • EDUARDO CRESTANA GUARDIA
  • GERMANO LAMBERT TORRES
  • JOSE FELICIANO ADAMI
  • Data: 23/02/2021

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  • O monitoramento da condição dos geradores é muito desejável para uma operação confiável de uma usina hidrelétrica. As atividades de manutenção podem ser programadas para evitar falhas inesperadas que podem levar a meses ou anos de máquinas paradas sem geração. Estudos indicam que o isolamento do estator é a principal causa de falha do gerador.
    Nesse sentido, a base da metodologia proposta é o monitoramento do estado atual do sistema de isolamento do estator de hidrogeradores. Testes de descarga parcial nos enrolamentos do estator são aplicados para acessar a condição de isolamento. Um algoritmo para estimar a vida útil remanescente é a principal contribuição deste trabalho. Esta estimativa é baseada em avaliações estatísticas de hidro-geradores e na condição real do sistema de isolamento do estator. Testes de envelhecimento acelerado em amostras de estator com ampla aquisição de variáveis são realizados para entender o processo de envelhecimento. O algoritmo proposto é testado em casos simulados e em dados reais de um ensaio de ciclo térmico, no qual foi observado a ruptura do isolamento.


  • Mostrar Abstract
  • The monitoring of generators' condition is very desirable for a reliable operation of a hydropower plant. Maintenance activities can be scheduled to avoid unexpected failures that can lead to months or years of machines stopped without generation. Studies indicate that stator insulation is the leading cause of generator failure.
    In this sense, the proposal methodology's base is the monitorization of the actual health stage of the stator insulation system of hydro generators. Partial discharge tests in stator windings are applied to access the insulation condition. An algorithm to estimate the remaining useful life is the main contribution of this work. This estimation is based on both statistical evaluations of hydro generators and the stator insulation system's actual condition. Accelerated aging tests in stator specimens with wide variables acquisition are performed to understand the aging process. The proposed algorithm is tested in simulated cases and real data from a thermal cycle test, which observed an insulation breakdown.

2
  • CICERO LUIZ ALVES CUNHA
  • Dispositivos de ondas acústicas de superfície com base em filmes de nitreto de alumínio depositados por processos a plasma

  • Orientador : TALES CLEBER PIMENTA
  • MEMBROS DA BANCA :
  • MARCO ANTONIO RIDENTI
  • GILBERTO PETRACONI FILHO
  • JOSE ANTONIO JUSTINO RIBEIRO
  • LEONARDO BRESEGHELLO ZOCCAL
  • TALES CLEBER PIMENTA
  • Data: 05/03/2021

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  • O estudo dos filmes finos de nitreto de alumínio (AlN) e dos dispositivos construídos envolvendo a tecnologia de ondas acústicas de superfície (OAS) é complexo. Contudo, este trabalho serve de base no desenvolvimento de dispositivos SAW, tais como filtros com alta seletividade, ressonadores, etiquetas de identificação, linhas de retardo, compressores de pulsos, sensores diversos (pressão, temperatura, biosensores). Os dispositivos construídos sobre filmes de AlN usam a tecnologia sem fio e são capazes de operar em ambientes agressivos sem sofrerem degradação.
    A atividade se deu em quatro frentes: a primeira refere-se à síntese de filmes finos AlN, e visou ao estabelecimento de critérios a fim de caracterizar a deposição dos filmes AlN por pulverização reativa com magnetron e RF; a segunda diz respeito à aplicação das técnicas de análise por difração de raios-X (XRD), espectroscopia por infravermelho com transformada de Fourier (FTIR), espectroscopia Raman, perfilometria e espectroscopia por espalhamento Rutherford (RBS); a terceira refere-se ao projeto de novos dispositivos SAW e fotolitografia; a quarta trata-se da caracterização acústica usando um analisador de rede, e visou-se a determinação da velocidade da SAW, coeficiente de acoplamento eletromecânico e resposta em frequência dos dispositivos. Neste trabalho, realizou-se um estudo dos principais problemas envolvidos na deposição dos filmes de nitreto de alumínio, com boa texturização AlN(100), e altamente cristalinos. Estudou-se a influência da alta velocidade SAW desses filmes de AlN sobre a confecção dos dispositivos SAW. Os principais parâmetros característicos do comportamento dos dispositivos SAW, fabricados na configuração de linha de retardo, foram analisados. Sugeriu-se um novo método de estimativa da velocidade SAW com base na resposta ao impulso dos dispositivos construídos. Donde esse novo método é mais abrangente que os encontrados na literatura científica.
    Os resultados das análises dos filmes AlN são coerentes com os encontrados na literatura especializada. Foi possível construir dispositivos SAW com base na estrutura AlN(100)/Si(100). Os dispositivos SAW mostraram uma resposta no domínio da frequência satisfatória e seus parâmetros característicos foram determinados.


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  • The study of thin films of aluminum nitride (AlN) and devices constructed involving surface acoustic waves (SAW) technology is complex. However, this work serves as a basis for the development of SAW devices, such as filters with high selectivity, resonators, identification tags, delay lines, pulse compressors, different sensors (pressure, temperature, biosensors). Devices constructed on AlN films use wireless technology and are capable of operation in harsh environments without suffering degradation.
    The activity took place on four fronts: the first one refers to the synthesis of AlN thin films, and aimed at the establishment of criteria to characterize the deposition of AlN films by reactive RF magnetron sputtering; the second concerns the application of the techniques of analysis by X-ray diffraction (XRD), infra-red spectroscopy with Fourier transform (FTIR), Raman spectroscopy, profilometry and spectroscopy by Rutherford backscattering (RBS); the third front refers to the project of new SAW devices and Photolithography; the fourth is the acoustic characterization using a network Analyzer, and aimed at the determination of the SAW velocity, electromechanical coupling coefficient and frequency response of the devices. This work performed a study of the main problems involved in the deposition of aluminum nitride films, with good texturing AlN (100), and highly crystalline. It was studied the influence of the high SAW velocity of AlN films on the manufacture of SAW devices. The main characteristic parameters of the SAW devices performance, manufactured in the delay line configuration, were analyzed. It was suggested a new method of estimation of SAW speed based on the impulse response of the devices constructed. Hence this new method is more extensive than those found in the scientific literature.
    The results of the analysis of AlN films are consistent with those found in specialized literature. It was possible to construct SAW devices based on the AlN(100)/Si(100) structure. The SAW devices showed a satisfactory response in the frequency domain and their characteristic parameters were determined.

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  • PAULO MARCOS PINTO
  • Uma metodologia de projeto de filtros Butterworth passa-baixa utilizando FDDTAs

  • Orientador : LUIS HENRIQUE DE CARVALHO FERREIRA
  • MEMBROS DA BANCA :
  • DALTON MARTINI COLOMBO
  • FABIANO FRUETT
  • GUSTAVO DELLA COLLETTA
  • LUIS HENRIQUE DE CARVALHO FERREIRA
  • ODILON DE OLIVEIRA DUTRA
  • ROBSON LUIZ MORENO
  • Data: 05/03/2021

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  • Este trabalho apresenta uma metodologia de projeto de filtros Butterworth passa-baixa de qualquer ordem, baseada no bloco de construção amplificador de transcondutância diferencial de diferenças de saída diferencial (FDDTA). É investigada, também, uma metodologia de projeto similar para o filtro Butterworth passa-alta utilizando o FDDTA. A princípio, são apresentadas a metodologia a ser seguida e as teorias de filtro Butterworth passa-baixa e passa-alta, incluindo as implementações do estado da arte de filtros Butterworth e possíveis limitações. Em seguida, o FDDTA é apresentado e sua operação é avaliada e, também, é investigada uma implementação prática usando dois amplificadores operacionais de transcondutância de saídas diferenciais (OTAs), baseados em inversores. Essa implementação específica do FDDTA se baseia em duas características principais: os transistores intrinsecamente casados que asseguram transcondutâncias e condutâncias de saída semelhantes para ambas as instâncias OTAs; e a abordagem baseada no inversor sem nós internos que reduz a complexidade do circuito e o consumo de potência, uma vez que não requer circuito de calibração externo suplementar, como corrente de cauda ou fontes de tensão de polarização. A seguir, a metodologia do filtro Butterworth passa-baixa, usando FDDTAs, é demonstrada, mostrando que a topologia proposta apresenta a função de transferência esperada de acordo com a teoria de filtros. Na sequência, também, é verificada a arquitetura do filtro Butterworth passa-alta, através da instância FDDTA, demonstrando sua possível viabilidade, implementação e limitações. A fim de demonstrar a funcionalidade da metodologia para o filtro Butterworth passa-baixa, é implementado um filtro de quinta ordem, em que tal topologia consiste em um estágio de entrada diferencial OTA baseado no inversor e cinco instâncias FDDTAs em conexão cascata, evidenciando que a topologia apresenta as características da teoria de filtro Butterworth passa-baixa. O protótipo, implementado em um processo CMOS de 130nm, opera na região de inversão fraca, sob tensão de alimentação de 0,25V e consome 603nW. Além disso, o filtro apresenta uma faixa dinâmica (DR) de 57dB em uma largura de banda de 100Hz e uma distorção harmônica total (THD) máxima de 54dB, cumprindo, portanto, especificações adequadas para aplicações de baixa frequência.


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  • This work presents a design methodology for the Butterworth low-pass filter of any order, based on the differential-difference transconductance amplifier building blocks. Moreover, a similar design methodology for the high-pass Butterworth filter, using FDDTA, is also investigated. At first, the proposed methodology, the low-pass and high-pass Butterworth filter theories are presented, including state-of-the-art implementations and possible limitations of Butterworth filters. Then, the FDDTA is stated and its operation is evaluated, and a practical implementation using two fully differential inverter-based operational transconductance amplifiers (OTAs) is also investigated. This particular FDDTA implementation relies on two main features: the intrinsically matched transistors that assure similar transconductances and output conductances for both inverter-based OTA instances; and the inverter-based approach without internal nodes that reduces circuit complexity and power consumption since it requires no supplementary external calibration circuit such as tail current or bias voltage sources. Next, the Butterworth low-pass methodology, using FDDTAs, is demonstrated, showing that the proposed topology presents the expected transfer function according to the Butterworth low-pass filter theory. Following, the high-pass Butterworth filter architecture based on the FDDTA instance is also verified, demonstrating its possible feasibility, implementation, and limitations. Finally, intended to demonstrate the methodology functionality for the low-pass Butterworth, a fifth-order filter is implemented, which consists of one inverter-based OTA input stage and five FDDTAs in a cascade connection, showing that it presents the expected fifth-order transfer function according to the Butterworth theory. The prototype, implemented in a 130nm CMOS process, operates in weak inversion supplied with 0.25V and consumes 603nW. Furthermore, the filter features a DR of 57dB in a 100Hz bandwidth and a maximum THD of 54dB, therefore, accomplishing specifications that suit for low-frequency applications.

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  • MATHEUS PENHA PEREIRA
  • Investigação de Falhas Apresentadas por Transformadores de Distribuição nos Ensaios de Impulso Atmosférico

  • Orientador : ESTACIO TAVARES WANDERLEY NETO
  • MEMBROS DA BANCA :
  • RAFAEL CONCATTO BELTRAME
  • CREDSON DE SALLES
  • ESTACIO TAVARES WANDERLEY NETO
  • GUSTAVO PAIVA LOPES
  • IVAN JOSE DA SILVA LOPES
  • JOSE MANUEL ESTEVES VICENTE
  • Data: 09/03/2021

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  • O trabalho aborda a avaliação da conformidade de transformadores de distribuição imersos em líquido isolante com o ensaio de tensão suportável nominal ao impulso atmosférico. Nesse ensaio, uma quantidade considerável de transformadores apresenta pequenas discrepâncias nos oscilogramas de tensão e de corrente, na forma de sinais de alta frequência (SAF), de curta duração e baixa amplitude, havendo questionamentos quanto à severidade desses indícios de falhas e seu real prejuízo à qualidade do transformador. Com isso, propõe se um estudo para investigar a existência de correlações entre pequenos indícios de falhas nos transformadores com resultados obtidos em outros ensaios adotados para o trabalho, denominados ensaios de acompanhamento, assim como verificar se, após o ensaio de impulso, alterações na qualidade do transformador são identificadas e registradas. E com base nos resultados, o critério em vigor de avaliação da conformidade para o ensaio de impulso é avaliado. A metodologia do trabalho consiste na adoção de ensaios de acompanhamento da qualidade das amostras, executados antes e após à solicitação do transformador no ensaio de impulso atmosférico. Os resultados dos ensaios são classificados e avaliados a partir das hipóteses criadas, por meio do teste de hipótese de Fisher. A metodologia proposta é aplicada a 63 transformadores de distribuição monofásicos e trifásicos e, com base nas avaliações, encontra se evidências favoráveis à correlação entre descargas parciais e sinais de alta frequência nos oscilogramas de impulso. Quanto à associação entre resultado do ensaio de impulso com alterações no ensaio de acompanhamento, não há evidências a favor de que discrepâncias do tipo SAF nos oscilogramas de impulso podem causar alterações nos resultados dos ensaios de acompanhamento adotados. Portanto, com o trabalho, defende-se uma maior aplicação do ensaio de descargas parciais como um recurso para laboratórios e fabricantes avaliarem a qualidade dos transformadores de distribuição antes da colocação em serviço. Além disso, o trabalho defende a manutenção do critério de avaliação da conformidade, quando da presença de SAF, ou seja, defende que discrepâncias do tipo SAF nos oscilogramas não devem ser rigorosamente levadas em consideração para reprovação da amostra, se não aumentarem ao longo da sequência normalizada de impulsos.


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  • The work evaluates the conformity of oil-immersed distribution transformers with the lightning-impulse test. In this test, a considerable number of transformers show small discrepancies in the voltage and current oscillograms, in the form of high-frequency oscillations of short duration and low amplitude, creating doubts about how severe these oscillations are and their real damage to the transformer quality. Thereby, the work proposes a study to investigate the existence of correlations between these small indications of transformer failures, with results obtained in other tests adopted, called follow-up tests, and verifies if after the impulse test changes in the transformer quality were identified. To monitor the quality of the samples, the methodology of the work consists of the adoption of tests performed before and after the stress imposed by the impulse test. The test results are classified and evaluated based on the hypotheses created, using Fisher’s exact test. The proposed methodology was applied to 63 single-phase and three-phase distribution transformers, and based on the evaluations, there is favorable evidence for the correlation between partial discharges and high-frequency oscillations in impulse oscillograms. As for the association between the impulse test results with changes in the follow-up test, there is no evidence in favor of those discrepancies of the type high-frequency oscillations in the impulse oscillograms can cause changes in the results of the adopted follow-up tests. Therefore, the work recommends a more application of partial discharge tests as a resource to evaluate the quality of distribution transformers for laboratories and manufacturers before installation. Besides, the work defends the maintenance of the current conformity assessment methodology, when the presence of high-frequency discrepancies, in other words, argues that these discrepancies in the oscillograms should not be strictly taken into consideration for sample failure if they do not increase along of the normalized sequence of the impulse test.

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  • PAULO VITOR GRILLO DE SOUZA
  • Metodologia para Estabelecimento de Novos Fatores de Impacto Base Considerando Agrupamentos de Sistemas de Distribuição

  • Orientador : JOSE MARIA DE CARVALHO FILHO
  • MEMBROS DA BANCA :
  • AURELIO LUIZ MAGALHAES COELHO
  • DANIEL FURTADO FERREIRA
  • JOSE CARLOS DE OLIVEIRA
  • JOSE MARIA DE CARVALHO FILHO
  • ROBERTO CHOUHY LEBORGNE
  • THIAGO CLE DE OLIVEIRA
  • Data: 30/04/2021

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  • As variações de tensão de curta duração (VTCDs) são eventos que afetam a qualidade da energia elétrica e que podem causar grandes prejuízos financeiros aos consumidores industriais que possuem cargas sensíveis a este distúrbio, além de prejudicar a segurança e a confiabilidade dos processos. A Agência Nacional de Energia Elétrica (ANEEL), reconhecendo a importância do assunto, estabeleceu por meio dos Procedimentos de Distribuição de Energia Elétrica no Sistema Elétrico Nacional (PRODIST) o indicador Fator de Impacto para quantificar o desempenho dos barramentos de um sistema de distribuição sob o ponto de vista das VTCDs. Todavia, o fator de impacto base proposto na regulamentação é único, não considerando as diferenças que os sistemas de distribuição possuem com relação aos potenciais causadores do evento.
    Neste contexto, esta tese apresenta uma metodologia para o estabelecimento de fatores de impacto base distintos para cada sistema de distribuição. O trabalho é focado em determinar quais variáveis melhor descrevem o distúrbio e, a partir destas, estabelecer agrupamentos que permitam uma definição de fatores de impacto base mais adequados, considerando as especificidades dos sistemas de distribuição.
    Para testar a metodologia proposta, utilizaram-se dados reais de uma concessionária do sistema elétrico brasileiro. Foram monitoradas, por meio de medidores de qualidade da energia elétrica, dezenove barras de média tensão em subestações de distribuição.
    A metodologia apresentada é genérica e pode ser aplicada em qualquer sistema de distribuição do Brasil, ou até mesmo de outros países que venham a adotar indicador semelhante ao Fator de Impacto.
    Os resultados obtidos no estudo de caso mostraram que, com as variáveis selecionadas e com os agrupamentos formados, é possível estabelecer fatores de impacto base distintos para cada sistema de distribuição, que levam em consideração o desempenho dos sistemas semelhantes.
    A aplicação da metodologia traz benefícios para o setor elétrico, principalmente para os consumidores que possuem cargas sensíveis as variações de tensão de curta duração, uma vez que estabelece fatores de impacto base que incentivam a melhora da qualidade da energia elétrica.


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  • Short-term voltage variations (STVVs) are events that affect the power quality and can cause great financial losses to industrial consumers who have loads sensitive to this disturbance, in addition to impairing the safety and reliability of processes. ANEEL, recognizing the importance of the matter, established through PRODIST the Impact Factor index to quantify the performance of the buses of a distribution system from the point of view of the STVVs. However, the base impact factor proposed in the regulation is unique, not considering the differences that the distribution systems have in relation to the potential cause of the event.
    In this context, this thesis presents a methodology for establishing different base impact factors for each distribution system. The work is focused on determining which variables best describe the disturbance and from these, establish clusters that allow a definition of more suitable base impact factors, considering the specificities of the distribution systems.
    To test the proposed methodology, real data from a concessionaire of the Brazilian electrical system was used. Nineteen substation bars were monitored through power quality meters.
    The methodology presented is generic and can be applied in any distribution system in Brazil, or even in other countries that may adopt an index similar to the impact factor.
    The results obtained in the case study showed that with the selected variables and the formed groups, it was possible to establish different base impact factors for each distribution system, which take into account the performance of similar systems.
    The application of the methodology brings benefits to the electricity sector, especially for consumers who have loads that are sensitive to short-term voltage variations, since it establishes basic impact factors that promote the improvement of the power quality.

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  • GABRIEL CIRAC MENDES SOUZA
  • Técnicas de Aprendizado Profundo e Engenharia de Features aplicadas ao Sinal Mioelétrico para previsão acurada dos movimentos

  • Orientador : ROBSON LUIZ MORENO
  • MEMBROS DA BANCA :
  • ALEXANDRE MELLO FERREIRA
  • CARLOS HENRIQUE VALERIO DE MORAES
  • GABRIEL ANTONIO FANELLI DE SOUZA
  • JOEL JOSE PUGA COELHO RODRIGUES
  • ROBSON LUIZ MORENO
  • TALES CLEBER PIMENTA
  • Data: 13/07/2021

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  • Técnicas de reconhecimento de padrões no Sinal Mioelétrico (EMG) são empregadas no desenvolvimento de próteses robóticas, e para isso, adotam diversas abordagens de Inteligência Artificial (IA). Esta Tese se propõe a resolver o problema de reconhecimento de padrões EMG através da adoção de técnicas de aprendizado profundo de forma otimizada. Para isso, desenvolveu uma abordagem que realiza a extração da característica a priori, para alimentar os classificadores que supostamente não necessitam dessa etapa. O estudo integrou a plataforma BioPatRec (estudo e desenvolvimento avançado de próteses) a dois algoritmos de classificação (\textit{Convolutional Neural Network e Long Short-Term Memory}) de forma híbrida, onde a entrada fornecida à rede já possui características que descrevem o movimento (nível de ativação muscular, magnitude, amplitude, potência e outros). Assim, o sinal é rastreado como uma série temporal ao invés de uma imagem, o que nos permite eliminar um conjunto de pontos irrelevantes para o classificador, tornando a informação expressivas. Na sequência, a metodologia desenvolveu um software que implementa o conceito introduzido utilizando uma Unidade de Processamento Gráfico (GPU) de modo paralelo, esse incremento permitiu que o modelo de classificação aliasse alta precisão com um tempo de treinamento inferior a 1 segundo. O modelo paralelizado foi chamado de BioPatRec-Py e empregou algumas técnicas de Engenharia de \textit{Features} que conseguiram tornar a entrada da rede mais homogênea, reduzindo a variabilidade, o ruído e uniformizando a distribuição. A pesquisa obteve resultados satisfatórios e superou os demais algoritmos de classificação na maioria dos experimentos avaliados. O trabalho também realizou uma análise estatística dos resultados e fez o ajuste fino dos hiper-parâmetros de cada uma das redes. Em última instancia, o BioPatRec-Py forneceu um modelo genérico. A rede foi treinada globalmente entre os indivíduos, permitindo a criação de uma abordagem global, com uma precisão média de 97,83%.


  • Mostrar Abstract
  • Pattern recognition techniques in the Myoelectric Signal (EMG) are employed in the development of robotic prostheses, and for that, they adopt several approaches of Artificial Intelligence (AI). This Thesis proposes to solve the problem of recognition of EMG standards through the adoption of profound learning techniques in an optimized way. The research developed an approach that extracts the characteristic a priori to feed the classifiers that supposedly do not need this step. The study integrated the BioPatRec platform (advanced prosthesis study and development) to two classification algorithms (Convolutional Neural Network and Long Short-Term Memory) in a hybrid way, where the input provided to the network already has characteristics that describe the movement (level of muscle activation, magnitude, amplitude, power, and others). Thus, the signal is tracked as a time series instead of an image, which allows us to eliminate a set of points irrelevant to the classifier, making the information expressive. In the sequence, the methodology developed software that implements the concept introduced using a Graphical Processing Unit (GPU) in parallel this increment allowed the classification model to combine high precision with a training time of less than 1 second. The parallel model was called BioPatRec-Py and employed some Engineering techniques of Features that managed to make the network entry more homogeneous, reducing variability, noise, and standardizing distribution. The research obtained satisfactory results and surpassed the other classification algorithms in most of the evaluated experiments. The work performed a statistical analysis of the outcomes and fine-tuned the hyperparameters of each of the networks. Ultimately, BioPatRec-Py provided a generic model. The network was trained globally between individuals, allowing the creation of a standardized approach, with an average accuracy of 97.83%.

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  • MAÍRA RIBAS MONTEIRO
  • OPERAÇÃO E RESTAURAÇÃO DE SISTEMAS ELÉTRICOS DE POTÊNCIA USANDO RECURSOS DE ENERGIA DISTRIBUÍDOS E MULTI-MICRORREDES

  • Orientador : ANTONIO CARLOS ZAMBRONI DE SOUZA
  • MEMBROS DA BANCA :
  • AHDA PIONKOSKI GRILO PAVANI
  • ANTONIO CARLOS ZAMBRONI DE SOUZA
  • BENEDITO DONIZETI BONATTO
  • ELIANE VALENCA NASCIMENTO DE LORENCI
  • JOAO GUILHERME DE CARVALHO COSTA
  • WALMIR FREITAS FILHO
  • Data: 30/07/2021

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  • A penetração rápida e significativa de recursos de energia distribuída (REDs), como fontes de energia renováveis variáveis (FERs), simultaneamente com a ocorrência generalizada de desastres naturais e ameaças cibernéticas, apresentam vários desafios para o status quo dos sistemas elétricos de potência modernos (SEPs). Embora os REDs estejam exigindo novas soluções para garantir níveis adequados de estabilidade e segurança, esses recursos permitem oportunidades significativas para melhorar as várias perspectivas do SEP. Deste modo, buscando capitalizar essas características inovadoras, enquanto ciente das mudanças significativas do SEP, esta tese está focada no desenvolvimento de novos métodos capazes de capitalizar nas modernas infraestruturas de monitoramento, REDs e oportunidades de áreas de controle para a melhoria dos processo de operação, estabilidade e restauração do SEP.
    Especificamente, a tese se concentra em: 1) Primeiro, um novo método para a melhoria da região de segurança estática (RSE) é proposto com base em um novo algoritmo de particionamento de redes. O algoritmo proposto foca em SEP moderno com alta penetração de geração renovável variável. O SEP é dividido em áreas de coerência de acordo com seu mapeamento de criticidade e, consequentemente, as áreas são adaptativamente associadas aos grupos geradores das RSEs. Para tanto, a cada barramento é atribuído um índice de criticidade baseado na função energia potencial, sendo que esse cálculo é baseado nos dados do sistema de medição de área ampla (WAMS) usando a unidade de medição fasorial (PMU); 2) Segundo, um novo índice de sensibilidade baseado em área para suporte de estabilidade de tensão é proposto, explorando a sensibilidade geral da rede e as características locais de colapso de tensão. O índice desenvolvido se concentra na determinação dos barramentos mais eficazes para suporte de tensão e sua respectiva capacidade de aumentar a margem de carga do sistema. Para isso, uma nova perspectiva baseada em área é desenvolvida aproveitando as novas possibilidades possibilitadas pelos recursos controláveis distribuídos do SEP, como recursos flexíveis (RFs); 3) Terceiro, uma nova estratégia de restauração para sistemas interconectados de transmissão (ST) e distribuição (SD) é proposta. O método desenvolvido capitaliza nas áreas de controle de multi-microrredes (MMRs) para melhorar significativamente o aproveitamento das reservas de frequência disponíveis no nível SD para aprimorar a restauração geral do SEP. Para isso, o método proposto coordena o compartilhamento de reservas de frequência primária (RFP) e frequência secundária (RFS) entre microrredes (MRs) e ST.


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  • The fast-paced and meaningful penetration of distributed energy resources (DERs), such as variable renewable energy sources (RESs), concurrently with the widespread occurrence of natural disasters and man-made threats, has raised several challenges for the modern bulk power systems (BPSs) status quo. Although the DERs are demanding new solutions to ensure adequate stability and security levels, these resources enable significant opportunities to improve multiple BPS perspectives. In this view, seeking to capitalize on these novel features, while aware of the significant changes to BPS outlook, this thesis is focused on developing new methods able to capitalize on modern monitoring infrastructures, DERs and control areas opportunities toward the improvement of BPS operation, stability and restoration processes.
    Specifically, the thesis focuses on: 1) First, a novel method for the improvement of the static security region (SSR) is proposed based on a new network partitioning algorithm. The proposed algorithm focuses on modern BPS with high penetration of variable RES generation. It divides the BPS into coherence areas according to its criticality mapping, and consequently, areas are adaptively associated with SSRs generators groups. To this end, each bus is assigned a criticality index from the potential energy function, whereas this calculation is based on the data of the wide-area measurement system (WAMS) using phasor measurement unit (PMU); 2) Second, a novel area-based sensitivity index for voltage stability support is proposed, exploring both the network-wide sensitivity and the local characteristics of voltage collapse. The developed index focuses on the determination of the most effective buses for voltage support and their respective capability of increasing the system’s load margin. For this, a novel area-based outlook is developed taking advantage of the new possibilities enabled by BPS distributed controllable resources, such as flexible resources (FRs); 3) Third, a novel restoration strategy for interconnected transmission (TS) and distribution (DS) systems is proposed. The developed method capitalizes on multi-microgrids (MMGs) control areas to significantly improve the harnessing of frequency reserves available at the DS level to enhance the overall BPS restoration. For this, the proposed method coordinates the sharing of primary frequency (PFR) and secondary frequency (SFR) reserves between microgrids (MGs) and TS.

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  • FABIO NORIKAZU KASHIWAGI
  • DESENVOLVIMENTO DE DISPOSITIVO PARA GERAÇÃO DE ENERGIA ELÉTRICA POR MEIO DO FENÔMENO MAGNETOHIDRODINÂMICO

  • Orientador : ESTACIO TAVARES WANDERLEY NETO
  • MEMBROS DA BANCA :
  • LUIZA ADRIANA TELES DO REINO
  • ALAN MELO NÓBREGA
  • ALVARO ANTONIO ALENCAR QUEIROZ
  • CREDSON DE SALLES
  • ESTACIO TAVARES WANDERLEY NETO
  • MARIA ELENA LEYVA GONZALEZ
  • Data: 13/09/2021

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  • Os avanços tecnológicos têm permitido e facilitado a miniaturização da forma e tamanho dos componentes eletrônicos para funcionar na escala entre microwatts e miliwatts. De um lado, a tendência de criação de sistemas eletrônicos complexos e de alto grau de processamento, tais como dispositivos autônomos, aparelhos médicos e redes de sensores sem fio operados a baterias, necessitando de baixa potência para funcionamento na faixa de 50 µW a 100 mW surge como ações de redução de consumo de energia. Por outro lado, a Associação Brasileira da Indústria da Elétrica e Eletrônica (ABINEE) estima-se que a venda de pilhas e baterias para uso doméstico situa em torno de 1,2 bilhão de unidades por ano e o descarte de milhões de unidades destas, na maior parte irregular, devido ao término de vida útil ou perda de carga após inúmeras recargas. A possibilidade de utilização de fontes autônomas de energia como vibrações, movimento de fluidos, radiofrequência, acústica, luz, calor entre outros em conjunto com baterias ou mesmo substituindo-as vai auxiliar no funcionamento quase ininterrupto de dispositivos eletrônicos para operações críticas e prolongar a sua autonomia. No campo da nanotecnologia, novas oportunidades para fornecer energia a dispositivos de tecnologia assistiva e de acessibilidade estão surgindo a cada momento. O presente trabalho tem como objetivo construir um dispositivo microgerador funcionando a partir do movimento de fluidos magnéticos a base de uma mistura de dendrímeros de poliglicerol (PGLyD) com nanopartículas de óxido de ferro superparamagnéticos (SPIONs) sob um campo magnético, gerando correntes elétricas da ordem de microAmpere. Os resultados experimentais do protótipo mostraram-se promissores e satifatórios.


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  • Technology advances have allowed and made easier the miniaturization of the shape and size of electronic components to operate low power ranges. On the one hand, the trend of creating complex electronic systems with a high degree of processing, such as autonomous devices, medical apparatus and wireless sensor networks supplied by batteries, requiring low power to operate in the range from dozens of microwatt to hundreds of miliwatts appears as actions to reduce energy consumption. On the other hand, the Brazilian Electrical and Electronics Industry Association (ABINEE) estimates that the sale of batteries for residential use is around 1.2 billion units per year and the disposal of millions of these, mostly irregular, due to end of life or loss of charge after several recharges. In nanotechnology scale, new opportunities of power supply have launched for assistive technology and accessibility devices. The present work aims to build a microgenerator device working from the kinetic magnetic fluids energy based on a mixture of polyglycerol dendrimers (PGLyD) with superparamagnetic iron oxide nanoparticles (SPIONs) under an applied magnetic field, generating electric current of the order of microAmpère. The experimental results of the prototype proved to be promising and satisfactory.

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  • CHRISTEL ENOCK GHISLAIN OGOULOLA
  • Transmissão HVDC-LCC e Retificação Industrial: Uma Abordagem Empregando Novas Topologias de Conversores de 24 e 48-Pulsos de Alto Desempenho para Mitigação Harmônica

  • Orientador : ANGELO JOSE JUNQUEIRA REZEK
  • MEMBROS DA BANCA :
  • ADRIANA APARECIDA DOS SANTOS IZIDORO
  • BENEDITO ISAIAS LIMA FULY
  • JOSE CARLOS DE OLIVEIRA
  • MAURICIO CAMPOS PASSARO
  • ROBSON BAUWELZ GONZATTI
  • Data: 14/09/2021

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  • A melhoria da qualidade de energia, a confiabilidade e a disponibilidade da energia elétrica são questões bastante preocupantes na área de sistemas elétricos de potência. Neste
    contexto, os conversores multi-pulsos constituem dispositivos de interface entre o sistema
    elétrico CA e o barramento CC, amplamente empregados em ST–HVDC (Sistema de
    Transmissão HVDC) e em retificação industrial de altíssimas correntes para atender aos
    requisitos harmônicos tanto no lado CA quanto no lado CC do sistema conversor. Esta
    tese propõe estruturas conversoras de 24 e 48–pulsos para redução de filtros CA e CC em
    ST–HVDC convencional e para excelente mitigação harmônica em retificação industrial,
    respectivamente usando-se transformadores especiais de três enrolamentos com conexão
    ZZ–Y–D (Zigue-zague–Estrela–Delta) ou DE–Y–D (Delta Estendido–Estrela–Delta). Em
    seguida, no intuito de se comprovar a viabilidade e aplicabilidade de ambos os protótipos
    propostos, simulações computacionais, sob determinadas condições de operação estabelecidas, são realizadas em Matlab/Simulink para verificar os estudos teóricos feitos com o auxílio do programa MathCad. Por fim, para validar os sistemas conversores propostos, uma implementação de protótipos em escala reduzida é executada e testada de acordo com os recursos laboratoriais disponíveis. Os resultados obtidos em termos de melhoria da qualidade de energia, conforme as análises desenvolvidas, mostraram uma consistência teórica-experimental e confirmaram a viabilidade e aplicabilidade do SC–24P (Sistema Conversor de 24–Pulsos) e SC–48P (Sistema Conversor de 48–Pulsos) propostos.


  • Mostrar Abstract
  • Power quality improvement, reliability and availability of electrical power are significant
    concerns in power systems. In this context, multi-pulse converters are interface devices
    between the AC electrical system and the DC link, widely used in HVDC–TS (HVDC Transmission System) and industrial rectification of very high currents to meet harmonic
    requirements on both the AC and DC sides of the converter system. This thesis proposes
    24 and 48–pulse converter structures for reducing AC and DC filters in conventional
    HVDC–TS and for excellent harmonic mitigation in industrial rectification, respectively,
    using special three-winding transformers with ZZ–Y–D (ZigZag–Wye–Delta) or DE–Y–D
    (Extended delta–Wye–Delta) connection. To prove the feasibility and applicability of both
    proposed prototypes, computational simulations, under certain established operating conditions, are carried out in Matlab/Simulink to verify the theoretical studies carried out
    with the help of the MathCad program. Finally, a reduced-scale prototype implementation is performed and tested according to available laboratory resources to validate the proposed converter systems. According to the developed analyses, the results obtained showed a theoretical-experimental consistency in terms of power quality improvement and confirmed the feasibility and applicability of SC–24P (24–Pulse System Converter) and SC–48P (48–Pulse System Converter) proposed.

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  • DAVI MARCELO FÉBBA
  • Nitretos semicondutores como contatos seletivos de portadores para células solares de heterojunção de silício

  • Orientador : EDSON DA COSTA BORTONI
  • MEMBROS DA BANCA :
  • ADHIMAR FLAVIO OLIVEIRA
  • EDSON DA COSTA BORTONI
  • LUIS HENRIQUE DE CARVALHO FERREIRA
  • MARCO ANTONIO SCHIAVON
  • MATHIEU BOCCARD
  • RERO MARQUES RUBINGER
  • Data: 09/12/2021

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  • Este trabalho inicialmente apresenta a caracterização elétrica de camadas de ZnSnxGe1-xN¬2¬ (ZTGN) (10% < x < 90%) depositadas em substrato de vidro por sputtering combinatório e avalia o desempenho de células solares de heterojunção de silício (SHJ) que apresentam essas camadas como contatos elétron-seletivos. Bandgap, condutividade e energia de ativação variaram significantemente entre amostras ricas em Sn e Ge. Quando tais camadas foram aplicadas como contatos elétron-seletivos em células solares, o desempenho dos dispositivos foi baixo, com resultados surpreendentemente similares apesar de mudanças nas propriedades do material. A partir de análises e modelagem das características corrente-tensão de várias estruturas de células solares, com o auxílio de um algoritmo de Evolução Diferencial auto adaptativo, mostramos que a função trabalho do contato elétron-seletivo está em torno de 4.35 eV para todas as composições investigadas de Sn e Ge, o que é muito alto para formar um excelente contato. Através da comparação de diferentes arquiteturas de células solares, identificamos ainda que camadas ricas em Ge impõem uma barreira adicional à extração de elétrons, independentemente de sua baixa seletividade, devido a baixos valores de condutividade.
    Após a identificação esses mecanismos de perdas, MgSnN2 (MTN) foi considerado como um bom candidato, já que apresenta bandgap adequado e alta concentração de elétrons para uma composição de 50% Mg/(Mg+Sn) (at.%). Desse modo, fabricamos camadas de MTN através de sputtering combinatório, sem aquecimento do substrato e à 200 °C, obtendo amostras de MgxSn1-xN2 (43% < x < 55%), com bandgap em torno de 2 eV, exibindo condutividade e energia de ativação que decrescem para amostras ricas em Mg. Quando tais camadas foram aplicadas em células solares, características JV similares àquelas observadas para ZTGN foram obtidas, mas com desempenho ligeiramente superior. As propriedades limitantes foram as mesmas, com função trabalho estimada em 4.16 eV, aumentando para 4.3 eV para amostras fabricadas à 200 °C; amostras ricas em Sn exibiram ainda alta afinidade eletrônica. Ainda, amostras ricas em Mg resultaram em curvas com severo perfil em “s” devido à baixa dopagem, como foi o caso de amostras de ZTGN ricas em Ge. Portanto, a dopagem desses materiais com elementos extrínsecos aparenta ser a abordagem mais relevante para a construção de dispositivos eficientes com contatos formados com camadas de ZTGN ou MTN.


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  • This work initially reports the electrical characterization of ZnSnxGe1-xN¬2¬ (ZTGN) layers (10% < x < 90%) deposited on glass by combinatorial sputtering and further assesses the performance of silicon heterojunction (SHJ) solar cells featuring them as electron-selective contacts. Bandgap, dark conductivity, and the activation energy of the latter were found to significantly change between Sn and Ge-rich samples. When applying ZTGN layers as electron-selective contacts for SHJ solar cells, poor solar-cell performance was observed, with surprisingly similar results despite changes in material properties. From analysis and modelling of the current-voltage characteristics of several device structures, through a self-adaptive Differential Evolution algorithm, we show that the work function of the electron-selective contact lies around 4.35 eV for all investigated Sn and Ge contents, which is too high to form an excellent electron-selective contact. By comparing different solar-cell architectures, we could further identify that the Ge-rich layer imposes an additional barrier to electron extraction, independently of its poor selectivity, due to its low conductivity.
    After having identified these loss mechanisms, MgSnN2 (MTN) was envisioned as a good candidate, due to its high electron concentration and bandgap at 50% Mg/(Mg+Sn) (at.%). Thus, we fabricated MTN layers also through a combinatorial sputtering approach, with no substrate heating and at 200 °C, resulting in MgxSn1-xN2 (43% < x < 55%) samples, with bandgap around 2 eV, showing dark conductivity and activation energy that decreased towards Mg-rich samples. When applied to SHJ solar cells, JV characteristics similar to that when ZTGN was studied were obtained, and performance was slightly better. The limiting properties were also of the same kind, with an estimated work function around 4.16 eV, shifting to 4.3 eV for samples grown at 200 °C, and Sn-rich samples showing a too high electron affinity. Mg rich samples, as Ge-rich ones, resulted in strong s-shapes due to poor doping. Thus, doping these compounds with extrinsic elements appears as the most relevant approach to build efficient devices with a ZTGN or MTN contact layer.

2020
Dissertações
1
  • GABRIEL FERREIRA ALVARENGA
  • Definição de grupos de geradores para regiões de segurança

  • Orientador : ANTONIO CARLOS ZAMBRONI DE SOUZA
  • MEMBROS DA BANCA :
  • ANTONIO CARLOS ZAMBRONI DE SOUZA
  • ELIANE VALENCA NASCIMENTO DE LORENCI
  • MAURICIO CAMPOS PASSARO
  • WALMIR FREITAS FILHO
  • Data: 11/02/2020

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  • Esta dissertação propõe um novo método para a avaliação das áreas de coerência do sistema de energia aplicadas à região de segurança estática (RSE). Essas regiões são obtidas por meio de soluções sucessivas de fluxo de potência. Seu principal objetivo é verificar as condições de segurança em estado estacionário em diferentes configurações de despacho de geração para uma determinada demanda constante. Primeiro, o processo de construção das regiões de segurança estática, bem como os principais aspectos da construção e considerações relevantes que podem impactar significativamente a análise do desempenho do sistema, são apresentados em detalhes. Como segunda etapa, é proposto um algoritmo de particionamento aplicado a grandes sistemas de transmissão com alta penetração de recursos renováveis variáveis. O particionamento do sistema proposto é empregado para adaptar os grupos de geradores usado para a construção das RSE do sistema, juntamente com as variações nas condições operacionais do sistema. Isso permite que as RSE considerem a influência do impacto da intermitência de energias renováveis e a contra medida pela modificação adaptativa do grupo de geradores em um horizonte de curto prazo. Para validar o método proposto, o sistema IEEE 118-barras é empregado considerando modificações para uma grande penetração de fontes renováveis. Os resultados obtidos validam o método de particionamento de rede proposto e indicam que o método RSE adaptativo proposto leva a melhorias significativas no sistema em comparação com a abordagem tradicional, melhorando significativamente a região operacional de sistemas de energia com grande penetração de recursos renováveis.


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  • This dissertation proposes a novel method towards the assessment of bulk power system coherence areas applied to the static security region (SSR). These regions are obtained through successive power flow solutions and its main objective is to verify the steady-state security conditions from different configurations of generation dispatch for a given constant demand. First, the construction process of the Static Security Regions, as well as the key aspects of the construction and relevant considerations that may significantly impact the analysis of the system performance, is presented in detail. As a second step, a partitioning algorithm applied to large transmission systems with high penetration of variable renewable resources is proposed. The proposed system partitioning is employed to adapt the generators group used for the system SSRs construction along with variations in the system operative conditions. This allows SSRs to consider the influence of renewables intermittency impact and countermeasure it by the adaptive modification of the generators group in a short-term horizon. To validate the proposed method the IEEE 118-bus system is employed considering modifications toward large penetration of renewables. The obtained results validate the proposed network partitioning method and indicate that the proposed adaptive SSR method leads to significant improvements in the system SSR in comparison with the traditional approach, significantly improving the operational region of bulk power systems with large penetration of renewable resources.

2
  • PAULO VICTOR VIANA DA SILVA
  • Electromagnetic procedures to support main components design of synchronous machines

  • Orientador : EDSON DA COSTA BORTONI
  • MEMBROS DA BANCA :
  • BERNARDO PINHEIRO DE ALVARENGA
  • EDSON DA COSTA BORTONI
  • JORGE JOHNNY ROCHA ECHEVERRIA
  • RICARDO ELIAS CAETANO
  • Data: 28/02/2020

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  • Geradores síncronos tem provado através das décadas serem a solução acessível para sistemas elétricos trifásicos e se consolidaram como a peça fundamental em usinas em que a fonte de energia é renovável, como hidráulica e eólica. Assim, com um aumento constante das preocupações relacionadas ao meio ambiente nos dias de hoje, é também esperado um aumento no uso de máquinas síncronas, junto a mais pesquisas e desenvolvimento. Um desafio seria integrar o já consolidado conhecimento tradicional com ferramentas computacionais modernas. Tratando-se de máquinas elétricas, há mais de um procedimento ou técnica para resolver o mesmo problema, variadas combinações de novos algoritmos e livros do século passado têm ainda espaço para serem abordadas. Este trabalho propõe e desenvolve um conjunto de ferramentas que permite a análise de efeitos magnéticos em máquinas de polos salientes com soluções rápidas e precisas, aplicando o que foi ensinado pelos primeiros "maquinaristas", como Tingley e Park, junto ao MATLAB e Método de Elementos Finitos. Seus objetivos são obter a Força Magnetomotriz e a Densidade de Fluxo Magnético de uma dada máquina para que assim, em um trabalho futuro, calcular a matriz de indutâncias. FMM é calculada através dos métodos Tingley Box, Matriz de Enrolamento, e série de Fourier, permitindo a análise de cada espira. Densidade de fluxo é calculada por Análise de Elementos Finitos, que permite o cálculo dos fatores de invólucro que dão suporte à precisão da ferramenta ao compará-los com benchmark de fabricantes. No final, um guide no MATLAB é apresentado, que agrega todo o trabalho utilizando uma interface amigável.


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  • Synchronous generators have proven over the decades to be the feasible solution for three-phase power systems and have consolidated as the vital piece in power plants in which the source of energy is renewable, as hydraulic or wind. Thus, with a constant increase in environmental concerns in current times, it is also expected an increase in synchronous machine usage, along with more research and development. A challenge would be to integrate the traditional consolidated knowledge with modern computational tools. Since when it comes to electrical machines, there is more than one procedure or technique to solve the same question, many combinations of new algorithms and books from a century ago have yet space to be approached. This work proposes and develops a set of tools to allow the analysis of magnetics effects in a salient pole machine with general, accurate, and fast solutions, applying what has been taught for the first “machinerists”, as Tingley and Park, alongside with MATLAB and Finite Element Method. Its objectives are to get Magnetomotive Force and Magnetic Flux Density of a given machine so then, in future work, to calculate the inductance matrix. MMF is calculated through Tingley Box, Winding Matrix, and Fourier Series, allowing the analysis for every single turn. Flux density is calculated through Finite Element Analysis, which allows the calculation of enclosure factors that support the accuracy of the tool by comparing it with manufacturers' benchmarks. In the end, a guide in MATLAB is shown, which aggregates everything exposed with a user-friendly interface.

3
  • BRUNA FERNANDA PINHEIRO
  • Análise e Proteção de Uma Máquina Síncrona em Paralelo com uma Máquina de Indução em um Sistema Isolado Modelado no RTDS

  • Orientador : PAULO MARCIO DA SILVEIRA
  • MEMBROS DA BANCA :
  • AURELIO LUIZ MAGALHAES COELHO
  • CARLOS ALBERTO VILLEGAS GUERRERO
  • FRANCISCO RICARDO ABRANTES COUY BARACHO
  • PAULO MARCIO DA SILVEIRA
  • Data: 31/03/2020

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  • Esse trabalho de dissertação avalia o comportamento e a proteção de um gerador síncrono em
    paralelo com um gerador de indução auto-excitado alimentando diversos tipos de cargas, em um
    sistema isolado, tudo modelado no Simulador Digital em Tempo Real (RTDS- Real-Time Digital
    Simulator). Uma área de estudo recente que ainda tem poucos trabalhos em desenvolvimento,
    principalmente utilizando máquinas de grande porte, como nesse trabalho de dissertação.
    Para isso, cinco cenários de operação foram modelados a partir do sistema principal e distúrbios
    aplicados. Variação dos níveis de excitação da máquina síncrona e diversos tipos de curto-circuitos
    no sistema foram simulados para análise da reação das máquinas e das funções de proteção contra
    perda de excitação (ANSI 40) e diferencial (ANSI 87G) do gerador síncrono.
    A sequência correta de acionamento das máquinas é analisada nesse trabalho e as funções de
    proteção são testadas utilizando um relé comercial de proteção de geradores conectado em
    hardware-in-the-loop ao RTDS. A dissertação apresenta a necessidade de acionamento da máquina
    de indução como motor, bem como as características operativas do sistema contendo um gerador
    síncrono em paralelo com um gerador de indução e a relação mestre e escravo entre eles.
    A função de proteção contra perda de excitação (ANSI 40) é testada, aplicando-se a redução de
    50% e 100% da excitação da máquina síncrona. Foi possível avaliar a não-atuação da proteção
    ANSI 40 devido à falta de potência reativa no sistema com apenas um GS em paralelo com o GI, e
    a atuação da proteção no sistema com dois geradores síncronos em paralelo com a máquina de
    indução.

    Além disso, a função diferencial ANSI 87G é testada através a aplicação de curto-circuito fase-
    terra, fase-fase e trifásico, em dois pontos do sistema, de forma a avaliar o comportamento da

    proteção sob a condição de falta e analisar o comportamento do sistema. No cenário em que o
    circuito possui apenas uma máquina síncrona, verifica-se que o sistema perde a estabilidade ao
    isolar a falta. E no caso do sistema que possui dois geradores síncronos, a máquina síncrona que
    não foi isolada assume as cargas com o gerador de indução.


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  • This dissertation work evaluates the behavior and the protection of a synchronous generator in
    parallel with a self-excited induction generator feeding several types of loads, on an isolated system,
    all modeled on the Real Time Digital Simulator (RTDS). A field of recent studies that still has few
    works in development, especially using large machines, as in this dissertation work.
    To accomplish that, five operation scenarios were modeled from the main system and several
    disturbances were applied. The variation of synchronous machine excitation level and several short
    circuit faults in the system were simulated to analyze the machines response and the loss-of-field
    (ANSI 40) protection function and differential (ANSI 87G) protection function.
    The correct machinery initialization sequence was analyzed on this work, and the protection

    functions were tested by using a commercial generator protection relay connected by hardware-in-
    the-loop to the RTDS. The dissertation presents the necessity of initialize the induction machine as

    a motor, as well as the operational characteristics of the system including a synchronous generator
    in parallel with an induction generator and the master and slave relationship between them.
    The loss-of-field protection (ANSI 40) is tested by applying the reduction of 50% and 100% of the
    synchronous generator excitation. It was possible to analyze the non-acting of the protection ANSI
    40 due to the lack of reactive power in the system with only one SG in parallel with the IG, and the
    operation of the protection in the system with two synchronous generators in parallel with the
    induction machine.
    Furthermore, the differential protection function ANSI 87G was tested by applying line-ground,
    line-line and three-phase short circuits in several points of the system, in order to evaluate the
    protection behavior under the fault condition and to analyze the system behavior. After the
    application of the fault on the SG terminals, it is possible to verify the motorization of the IG after
    the protection function operates and removes the fault from the system.

4
  • VICTOR FERREIRA ZWETKOFF
  • Metodologia Probabilística para Tarifação de Sistemas de Transmissão Considerando a Intermitência da Fonte Eólica

  • Orientador : ARMANDO MARTINS LEITE DA SILVA
  • MEMBROS DA BANCA :
  • ARMANDO MARTINS LEITE DA SILVA
  • CARLOS RUBENS RAFAEL DORNELLAS
  • EDUARDO CRESTANA GUARDIA
  • JOAO GUILHERME DE CARVALHO COSTA
  • Data: 12/06/2020

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  • Esta dissertação propõe uma nova metodologia para alocação de custos de sistemas de transmissão considerando a intermitência de fontes eólicas. Inicialmente, apresenta-se a formulação matemática da metodologia de alocação de custos de transmissão em bases semelhantes àquela adotada atualmente no Brasil. Este método decompõe o custo total do sistema de transmissão em duas parcelas: o custo da parcela utilizada da transmissão, alocado aos usuários conforme o uso efetivo da rede; e o custo da parcela não utilizada da transmissão, rateado entre os usuários na proporção de suas magnitudes de geração e consumo.
    A principal contribuição desta dissertação consiste na inserção de um esquema de precificação nodal em um ambiente cronológico de simulação, permitindo analisar o comportamento dos encargos de transmissão frente à variação na geração eólica. O objetivo é calcular uma tarifa equivalente para cada participante do mercado nos segmentos de geração e carga, considerando a realidade operacional do sistema elétrico.
    O algoritmo proposto é aplicado ao sistema IEEE-RTS (Reliability Test System) modificado com a inserção de uma usina eólica. Neste mesmo sistema, são também aplicados métodos determinísticos de tarifação, permitindo a comparação das tarifas resultantes. Diversos testes são realizados e seus resultados amplamente discutidos.


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  • This dissertation proposes a new method for allocating costs of transmission systems considering the intermittency of wind sources. Initially, the mathematical formulation of the transmission cost allocation method is presented, which is based on that one currently adopted in Brazil. This method breaks down the total cost of the transmission system into two components: the cost of the used portion of the transmission capacity, allocated to users according to the actual use of the network; and the cost of the unused portion of the transmission, rated among users in proportion to the magnitudes of their generation and consumption.
    The main contribution of this dissertation is the insertion of a nodal transmission pricing scheme in a chronological simulation environment, which allows analyzing the behavior of transmission charges in relation to the variable power output of wind sources. The objective is to calculate an equivalent tariff for each market participant of generation and load sectors, considering the operational reality of the electrical system.
    The proposed method is applied to a modified configuration of the IEEE-RTS (Reliability Test System) with insertion of a wind power plant. In the same system, deterministic pricing methods are also applied, allowing the comparison among resulting tariffs. Several tests are carried out and their results extensively discussed.

5
  • VICENTE TIBURCIO DOS SANTOS JÚNIOR
  • Voltage control on active networks under adverse conditions

  • Orientador : ANTONIO CARLOS ZAMBRONI DE SOUZA
  • MEMBROS DA BANCA :
  • ANTONIO CARLOS ZAMBRONI DE SOUZA
  • FERNANDO NUNES BELCHIOR
  • PAULO FERNANDO RIBEIRO
  • TALES CLEBER PIMENTA
  • Data: 16/06/2020

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  • Due to the inclusion of new loads and the predominant increase in electricity demand
    associated with the limitations of new environmental projects to minimize carbon emissions,
    such as pollution resulting from the energy generated by fossil fuels, the incorporation of
    electrical systems with distributed generation attributes to the energy planning, plans greater
    efficiency for various sectors of energy consumer groups worldwide.
    To maintain the effectiveness and reliable operation of the entire power system
    interconnected between grids and intelligent microgrids of electricity supply, standards must
    follow the established voltage levels in all terminals of the electrical power supply equipment
    supply, keeping them within limits. Both power utilities and distributed generation and
    consumers maintain the required design specifications for a reliable range of variation. The
    need to maintain a standardized voltage level is summed up in the treatment of possible
    failures that can occur when there is a voltage level acting beyond the limits established in
    extended equipment operating times.
    Due to the failure to maintain constant voltage levels along the electrical power grids
    several voltage control methods are applied, mainly controlling absorption, production and
    reactive power flow at all levels of the system, as well as when adverse system conditions
    where levels can achieve loss of system stability and voltage collapse.
    This research aims to characterize the appropriate methods for voltage correction and
    stability in active electrical networks under the influence of adverse conditions, whether
    natural influences or disasters, to influences related to the conditions of electrical energy
    systems, such as contingencies and distortions in other factors of the system that influence
    the level of voltage, to which some scientific publications relate [1-4], analyzing in an
    equationally calculated experimental way and simulations in MATLAB and ATPDRAW to
    prove the results.


  • Mostrar Abstract
  • Due to the inclusion of new loads and the predominant increase in electricity demand
    associated with the limitations of new environmental projects to minimize carbon emissions,
    such as pollution resulting from the energy generated by fossil fuels, the incorporation of
    electrical systems with distributed generation attributes to the energy planning, plans greater
    efficiency for various sectors of energy consumer groups worldwide.
    To maintain the effectiveness and reliable operation of the entire power system
    interconnected between grids and intelligent microgrids of electricity supply, standards must
    follow the established voltage levels in all terminals of the electrical power supply equipment
    supply, keeping them within limits. Both power utilities and distributed generation and
    consumers maintain the required design specifications for a reliable range of variation. The
    need to maintain a standardized voltage level is summed up in the treatment of possible
    failures that can occur when there is a voltage level acting beyond the limits established in
    extended equipment operating times.
    Due to the failure to maintain constant voltage levels along the electrical power grids
    several voltage control methods are applied, mainly controlling absorption, production and
    reactive power flow at all levels of the system, as well as when adverse system conditions
    where levels can achieve loss of system stability and voltage collapse.
    This research aims to characterize the appropriate methods for voltage correction and
    stability in active electrical networks under the influence of adverse conditions, whether
    natural influences or disasters, to influences related to the conditions of electrical energy
    systems, such as contingencies and distortions in other factors of the system that influence
    the level of voltage, to which some scientific publications relate [1-4], analyzing in an
    equationally calculated experimental way and simulations in MATLAB and ATPDRAW to
    prove the results.

6
  • DENIS VARISE BERNARDES
  • Otimização dos modos de operação do sistema de aquisição do instrumento SPARC4

  • Orientador : DANILO HENRIQUE SPADOTI
  • MEMBROS DA BANCA :
  • DANILO HENRIQUE SPADOTI
  • EDER MARTIOLI
  • LUCIANO FRAGA
  • MATEUS AUGUSTO FAUSTINO CHAIB JUNQUEIRA
  • Data: 30/06/2020

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  • Esse trabalho apresenta o método desenvolvido para a otimização da performance dos EMCCDs do instrumento astronômico SPARC4. Para tanto, foram desenvolvidas duas bibliotecas em linguagem Python para o cálculo da relação sinal-ruído e da frequência de aquisição do CCD em função do seu modo de operação. Estas bibliotecas são utilizadas para a otimização dos parâmetros do CCD. São disponibilizados três modos de otimização: (1) otimizar a relação sinal-ruído, (2) otimizar a frequência de aquisição e (3) otimizar ambos os parâmetros ao mesmo tempo. Este último utiliza o Método de Otimização Bayesiano para a determinação do modo ótimo. Foi realizada uma série de testes para validação do funcionamento do método desenvolvido. Para a realização destes testes, foi implementado um simulador imagens artificiais para simular a imagem de uma estrela adquirida pelos CCDs. Após a validação, aplicou-se o método para a otimização do modo de operação dos CCDs para uma série de dados de noites de observação realizadas no observatório Pico dos Dias. Foi possível obter uma melhora na performance dos CCDs para todas as noites analisadas. Caso este método fosse utilizado como uma ferramenta para a otimização dos CCDs, seria possível obter uma economia de tempo de telescópio de 97,17 %, 65,08 % e 77,66 % para os modos de otimização 1, 2 e 3, respectivamente. Concluiu-se que o método desenvolvido pode ser utilizado para a determinação do modo de operação dos CCDs do SPARC4, contribuindo com uma melhora na qualidade dos dados científicos obtidos no observatório, assim como na alocação de uma maior quantidade de projetos para o mesmo número de noites.


  • Mostrar Abstract
  • This work presents a methodology developed to optimize the performance of the EMCCDs of the SPARC4 instrument. It was developed two packages in Python to calculate the signal-to-noise ratio and the acquisition rate of the CCDs, according to its operation mode. Each of these packages are used in the optimization of the parameters of the CCDs. It has been developed the following three methods for optimization: (1) optimize the signal-to-noise ratio, (2) optimize the acquisition rate, and (3) optimize both parameters at the same time. The latter uses the Bayesian Optimization Method to determine the optimum mode. It has been performed a series of tests to validate the method. To accomplish these tests, it has been developed an artificial image simulator to simulate a star image acquired by the cameras. After the tests, it has been applied the method to optimize the operation
    mode of the CCD for a series of archival data from several nights of observations carried out at the Picos dos Dias Observatory. It was possible to obtain an improvement in the CCD performance for all nights analyzed. We show that if this method was used as a tool to optimize the operation mode of the CCDs, it would have been possible to save an amount of telescope time equivalent to 97.17 %, 65.08 %, and 77.66 %, for optimizaton modes 1, 2, and 3, respectively. We conclude that this method can be used to determine the operation mode of the SPARC4 CCDs, where it can contribute to an improvement in the quality of the scientific data acquired at the observatory as well as in the allocation of larger projects for the same number of nights.

7
  • BRUNO PINTO BRAGA GUIMARÃES
  • Sistema de Armazenamento de Energia com Conversor Multinível para Redes de Média Tensão

  • Orientador : LUIZ EDUARDO BORGES DA SILVA
  • MEMBROS DA BANCA :
  • CARLOS HENRIQUE DA SILVA
  • LUIZ EDUARDO BORGES DA SILVA
  • ROBSON BAUWELZ GONZATTI
  • RONDINELI RODRIGUES PEREIRA
  • WILSON CÉSAR SANT`ANA
  • Data: 02/07/2020

  • Mostrar Resumo
  • Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um protótipo de um conversor multinível de topologia CHB de sete níveis, para aplicações com sistema de armazenamento por baterias em redes de média tensão. A especificação de cada um dos componentes que compõem a parte de potência do equipamento, bem como a descrição dos circuitos que compõem o sistema eletrônico de medição e controle, são realizadas de forma detalhada. Para demonstrar a funcionalidade do protótipo implementado, são apresentados resultados deste operando injetando potência ativa em um sistema de 13,8 kV e efetuando o carregamento dos bancos de baterias durante horários programados. O sistema conta com um conjunto GPS para fornecimento de informações de horário para efetuar a transição do modo de suporte de ativo e de carga das baterias. A função implementada é baseada no
    controle de corrente ativa manipulada pelo conversor. Para isto, é utilizado o controlador proporcional ressonante em conjunto com um algoritmo que coordena a carga e descarga dos bancos de bateria. A implementação da malha e do algoritmo de controle é realizada através do microcontrolador TMS320F28335. Por fim, são apresentados também, resultados que demonstram a possibilidade da utilização deste equipamento na compensação de potência reativa e na regulação de tensão do sistema.


  • Mostrar Abstract
  • This work presents the development of a seven-level CHB multilevel converter prototype, for applications with battery energy storage systems in medium voltage grids. The specification of each component that composes the power stage of the equipment, as well as the description of the circuits that compose the electronic measurement and control system, are described in detail. To demonstrate the functionality of the implemented prototype, results are presented injecting active power into a 13.8 kV system and charging the battery banks during scheduled times. The system has a GPS set to provide time information to perform the transition of the active power support and battery charging mode. The implemented function is based on the control of active current manipulated
    by the converter. For it, is used the proportional resonant controller together with an algorithm that coordinates charge and discharge of battery banks. The implementation of the control loop and the control algorithm is performed in the TMS320F28335 microcontroller. Finally, results are also presented to demonstrate the possibility of using this equipment for reactive power compensation and system’s voltage regulation.

8
  • VINICIUS BRAGA FERREIRA DA COSTA
  • MODELAGEM ECONÔMICA DO MERCADO INTELIGENTE DE ELETRICIDADE COM CONCESSIONÁRIAS,
    CONSUMIDORES E PROSSUMIDORES

  • Orientador : BENEDITO DONIZETI BONATTO
  • MEMBROS DA BANCA :
  • ANTONIO CARLOS ZAMBRONI DE SOUZA
  • BENEDITO DONIZETI BONATTO
  • FERNANDO NUNES BELCHIOR
  • Data: 03/07/2020

  • Mostrar Resumo
  • A integração de geração distribuída (GD) à rede de distribuição tem crescido de maneira acentuada, especialmente a geração fotovoltaica, devido ao barateamento da tecnologia, políticas econômicas de incentivo e ao aumento da preocupação com o meio ambiente. Embora os benefícios da inserção de fontes renováveis na rede elétrica sejam inquestionáveis, é imprescindível que haja uma regulação eficaz que garanta a sustentabilidade do mercado formado por prosumers (consumidores que detém sistemas de GD), consumidores e concessionária. A regulação tarifária vigente (Net Metering) prevê que o excedente de energia proveniente do sistema de GD seja compensado pela concessionária, através de créditos na conta de energia. A concessionária recebe e distribui na sua rede o excedente de energia e o prosumer, tem até 5 anos para poder consumir o crédito de energia no mesmo posto tarifário. Na medida em que o número de prosumers aumenta, a receita da concessionária diminui, o que resulta num aumento da tarifa pelo agente regulador no próximo ciclo de revisão tarifária, já que atua no sentido de garantir o equilíbrio econômico-financeiro da concessionária. O aumento da tarifa incentiva ainda mais consumidores a adquirirem sistemas de GD, o que implica, novamente, numa diminuição da receita da concessionária. Este processo é chamado popularmente de “Robin Hood às Avessas”, visto que resulta em crescentes impactos sociais, e os consumidores mais afetados são os que não têm condições financeiras de investir em sistemas de GD. Esta dissertação tem como objetivo iniciar a representação do mercado inteligente do setor elétrico a partir do Modelo Econômico TAROT – Tarifa Otimizada visando maximizar o bem-estar socioeconômico e garantir a sustentabilidade do mercado, somente atingível a partir de uma regulação mais eficiente.


  • Mostrar Abstract
  • The integration of distributed generation (DG) into the distribution network has been increasing intensely, especially the photovoltaic generation, due to the reduction of technology costs, economic incentive policies and the growing concern regarding the environment. Although the benefits of inserting renewable energy sources into the network are unquestionable, it is essencial to have an effective regulation that ensure the sustainability of the market formed by prosumers (consumers who own DG systems), consumers and power distribution utility. The current tariff regulation (Net Metering) states that the surplus energy from the DG system must be compensated by the utility, leading to credits on the energy bill. The utility receive and distribute the energy into its network and the prosumer has up to 5 years to consume the energy credit during the same respective tariff period. As the number of prosumers increases, the utility’s revenue deacreses, resulting in a tariff raise by the regulatory agency in the next tariff review cycle, which acts to guarantee the utility’s economic and financial balance. The tariff raise encourage even more consumers to purchase DG systems, which again implies in a decrease of the utility’s revenue. This process is popularly referred to as “Reverse Robin Hood”, since it results in massive social impacts, and the most affected consumers are those who cannot afford to buy and install DG systems. This dissertation aims to start the representation of the smart market of the electric sector based on the Optimized Tariff Model (TAROT), with the objective of maximizing the socioeconomic welfare and ensuring the sustainability of the market, only attainable with more efficient regulation.

9
  • JOÃO GABRIEL LUPPI FOSTER
  • FCS-MPC Aplicado em Filtro Híbrido Multinível para Compensação Harmônica e de Reativo

  • Orientador : LUIZ EDUARDO BORGES DA SILVA
  • MEMBROS DA BANCA :
  • LUIZ EDUARDO BORGES DA SILVA
  • ROBSON BAUWELZ GONZATTI
  • RONDINELI RODRIGUES PEREIRA
  • SÍLVIA COSTA FERREIRA
  • Data: 06/07/2020

  • Mostrar Resumo
  • Esse trabalho propõe a aplicação da técnica de controle preditivo baseado em modelo
    com conjunto de controle finito (FCS-MPC) na compensação dinâmica de reativo e de
    harmônicos. Para atingir esses objetivos, o FCS-MPC é aplicado a um filtro ativo híbrido
    composto por um banco de capacitores, um filtro LCL, e um conversor multinível.
    O controle da potência reativa é realizado através do controle da tensão sobre o banco
    de capacitores, dessa maneira é possível fazer com que a potência reativa entregue pelo
    filtro híbrido seja maior ou menor do que a potência nominal do banco de capacitores.
    A compensação dos harmônicos presentes na corrente da fonte segue dois princípios, o
    bloqueio harmônico, que evita que os harmônicos da tensão da rede gerem harmônicos de
    corrente na fonte, e a sintonização do filtro, que faz com que o ramo do filtro híbrido atue
    como um curto circuito para as frequências harmônicas da carga, fazendo com que elas
    não circulem pela rede.
    Um controle multivariável é utilizado para reduzir os problemas de ressonância do filtro
    LCL. As referências de controle para a frequência fundamental são calculadas a partir do
    modelo do sistema, e um controlador proporcional ressonante é aplicado para se encontrar
    a referência para as frequências harmônicas.
    Para se verificar os resultados obtidos com as técnicas empregadas são primeiramente apresentados
    resultados de simulações efetuadas no software Matlab/Simulink ®. Em seguida,
    são apresentados os resultados experimentais, adquiridos através de testes realizados em
    um filtro ativo híbrido montado em laboratório.


  • Mostrar Abstract
  • This work proposes the application of finite control set model predictive control(FCSMPC)
    for dynamic reactive power and harmonics compensation. To achieve these objectives
    the FCS-MPC is applied to a hybrid active power filter consisting of a capacitor
    bank, an LCL filter and a multilevel converter.
    The reactive power control is accomplished through control of the capacitor bank voltage,
    in this way it is possible to deliver reactive power greater or smaller than the nominal
    power of the capacitor bank. The source current harmonics compensation is based on two
    principles: harmonic blocking, which prevents grid voltage harmonics from generating
    harmonic currents in the source; and filter tuning, which turn the hybrid filter branch
    into a short circuit for the load harmonic currents, avoiding them to penetrate the grid.
    A multivariable control is applied in order to reduce the problems with the LCL filter
    resonances. The control references for the fundamental frequency are obtained from the
    system model, and a proportional resonant control is applied to calculate the references
    for the harmonic frequencies.
    Simulations and experimental results are presented in order to verify the behaviour of the
    applied techniques.

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  • CLÁUDIO ADRIANO CORREIA CAMBAMBI
  • IMPACTO DO SOMBREAMENTO NA POTÊNCIA DE SAÍDA DE UMA MATRIZ FOTOVOLTAICA COM DIODOS DE BYPASS

  • Orientador : ENIO ROBERTO RIBEIRO
  • MEMBROS DA BANCA :
  • ENIO ROBERTO RIBEIRO
  • PAULA DOS SANTOS VICENTE
  • PAULO FERNANDO RIBEIRO
  • ROBSON LUIZ MORENO
  • Data: 17/07/2020

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  • É bem verdade que o sombreamento parcial de uma matriz fotovoltaica reduz a capacidade de geração de energia. Acredita-se que a potência máxima de uma matriz fotovoltaica parcialmente sombreada seja inversamente proporcional ao percentual do sombreamento. Com tudo, consta na literatura que esse pode não ser o caso. A potência máxima de uma matriz pode ser tornar insensível ao percentual do sombreamento se um ponto crítico é atingido e, esse ponto crítico, depende do tamanho, número de módulos sombreados e da configuração da matriz. É constantemente relatado na literatura que em uma matriz fotovoltaica sob condições de sombreamento, a condição de menor impacto ocorre quando os módulos sombreados estão localizados na mesma coluna ou distribuídos em um número limitado de colunas. Na verdade, essa observação é 100% verdadeira em matrizes fotovoltaicas sem o uso do diodo de bypass. Conforme demonstrado nesta dissertação, a condição de menor impacto também pode ocorrer quando os módulos sombreados estão distribuídos em colunas distintas se os diodos de bypass são utilizados na configuração. Dessa forma, essa dissertação apresenta a relação entre a posição e o número de módulos sombreados versus a energia gerada por uma matriz fotovoltaica série-paralelo parcialmente sombreada e, estabelece um conjunto de equações analíticas para estimar a tensão, corrente e potência em cada ponto de máxima potência local, usando apenas informações da folha de dados, da maneira mais simples e direta, sem recorrer à
    modelagem complexas, evitando completamente o procedimento iterativo, eliminando a incerteza de cálculo e reduzindo significativamente o tempo de execução. As expressões derivadas são validadas por meio de simulações. Verificou-se que a perda de potência de saída, está direta e principalmente relacionada à posição dos módulos sombreados na matriz fotovoltaica.


  • Mostrar Abstract
  • It is true that the partial shading of a photovoltaic matrix reduces the power generation capacity. It is believed that the maximum power of a partially shaded photovoltaic matrix is inversely proportional to the percentage of shading. However, it appears in the literature that this may not be the case. The maximum power of a matrix can be rendered insensitive to the percentage of shading if a critical point is reached, and that critical point depends on the size, number of shaded modules and the configuration of the matrix. It is constantly reported in the literature that in a photovoltaic matrix under shading conditions, the condition with the least impact occurs when the shaded modules are located in the same column or distributed in a limited number of columns. In fact, this observation is 100 % true for photovoltaic arrays without the use of the bypass diode. As demonstrated in this dissertation, the condition with the least impact can also occur when the shaded modules are distributed in different columns if the bypass diodes are used in the configuration. Thus, this dissertation presents the relationship between the position and the number of shaded modules versus the energy generated by a partially shaded series-parallel photovoltaic matrix and establishes a set of analytical equations to estimate the voltage, current and power at each point. maximum local power, using only information from the data sheet, in the simplest and most direct way, without resorting to
    complex modeling, completely avoiding the iterative procedure, eliminating calculation uncertainty and significantly reducing execution time. Derived expressions are validated through simulations. It was found that the loss of output power is directly and mainly related to the position of the shaded modules in the photovoltaic matrix.

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  • RAISSA FERRAZ CAMPOS
  • Desenvolvimento de um Sistema de Controle aplicado a uma Prótese Ativa de Joelho

  • Orientador : LUIS HENRIQUE DE CARVALHO FERREIRA
  • MEMBROS DA BANCA :
  • CAIO FERNANDES DE PAULA
  • FELIPE DE OLIVEIRA E SILVA
  • JEREMIAS BARBOSA MACHADO
  • LUIS HENRIQUE DE CARVALHO FERREIRA
  • Data: 24/07/2020

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  • No Brasil o número de ablações de membros inferiores realizadas na rede pública de saúde é predominante entre as cirurgias deste tipo, sendo as amputações feitas entre o joelho e a articulação do quadril -- designadas amputações transfemurais – as de maior incidência. Equilíbrio e estabilidade passam a ser novos obstáculos após uma cirurgia como esta. A tentativa de compensação da perda do membro faz com que a biomecânica corporal seja afetada; além disso, uma privação da mobilidade do paciente indubitavelmente ocorre, influenciando diretamente a sua qualidade de vida. Ao longo dos anos, as investidas na devolução da qualidade de vida aos pacientes amputados transfemurais ganharam mais forma. Vislumbrando suprir a perda do membro ou, ao menos, atenuar as influências na biomecânica corporal, inúmeras pesquisas têm sido realizadas no campo do desenvolvimento de próteses, inclusive de joelho. As próteses de membros podem ser de três tipos: passiva, semi-ativa e ativa. No fim, o que se pretende é que elas proporcionem ao indivíduo uma experiência próxima ao natural, tanto quanto possível; para tal finalidade, as próteses ativas são as mais eficientes. Os fluidos magneto-reológicos são uma classe de materiais inteligentes, cuja principal característica é passar do estado líquido para semi-sólido por meio da aplicação de um campo magnético. Suas vantagens fazem com que sua utilização seja bastante promissora em diversas aplicações, como nos dispositivos protéticos. O presente estudo traz a elaboração de um sistema de controle de um joelho magneto-reológico que, com a utilização de técnicas de controle preditivo e redes neurais, visa ser posteriormente implementado em uma prótese transfemural ativa. As habilidades de aprendizado, previsão e auto-organização, aliadas à capacidade de predição e garantia de comportamento do sistema dentro do horizonte de previsão, possibilitam o refinamento do controle do sistema. A fim de atestar seu correto funcionamento são feitos os controles de torque e de posição do joelho, que, atuando como sub-sistemas, são responsáveis por assegurar que o motor tenha condições de proporcionar torque suficiente para realização dos movimentos e que a perna possa ser adequadamente posicionada durante todo o ciclo de marcha. Os dois subsistemas, atuando simultânea e compassadamente, garantem que todos os requisitos do sistema sejam satisfeitos. Diferentes arranjos de redes são testados utilizando camadas Long Short-Term Memory, Gated Recurrent Unit e camadas recorrentes simples. Os resultados mostram que o controle do joelho é alcançado fazendo uso das técnicas apresentadas, demonstrando que sua aplicação em próteses é factível e promissora.


  • Mostrar Abstract
  • In Brazil the number of lower limb ablations performed in the public health system is prevalent among surgeries of this type, with transfemoral amputations having the highest incidence. With the loss of a considerable part of a lower limb, body’s balance and stability are drastically affected. The attempt to compensate the loss affects patients’ body biomechanics and the deprivation of mobility directly influences its quality of life. Over the years, efforts to enlarge transfemural amputee patients’ quality of life have grown and numerous researches have been carried out, benefiting prosthetic development that tries to compensate the limb loss or at least to mitigate the influences on body biomechanics. Limb prostheses can be passive, semi-active and active, being the last mentioned the most appropriate to provide an experience very close to the natural one to its users. Magneto-rheological fluids are a class of intelligent materials, whose main characteristic is to change from a liquid to a semi-solid state through the application of a magnetic field. Its advantages make its use very promising in several implementations, such as in the field of prosthetic devices. This study presents the development of a control system for a magneto-rheological knee that aims to be subsequently applied in an active transfemoral prosthesis. The system uses neural networks and predictive control techniques, that brings the skills of learning, forecasting, self-organization, the ability to predict and guarantee the behaviour of the system within the prediction horizon. Together these two techniques enable a refinement of the control system. In order to assure its correct functioning, torque and knee positioning controls are performed, which acting as sub-systems are responsible for ensuring that the engine is able to provide sufficient torque to perform the movements and the leg could be properly positioned during every gait cycle. The two sub-systems acting simultaneously and steadily can guarantee that all system requirements are met. Different network arrangements are tested using Long Short-Term Memory, Gated Recurrent Unit and simple recurrent layers. The results showed that the magneto-rheological knee can be controlled using the techniques presented, which demonstrates its application in real prostheses is feasible and promising.

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  • PEDRO HENRIQUE NAVES VASCONCELOS
  • Integrated Dynamic Modeling of Economic, Social, Demographic, and Environmental Aspects for a Sustainable Regional Development

  • Orientador : ANTONIO CARLOS ZAMBRONI DE SOUZA
  • MEMBROS DA BANCA :
  • ANTONIO CARLOS ZAMBRONI DE SOUZA
  • LUIS VARGAS DÍAZ
  • PAULO FERNANDO RIBEIRO
  • PEDRO PAULO BALESTRASSI
  • Data: 30/07/2020

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  • Uma compreensão ampla dos mecanismos subjacentes que reportam a pobreza aos aspectos econômicos, demográficos e ambientais é crucial na implantação de políticas intervenções para erradicar a pobreza extrema e generalizada e contribuir para o desenvolvimento regional. Para testar e visualizar as teorias existentes sobre as armadilhas de pobreza - a pobreza que se auto-reforça devido às más condições de equilíbrio - assumimos o desafio de modelar usando a teoria de sistemas dinâmicos. O modelo Wonderland define a estrutura básica para as equações e parâmetros propostos. Trabalhos anteriores modelaram matematicamente algumas interações entre economia, demografia e meio am-
    biente, mas a inclusão da pobreza e das armadilhas de pobreza e seus respectivos efeitos sob um amplo ponto de vista á uma abordagem um tanto nova. O modelo proposto é testado sob condições estimadas de um cenário brasileiro real: o estado de Minas Gerais e suas regiões administrativas. Nas simulações, grandes escalas de tempo foram usadas para a visualização dos efeitos de politicas e intervenções sobre as gerações futuras. Os resultados ilustram que a dinâmica da pobreza pode ser melhor compreendida quando abordada por modelos matem ́aticos e contribui para a investigação das diferenças regionais. A modelagem das armadilhas da pobreza e o desenvolvimento sustentável usando conjuntos de equações algébricas e diferenciais requer uma visão holística, pois agrega
    aspectos que transcendem a dinâmica da economia, engenharia e sistemas
    sociais.


  • Mostrar Abstract
  • A broad understanding of the underlying mechanisms that relate poverty to economic, demographic, and environmental aspects is crucial in the deployment of policies and interventions to eradicate extreme, pervasive poverty and contribute to regional development. To test and visualize existing theories of poverty traps – the poverty that is self-reinforcing due to poor equilibrium conditions – we take the challenge of modeling using system dynamics theory. The Wonderland model sets the base framework for the proposed equations and parameters. Previous work has successfully mathematically modeled some interactions between economy, demography, and environment, but the inclusion of poverty and poverty traps and their respective effects on a broader point of view is a somewhat novel approach. The proposed model is tested under estimated conditions of a real Brazilian scenario. In simulations, large time-scales were used in visualizations of the
    effects of policies and interventions upon future generations. Results illustrate that the dynamics of poverty can be better understood and addressed by mathematical models and contribute to investigate regional development and the relationship between different aspects of the region. The modeling of poverty traps and the sustainable development using system dynamics requires a holistic view, as it aggregates aspects that transcend the dynamics of economics, expert, engineering and social systems.

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  • HARISON ARAÚJO ANTUNES
  • Metodologia de Acompanhamento e Identificação de Falha em Transformadores (MAIFT): contribuição da identificação da causa raiz aliada à manutenção preditiva

  • Orientador : ESTACIO TAVARES WANDERLEY NETO
  • MEMBROS DA BANCA :
  • ESTACIO TAVARES WANDERLEY NETO
  • GUSTAVO PAIVA LOPES
  • PABLO RODRIGUES MUNIZ
  • ROBSON DA SILVA MAGALHÃES
  • Data: 07/08/2020

  • Mostrar Resumo
  • Transformadores de potência geralmente são os ativos de maior custo em um sistema elétrico, além de serem críticos à operação do sistema ou de uma indústria em que uma parada não programada pode trazer enorme prejuízo econômico. Assim, a detecção de falhas incipientes e a verificação da condição do equipamento para se evitar paradas intempestivas se fazem primordiais e podem ser alcançadas por intermédio da realização periódica de ensaios e testes. As manutenções preventiva e preditiva de transformadores elétricos com a aplicação de técnicas convencionais para Análise de Gases Dissolvidos (AGD) em óleo isolante são capazes de indicar os tipos de falhas: sobreaquecimentos, Descargas Parciais (DP) de baixa intensidade entre outras, contudo não identificam a causa raiz dos efeitos diagnosticados. Diante disso, tem-se a possibilidade de maiores ganhos aliando o diagnóstico preditivo à técnica de busca pela causa raiz da falha, visando à obtenção de diagnósticos mais aprofundados, permitindo o bloqueio da causa raiz. Para tanto, esta dissertação propõe uma Metodologia de Acompanhamento e Investigação de Falhas em Transformadores (MAIFT). Sendo assim, espera-se que o uso da ferramenta proposta evite a repetição do problema ou permita antecipação à falha em outro equipamento similar. A MAIFT aqui desenvolvida é empregada em casos reais, o que demonstra a sua eficácia frente às técnicas convencionais de diagnóstico.


  • Mostrar Abstract
  • Power transformers are generally the most expensive assets in an electrical system, in addition to being critical to the operation of the system or an industry in which an unscheduled shutdown can bring enormous economic damage. Thus, the detection of incipient failures and the verification of the condition of the equipment to avoid untimely stops are essential and can be achieved through periodic tests. The preventive and predictive maintenance of electrical transformers with the application of conventional techniques for analysis of gases dissolved in insulating oil are capable of indicating the types of failures: overheating, low intensity partial discharges, among others, however they do not identify the root cause of the diagnosed effects. Given this, there is the possibility of greater gains combining the predictive diagnosis with the technique of searching for the root cause of the failure, aiming at obtaining more in-depth diagnoses, allowing the blocking of the root cause. For this purpose, this dissertation proposes a methodology for monitoring and investigating failures in transformers. Therefore, it is expected that the use of the proposed tool will avoid the repetition of the problem or allow the anticipation of failure in other similar equipment. The proposed methodology is used in real cases, which demonstrates its great efficiency compared to conventional diagnostic techniques.

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  • SAMUEL DE SOUZA LIMA MOREIRA
  • Análise da coexistência de formas de onda 5G com o padrão ISDB-T operando em canais vagos

  • Orientador : TALES CLEBER PIMENTA
  • MEMBROS DA BANCA :
  • CARLOS NAZARETH MOTTA MARINS
  • ROBSON LUIZ MORENO
  • ROMULO MOTA VOLPATO
  • TALES CLEBER PIMENTA
  • Data: 07/08/2020

  • Mostrar Resumo
  • O uso eficiente do espectro eletromagnético se torna cada vez mais necessário com o aumento de dispositivos conectados. Uma possível solução é utilização oportunista do espectro nas faixas de VHF e UHF, atualmente alocadas para transmissão de televisão. Portanto, torna-se necessário avaliar a operação conjunta entre sistemas de radiodifusão e sistemas de comunicação móvel. Este trabalho tem como proposta identificar, analisar e medir a interoperabilidade entre estes sistemas, verificando a viabilidade de coexistência de diferentes tipos serviços. Neste artigo, medições foram realizados entre duas fortes candidatas para a próxima geração celular, o GFDM e o F-OFDM, operando juntamento com o atual padrão de radiodifusão brasileiro. Os ensaios propostos demonstram a flexibilidade das formas de onda GFDM e F-OFDM sobre a atual forma de onda utilizada comercialmente o OFDM, possibilitando assim a utilização oportunista do espectro entre usuários licenciados e não licenciados.


  • Mostrar Abstract
  • The efficient use of the electromagnetic spectrum becomes increasingly necessary due to the increase number of cellular devices. One possible solution is the opportunistic spectrum use in the VHF and UHF bands, allocated for television broadcasting. Therefore, it is necessary to evaluate the concurrent operation of broadcasting and mobile communication systems. This work aims to identify, analyze and measure the interoperability between those systems, by evaluating the feasibility of coexistence of different types of services. In this article, evaluations were made on two major candidates for the next cellular generation, the GFDM and the F-OFDM, operating along with the Integrated Services Digital Broadcasting Terrestrial – ISDB-T standard. The results show the flexibility of the GFDM and F-OFDM waveforms over the OFDM waveform, thus enabling opportunistic use of the spectrum over licensed and unlicensed users

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  • THAIRONI MENEZES DE BRITO
  • Uma referência de tensão CMOS integrada utilizando transistor composto cascode e diodo Schottky

  • Orientador : ROBSON LUIZ MORENO
  • MEMBROS DA BANCA :
  • DALTON MARTINI COLOMBO
  • FABIANO FRUETT
  • LUIS HENRIQUE DE CARVALHO FERREIRA
  • ROBSON LUIZ MORENO
  • Data: 27/08/2020

  • Mostrar Resumo
  • Este trabalho apresenta o estudo da performance em temperatura de self-cascode composite transistors (SCCTs) e do diodo Schottky com o objetivo de gerar as tensões PTAT e CTAT, respectivamente, que compõem uma referência de tensão compensada na temperatura. O estudo dos SCCTs também mostrou ser possível obter uma tensão compensada apenas ajustando a dimensão e o ponto de operação dos transistores que formam o SCCT. A referência foi projetada baseada nestes resultados e fabricada em um processo CMOS 130 nm. O circuito ocupa uma área de 67,98 µm x 161,7 µm. Para validação do projeto, o circuito foi medido com a variação de temperatura e tensão de alimentação. Um circuito de ajuste também foi projetado para ajustar o coeficiente de temperatura da referência (TC). A tensão de saída média obtida foi de 720 mV em um VDD de 1,1 V. O TC médio obtido foi 56 ppm/ºC em uma faixa de temperatura de -40 a 85 ºC. O circuito opera em uma faixa e tensão de alimentação de 1,1 a 2,5 V. O consumo do circuito é de 750 nW.


  • Mostrar Abstract
  • This work shows a study of temperature behavior of self-cascode composite transistors (SCCTs) and Schottky diode in order to generate both PTAT and CTAT voltages of a temperature-compensated voltage reference. The SCCTs study also shows that it is possible to obtain a compensated voltage with a proper sizing and biasing of the SCCT. The voltage reference was designed based on achieved results and it was fabricated in a 130 nm CMOS process. The circuit occupies an area of 67.98 µm x 161.7 µm and it was measured in temperature and power-supply variation. A trimming circuit also is added to the reference in order to adjust the temperature coefficient (TC). The averaged output voltage is 720 mV with a VDD of 1.1 V. The averaged TC is 56 ppm/ºC in a temperature range of -40 to 85 ºC. The circuit works in a power-supply range of 1.1 to 2.5 V and its power consumption is 750 nW.

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  • ARTUR ATILA MORAES
  • Simulação em MATLAB/Simulink da Frenagem Regenerativa de um Motor Síncrono de Imãs Permanentes Aplicada ao Veículo da Equipe EcoVeículo da UNIFEI

  • Orientador : LUIS HENRIQUE DE CARVALHO FERREIRA
  • MEMBROS DA BANCA :
  • CAIO FERNANDES DE PAULA
  • FELIPE DE OLIVEIRA E SILVA
  • LUIS HENRIQUE DE CARVALHO FERREIRA
  • Data: 28/08/2020

  • Mostrar Resumo
  • Este trabalho apresenta uma simulação em ambiente MATLAB/Simulink de um modelo baseado em um veículo elétrico (VE), E-Power V1, construído pela equipe EcoVeículo. Inicialmente, a história dos veículos elétricos é introduzida até chegar ao seu momento atual de alta relevância e demonstrando o motivo de ainda possuir a desvantagem de ter uma baixa autonomia. Baseado nisso, o trabalho é justificado propondo uma forma de recuperar energia através da frenagem regenerativa, utilizando como modelo o VE da equipe EcoVeículo. Assim, o trabalho demonstra os princípios básicos dos motores elétricos, focado no motor síncrono de imãs permanentes. Também são demonstradas três técnicas (single-switch, two-switches e three-switches) de frenagem regenerativa e o equacionamento das principais forças que agem sobre o modelo. Por fim, são expostos os parâmetros utilizados na modelagem e a montagem da simulação através de blocos e funções em ambiente MATLAB/Simulink. Através da simulação, são apresentados os resultados da eficiência energética, o tempo de acomodação, o torque elétrico e o erro em regime permanente, sendo menor que 1% em todas as técnicas. Na conclusão, é discutida a possibilidade de, como um trabalho futuro, implementar a técnica three-switches, que teve maior êxito na recuperação de energia, atingindo 79,1% de eficiência energética com 3678W recuperados, além da vantagem de ser a única técnica sensorless. Dessa forma, o trabalho contribui com a equipe EcoVeículo, implementando a tecnologia de frenagem regenerativa em uma simulação do veículo elétrico E-Power V1 e mostrando a vantagem competitiva ao fazer uso da técnica.


  • Mostrar Abstract
  • This work presents a simulation in MATLAB/Simulink environment of a model based on an electric vehicle, E-Power V1, built by the EcoVeículo team. Initially, the history of electric vehicles is introduced until it reaches its current moment of high relevance and demonstrating the reason for still having the disadvantage of having a low autonomy. Based on this, the work is justified by proposing a way to recover energy through regenerative braking, using the VE model of the EcoVeículo team as a model. Thus, the work demonstrates the basic principles of electric motors, focused on the synchronous motor of permanent magnets. Three techniques (single-switch, two-switches and three-switches) of regenerative braking and the equation of the main forces acting on the model are also demonstrated. Finally, the parameters used in the modeling and assembly of the simulation through blocks and functions in MATLAB / Simulink environment are exposed. Through simulation, the results of energy efficiency, accommodation time, electrical torque and error in steady state are presented, being less than 1% in all techniques. In the conclusion, it is discussed the possibility of, as a future work, implementing the three-switches technique, which was more successful in energy recovery, reaching 79.1% of energy efficiency with 3678W recovered, in addition to the advantage of being the only technique sensorless. In this way, the work contributes to the EcoVeículo team by implementing regenerative braking technology in a simulation of the E-Power V1 electric vehicle and showing the competitive advantage when using the technique.

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  • LUCAS DE PAULA SANTOS PETRI
  • Algoritmo para Estimativa do Grau de Severidade de Descargas Parciais em Isoladores de Alta Tensão

  • Orientador : ESTACIO TAVARES WANDERLEY NETO
  • MEMBROS DA BANCA :
  • BENEDITO ISAIAS LIMA FULY
  • CREDSON DE SALLES
  • EDSON GUEDES DA COSTA
  • ESTACIO TAVARES WANDERLEY NETO
  • JOSE FELICIANO ADAMI
  • Data: 25/09/2020

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  • O presente estudo utiliza redes neurais artificiais, uma ferramenta de aprendizado de máquina – subárea da inteligência artificial –, para a classificação de sinais de descargas parciais em isoladores de alta tensão. Além disso, estes sinais também são analisados por meio de implementações em linguagem de programação Python, visando a definição de um grau de severidade da atividade de descargas parciais por meio de um sistema de inferência fuzzy. O caso de estudo deste trabalho é a cidade de São Luís, capital do estado do Maranhão, cujo sistema elétrico está sob concessão da Equatorial Energia. A área de serviço da concessionária compreende um sistema de transmissão de 69 kV, cujas estruturas empregam, em sua maioria, isoladores compostos do tipo pilar ou suspensão. As descargas parciais, além de provocarem a degradação da superfície polimérica dos isoladores, podem evoluir para arcos mais extensos, podendo levar a descargas disruptivas (flashover) que resultem em faltas no sistema e interrupções no fornecimento de energia. A proposta deste trabalho foi o desenvolvimento de algoritmos de aquisição e análise de sinais de descargas parciais para compor um equipamento de inspeção que possa ser utilizado em campo por meio de um sistema software-hardware compacto e portátil e de uma antena para a coleta dos sinais de interferência de radiofrequência oriundos da atividade de descargas. Desta forma, a equipe de manutenção da concessionária terá à disposição uma ferramenta de apoio à decisão para avaliar a condição das estruturas, permitindo o agendamento de rotinas de manutenção preventiva quando necessário, visando prevenir eventos de interrupção no fornecimento de energia. A partir de dados coletados em ensaios em laboratório e em campo, são apresentados resultados que demonstram a coerência dos parâmetros selecionados para o cálculo da severidade. O aumento do grau de severidade é observado com a intensificação da poluição superficial e com a elevação da umidade relativa.


  • Mostrar Abstract
  • This study makes use of artificial neural networks, a machine learning algorithm, for the classification of signals of partial discharges in high voltage insulators. In addition to that, these signals are further analyzed by means of implementations in Python programming language, seeking to define a severity degree for the partial discharge activity using a fuzzy inference system. The case study of this work is the city of São Luís, capital of the state of Maranhão, whose electric system is under concession of Equatorial Energia. The utility’s service area comprises a 69 kV transmission system, whose structures employ composite line post or suspension insulators. Partial discharges not only cause the degradation of the polymeric surface of the insulators, but can also evolve to extensive arcing, which can further cause flashovers that result in system faults and energy supply interruptions. This work has proposed the development of data acquisition and analysis algorithms for partial discharge signals, to compose an inspection instrument that can be used in the field by means of a compact and portable software-hardware system and an antenna for the acquisition of radiofrequency interference signals from discharge activity. Thus, the utility’s maintenance team will have a decision support tool to assess the structures condition, thus enabling the scheduling of preventive maintenance routines, if necessary, seeking to prevent power supply interruption events. From laboratory tests and field collected data, some results are presented, showing the consistency of the parameters selected to calculate the severity index. The increase of the severity degree is observed with the aggravation of surface pollution and rise of relative humidity.

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  • ELISA LEFOL NANI CARVALHO
  • Metodologia de Testes para Avaliação de um Sistema de Gerenciamento de Qualidade da Energia Elétrica

  • Orientador : PAULO MARCIO DA SILVEIRA
  • MEMBROS DA BANCA :
  • AURELIO LUIZ MAGALHAES COELHO
  • FREDERICO OLIVEIRA PASSOS
  • JOSE CARLOS DE OLIVEIRA
  • PAULO MARCIO DA SILVEIRA
  • Data: 28/09/2020

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  • O aumento da sensibilidade dos equipamentos aos distúrbios elétricos e a disseminação de cargas não-lineares são alguns dos fatores que reforçam a importância da qualidade de energia elétrica (QEE). A má qualidade de energia elétrica pode resultar em problemas como interrupções de processos produtivos, danos em equipamentos, processos judiciais e perdas monetárias. Sendo assim, o monitoramento do estado da QEE na rede elétrica é um fator estratégico, uma vez que possibilita a identificação de áreas críticas. Os diferentes tipos de medidores, a quantidade massiva de registros de medições e os diversos indicadores de QEE estabelecidos pelo PRODIST fazem com que a gestão da qualidade de energia seja uma tarefa difícil de ser efetuada eficientemente sem o auxílio de um sistema adequado de gerenciamento de indicadores. Dentro desse contexto, esse trabalho apresenta uma revisão bibliográfica acerca das práticas adotadas no Brasil e no mundo, no que diz respeito ao monitoramento e gerenciamento de indicadores de qualidade. O trabalho apresenta também a especificação funcional de um sistema de gerenciamento de qualidade da energia (SGQ) contemplando a aquisição de dados, o algoritmo de cálculo dos indicadores e a interface gráfica para apresentação dos resultados de maneira intuitiva e direta. Considerando que os indicadores de QEE levam no mínimo uma semana para serem apurados, o processo de realização de testes do SGQ implantado seria demorado e ineficiente se fosse realizado a partir de dados reais de medição. Dessa forma, o trabalho propõe e aplica uma metodologia para a validação do SGQ desenvolvendo uma plataforma de testes em ambiente laboratorial a fim de testar todas as funcionalidades do software de maneira otimizada. Os desafios encontrados e os resultados obtidos no processo de validação do SGQ também são apresentados e discutidos.


  • Mostrar Abstract
  • The increased sensitivity of equipment to electrical disturbances and the spread of nonlinear loads are some of the factors that reinforce the importance of Power quality (PQ). Poor power quality can lead to equipment damage, interruptions and other consequences causing monetary losses and possible legal actions. Therefore, monitoring the PQ status in power grid is a strategic factor, while it allows the identification of critical areas. The different types of meters, the massive amount of data and the many PQ indices defined by PRODIST (Brazilian standard for power distribution) make the PQ management a difficult task to be accomplished efficiently without an automatic power quality management system (PQMS). In this concern, this work presents a review on the projects that have been developed around the world regarding power quality data monitoring and management. This work also presents a proposal for PQMS addressing data acquisition, PQ indices calculation algorithm and a human machine interface for displaying results in a user-friendly format. Considering that the PQ indices take at least a week to be determined, the process of testing and validating the developed system would be timeconsuming and inefficient if it were performed using real measurement data. Hence, this work proposes and applies an efficient methodology for the PQMS validation using a PQ test bench in order to test all the software functions in an optimized way. The challenges encountered and the results obtained during the PQMS validation process are also presented and discussed.

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  • TIAGO DOS SANTOS SILVERIO LINO
  • ANÁLISE COMPARATIVA DOS ESQUEMAS DE TELEPROTEÇÃO EM LINHA DE TRANSMISSÃO EM CIRCUITO DUPLO ATRAVÉS DE UMA ESTRUTURA DE SIMULAÇÃO EM TEMPO REAL BASEADA NA IEC 61850-90-1

  • Orientador : PAULO MARCIO DA SILVEIRA
  • MEMBROS DA BANCA :
  • CARLOS ALBERTO VILLEGAS GUERRERO
  • LUIS HENRIQUE LOPES LIMA
  • PAULO MARCIO DA SILVEIRA
  • RONALDO ROSSI
  • Data: 29/09/2020

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  • Os Esquemas de Teleproteção surgiram visando a melhora do desempenho da proteção de linhas de transmissão, a qual é alcançada mediante escolhas adequadas dos mesmos. Através de simulação digital em tempo real, esta dissertação traz uma análise prática e uma visão abrangente dos principais aspectos dos Esquemas de Teleproteção comumente aplicados, destacando os requisitos mínimos mencionados pelo Operador Nacional do Sistema (ONS) e fornecendo um auxílio na seleção do esquema a ser utilizado. Tendo em vista que uma grande parte dos circuitos de transmissão do Sistema Interligado Nacional correm paralelamente, a análise é proposta não apenas em um sistema composto por linha de circuito simples, mas também em um sistema de linha dupla real, sendo destacado o efeito do acoplamento mútuo de sequência zero na medição de impedância da função de distância dos relés e, consequentemente, nos Esquemas de Teleproteção. Os testes são propostos com relés de proteção de dois conceituados fabricantes e levam em consideração duas estruturas de teleproteção, a convencional e a baseada nos mecanismos de comunicação expostos na IEC 61850-90-1, proporcionando o levantamento dos benefícios dessa substituição.


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  • Teleprotection Schemes were developed aiming to improve the performance of transmission line protection, which is achieved through an appropriate choice of them. Through real-time digital simulation, this dissertation brings a practical analysis and a comprehensive view of the main aspects related to the commonly applied Teleprotection Schemes, highlighting the minimum requirements established by the Brazilian National System Operator (ONS) and providing an aid in the selection of the scheme to be used. Due to the fact that most of transmission lines of the National Interconnected System are parallel circuits, this thesis considers not only an analysis of system with a single circuit line, but also a real double line circuit system. In addition, this work highlights the effect of zero sequence mutual coupling in the impedance measurement of the relays’ distance function and, consequently, the effect in Teleprotection Schemes. The tests involve protection relays from two renowned manufacturers and takes into consideration two teleprotection structures: the conventional one and the structure based on communication mechanisms exposed in IEC 61850-90-1 Standrad, providing a survey of benefits obtained from this replacement.

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  • PAULO ANDRADE NOVAES
  • Estratégias de controle no suporte de potência reativa da geração eólica e seu impacto na estabilidade de tensão da Rede Básica utilizando regiões de segurança: uma aplicação na Região Nordeste do Brasil

  • Orientador : ANTONIO CARLOS ZAMBRONI DE SOUZA
  • MEMBROS DA BANCA :
  • ANTONIO CARLOS ZAMBRONI DE SOUZA
  • JORGE LUIZ DE ARAUJO JARDIM
  • PAULO FERNANDO RIBEIRO
  • Data: 13/10/2020

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  • Esta dissertação apresenta uma discussão sobre algumas características técnicas dos aerogeradores, suas implicações elétricas e energéticas e como estes equipamentos podem contribuir em regime estático e dinâmico do ponto de vista de estabilidade de tensão para o desempenho dos sistemas elétricos de potência com foco na Região Nordeste do Brasil. Ao longo desta dissertação, distintos cenários energéticos e configurações de sistemas são apresentados com base no Sistema Elétrico Brasileiro (SEB) no ano de 2020.
    A inserção maciça de fontes renováveis intermitentes, principalmente na Região Nordeste, vem modificando as condições operativas deste sistema face os perfis comportamentais intrínsecos a estas fontes, com altas quotas sendo agregada todos os anos face as grandes “jazidas de vento” disponíveis nesta região.
    Apesar de contribuírem com o aumento da capacidade de geração do ponto de vista energético, esta fonte agrega pouca ou nenhuma inércia ao SEB o que reflete na estabilidade do sistema diante de perturbações, resultando em condições de risco para a regulação e controle da estabilidade de tensão e consequentemente na segurança operacional da rede. Diante disso, a estabilidade de tensão tornou-se um ponto de preocupação, despertando o interesse de engenheiros e pesquisadores no mundo todo. Os recursos de controle, no suporte de potência reativa presentes na rede nem sempre são suficientes para acomodar toda essa geração. Por isso é estudado aqui a atuação das estratégias de controle do suporte de potência reativa dos aerogeradores de modo a auxiliar na mitigação dos efeitos causados pela instabilidade de tensão na tentativa de aumentar a margem de segurança do sistema. Para proporcionar uma avaliação das condições de operação segura, em diferentes cenários eletroenergéticos onde a geração eólica está presente, se faz uso do recurso de Regiões de Segurança possibilitando um mapeamento representativo e seguro do sistema analisado e subsidiando na tomada de decisões da operação.
    Em regime estático, os níveis de tensão e carregamento são avaliados em situações de aumento e redução de geração eólica do Nordeste por meio das Regiões de Segurança. Em regime dinâmico, onde inicia-se o estudo com a apresentação de aerogeradores em três estratégias de controle distintas que auxiliam na regulação de tensão da máquina e por sua vez do sistema em que está inserida. Esta análise conta com três casos distintos no Nordeste onde o comportamento eólico se diferem entre si para ilustrar o impacto que eles podem causar no desempenho dinâmico de um sistema. Os resultados obtidos das simulações mostram ganhos significativos na melhoria do desempenho do sistema elétrico da Região Nordeste com o aumento da margem de escoamento de geração, em que os aerogeradores operam.


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  • This dissertation presents a discussion about some technical characteristics of the wind turbines, their electrical and energetic implications and how these equipments can contribute in a static and dynamic regime from the point of view of voltage stability for the performance of electrical power systems focusing on the Northeast Region of Brazil. Throughout this dissertation, different energy scenarios and configurations of systems are presented based on the Brazilian Electric System in 2020.
    The massive insertion of intermittent renewable sources, mainly in the Northeast Region, has been changing the operating conditions of this system in view of the behavioral profiles intrinsic to these sources, with high quotas being added every year in view of the large "wind fields" available in this region.
    Despite contributing to the increase in generation capacity from an energy point of view, this source adds little or no inertia to the system, which reflects stability in the face of disturbances, resulting in risk conditions for the regulation and control of voltage stability and consequently operational security of the network. In view of this, voltage stability has become a point of concern, arousing the interest of engineers and researchers worldwide.
    The control resources in the reactive power support present in the network are not always sufficient to accommodate this entire generation. That is why it is studied here the performance of the control strategies of the reactive power support of the wind turbines in order to assist in mitigating the effects caused by voltage instability in an attempt to increase the safety margin of the system. In order to provide an assessment of the conditions of safe operation, in different electroenergetic scenarios where wind power is present, the use of the Safety Regions feature is used, enabling a representative and safe mapping of the analyzed system and subsidizing the decision making of the operation.
    In a static regime, the voltage and load levels are evaluated in situations of increase and reduction of wind generation in the Northeast through the Security Regions. In a dynamic regime, where the study begins with the presentation of wind turbines in three different control strategies that assist in regulating the voltage of the machine and in turn of the system in which it is inserted. This analysis has three distinct cases in the Northeast where wind behavior differs from each other to illustrate the impact they can cause on the dynamic performance of a system.
    The results obtained from the simulations show significant gains in improving the performance of the electrical system in the Northeast Region with the increase in the generation runoff margin, in which the wind turbines operate.

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  • MARCOS LEONARDO RAMOS
  • IMPLEMENTAÇÃO DE PONTE CONVERSORA MODIFICADA CA-CC DE OITO TIRISTORES PARA MELHORIA DE FATOR DE POTÊNCIA

  • Orientador : JOSE MARIA DE CARVALHO FILHO
  • MEMBROS DA BANCA :
  • ANGELO JOSE JUNQUEIRA REZEK
  • JOSE CARLOS GRILO RODRIGUES
  • JOSE MARIA DE CARVALHO FILHO
  • VINICIUS ZIMMERMANN SILVA
  • Data: 29/10/2020

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  • O objetivo deste trabalho é implementar em laboratório uma bancada de teste totalmente controlada para operar como ponte modificada controlada e como ponte convencional e verificar a melhoria do fator de potência da ponte modificada controlada em relação à ponte convencional, considerando para ambas o critério da mesma tensão média de saída em CC. Também, outros resultados experimentais serão avaliados, como por exemplo: fator de deslocamento, forma de onda de tensão e de corrente de entrada, forma de onda da tensão de saída, distorção harmônica de corrente, espectro harmônico de corrente, topologia do circuito de controle de disparo auxiliar.
    As principais motivações para realizar este trabalho são: verificar experimentalmente a melhoria do fator de potência da ponte modificada controlada com relação a ponte convencional; propor uma topologia alternativa para o circuito de controle de disparo auxiliar; comparar o circuito de controle de disparo auxiliar ao circuito de controle de disparo principal.
    A bancada de teste é uma ponte conversora CA-CC, configuração Graetz, alimentada por um sistema elétrico trifásico a 4 fios, equipada com oito tiristores e dois circuitos de controle de disparo de seis pulsos independentes. Dos oito tiristores, seis são tiristores de fase e dois são tiristores de neutro; dos circuitos de disparo independentes, um circuito é dedicado ao disparo dos tiristores de fase e denominado de circuito de controle de disparo principal, o outro circuito é dedicado ao disparo dos tiristores de neutro e denominado de circuito de controle de disparo auxiliar.
    A bancada de teste funciona em dois modos de operação; no modo de operação 1, a bancada funciona como ponte modificada controlada, na qual operam os seis tiristores de fase e os dois tiristores de neutro e seus respectivos circuitos de controle de disparo principal e auxiliar; no modo de operação 2, a bancada funciona como ponte convencional, na qual operam os seis tiristores de fase e o circuito de controle de disparo principal, permanecendo inoperantes os dois tiristores de neutro e o circuito de controle de disparo auxiliar.


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  • The purpose of this work is the development and the implementation at laboratory the one full-controlled test bench to operate as a controlled modified bridge and as a conventional bridge and check the power factor improvement the controlled modified bridge in comparison the conventional bridge, considering for both the same average DC output voltage criterion. Also, other experimental results will be evaluated, such as: displacement factor, input voltage and current waveform, output voltage waveform, current harmonic distortion, current harmonic spectrum, auxiliary firing control circuit topology.
    The main motivations for carrying out this work are: to check experimentally the improvement of the power factor of the modified bridge in comparison to the conventional bridge; to purpose an alternative topology for the auxiliary firing control circuit; to compare the auxiliary firing control circuit to the main firing control circuit.
    The test bench is an AC-DC converter bridge that works as a rectifier, Graetz configuration, powered by a 4-wire three-phase electrical system. The test bench is equipped with eight thyristors and two independent firing control circuits. The eight thyristors, six are phase thyristors and two are neutral thyristors; the two independent firing circuits, one is a main firing control circuit for phase thyristors, the other is an auxiliary firing control circuit for neutral thyristors.
    The bench works in two operating modes; in operating mode 1, it works as a modified bridge, in which six phase thyristors, two neutral thyristors, one main firing and one auxiliary firing are working; in operating mode 2, it works as a conventional bridge, in which six phase thyristors and one main firing are working, but the neutral thyristors and auxiliary firing are ineffective.

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  • DENISON GIMENES MESQUITA
  • MEDIÇÃO DAS PERDAS EM REATORES COM NÚCLEO DE AR TIPO SECO PELO MÉTODO DA TERMOGRAFIA INFRAVERMELHA

  • Orientador : EDSON DA COSTA BORTONI
  • MEMBROS DA BANCA :
  • ANDRE LUIS MARQUES MARCATO
  • EDSON DA COSTA BORTONI
  • MARCOS VINICIUS XAVIER DIAS
  • Data: 23/11/2020

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  • Reatores com núcleo de ar tipo seco, assim como capacitores, são elementos básicos e parte integral tanto do sistema elétrico de distribuição quanto do sistema de transmissão de potência. Além de fornecer potência reativa para o sistema elétrico, este tipo de reator possui um vasto campo de aplicação como: limitador de corrente de curto-circuto, limitador de corrente de Inrush (para capacitores e motores), filtro de harmônicos, compensação VAR, redução de Ripple ou alisamento, bobinas de bloqueio, aterramento de neutro, amortecimento de transientes de comutação, redução de Flicker de forno de arco, dissintonia de circuito, equilíbrio de carregamento etc. Dependendo da sua função, os reatores são conectados em série ou em paralelo com a rede. Os reatores podem ser conectados diretamente a rede (reatores shunt, limitadores de corrente) ou em conjunto com outros componentes básicos, tais como capacitores de potência (filtros de harmônicos, capacitores shunt, limitadores de corrente de descarga, aterramento de neutro). Os reatores com núcleo de ar tipo seco podem ser instalados em qualquer nível de tensão industrial, de distribuição ou de transmissão e podem estar sujeitos desde alguns ampères a dezenas de milhares de ampères e níveis de corrente de curto-circuito de até centenas de milhares de ampères. Devido a vasta aplicação do reator de núcleo de ar no sistema elétrico de potência, as considerações dos custos relativos às perdas inerentes ao enrolamento e as perdas induzidas é de fundamental importância tanto na concepção do projeto do equipamento quanto nas medições de rotinas realizadas durante o processo de fabricação. Esta dissertação tem por objetivo apresentar uma metodologia para realizar a medição das perdas totais (nos enrolamentos) utilizando a Termografia Infravermelha em reatores com núcleo de ar tipo seco composto de um cilindro. Realizando uma comparação entre o projeto calculado, medido e pela metodologia proposta, foi possível realizar uma avaliação do trabalho realizado com constatação de bons resultados.


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  • Dry-type air-core reactors, as well as capacitors, are basic elements and an integral part of the electrical distribution and the power transmission system. In addition to providing reactive power to the electrical system, this type of reactor has a wide field of application such as: short-circuit current limiter, Inrush current limiter (for capacitors and motors), harmonic filters, VAR compensation, Ripple reduction or smoothing, blocking coils, neutral grounding, switching transient damping, arc furnace, Flicker reduction, circuit tuning, charging balance etc. Depending on their function, the reactors are connected in series or in parallel with the network. The reactors can be connected directly to a network (shunt reactors, current limiters) or in conjunction with other basic components, such as power capacitors (harmonic filters, shunt capacitors, discharge current limiters, neutral ground). Dry-type air core reactors can be installed at any industrial plant, distribution or transmission voltage level and can range from a few amps to tens of thousands of amps and short-circuit current levels of up to hundreds of numbers of amps. Due to the wide application of the dry-type air-core reactor in the electrical power system, the cost considerations related to the losses inherent in the winding and the induced losses has fundamental importance in the design of the equipment design and in the measurements of routines performed during the process manufacturing. This dissertation aims to present a methodology to perform a measurement of the total losses (in the windings) using an Infrared Thermography in reactors with a dry-type air-core composed of a single cylinder. By making a comparison between the project carried out, measured and by the proposed methodology, it will be possible to carry out an evaluation of the work carried out with confirmation of good results.

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  • MAISE NATALIA SOARES DA SILVA
  • Análise Eletroenergética de Geração Solar Fotovoltaica Distribuída em São Tomé e Príncipe.

  • Orientador : PAULO FERNANDO RIBEIRO
  • MEMBROS DA BANCA :
  • ANTONIO CARLOS ZAMBRONI DE SOUZA
  • BENEDITO DONIZETI BONATTO
  • FERNANDO NUNES BELCHIOR
  • PAULO FERNANDO RIBEIRO
  • Data: 02/12/2020

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  • Este trabalho apresenta uma análise da inserção de geração distribuída solar fotovoltaica no Sistema Elétrico Nacional de São Tomé e Príncipe. O estudo avalia aspectos técnicos e econômicos de viabilidade utilizando ferramentas computacionais para tal. O software PVsyst é utilizado na análise de viabilidade técnica de um sistema de mini-geração fotovoltaica de 1MWp, a partir do coeficiente de performance PR. O sistema dimensionado tem capacidade nominal de fornecer 882kW com performance ratio de 80,47%. Na análise de viabilidade econômica, o sistema de minigeração fotovoltaico apresentou um tempo de
    retorno de investimento de 12 anos, uma TIR calculada igual à 6% e, sendo maior que o valor de TMA definido, o investimento foi considerado economicamente viável. A análise simplificada da agregação de múltiplas fontes de corrente harmônica, avalia a inserção de três sistemas de mini-geração à rede existente. A modelagem e simulação é realizada no pacote MATLAB/Simulink, retornando os valores de THD e distorções individuais, além dos resultados dos métodos de soma. Na simulação, os valores de distorção individual se assemelham aos valores do método aritmético, exceto para a corrente do barramento SE1,
    que apresenta um cancelamento inesperado das ordens harmônicas 5 e 7. A análise de viabilidade econômica dos sistemas de micro-geração fotovoltaica distribuída é realizado com uso do software HOMER Pro, tendo as tarifas de energia do país como variáveis de sensibilidade. Os resultados desta análise mostram que a aquisição de sistemas fotovoltaicos é inviável para consumidores residenciais com tarifa igual a 0,08US$/kWh. A viabilidade dos sistemas de micro-geração distribuída apresenta-se como uma oportunidade de redução
    de custos com geração térmica e o consequente desenvolvimento socio-econômico do país.


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  • This work presents an analysis of the insertion of distributed solar photovoltaic generation in the National Electrical System of São Tomé and Príncipe. The study evaluates technical and economic aspects of viability using computational tools for this. The PVsyst software is used in the technical feasibility analysis of a 1MWp photovoltaic mini-generation system, based on the performance coefficient PR. The projected system has a nominal capacity to supply 882kW with a performance ratio of 80.47 %. In the economic viability analysis, the photovoltaic mini-generation system presented a 12-year return on investment, a calculated IRR equal to 6 % and, being greater than the defined value of MARR, the investment was considered economically viable. The simplified analysis of the aggregation of multiple sources of harmonic current, evaluates the insertion of three mini-generation systems to the existing network. The modeling and simulation is related to the MATLAB/
    Simulink package, returning the THD values and individual distortions, in addition
    to the results of the sum methods. In the simulation, the individual distortion values are similar to the values of the arithmetic method, except for the SE1 bus current, which presents an unexpected cancellation of harmonic orders 5 and 7. The economic feasibility analysis of distributed photovoltaic microgeneration systems is performed using HOMER Pro software, with the country’s energy tariffs as sensitivity variables. The results of this analysis show that the acquisition of photovoltaic systems is not feasible only for residential consumers with a tariff equal to 0.08US$/kWh. The viability of distributed microgeneration systems presents itself as an opportunity to reduce costs with thermal generation, bringing socioeconomic development to the country.

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  • JANAINA MIRSES DE SOUSA CRUZ COSTA
  • Levantamento da Curva de Saturação de Transformadores de Potência a partir da Corrente e Tensão de Energização.

  • Orientador : LUIZ EDUARDO BORGES DA SILVA
  • MEMBROS DA BANCA :
  • Cláudio Ferreira
  • LUIZ EDUARDO BORGES DA SILVA
  • MATEUS DUARTE TEIXEIRA
  • WILSON CÉSAR SANT`ANA
  • Data: 04/12/2020

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  • Os modelos computacionais desenvolvidos para representar os equipamentos elétricos e linhas de transmissão integrantes de um determinado sistema de potência, dependem do conhecimento prévio dos parâmetros necessários para reproduzir o fenômeno elétrico de interesse. Para os estudos de transitórios eletromagnéticos que envolvem a energização de transformadores de potência, como também para reprodução de fenômenos transitórios que são influenciados pelo comportamento não linear desses equipamentos, é necessário modelar com precisão, além dos parâmetros elétricos e tipo de ligação de seus enrolamentos, a curva de saturação do transformador em questão. Para levantamento desses parâmetros é necessário realizar ensaios em laboratório. No entanto, para transformadores de elevados níveis de tensão e potência, as características de saturação do material magnético são geralmente obtidas através de cálculos e estimativas, uma vez que os laboratórios normalmente não possuem potência elétrica suficiente para levar o transformador aos níveis de saturação adequados, o que pode levar a imprecisões.
    Diante da preocupação de aumentar a segurança nas decisões operativas dadas a partir de resultados de simulação de estudos de transitórios eletromagnéticos, a Chesf identificou a necessidade de desenvolver uma metodologia que possibilite a medição da curva de saturação de seus transformadores, a fim de aferir as curvas fornecidas pelos fabricantes e obter modelos precisos de transformadores de potência em formato ATP_EMTP.
    Assim, foi desenvolvido um dispositivo de medição e um software que permitem o levantamento das características de magnetização de transformadores em operação no sistema elétrico, cuja metodologia escolhida se baseia nas formas de onda da corrente inrush do respectivo transformador. A validação da metodologia foi feita a partir da comparação das formas de onda das grandezas elétricas de interesse, obtidas através de registros em campo, com aquelas obtidas nas simulações computacionais, utilizando o modelo STC do ATP, onde são confrontadas as curvas de saturação levantadas pela aplicação da técnica desenvolvida e a informada pelo fabricante.
    Os resultados obtidos mostraram que a metodologia utilizada é robusta e pode ser aplicada a partir dos registros de formas de onda obtidos não só pelo dispositivo de medição desenvolvido como de qualquer oscilo, inclusive os da Rede de Oscilografia.


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  • The computational models developed to represent the electrical equipment and transmission lines that are part of a given power system depend on the prior knowledge of the parameters necessary to reproduce the electrical phenomenon of interest. For the studies of electromagnetic transients that involve the energization of power transformers, as well as for the reproduction of transient phenomena that are influenced by the nonlinear behavior of these equipment, it is necessary to model accurately, besides the electrical parameters and type of connection of its windings, the saturation curve of the transformer in question. To carry out these parameters, it is necessary to carry out laboratory tests. However, for transformers of high voltage and power levels, the saturation characteristics of the magnetic material are usually obtained through calculations and estimates, since the laboratories do not usually have sufficient electrical power to bring the transformer to the appropriate saturation levels, which can lead to inaccuracies.
    In view of the concern to increase safety in the operational decisions made from simulation results of electromagnetic transient studies, Chesf identified the need to develop a methodology that allows the measurement of the saturation curve of its transformers in order to measure the curves supplied by manufacturers and obtain accurate models of power transformers in ATP_EMTP format.
    Thus, a measuring device and software were developed that allow the analysis of the transformer magnetization characteristics in operation in the electric system, whose chosen methodology is based on the inrush current waveforms of the respective transformer. The validation of the methodology was done by comparing the waveforms of the electric quantities of interest, obtained through field records, with those obtained in the computational simulations, using the STC model of the ATP, where the saturation curves raised by the application of the developed technique and that reported by the manufacturer.
    The obtained results showed that the methodology used is robust and can be applied from the waveform records obtained not only by the developed measuring device but also from any oscillography, including those Oscillography Network.

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  • RAFAEL DE SOUZA SALLES
  • “The Use of Advanced Signal Processing and Deep Learning for Pattern Recognition in Integrated Metrics of Quality Performance: A Smart Grid Application

  • Orientador : BENEDITO ISAIAS LIMA FULY
  • MEMBROS DA BANCA :
  • BENEDITO ISAIAS LIMA FULY
  • CAIRO LUCIO NASCIMENTO JUNIOR
  • CARLOS AUGUSTO DUQUE
  • GISCARD FRANCIMEIRE CINTRA VELOSO
  • GUILHERME SOUSA BASTOS
  • PAULO FERNANDO RIBEIRO
  • Data: 04/12/2020

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  • Qualidade de Energia não é uma temática nova, porém de forma alguma deve ser negligenciada, pois seus parâmetros de performance indicam problemas na adequação entre o equipamento do consumidor e a rede elétrica. Com as transformações em andamento nos sistemas elétricos de potência, caracterizados pela alta penetração de fontes renováveis de energia, inserção massiva de componentes baseados em eletrônica de potência na rede e descentralização da geração, essas questões se tornam cada vez mais importantes. Nas Redes Inteligentes, busca-se soluções cada vez mais avançadas para solucionar questões dos distúrbios da Qualidade de Energia. Dentro desse contexto, o processamento avançado de sinais possui um papel importante para tratar as medições da rede e apoiar diversas aplicações. A Inteligência Artificial, tem ganhado grande destaque dar suporte para aplicações com soluções inovadoras em diversas áreas. Esta pesquisa tem como objetivo investigar o uso de processamento avançado de sinais e técnicas de Aprendizagem Profundo ("Deep Learning") para reconhecimento de padrões e classificação de sinais com distúrbios da Qualidade de Energia. Para este propósito, a Transformada Wavelet Contínua com um banco de filtros é usada para gerar imagens 2-D no domínio do tempo-frequência a partir de sinais com distúrbios de tensão. O trabalho visa utilizar Redes Neurais Convolucionais para classificar essas imagens de acordo com a respectiva distorção. Nesta implementação de Inteligência Artificial, etapas específicas de projeto, treinamento, validação e teste serão realizadas para um modelo elaborado pelo autor e também utilizando a técnica de transferência de conhecimento com as redes pré-treinadas SqueezeNet, GoogleNet, e ResNet-50. O trabalho foi desenvolvido no software MATLAB/Simulink, todas as etapas de processamento do sinal, projeto de modelos de classificação, simulação e geração dos dados investigados. Todas as etapas tiveram seus objetivos específicos cumpridos, culminando na boa execução e desenvolvimento da pesquisa. Os resultados obtidos mostraram alta precisão para "CNN de Scratch" e ResNet-50 em classificar o conjunto de testes. Os outros dois modelos obtiveram acurácias não tão altas, e os resultados se mostram consistentes ao comparar com outras metodologias. Considerações sobre os resultados foram apontadas. Por fim, algumas conclusões foram estabelecidas, assim como uma reflexão filosófica sobre o papel dos tópicos abordados para os sistemas elétricos de potência.


  • Mostrar Abstract
  • Power quality (PQ) is not a new theme, but it should not be neglected in any way, as its performance parameters will reveal problems in the adequacy between the consumer equipment and the electrical grid. With the ongoing transformations in electrical power systems, characterized by the high penetration of renewable energy sources, the massive insertion of components based on power electronics in the network, and the decentralization of generation, these issues are becoming increasingly important. In Smart Grids, solutions are sought for more advanced solutions to solve PQ disturbances problems. Advanced signal processing plays an essential role in dealing with the network and supporting various applications within this context and Artificial Intelligence (AI), which has gained significant prominence to feed applications with innovative solutions in several areas. This research investigates the use of advanced signal processing and Deep Learning techniques for pattern recognition and classification of signals with PQ disorders. For this purpose, the Continuous Wavelet Transform with a filter bank is used to generate 2-D images with the time-frequency representation from signals with voltage disturbances. The work aims to use Convolutional Neural Networks (CNN) to classify this data according to the images' distortion. In this implementation of AI, specific stages of design, training, validation, and testing were carried out for a model elaborated by the case file and a knowledge transfer technique with the pre-trained networks SqueezeNet, GoogleNet, and ResNet-50. The work was developed in the MATLAB/Simulink software, all signal processing stages, CNN design, simulation, and the investigated data generation. All steps have their objectives fulfilled, culminating in the excellent execution and development of the research. The results sought high precision for CNN de Scratch and ResNet-50 in classify the test set. The other two models obtained not-so-high accuracy, and the results are consistent when compared with different methodologies. Considerations about the results were pointed out. Finally, some conclusions were established and a philosophical reflection on the role of AI and advanced signal processing in electrical power systems.

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  • EVANDRO MARCOS VACILOTO FILHO
  • METODOLOGIAS PARA MITIGAÇÃO DE INTERFERÊNCIAS NO SISTEMA DE PROTEÇÃO DE BANCO DE CAPACITORES DE MÉDIA E ALTA TENSÃO

  • Orientador : LUIZ EDUARDO BORGES DA SILVA
  • MEMBROS DA BANCA :
  • CARLOS HENRIQUE DA SILVA
  • LUIZ EDUARDO BORGES DA SILVA
  • ROBSON BAUWELZ GONZATTI
  • RONALDO ROSSI
  • Data: 07/12/2020

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  • Diversas são as topologias de proteção para banco de capacitores, como estrela simples, dupla estrela e ponte H. A queima de elementos capacitivos resulta na atuação da proteção, devido as alterações nas tensões e correntes de desequilíbrio previamente ajustadas no relé. No entanto, não apenas falhas internas podem resultar na sensibilização da proteção, interferências externas ao sistema ocasionam variações da impedância entre as fases do equipamento, resultando na falsa operação do sistema protetivo.
    A capacitância das unidades capacitivas é uma caraterística intrínseca da geometria dos elementos que compõem o capacitor, mas apresenta variações devido a temperatura ambiente. Portanto, grandes bancos de capacitores quando expostos a sombreamentos heterogêneos apresentam variações significativas de capacitância e consequentemente variações relevantes nas tensões e correntes de desequilíbrio. O fenômeno do sombreamento pode ser observado principalmente nos Static Var Compensation (SVC) e Fixed Series Compensators (FSC), basicamente devido ao tamanho das colunas de capacitores que favorece o sombreamento parcial das unidades capacitivas.
    Nesta dissertação são apresentados diversos aspectos sobre balanceamento de bancos de capacitores, bem como esclarecimentos sobre interferência dos fatores externos na detecção de falhas das unidades capacitivas. O simples posicionamento geográfico do banco de capacitores pode resultar em distúrbios operativos constantes e consequentemente elevado custo financeiro devido a indisponibilidade, deslocamento e mobilização de equipes e reparos desnecessários. Sendo assim, os resultados obtidos com este trabalho auxiliarão na detecção de interferências no sistema de proteção de bancos de capacitores, bem como alternativas para reduzir a influência externa no sistema de proteção e analisar os principais fatores de impactos no desequilíbrio natural dos bancos de capacitores, aumentando a confiabilidade e operacionalidade dos equipamentos de compensação reativa capacitiva.


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  • There are many types of protection for capacitor banks, like simple star, double star and H bridge. Burning of capacitive elements results in actuation of protection, due to variations in unbalance voltage and unbalance current previously set in the relay.But not only internal failures can cause sensibilization of protection, external system interferences cause variation of impedance between phases of equipment, resulting in false operation of protection system.
    Capacitance of capacitor units is a characteristic intrinsically linked to geometry of elements that composes the capacitor, but it varies with ambient temperature. Therefore, large capacitor banks when exposed to non-uniform shading present variation of capacitance and, as consequence, variations in unbalance voltage and unbalance current. The phenomenon of non-uniform shading can be observed mainly in Static Var Compensation (SVC) and Fixed Series Compensators (FSC), basically because of the size of its capacitor columns that favors partial shading of capacitor units.
    This study presents several aspects of balancing of capacitor banks, as well as clarifications about interference of external factors in the detection of failures of capacitor units. The simple geographical position of the capacitor bank can result in constant operational disturbances and, as consequence, increase of financial cost linked to unavailability, team displacement/mobilization and unnecessary repairs. Therefore, the results obtained in this study will help detecting interferences in the protection system of the capacitor bank, as well as alternatives to reduce external influence in the protection system. It will also analyze the principal factors impacting in the natural unbalance if the capacitor bank, increasing equipment reliability and operability of the equipment of reactive power compensation.

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  • PAULO HENRIQUE VIEIRA SOARES
  • Proposta de metodologia para aplicação do protocolo GOOSE em controle e proteção do sistema elétrico

  • Orientador : PAULO MARCIO DA SILVEIRA
  • MEMBROS DA BANCA :
  • CARLOS ALBERTO VILLEGAS GUERRERO
  • Eduardo Lorenzetti Pellini
  • FREDERICO OLIVEIRA PASSOS
  • PAULO MARCIO DA SILVEIRA
  • Data: 10/12/2020

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  • A filosofia de proteção do sistema elétrico de potência vem passando por grandes mudanças devido à evolução dos relés numéricos, o padrão IEC61850 e a chegada do conceito de subestação digital (ou 4.0). Em conjunto com essas mudanças tem-se o dilema de evoluir sem perder a confiabilidade dos esquemas de proteção tradicionais, e usufruir dos “ganhos” inerentes da tecnologia cada vez mais próximos. Esse trabalho de dissertação propõe a definição de uma metodologia a ser seguida para definição e implantação de mensagens GOOSE em esquemas de proteção e controle de subestações baseadas na norma IEC 61850.

    A metodologia é proposta seguindo as considerações da norma IEC 61850 e definições internas de engenharia de uma grande indústria presente na cidade de Itabira/MG, com mais de 10 anos de experiencia na aplicação do protocolo GOOSE em proteção e controle. A análise do funcionamento do software de configuração de seis modelos de relés de proteção de três grandes fabricantes diferentes de IEDs é realizada, de forma a permitir maior entendimento sobre as particularidades de cada dispositivo. Um software para análise de tráfego de rede é utilizado de forma a validar os benefícios do método proposto. Funcionalidades para testes da comunicação GOOSE e monitoramento remoto via sistema supervisório da integridade da comunicação no esquema de proteção e controle também são propostos.

    Para atestar e validar o correto funcionamento das mensagens GOOSE trocadas entre os IEDs seguindo a metodologia proposta, testes baseados no capítulo 10 da norma IEC 61850 são propostos e realizados para quatro cenários distintos. São realizados mil testes para cada cenário, totalizando quatro mil testes para cada IED e vinte e oito mil testes para o conjunto de sete IEDs avaliados. Ao final, a mensagem GOOSE seguindo o padrão do fabricante é comparada com a mensagem GOOSE conforme a metologia do trabalho, mostrando de forma clara as vantagens da proposta, principalmente durante o projeto e troubleshooting em uma subestação. A metodologia empregada na definição dos parâmetros, e a proposta de teste e monitoramento via sistema supervisório da integridades das mensagens GOOSE, são itens novos que trazem maior confiabilidade ao sistema de proteção e controle. Destaca-se que os testes em bancada e a análise dos resultados comprovaram o bom desempenho dos equipamentos para os cenários testados.


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  • The protection philosophy of the electric power system has been under great changes due to the evolution of numeric relays, the IEC61850 standard and the arrival of the digital substation (or 4.0) concept. Along with those changes, it also presents the dilemma of evolving without losing dependability on the traditional protection schemes and exploiting the ever-closer inherent benefits of technology. This dissertation work proposes the definition of the methodology to be followed and the implementation of GOOSE messages in protection schemes and substation control based on the IEC 61850 norm.

    The methodology is presented following the considerations of the IEC 61850 norm and the internal engineering definitions of a large company in Itabira/MG, which has more than 10 years of experience in the application of the GOOSE protocol to protection and control. The work analysis of the configuration software of six models of protection relays from three big IED manufacturers is performed in order to ensure a broader understanding about the specificities of each device. A network traffic analysis software is employed to validate the benefits of the proposed method. Features for GOOSE communication tests and remote monitoring of the integrity of the communication via supervisory system on
    the protection scheme are presented.

    To certify and validate the correct performance of the GOOSE messages exchanged between the IEDs following the presented methodology, tests based on the chapter 10 of the norm are proposed and executed for four distinct scenarios. A thousand tests are performed to each scenario adding up to four thousand tests to each IED and twenty-eight thousand tests to the seven IEDs group evaluated.

    The GOOSE message following the manufacturer’s default is compared with the GOOSE message according to the work methodology, clearly showing the advantages of the proposal, especially during troubleshooting at a substation. The methodology used in the definition of parameters and the proposal for testing and monitoring in the supervisory system of the integrity of GOOSE messages are new items that bring greater reliability to the protection and control system. It is noteworthy that the bench tests and the analysis of the results proved the good performance of the equipment for the tested scenarios.

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  • FERNANDO FACHINI
  • A Comparison of Machine Learning Regression models for Critical Bus Voltage and Load mapping with regards to Max Reactive Power in PV buses

  • Orientador : BENEDITO ISAIAS LIMA FULY
  • MEMBROS DA BANCA :
  • BENEDITO ISAIAS LIMA FULY
  • CAIRO LUCIO NASCIMENTO JUNIOR
  • GISCARD FRANCIMEIRE CINTRA VELOSO
  • GUILHERME SOUSA BASTOS
  • JOÃO ALBERTO PASSOS FILHO
  • Data: 10/12/2020

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  • O objetivo desta dissertação de mestrado é comparar as capacidades de mapeamento de
    tensão e carregamento do sistema para uma variedade de algoritmos de regressão, como
    Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System (ANFIS), Artificial Neural Networks (ANN), KNearest Neighbors (KNN), Support Vector Regression (SVR) e Decition Tree (DT). Uma
    matriz de sensibilidade à tensão é gerada a partir da matriz Jacobiana do fluxo de potência
    para um cenário de carregamento próximo ao ponto instável. A Análise de Componentes
    Principais (PCA) é usada para separar o sistema, próximo ao ponto crítico, a fim de
    agrupar os barramentos em áreas de controle de tensão coerentes. Para diferentes cenários
    de injeção de potência reativa, temos diferentes tensões de barramento que podem ser
    mapeadas pelos algoritmos de regressão mencionados acima. Os algoritmos são treinados
    com quantidades limitadas de dados, a fim de estabelecer uma comparação justa entre eles.
    O presente trabalho mostra que ANFIS e KNN têm um melhor desempenho em tensão
    crítica e previsão de carga quando comparados aos demais. Os sistemas de barramento
    acadêmico IEEE 14 e 118 são empregados com todos os seus limites considerados, portanto
    os resultados podem ser reproduzidos.


  • Mostrar Abstract
  • The aim of this master thesis is to compare voltage and system loading mapping capabilities of a variety of regression algorithms, such as Adaptive Network based Fuzzy Inference
    System (ANFIS), Artificial Neural Networks (ANN), K-Nearest Neighbors (KNN), Support Vector Regression (SVR), and Decision Tree (DT). A voltage sensitivity matrix is
    generated from the power flow Jacobian matrix for a loading scenario near the unstable point. Principal Component Analysis (PCA) is used to separate the system, close
    to the critical point, in order to group the buses into coherent voltage controlling areas.
    For different reactive power injection scenarios, we have different bus voltages that can
    be mapped by the aforementioned regression algorithms. The algorithms are trained with
    limited amounts of data, in order to establish a fair comparison between them. The present
    work shows that ANFIS and KNN have a better performance in critical voltage and load
    prediction when compared to the rest. The academic IEEE 14 and 118 bus systems are
    employed with all its limits considered, so the results may be reproduced.

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  • REGIMAR MACIEL
  • Sistema fuzzy tipo-2 intervalar implementado em FPGA baseado no algoritmo de Nie-Tan

  • Orientador : ROBSON LUIZ MORENO
  • MEMBROS DA BANCA :
  • EVALDO RENÓ FARIA CINTRA
  • PALOMA MARIA SILVA ROCHA RIZOL
  • ROBSON LUIZ MORENO
  • TALES CLEBER PIMENTA
  • Data: 15/12/2020

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  • O presente trabalho tem como objetivo propor e validar uma arquitetura de um Sistema de Inferência Fuzzy (SIF) tipo-2 intervalar implementado em FPGA, que atenda aplicações de controle em tempo real, com processamento série no mecanismos de inferência. Neste trabalho são apresentados o projeto e a implementação dos circuitos que compõem o SIF tipo-2 intervalar, tais como: o circuito fuzificador tipo-2 intervalar (FOU); os circuitos de mínimo e máximo que são utilizados no mecanismo de inferência Mamdani (tipo-2); o circuito aplicado a máquina de estados que é utilizada pela base de regras e o circuito que processa as operações de tipo-redutor e defuzificação baseado no algoritmo de Nie-Tan. O hardware apresentado possui duas entradas de 8 bits com quatro funções de pertinência gaussianas para cada entrada, dezesseis regras e uma saída de 8 bits com sete funções de pertinência. E por fim, os resultados da implementação em FPGA são validados utilizando o mesmo SIF tipo-2 intervalar implementado no Matlab® com a Toolbox para type-2 fuzzy.


  • Mostrar Abstract
  • This work aims to propose and validate an architecture of an interval type-2 fuzzy logic systems implemented in FPGA, which meets real-time control applications, with serial processing in the inference mechanisms. This work presents the design and implementation of the circuits that make up the interval type-2 fuzzy logic systems, such as: the type-2 interval fuzzifier circuit (FOU); the minimum and maximum circuits that are used in the Mamdani inference mechanism (type-2); the circuit applied to the state machine that is used by the rules base and the circuit that processes the reducer-type and defuzzification operations based on the Nie-Tan algorithm. The hardware presented has two 8-bit inputs with four Gaussian pertinence functions for each input, sixteen rules, and an 8-bit output with seven pertinence functions. Finally, the results of the FPGA implementation are validated using the same interval type-2 fuzzy logic systems implemented in Matlab® with a Toolbox for type-2 fuzzy.

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  • CASSIA AKEMI CASTRO KUKI
  • Metodologia para previsão de preço de energia considerando incertezas de vazões

  • Orientador : JOSE WANDERLEY MARANGON LIMA
  • MEMBROS DA BANCA :
  • BENEDITO CLAUDIO DA SILVA
  • DOREL SOARES RAMOS
  • JOSE WANDERLEY MARANGON LIMA
  • MICHELLE SIMOES REBOITA
  • Data: 15/12/2020

  • Mostrar Resumo
  • Com a inserção da competição no Setor Elétrico Brasileiro (SEB), a previsão do preço de energia se tornou um dos principais desafios enfrentados pelo mercado, uma vez que tem como principal característica a volatilidade. Por essa razão, identificar as fontes de incertezas inerentes a esse processo auxilia nas tomadas de decisão relacionadas à contratação de energia de forma a maximizar os lucros e reduzir os riscos dos agentes do mercado de energia. Uma das variáveis importantes para o caso brasileiro é a afluência aos reservatórios das usinas hidrelétricas. Assim, este trabalho propõe a predição do preço de energia para o médio prazo a partir de uma cadeia computacional composta por diferentes modelos interconectados: modelo climático CFSv2, responsável pela previsão de precipitação; o modelo hidrológico MGB-IPH, responsável pela transformação da precipitação em vazão afluente; e a cadeia de programas energéticos atualmente em vigor no setor elétrico brasileiro para obtenção do preço (atualmente o PLD) para o horizonte de três meses à frente. Os resultados mostram que, em geral, a cadeia proposta consegue prever e representar o comportamento das afluências para as semanas operativas alvos no estudo de caso para o trimestre junho, julho e agosto (JJA) de 2020. Essa performance é justificada por incorporar dados de previsão de precipitação ao modelo hidrológico, melhorando a sensibilidade das previsões de vazão, que hoje é a variável de maior impacto sobre o preço da energia para os submercados que compõem o Sistema Interligado Nacional (SIN). Contudo, ao se analisar os resultados obtidos para a predição do preço, a cadeia proposta incorpora o PREVIVAZ para a previsão das afluências para as semanas seguintes à semana operativa alvo. Este procedimento reproduz o que o Operador Nacional do Sistema (ONS) utiliza atualmente na operação do sistema, contudo suas predições são feitas com base no histórico de afluências, sem levar em consideração as informações de precipitação. É mostrado neste trabalho que a sua aplicação na previsão de médio prazo apresenta uma propagação de erros ao longo da cadeia de simulação. É mostrada ainda a diferença do uso do PREVIVAZ e o uso apenas da previsão através do CFSv2.


  • Mostrar Abstract
  • The introduction of the electricity market at the Brazilian Power System makes the electricity price forecast an important area of research with many challenges to the market players because of its volatility. The identification of the main uncertainty sources is crucial to the development of the market. This knowledge helps in decision-making process related to energy contracting maximizing profits and reducing the risks to the agents. Thus, the aim of this study is forecasting electricity price from a computational chain composed of different interconnected models: CFSv2 climate model to forecast precipitation, MGB-IPH hydrological model to compute the inflows to reservoirs and energy programs currently in use in the Brazilian sector to define the price for three months ahead. The results show that, in general, the proposed methodology is able to predict and represent the streamflow behavior for the target operating weeks in the case study for June, July and August (JJA) 2020. This performance is justified by incorporating data from precipitation forecast to the hydrological model, improving the sensitivity of the streamflow forecasts. Streamflow forecasts are currently the variable with the greatest impact on the electricity price (PLD) that is calculated by the National Interconnected System (SIN). However, when analyzing the results obtained for the forecasted electricity price, the computational chain incorporating PREVIVAZ for the weekly streamflow forecasts presents error propagation along the simulation chain. The PREVIVAZ, used by the National System Operator (ONS), uses historical data and not the CFSv2 precipitation prediction. The different approaches are analyzed and conclusions about their uses in the middle office of traders are taken.

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  • CLAUDIO PEREIRA DE OLIVEIRA
  • ELO DE CORRENTE CONTÍNUA COMO ALTERNATIVA PARA O AMORTECIMENTO DE OSCILAÇÕES ELETROMECÂNICAS EM SISTEMAS DE POTÊNCIA – ASPECTOS DE CONTROLE DOS ELOS CCAT

  • Orientador : BENEDITO ISAIAS LIMA FULY
  • MEMBROS DA BANCA :
  • ADRIANA APARECIDA DOS SANTOS IZIDORO
  • ANGELO JOSE JUNQUEIRA REZEK
  • BENEDITO ISAIAS LIMA FULY
  • JOSE CARLOS GRILO RODRIGUES
  • Data: 16/12/2020

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  • São várias as razões para se escrever um trabalho relacionado aos sistema de transmissão em corrente contínua, se destacam a rápida e precisa controlabilidade do elos de corrente contínua e as possibilidades de suas aplicações de forma a contribuir com o amortecimento de oscilações eletromecânicas no sistema elétrico de potência. O presente documento aborda os principais aspectos sobre o sistemas de controle das interconexões em CCAT.
    Após vários anos de utilização em diversos sistemas elétricos pelo mundo, é notório o sucesso relacionado a essas conexões em corrente contínua, o texto tem o objetivo de apresentar o comportamento em regime permanente e o comportamento dinâmico desses sistemas, de forma que possamos entender as exigências mínimas para um controle preciso e robusto em sistemas de transmissão baseado no princípio dos conversores fonte de corrente (CSC), denominados comercialmente de classic converters.


  • Mostrar Abstract
  • There are several reasons for writing a document related to the high voltage direct current transmission system, highlighting the fast and precise controllability of the HVDC and the possibilities of their applications in order to contribute to the damping of electromechanical oscillations in the electric power system. This document addresses the main aspects of the HVDC control systems.
    After several years in various electrical systems in use around the world, is notorious the success related to these HVDC connections, the text aims to present the behavior in steady state and dynamic behavior of these systems, so that we can understand the minimum requirements for robust and precise control for a transmission systems based on the principle of current source converters (CSC), known commercially for classic converters.

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  • ANA LUISA DO AMARAL BATISTA
  • Efeitos de Disseminação de Lâmpadas LED nos Sistemas de Distribuição

  • Orientador : JOSE MARIA DE CARVALHO FILHO
  • MEMBROS DA BANCA :
  • FERNANDO NUNES BELCHIOR
  • JOSE EUGENIO LOPES DE ALMEIDA
  • JOSE MARIA DE CARVALHO FILHO
  • THIAGO CLE DE OLIVEIRA
  • Data: 17/12/2020

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  • O presente trabalho apresenta os resultados de uma investigação do impacto dos distúrbios da qualidade da energia elétrica nas tecnologia LED de iluminação. Tais distúrbios quando presentes no sistema elétrico, podem causar danos aos equipamentos mais sensíveis.
    Ao mesmo tempo, a não-linearidade das novas tecnologias de iluminação pode gerar poluições no sistema de distribuição e consequentemente causarem problemas de qualidade da energia elétrica no sistema de distribuição. Neste cenário, a disseminação do uso das lâmpadas e refletores LED nos últimos anos se tornou uma preocupação de diversos pesquisadores no mundo.
    A fim de determinar essa relação causa-efeito entre a iluminação LED e o sistema de distribuição, este trabalho utilizou lâmpadas de baixa potência, normalmente utilizadas na iluminação residencial e lâmpadas de mais alta potência, utilizadas na indústria e para iluminação pública.
    Essas lâmpadas foram testadas em ambiente laboratorial, onde é possível controlar as variáveis a fim de determinar o comportamento singular de cada tecnologia estudada.
    Adicionalmente, o impacto desta nova tecnologia de iluminação sobre os indicadores de qualidade de energia nos sistemas de distribuição pôde ser verificado através de medições em instalações que apresentam grandes quantidades de lâmpadas LED.


  • Mostrar Abstract
  • This work presents the results of an investigation of the impact of power quality disturbances in LED lighting technology. When existing such disturbances in the electrical system, they can cause damage to the most sensitive equipments.
    At the same time, the non-linearity feature of new lighting technologies may generate disturbances in the distribution system and consequently, cause power quality problems in the distribution system. In this scene, the widespread use of LED lamps and flooglights, in recent years, has become a concern for several worldwide’s researchers.
    In order to determine this cause-effect relationship between LED lighting and the distribution system, this work tested low power lamps, normally used in residential illumination and higher power lamps, used in industry and for public lighting.
    These lamps were tested in a laboratory setting, where it was possible to control the variables in order to determine the unique behavior of each technology studied. In addition, the new lighting technology’s impact on the power quality indicators in the distribution systems could be verified through measurements in establishment that have large quantities of LED lamps.

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  • JOÃO PAULO DOS REIS
  • Utilização Do Modelo Econômico De Mercado “Tarifação Otimizada – Tarot” Para Avaliação De Cenários De Negócios Sustentáveis de Micro e Mini Geração Distribuída (GD) Compartilhada

  • Orientador : BENEDITO DONIZETI BONATTO
  • MEMBROS DA BANCA :
  • ANTONIO CARLOS ZAMBRONI DE SOUZA
  • BENEDITO DONIZETI BONATTO
  • FERNANDO NUNES BELCHIOR
  • Data: 18/12/2020

  • Mostrar Resumo
  • A acelerada expansão da micro e mini geração distribuída (MMGD), associada ao sistema de compensação de energia elétrica (SCEE), resulta em impacto negativo às distribuidoras e consumidores que não possuem esse tipo de tecnologia, em especial a geração fotovoltaica. Nos últimos anos, a Agência Nacional de Energia Elétrica tem buscado alterações à Resolução Normativa nº. 482 de 2012 de forma a proporcionar um ambiente mais equilibrado e justo. No entanto, percebe-se certa a dificuldade por parte da Agência em alcançar tal resultado. A partir desse contexto e, objetivando contribuir com os aprimoramentos regulatórios, mas, explorando alternativas ainda não discutidas no ambiente de debate público promovido pelo órgão regulador, esta dissertação propõe, a partir da utilização do modelo econômico de mercado “TAROT – Tarifação Otimizada”, avaliar cenários de negócios sustentáveis de MMGD para o tipo “Geração Compartilhada” – ou seja, este trabalho isola um tipo específico de MMGD e avalia cenários de negócios sustentáveis. A relevância, justificativa e contribuição desta pesquisa residem em buscar alternativas sustentáveis para o desenvolvimento da MMGD e, ao mesmo tempo, do segmento de distribuição de energia elétrica. Para atingir esse o objetivo, foi realizada ampla pesquisa nacional e internacional, optando-se por avaliar modelos de negócios implementados em outros países: optou-se por modelo baseado no conceito de “Comunidade Solar”. Foram realizadas diversas modelagens, a partir de dados reais de uma distribuidora de energia elétrica, explorando diferentes cenários, cujos resultados se mostraram favoráveis à implementação desse tipo de negócio no Brasil.


  • Mostrar Abstract
  • The accelerated expansion of micro and mini distributed generation (MMGD), associated with the net metering system (SCEE), have a negative impact on power distribution companies and consumers who do not have this type of technology. In recent years, Brazilian Electricity Agency – ANEEL has been seeking changes to Normative Resolution nº. 482 of 2012 in order to provide a more balanced and fair environment. However, the Agency's difficulty in achieving this result is clear. From this context and, aiming to contribute to regulatory improvements, but, exploring alternatives not yet discussed in the public debate environment promoted by the regulatory agency, this dissertation proposes, using the economic market model “TAROT – Optimized Tariff”, to evaluate business scenarios sustainable MMGD for the “Shared Generation” type - that is, this work isolates a specific type of MMGD and assesses sustainable business scenarios. The relevance, justification and contribution of this research lies in the search for sustainable alternatives for the development of MMGD and, at the same time, the electric energy distribution segment. To achieve this objective, extensive national and international research were carried out, choosing to evaluate business models implemented in other countries: a model based on the concept of “Solar Community” was chosen. Several modeling was carried out, based on real data from a utility, exploring different scenarios, the results of which were favorable to the implementation of this type of business in Brazil.

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  • NEDSON JOAQUIM MAIA
  • Um Amplificador de Transcondutância CMOS de Baixa Potência com Melhoria da CMRR

  • Orientador : ROBSON LUIZ MORENO
  • MEMBROS DA BANCA :
  • EVALDO RENÓ FARIA CINTRA
  • GABRIEL ANTONIO FANELLI DE SOUZA
  • ROBSON LUIZ MORENO
  • TALES CLEBER PIMENTA
  • Data: 18/12/2020

  • Mostrar Resumo
  • Este trabalho apresenta uma topologia de um Amplificador Operacional de Transcondutância (OTA) de baixa potência para a compensação da Razão de Rejeição de Modo Comum (CMRR), onde os transistores operam no modo de inversão forte. Inicialmente, é apresentada uma revisão teórica acerca do amplificador diferencial e do OTA. Em seguida, foi proposta uma arquitetura de OTA baseado em uma estrutura de amplificador diferencial simétrico com transistores adicionais em paralelo aos transistores MOS de entrada, a fim de aumentar a taxa de CMRR, bem como a estratégia de compensação proposta. O OTA foi projetado utilizando a tecnologia CMOS IBM 130 nm. Para analisar a estratégia de compensação e obter uma avaliação mais realista foram realizadas as simulações de Monte Carlo e Corner. Os resultados obtidos demonstram que o circuito proposto para controle de modo comum opera corretamente, uma vez que o OTA proposto possibilitou o controle de modo comum em paralelo obtendo uma CMRR de 87,34 dB e consumo de potência de 9,65 µW, validando sua compatibilidade com circuitos de baixa potência.


  • Mostrar Abstract
  • This work presents a topology of a low power Transconductance Operational Amplifier (OTA) for the compensation of Common Mode Rejection Ratio (CMRR), in which the transistors operate in the strong inversion mode. Initially, a theoretical review of the differential amplifier and OTA is presented. Then, an OTA architecture was proposed based on a symmetric differential amplifier structure with additional transistors in parallel to the input MOS transistors, in order to increase the CMRR rate, as well as the proposed compensation strategy. The OTA was designed using IBM 130 nm CMOS technology. Monte Carlo and Corner simulations were performed to analyze the compensation strategy and to obtain a more realistic assessment. The results obtained demonstrate that the proposed circuit for common mode control operates correctly, since the proposed OTA enabled common mode control in parallel, obtaining a CMRR of 87.34 dB and power consumption of 9.65 µW, validating its compatibility with low power circuits.

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  • LUIZ FERNANDO RIBAS MONTEIRO
  • Determinação das condições operativas de Microrredes baseada em Redes Neurais

  • Orientador : LUIS HENRIQUE DE CARVALHO FERREIRA
  • MEMBROS DA BANCA :
  • FELIPE OLIVEIRA E SILVA
  • FERNANDO HENRIQUE DUARTE GUARACY
  • LUIS HENRIQUE DE CARVALHO FERREIRA
  • Data: 18/12/2020

  • Mostrar Resumo
  • O aumento da inserção de geração renovável, principalmente eólica e solar, traz novos desafios para o planejamento e operação de sistemas elétrico de potência devido à sua dependência de condições climáticas. Nesta perspectiva, esta dissertação tem o objetivo de propor uma metodologia com base em Redes Neurais Artificiais (ANN) de reconhecimento de padrão e mapa auto organizável para auxiliar no planejamento e operação do sistema de potência. Neste contexto, as condições operacionais que podem levar o sistema à violação dos limites de tensão podem ser identificadas possibilitando a realização de ações de controle corretivas. Além disso, a abordagem proposta é capaz de identificar a unidade específica responsável por conduzir o sistema a uma condição operativa insatisfatória. Para isso, a metodologia é testada em uma microrrede representada pelo sistema IEEE 34-barras trifásico desequilibrado modificado, considerando o emprego de geração eólica e solar. O conjunto de dados de condições operativas satisfatórias e insatisfatórias são obtidos empregando a simulação de Monte Carlo. Para este propósito, o fluxo de potência por varredura backward-forward é empregado. Em seguida esses dados são fornecidos às ANNs para treinamento, validação e teste. Os resultados obtidos indicam uma metodologia robusta capaz de auxiliar na tomada de decisão e determinar ações de controle durante a operação do sistema com alta inserção de renováveis evitando assim sobretensões.


  • Mostrar Abstract
  • The increased insertion of renewable generation, mainly wind and solar, brings new challenges for the planning and operation of electric power systems due to its dependence on climatic conditions. In this perspective, this dissertation aims to propose a methodology based on Artificial Neural Networks (ANN) for pattern recognition and a self-organizing map to assist in the planning and operation of the power system. In this context, the operational conditions that can lead the system to breach of voltage limits can be identified, enabling corrective control actions to be carried out. In addition, the proposed approach is able to identify the specific unit responsible for driving the system to an unsatisfactory operating condition. For this, the methodology is tested in a microgrid represented by the modified unbalanced three-phase IEEE 34-bus system, considering the use of wind and solar generation. The data set of satisfactory and unsatisfactory operating conditions are obtained using the Monte Carlo simulation. For this purpose, the backward-forward scan power flow is employed. These data are then provided to ANNs for training, validation and testing. The results obtained indicate a robust methodology capable of assisting in decision making and determining control actions during the operation of the system with high insertion of renewables, thus avoiding overvoltages.

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  • NÍCOLAS DE OLIVEIRA PEREZ WESTIN
  • Alocação Ótima de Religadores em Rede de Distribuição considerando Variações de Tensão de Curta Duração

  • Orientador : JOSE MARIA DE CARVALHO FILHO
  • MEMBROS DA BANCA :
  • JUAN CARLOS CEBRIAN AMASIFEN
  • CARLOS ALBERTO VILLEGAS GUERRERO
  • JOSE MARIA DE CARVALHO FILHO
  • THIAGO CLE DE OLIVEIRA
  • Data: 18/12/2020

  • Mostrar Resumo
  • Devido à constante evolução da sociedade, com a rápida modernização de tecnologias e processos, as concessionárias de energia sofrem constantes cobranças para melhoria de seus serviços prestados, culminando em investimentos em sua infraestrutura, mão-de-obra e qualidade de seu produto. Geralmente, são realizados estudos para alocação de dispositivos de proteção para reduzir índices de qualidade do serviço preestabelecidos.
    As Variações de Tensão de Curta Duração (VTCDs) são eventos causadores de problemas nos diversos consumidores da distribuidora. Como são de ocorrência aleatória, a captura dos parâmetros associados torna-se difícil, devido à dificuldade em dispor de equipamentos de medição em diversos pontos da rede. Neste cenário, metodologias para simulação de faltas tornam-se importantes para estimar o comportamento de tais variáveis.
    Esta dissertação apresenta uma proposta de metodologia para alocação ótima de religadores em sistemas de distribuição quando se consideram os impactos das variações de tensão de curta duração em unidades consumidoras sensíveis.
    Para estimar os diversos eventos, o desempenho do Método de Enumeração de Estados e da Simulação Monte Carlo, metodologias de simulação de curto-circuito mais usuais, foram confrontadas em um sistema teste do IEEE modificado, ao monitorar quatro barramentos em pontos distintos da rede.
    Dos resultados obtidos da comparação entre as metodologias de simulação de curto-circuito e os impactos computacionais de suas variáveis, concluí-se que a Simulação Monte Carlo mostra-se como um método eficaz e prático para estimar os eventos.
    A técnica que forneceu o melhor custo-benefício foi utilizada para estimar os valores médios das VTCDs, agora em um sistema teste do IEEE modificado com duplo alimentador, como dados de entrada em uma rotina de otimização, via Algoritmo Genético, para alocação de religadores. Ajustes reais coordenados e seletivos foram aplicados para verificar o impacto da inserção série de dispositivos de religamento automático.
    Também, apresentam-se os impactos advindos da alocação ótima de religadores. A adoção de ajustes reais mostra as diferenças impostas sobre os comportamentos nas filosofias coordenadas e seletivas adotadas. A metodologia mostra-se robusta para capturar estas peculiaridades durante a otimização.


  • Mostrar Abstract
  • Due to the constant evolution of society, with the fast technologies and processes modernization, energy dealerships suffer constant demands to improve their services, culminating in investments in their infrastructure, manpower and product quality. Studies are generally carried out to allocate protective devices to reduce pre-established service quality levels.
    Short-Duration Voltage Variations (VTCDs) are events that cause problems for the various dealerships’ consumers. As they have random occurrence, the capture of the associated parameters becomes dificult, due to the dificulty in having measurement equipment at different points in the network. In this scenario, methodologies for faults simulation are important to estimate the behavior of such variables.
    This master’s thesis proposes a methodology for reclosers placement in distribution systems when considering the voltage sags’ impacts in sensitive consumer.
    In order to estimate the various events, the performance of the State Enumeration Method and Monte Carlo Simulation, the most common short circuit simulation methodologies, were compared in a modifed IEEE test system, when monitoring four buses at different points in the network .
    This work presents the results obtained from the comparison between the short circuit simulation methodologies and their variables’ computational impacts. Monte Carlo Simulation is an effective and practical method to estimate events.
    The technique that provided the best cost-beneft was used to estimate the average voltage sags’ values, now in an modifed IEEE test system with double feeder, as input data to the optimization routine, via Genetic Algorithm, for the recloser placement. Real coordinated and selective adjustments were applied to verify the impact of the series installation of automatic reclosure devices.
    Also, the impacts arising from the optimal reclosers placement are presented. The adoption of real adjustments shows the differences imposed on the behaviors in the coordinated and selective philosophies adopted. The methodology proves to be robust to capture these peculiarities during optimization.

Teses
1
  • ANDREIA APARECIDA DE CASTRO ALVES
  • Arranjo de Antenas Reconfigurável para 5G utilizando Metamateriais

  • Orientador : DANILO HENRIQUE SPADOTI
  • MEMBROS DA BANCA :
  • ARISMAR CERQUEIRA SODRÉ JUNIOR
  • DANILO HENRIQUE SPADOTI
  • ILDEFONSO BIANCHI
  • JOSE ANTONIO JUSTINO RIBEIRO
  • LEONARDO LORENZO BRAVO ROGER
  • Data: 14/02/2020

  • Mostrar Resumo
  • Os dispositivos portáteis de quinta geração (5G) suportarão diversos serviços usando dife-
    rentes faixas de frequência, incluindo a segunda faixa de frequência (FR2), de 24,25 GHz

    a 52,60 GHz. O FR2 fornecerá altas taxas de dados, ≈2,15 Gbit/s para downlink e

    ≈2,37 Mbit/s para uplink, no entanto, a característica dispersiva dos canais, a comple-
    xidade na fabricação dos dispositivos e a alta perda na propagação no espaço livre, são

    alguns dos fatores limitantes dessa faixa de frequência. O desempenho da rede dependerá
    do uso de antenas de alto desempenho, dispositivos reconfiguráveis, custos reduzidos, entre

    outros aspectos. Esta tese apresenta um arranjo de antenas operando em ondas milimétri-
    cas, leve, de baixo custo (protótipo inicial no valor de ≈250 reais) e com reconfiguração de

    feixe em azimute e elevação. A principal inovação é a rede de alimentação eletricamente
    reconfigurável baseada em metamateriais com baixa perda de inserção, operação linear e

    número reduzido de estágios. Essa rede modifica a direção do feixe por meio da reconfigu-
    ração de fase sem interferir no desempenho do arranjo de antenas. Adicionalmente, uma

    técnica de elementos parasitas foi aplicada para melhorar a largura de faixa e o ganho do
    arranjo. O projeto baseia-se em cálculos analíticos e simulações numéricas conduzidas pelo
    software ANSYS HFSS. O desempenho do arranjo em termos de acoplamento mútuo foi
    investigado para avaliar a aplicabilidade da abordagem em sistemas de múltiplas antenas.
    A abordagem tem um tamanho total de 6×6 cm, compacto o suficiente para operar dentro
    de um aparelho de telefonia móvel. Todos os pré-requisitos estabelecidos de projeto foram
    alcançados, resultando em um arranjo de antenas com um ganho de 12,5 dBi, largura de
    faixa de 2,8 GHz, reconfigurabilidade do feixe de ≈20∘

    , tamanho total de 6x6 cm, lobos

    secundários abaixo de -10 dB e acoplamento mútuo de -50 dB.


  • Mostrar Abstract
  • The handheld devices for the fifth-generation (5G) of mobile communications will support
    diverse services using different frequency bands, including the Second Frequency Range

    (FR2), from 24.25 GHz to 52.60 GHz. This millimeter-wave (mm-waves) bandwidth pro-
    vides high data rates, i.e. ≈2.15 Gbit/s for downlink and ≈2.37 Mbit/s up-link, however,

    the characteristics of the channels, devices manufacturing, and the high free space losses
    are some of the limiting factors of this frequency range. The network effectiveness will
    then depend directly on the use of high-performance antennas, reconfigurable devices,
    reduced costs, among other aspects. Taking advantage of the needs of 5G systems, this
    thesis presents a low-cost (initial prototype worth ≈250 reais), lightweight antenna array
    with reconfigurable two-dimensional beam steering (azimuth and elevation) to operate in

    millimeter waves. The main innovation is the antenna feed network based on metamate-
    rials with low insertion loss, linearity operation, and reduced stage number. This network

    performs the beam steering through phase reconfiguration without interfering with the
    antenna array performance. Additionally, a parasitic patches technique was applied in
    order to improve gain and bandwidth. The project methodology is based on analytical
    calculations and numerical simulations were carried out using the software Ansys HFSS.
    The array performance has been analyzed in terms of the mutual coupling to evaluate its
    possible application in a multi-antennas system. The approach has a total size of 6×6 cm,
    compact enough to operate inside a mobile phone. All pre-set design requirements were

    achieved, resulting in an antenna array gain of 12.5 dBi, 2.8 GHz bandwidth, reconfig-
    urability of 20∘

    , sidelobe level below 10 dB and mutual coupling lower than -50 dB.

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  • POLIANE AIRES TEIXEIRA
  • Divisor de polarização com geometrias arbitrárias através da transformada óptica quase-conforme

  • Orientador : MATEUS AUGUSTO FAUSTINO CHAIB JUNQUEIRA
  • MEMBROS DA BANCA :
  • DANILO HENRIQUE SPADOTI
  • EDUARDO HENRIQUE SILVA BITTENCOURT
  • JOSE ANTONIO JUSTINO RIBEIRO
  • LUCIA AKEMI MIYAZATO SAITO
  • MATEUS AUGUSTO FAUSTINO CHAIB JUNQUEIRA
  • SUELENE SILVA MAMMANA
  • Data: 04/03/2020

  • Mostrar Resumo
  • Este trabalho apresenta um estudo sobre divisores de feixe de polarização com a apli-
    cação da técnica de transformada óptica quase-conforme bidimensional. A utilização da

    transformada óptica permite a obtenção de geometrias de guias de ondas arbitrárias exem-
    plificadas por dois modelos compactos de divisores, um representado por guias de ondas

    simétricos e o outro por guias assimétricos com dimensões de 64 μm2

    e 110 μm2

    , respec-
    tivamente. Resultados de simulações demonstraram que os dispositivos exibem perda de

    inserção máxima de 0,22 dB e taxa de extinção acima de 40 dB na banda C. O desempe-
    nho dos divisores foi avaliado tanto no modo fundamental quanto nos de terceira ordem

    e quinta ordem, a fim de ampliar as possibilidades de aplicação do dispositivo. O com-
    portamento do divisor também foi analisado em função de uma geometria tridimensional

    onde verifica-se que os valores de taxa de extinção e perda de inserção se aproximam
    dos encontrados para os casos bidimensionais. Normalmente, o emprego da transformada
    óptica na concepção de meios com funcionalidades desejadas resulta em materiais com

    características complexas, geralmente incluindo tensores de permissividade e permeabili-
    dade não-homogêneos e anisotrópicos. Desta forma, propõem-se, ainda como contribuição

    dessa tese a aplicação do mapeamento quase-conforme na transformada óptica para mini-
    mizar a anisotropia do meio. O uso da transformada óptica quase-conforme nas estruturas

    desenvolvidas possibilita a eliminação da resposta magnética e o tensor de permissividade
    torna-se uniaxial possibilitando o emprego de materiais uniaxiais para a fabricação do
    dispositivo. Também pensando em facilitar a implementação do divisor, avaliou-se sua
    criação através da aplicação da transformada óptica quase-conforme em somente uma das
    polarizações, obtendo um dispositivo com dimensões igual a 82 μm2

    . Os valores de índice
    de refração mínimo e máximo das estruturas propostas após a transformação foram de

    1,05 e 3,28, estando dentro dos limites fornecidos pelo niobato de lítio. Além disto, esta es-
    tratégia não altera as condições de contorno com o propósito de evitar reflexões nos limites

    do meio e garantir a funcionalidade do dispositivo conforme definido pela transformação
    de coordenadas inicial.


  • Mostrar Abstract
  • This work presents a study about polarization beam splitters with the two-dimensional

    quasi-conformal transformation optics technique application. The use of the tranforma-
    tion optics allows the obtaining of arbitrary waveguide geometries exemplified by two

    compact models of splitters, one represented by symmetrical waveguides and the other
    by asymmetric guides with dimensions of 64 μm2 and 110 μm2

    , respectively. Simulations
    results demonstrated that the devices exhibit maximum insertion loss of 0.22 dB and
    extinction rate above 40 dB in C band. The splitters performance was evaluated in the
    fundamental, third and fifth order modes in order to increase the possibilities of the device
    application. The splitter behavior was also analyzed in function of a three-dimensional
    geometry where the extinction rate and insertion loss values are close to found for the
    two-dimensional cases. Usually, the use of the transformation optics in the design of
    media with desired functionalities results in complex material characteristics, generally
    including inhomogeneous and anisotropic permittivity and permeability tensors. Thus,

    it is proposed, even as a contribution of this thesis the quasi-conformal mapping appli-
    cation in the transformation optics to minimize the medium anisotropy. The use of the

    quasi-conformal transformation optics in the developed structures allows the elimination
    of the magnetic response and the permittivity tensor becomes uniaxial enabling the use
    of uniaxial materials to device manufacture. Also thinking about facilitating the splitter
    implementation, its creation was evaluated through the quasi-conformal transformation
    optics application in only one of the polarizations, obtaining a device with dimensions
    equal to 82 μm2

    . The minimum and maximum refractive index values of the structures
    proposed after transformation were 1.05 and 3.28, being within the limits provided by
    lithium niobate. Furthermore, this strategy does not change the boundary conditions
    with the purpose of avoiding reflections in the boundaries of the medium and ensuring
    the functionality of the device as defined by the initial coordinate transformation.

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  • LUCAS FREDERICO JARDIM MELONI

  • Filtro ativo série monofásico com filtro LC ressonante para a redução de tensões harmônicas

  • Orientador : ANGELO JOSE JUNQUEIRA REZEK
  • MEMBROS DA BANCA :
  • ADRIANA APARECIDA DOS SANTOS IZIDORO
  • ANGELO JOSE JUNQUEIRA REZEK
  • BENEDITO DONIZETI BONATTO
  • DEMERCIL DE SOUZA OLIVEIRA JUNIOR
  • ENIO ROBERTO RIBEIRO
  • LUIS HENRIQUE DE CARVALHO FERREIRA
  • Data: 06/03/2020

  • Mostrar Resumo
  • Filtros ativos serie s ´ ao sistemas capazes de corrigir o formato da tens ˜ ao em cargas sens ˜ ´ıveis, como motores de induc¸ao e transformadores, permitindo sua operac¸ ˜ ao adequada. Nestes siste- ˜ mas, um conversor e conectado entre a fonte de alimentac¸ ´ ao e as cargas, sendo percorrido por ˜ toda a corrente do circuito e sofrendo esforc¸os extras. De forma a propor uma soluc¸ao para ˜ este problema, esta tese apresenta um sistema de filtragem serie monof ´ asico, cujo conversor ´ operara em conjunto com um filtro passivo LC sintonizado. A func¸ ´ ao deste filtro ˜ e proporcio- ´ nar um desvio parcial de corrente, para reduzir as perdas no conversor utilizado. Inicialmente serao obtidos modelos de pequenos sinais para as operac¸ ˜ oes do conversor com modulac¸ ˜ oes ˜ PWM bipolar e unipolar. Com a analise destes modelos ser ´ ao levantados crit ˜ erios de selec¸ ´ ao˜ e condic¸oes desej ˜ aveis para se alcanc¸ar o desvio m ´ aximo de corrente. Em seguida ser ´ ao deta- ˜ lhados os procedimentos de projeto de sistemas de controle para a tensao e corrente de sa ˜ ´ıda. Cada condic¸ao ser ˜ a avaliada atrav ´ es de simulac¸ ´ oes computacionais, que ilustrar ˜ ao diferentes ˜ condic¸oes de operac¸ ˜ ao do sistema de filtragem proposto. Por fim, ser ˜ ao descritas as etapas de ˜ construc¸ao do prot ˜ otipo e os resultados alcanc¸ados experimentalmente.


  • Mostrar Abstract
  • Series active filters are able to correct the harmonic voltage distortion in sensitive loads,
    such induction motors and transformers, allowing their proper operation. These active filters
    employ converters connected between the power source and loads, that receive the entire circuit
    current and being stricken by inner losses. This thesis presents a series active system formed by
    an single-phase converter operating with a tuned passive LC filter. The LC filter will provide a
    partial current bypass, reducing the converter losses. Initially an small signal model is obtained,
    which describes converter operation with bipolar and unipolar PWM modulations. By these

    model analysis, selection criteria and desirable conditions will be raised to achieve the maxi-
    mum current deviation. After that, the design procedure for output voltage and current control

    systems will be detailed. Each criterion will be evaluated through computer simulations, which
    will illustrate different operating conditions of the active filtering system. Finally, the prototype
    building aspects will be show, in addition with experimental results.

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  • VINICIUS ZIMMERMANN SILVA
  • Dynamic Emulation and Analysis of Synchronous and Induction Generators in Parallel Operation Mode in an Isolated

    Electric System

  • Orientador : ANGELO JOSE JUNQUEIRA REZEK
  • MEMBROS DA BANCA :
  • JOSE CARLOS GRILO RODRIGUES
  • RICARDO ELIAS CAETANO
  • ANGELO JOSE JUNQUEIRA REZEK
  • JOSE CARLOS DE OLIVEIRA
  • NERY DE OLIVEIRA JUNIOR
  • Data: 24/04/2020

  • Mostrar Resumo
  • Este trabalho tem a finalidade de apresentar novas contribuições para os estudos de apli-
    cações de máquinas elétricas, principalmente sobre análise de geradores de indução e

    síncrono em modo de operação paralelo, incluindo estudos de transientes de geração e
    carga e contingências contra efeitos indesejáveis do aumento da frequência. Assim, em

    resumo, os principais tópicos apresentados neste trabalho são: (a) uma análise dos ger-
    adores de indução e síncrono em modo de operação em paralelo, (b) estudos de transientes

    de carga e geração e, finalmente, (c) estudos de frequência aumentada para esta citada

    topologia de geradores, as causas do aumento da frequência e alternativas para contro-
    lar esses efeitos. Todo este conteúdo principal é suportado por anexos e apêndices que

    contribuem com práticos e originais estudos relacionados a cada subsistema que fazem
    parte dos experimentos principais, tais como: (i) reguladores de corrente e tensão para
    máquinas de corrente contínua, (ii) circuito de disparo, (iii) reguladores de tensão para
    geradores síncronos, (iv) sistema de acionamento em quatro quadrantes para máquinas
    de corrente contínua e (v) placas de controle digital e analógica.


  • Mostrar Abstract
  • This work aims to present new contributions for electrical machines application studies,
    mainly about analysis of induction and synchronous generators in parallel operation mode,
    including studies of generation and load transients and contingencies against undesirable
    effects of frequency increasing. Then, in summary, the main topics presented in this work
    are: an analysis of induction and synchronous generators in parallel operation mode,
    studies of load and generation transients and, finally, studies of increasing frequency for
    this cited generator topology, the causes of increasing frequency and alternatives to control
    these effects. All of this main subject are supported by appendixes that contributes with
    practical and original studies related to each subsystem that is part of main experiments
    such as: (i) voltage and current regulators for DC machines, (ii) firing circuit, (iii) voltage
    regulators to synchronous generators, (iv) four-quadrant Driven System for DC Machine
    and (v) analogical and digital control boards.

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  • RAMON MAIA BORGES
  • Analog Radio over Fiber Solutions for Multi-band 5G Systems

  • Orientador : DANILO HENRIQUE SPADOTI
  • MEMBROS DA BANCA :
  • ARISMAR CERQUEIRA SODRÉ JUNIOR
  • DANILO HENRIQUE SPADOTI
  • JOSE ANTONIO JUSTINO RIBEIRO
  • MARCELO EDUARDO VIEIRA SEGATTO
  • MURILO ARAUJO ROMERO
  • Data: 22/07/2020

  • Mostrar Resumo
  • This study presents radio over fiber (RoF) solutions for the fifth-generation (5G) of
    wireless networks. After the state of the art and a technical background review, four main
    contributions are reported. The first one is proposing and investigating a RoF technique based
    on a dual-drive Mach-Zehnder modulator (DD-MZM) for multi-band mobile fronthauls, in
    which two radiofrequency (RF) signals in the predicted 5G bands individually feed an arm of
    the optical modulator. Experimental results demonstrate the approach enhances the RF
    interference mitigation and can prevail over traditional methods.
    The second contribution comprises the integration of a 5G transceiver, previously
    developed by our group, in a passive optical network (PON) using RoF technology and
    wavelength division multiplexing (WDM) overlay. The proposed architecture innovates by
    employing DD-MZM and enables to simultaneously transport baseband and 5G candidate RF
    signals in the same PON infrastructure. The proof-of-concept includes the transmission of a
    generalized frequency division multiplexing (GFDM) signal generated by the 5G transceiver
    in the 700 MHz band, a 26 GHz digitally modulated signal as a millimeter-waves 5G band,
    and a baseband signal from an gigabit PON (GPON). Experimental results demonstrate the
    5G transceiver digital performance when using RoF technology for distributing the GFDM
    signal, as well as Gbit/s throughput at 26 GHz.

    The third contribution is the implementation of a flexible-waveform and multi-
    application fiber-wireless (FiWi) system toward 5G. Such system includes the FiWi

    transmission of the GFDM and filtered orthogonal frequency division multiplexing
    (F-OFDM) signals at 788 MHz, toward long-range cells for remote or rural mobile access, as
    well as the recently launched 5G NR standard in microwave and mm-waves, aiming enhanced
    mobile broadband indoor and outdoor applications. Digital signal processing (DSP) is used
    for selecting the waveform and linearizing the RoF link. Experimental results demonstrate the
    suitability of the proposed solution to address 5G scenarios and requirements, besides the
    applicability of using existent fiber-to-the-home (FTTH) networks from Internet service
    providers for implementing 5G systems.
    Finally, the fourth contribution is the implementation of a multi-band 5G NR system
    with photonic-assisted RF amplification (PAA). The approach takes advantage of a novel
    PAA technique, based on RoF technology and four-wave mixing effect, that allows
    straightforward integration to the transport networks. Experimental results demonstrate

    iv
    uniform and stable 15 dB wideband gain for Long Term Evolution (LTE) and three 5G
    signals, distributed in the frequency range from 780 MHz to 26 GHz and coexisting in the
    mobile fronthaul. The obtained digital performance has efficiently met the Third-Generation
    Partnership Project (3GPP) requirements, demonstrating the applicability of the proposed
    approach for using fiber-optic links to distribute and jointly amplify LTE and 5G signals in
    the optical domain.


  • Mostrar Abstract
  • This study presents radio over fiber (RoF) solutions for the fifth-generation (5G) of wireless networks. After the state of the art and a technical background review, four main contributions are reported. The first one is proposing and investigating a RoF technique based on a dual-drive Mach-Zehnder modulator (DD-MZM) for multi-band mobile fronthauls, in which two radiofrequency (RF) signals in the predicted 5G bands individually feed an arm of the optical modulator. Experimental results demonstrate the approach enhances the RF interference mitigation and can prevail over traditional methods.
    The second contribution comprises the integration of a 5G transceiver, previously developed by our group, in a passive optical network (PON) using RoF technology and wavelength division multiplexing (WDM) overlay. The proposed architecture innovates by employing DD-MZM and enables to simultaneously transport baseband and 5G candidate RF signals in the same PON infrastructure. The proof-of-concept includes the transmission of a generalized frequency division multiplexing (GFDM) signal generated by the 5G transceiver in the 700 MHz band, a 26 GHz digitally modulated signal as a millimeter-waves 5G band, and a baseband signal from an gigabit PON (GPON). Experimental results demonstrate the 5G transceiver digital performance when using RoF technology for distributing the GFDM signal, as well as Gbit/s throughput at 26 GHz.
    The third contribution is the implementation of a flexible-waveform and multi-application fiber-wireless (FiWi) system toward 5G. Such system includes the FiWi transmission of the GFDM and filtered orthogonal frequency division multiplexing (F OFDM) signals at 788 MHz, toward long-range cells for remote or rural mobile access, as well as the recently launched 5G NR standard in microwave and mm-waves, aiming enhanced mobile broadband indoor and outdoor applications. Digital signal processing (DSP) is used for selecting the waveform and linearizing the RoF link. Experimental results demonstrate the suitability of the proposed solution to address 5G scenarios and requirements, besides the applicability of using existent fiber-to-the-home (FTTH) networks from Internet service providers for implementing 5G systems.
    Finally, the fourth contribution is the implementation of a multi-band 5G NR system with photonic-assisted RF amplification (PAA). The approach takes advantage of a novel PAA technique, based on RoF technology and four-wave mixing effect, that allows straightforward integration to the transport networks. Experimental results demonstrate uniform and stable 15 dB wideband gain for Long Term Evolution (LTE) and three 5G signals, distributed in the frequency range from 780 MHz to 26 GHz and coexisting in the mobile fronthaul. The obtained digital performance has efficiently met the Third-Generation Partnership Project (3GPP) requirements, demonstrating the applicability of the proposed approach for using fiber-optic links to distribute and jointly amplify LTE and 5G signals in the optical domain.

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  • FILIPE PEREZ
  • Control of AC/DC Microgrids with Renewables in the Context of Smart Grids Including Ancillary Services and Electric Mobility

  • Orientador : PAULO FERNANDO RIBEIRO
  • MEMBROS DA BANCA :
  • ANTONIO CARLOS ZAMBRONI DE SOUZA
  • BENEDITO DONIZETI BONATTO
  • DIDIER GEORGES
  • FRANÇOISE LAMNABHI-LAGARRIGUI
  • GLAUCO NERY TARANTO
  • PAULO FERNANDO RIBEIRO
  • PEDRO MACHADO DE ALMEIDA
  • WILLIAM PASILLAS-LEPINE
  • Data: 28/09/2020

  • Mostrar Resumo
  • As Microrredes são uma ótima solução para os problemas atuais gerados pelo constante crescimento da demanda de carga e alta penetração de fontes de energia renováveis, que resulta na modernização da rede através do conceito “Smart-Grids”. O impacto das fontes de energia distribuídas baseados em eletrônica de potência é uma preocupação importante para o sistemas de potência, onde a regulação natural da frequência do sistema é prejudicada devido à redução da inércia. Nesse contexto, as redes de corrente contínua (CC) são consideradas um progresso, já que a natureza CC dos dispositivos eletrônicos traz vantagens tecnológicas e econômicas em comparação com a corrente alternada (CA). A tese propõe o controle de uma Microrrede híbrida CA/CC para integrar diferentes fontes renováveis, incluindo geração solar e frenagem regenerativa de trens, sistemas de armazenamento de energia como baterias e supercapacitores e cargas como veículos elétricos ou outras (CA ou CC) para confiabilidade da operação e estabilidade. A regulação das tensões dos barramentos da Microrrede e a prestação de serviços anciliares são garantidas pela estratégia de controle proposta, onde é realizado um rigoroso estudo de estabilidade. Um controlador não linear distribuído de baixo nível, baseado na abordagem “System-of-Systems”, é desenvolvido para a operação adequada de toda a rede elétrica. Um supercapacitor é aplicado para lidar com os transitórios, equilibrando o barramento CC da Microrrede, absorvendo a energia injetada por fontes de energia intermitentes e possivelmente fortes como recuperação de energia da frenagem de trens e metrôs, enquanto a bateria realiza o fluxo de potência a longo prazo. O controle por dynamical feedback baseado numa análise de singular perturbation é desenvolvido para o supercapacitor e o trem. Funções de Lyapunov são construídas considerando os dispositivos interconectados da Microrrede para garantir a estabilidade de todo o sistema. As simulações destacam o desempenho do controle proposto com testes de robustez paramétricos e uma comparação com o controlador linear tradicional. O esquema de máquina síncrona virtual (VSM) é implementado na Microrrede para compartilhamento de potência e melhoria da estabilidade de frequência. Então é proposto o uso de inércia virtual adaptativa, no qual a constante de inércia se torna variável de estado do sistema, projetada para melhorar a estabilidade da frequência e prover suporte inercial. Portanto, o VSM realiza a conexão entre lado CC e CA da Microrrede, onde a energia disponível na rede CC é usada para prestar serviços anciliares no lado CA da Microrrede. Os resultados da simulação mostram a eficácia da inércia adaptativa proposta, sendo realizada uma comparação entre o controle droop e outras técnicas de controle convencionais.


  • Mostrar Abstract
  • Microgrids are a very good solution for current problems raised by the constant growth of load demand and high penetration of renewable energy sources, that results in grid modernization through “Smart-Grids” concept. The impact of distributed energy sources based on power electronics is an important concern for power systems, where natural frequency regulation for the system is hindered because of inertia reduction. In this context, Direct Current (DC) grids are considered a relevant solution, since the DC nature of power electronic devices bring technological and economical advantages compared to Alternative Current (AC). The thesis proposes the design and control of a hybrid AC/DC Microgrid to integrate different renewable sources, including solar power and braking energy recovery from trains, to energy storage systems as batteries and supercapacitors and to loads like electric vehicles or another grids (either AC or DC), for reliable operation and stability. The stabilization of the Microgrid buses' voltages and the provision of ancillary services is assured by the proposed control strategy, where a rigorous stability study is made. A low-level distributed nonlinear controller, based on “System-of-Systems” approach is developed for proper operation of the whole Microgrid. A supercapacitor is applied to deal with transients, balancing the DC bus of the Microgrid and absorbing the energy injected by intermittent and possibly strong energy sources as energy recovery from the braking of trains and subways, while the battery realizes the power flow in long term. Dynamical feedback control based on singular perturbation analysis is developed for supercapacitor and train. A Lyapunov function is built considering the interconnected devices of the Microgrid to ensure the stability of the whole system. Simulations highlight the performance of the proposed control with parametric robustness tests and a comparison with traditional linear controller. The Virtual Synchronous Machine (VSM) approach is implemented in the Microgrid for power sharing and frequency stability improvement. An adaptive virtual inertia is proposed, then the inertia constant becomes a system's state variable that can be designed to improve frequency stability and inertial support, where stability analysis is carried out. Therefore, the VSM is the link between DC and AC side of the Microgrid, regarding the available power in DC grid, applied for ancillary services in the AC Microgrid. Simulation results show the effectiveness of the proposed adaptive inertia, where a comparison with droop and standard control techniques is conducted.

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  • GABRIEL LOBÃO VASCONCELOS FRÉ
  • Modulador em guia de ondas de baixa perda para operações na faixa dos THz

  • Orientador : DANILO HENRIQUE SPADOTI
  • MEMBROS DA BANCA :
  • JHONATTAN CÓRDOBA RAMÍREZ
  • SAMUEL BARALDI MAFRA
  • DANILO HENRIQUE SPADOTI
  • JOSE ANTONIO JUSTINO RIBEIRO
  • LUCIA AKEMI MIYAZATO SAITO
  • ROBERTO SHIGUERU NOBUYASU JUNIOR
  • Data: 06/11/2020

  • Mostrar Resumo
  • Este trabalho apresenta uma alternativa para moduladores que operam na faixa dos THz. Neste caso foi utilizado um guia de ondas de abertura de baixa perdas para obtenção da estrutura final. Como a interação entre o sinal modulante e a onda THz ocorre ao longo do comprimento da estrutura, o desempenho da estrutura se mostra substancialmente melhor que os moduladores convencionais baseados em materiais bidimensionais. Duas estruturas diferentes foram estudadas para obtenção do modulador: um guia de ondas baseado em silício com excitação por bombeio óptico e um guia de onda que utiliza grafeno e controlado eletricamente. A profundidade de modulação obtida foi maior que 10 dB com uma largura de banda de 200 GHz, tornando o dispositivo obtido adequado para operações em telecomunicações em THz. A estrutura resultante é compatível com projetos SoI (Silicon on Insulator)


  • Mostrar Abstract
  • This work presents an alternative THz-modulator, using a low-loss slotted waveguide. The interaction between THz-signal and the optical carrier wave is performed along the modulator length, which is substantially greater than the conventional bi-dimension modulators. Two different structures were studied in order to obtain the modulator: a silicon based photo-excited waveguide, and a graphene based electrically controlled waveguide. The modulation depth is greater than 10 dB with a 200 GHz of bandwidth, enabling the device to telecommunication operations in THz frequencies. Moreover, this works results in an integrated silicon on insulator compatible design.

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  • JULIANA RIBAS MONTEIRO
  • Alocação de Fontes Renováveis em Redes Ilhadas

  • Orientador : ANTONIO CARLOS ZAMBRONI DE SOUZA
  • MEMBROS DA BANCA :
  • ANTONIO CARLOS ZAMBRONI DE SOUZA
  • ELIANE VALENCA NASCIMENTO DE LORENCI
  • GLAUCO NERY TARANTO
  • JULIO CESAR STACCHINI DE SOUZA
  • PEDRO PAULO BALESTRASSI
  • Data: 06/11/2020

  • Mostrar Resumo
  • Novas oportunidades possibilitadas pelas estações de energia móveis renováveis (RMPSs), em conjunto com a capacidade das microrredes (MGs) de operar ilhadas da rede principal, apresentam uma provável solução para garantir novos requisitos de confiabilidade do sistema de energia diante do crescente número de eventos disruptivos graves.
    Nesta perspectiva, este trabalho propõe um novo método inteligente de alocação de RMPS para dar suporte a MGs durante operações ilhadas programadas. Neste modo de operação, a operação ilhada de uma MG é planejada previamente para mitigar os efeitos causados por possíveis contingências previsíveis, por exemplo eventos relacionados ao clima, bem como a manutenção programada. Para isso, primeiro é proposta uma nova estratégia de gerenciamento de energia (EMS), baseada em programação dinâmica e projetada especificamente para operações ilhadas programadas de uma MG. Em seguida, é desenvolvido um método de otimização por enxame de partículas (PSO) modificado para garantir um espaço de pesquisa contínuo em face de políticas de corte de carga discretas para determinar a alocação adequada da RMPS.
    O método proposto é simulado para diferentes cenários de um sistema de uma MG, considerando a capacidade local de geração distribuída, a penetração de veículos elétricos, o corte de carga com base em grupos prioritários e os limites técnicos e operacionais. Os resultados obtidos mostram a capacidade da abordagem proposta de melhorar significativamente a capacidade de serviço de uma MG durante a operação ilhada programada.


  • Mostrar Abstract
  • New opportunities enabled by renewable mobile power stations (RMPSs), in association with microgrids (MGs) ability to operate islanded to the main grid, presents a likely solution to ensure power system novel reliability requirements in face of the increasing number of severe disruptive events.
    In this perspective, this work proposes a novel intelligent RMPS allocation method to support MGs during scheduled islanded operation. In this operating mode, the isolated operation of a MG is beforehand planned to mitigate the effects caused by possible predictable contingencies, e.g. weather-related events, as well as programmed maintenance. For this, first a novel energy management strategy (EMS) based on dynamic programming specifically designed for MG scheduled islanded operation is proposed. Next, a particle swarm optimization (PSO) method modified to ensure a continuous search space in the face of discrete load shedding policies is developed to determine the adequate allocation of RMPS.
    The proposed method is simulated for different scenarios for a MG system considering local distributed generation capacity, electric vehicles’ penetration, load shedding based on priority groups, as well as technical and operational limits. The obtained results showcase the proposed approach's ability to meaningfully improve MG service capacity during scheduled islanded operation.

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  • FRANCO BASSI ROCHA
  • Previsão de curto prazo de cargas elétricas usando combinação de redes neurais artificiais e delineamento de experimentos

  • Orientador : PEDRO PAULO BALESTRASSI
  • MEMBROS DA BANCA :
  • ANDERSON PAULO DE PAIVA
  • ANTONIO CARLOS ZAMBRONI DE SOUZA
  • JOSE PAULO CARVALHO DOS SANTOS
  • PAULO FERNANDO RIBEIRO
  • PEDRO PAULO BALESTRASSI
  • WESLEY VIEIRA DA SILVA
  • Data: 04/12/2020

  • Mostrar Resumo
  • É proposto neste trabalho uma nova abordagem para previsão de demanda de energia elétrica de curto prazo para subestações de distribuição de energia utilizando o ensemble de redes neurais artificiais. Nesse sentido, o principal objetivo desta abordagem é fazer previsões de uma mesma série temporal através de diferentes ferramentas que sozinhas são competentes para este tipo de problema e em seguida combinar as soluções, obtendo uma solução melhor em comparação a essas ferramentas utilizadas de forma individual. Para a construção do ensemble a metodologia de planejamento experimental (DOE) foi empregada inicialmente para identificar a influência de 6 fatores relacionados a parametrização da RNA e a partir do método de otimização desirability obter uma parametrização para determinar a arquitetura das redes neurais que formaram o ensemble. Na sequência, o método de otimização interseção normal a fronteira (NBI) aliado com a técnica de análise fatorial exploratória (baseado em planejamento com experimentos de mistura) foi utilizado para estabelecer um conjunto de soluções Pareto ótimas para a combinação das saídas produzidas pelas redes neurais, formando a saída do ensemble. Como critério de escolha, a razão máxima entre entropia de Shannon e erro percentual global foi utilizada
    e com base nos 72 dados deixados fora da amostra o ensemble de redes neurais artificiais apresentou melhores resultados comparados a cada rede individual.


  • Mostrar Abstract
  • This work proposes a new approach to short-term load forecast for power distribution substations using the artificial neural network ensemble. In this sense, the main objective of this approach is to make predictions for the same time series using different tools that are competent for this type of problem and then combine the solutions, obtaining a better solution compared to those tools used individually. For the construction of the ensemble, the experimental planning methodology (DOE) was used initially to identify the influence of 6 factors related the parameterization of the ANN and from the desirability optimization method to obtain a parameterization to determine the architecture of the neural networks
    that formed the ensemble . Then, the normal intersection optimization method (NBI) combined with the technique of exploratory factor analysis (based on mixture design of experiments) was used to establish a set of optimal Pareto solutions for combining the outputs produced by neural networks, forming the output of the ensemble. As a criterion of choice, the maximum ratio between Shannon’s entropy and global percentage error was used and based on the 72 out of sample data the ensemble of artificial neural networks presented better results compared to each individual network.

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  • LETICIA DOS SANTOS BENSO MACIEL
  • Evaluating Public Policies for Fair Social Tariff of Electricity in Brazil using an Economic Market Model

  • Orientador : BENEDITO DONIZETI BONATTO
  • MEMBROS DA BANCA :
  • ANDERSON RODRIGO DE QUEIROZ
  • BENEDITO DONIZETI BONATTO
  • FERNANDO NUNES BELCHIOR
  • MOISES DINIZ VASSALLO
  • VICTOR EDUARDO DE MELLO VALERIO
  • Data: 04/12/2020

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  • Utilizando um modelo econômico do mercado de energia elétrica (TAROT - Tarifa Otimizada) que representa o mercado regulado de distribuição de energia elétrica, esta tese apresenta uma avaliação das políticas públicas de tarifas sociais de energia elétrica no Brasil. Foi considerado o cenário de aumento do número de prossumidores (consumidores residenciais que possuem autogeração de energia elétrica) em 2 das 5 principais regiões do Brasil. As regiões brasileiras têm características socioeconômicas muito diferentes. No entanto, a regulação atual é a mesma para todas as concessionárias. Pela ineficácia do desconto da política tarifária existente, neste trabalho é proposta uma nova política pública, permitindo a utilização da regulação de forma diferenciada a fim de obter o melhor resultado para o Brasil e principalmente para a população pobre que hoje não tem condições. para usufruir dos benefícios da eletricidade devido aos elevados valores das tarifas. Também é discutido como isso pode contribuir de forma positiva para a melhoria da renda distribuição nessas regiões, que é avaliada pelo índice de Gini.


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  • Evaluating Public Policies for Fair Social Tariff of Electricity in Brazil using an Economic Market Model

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  • PRISCILA MAYARA DUARTE DOS SANTOS
  • Precificação Locacional em Sistemas de Distribuição de Energia Elétrica considerando a Inserção de Geração Distribuída e Veículos Elétricos

  • Orientador : ANTONIO CARLOS ZAMBRONI DE SOUZA
  • MEMBROS DA BANCA :
  • ANTONIO CARLOS ZAMBRONI DE SOUZA
  • BENEDITO DONIZETI BONATTO
  • ELIANE VALENCA NASCIMENTO DE LORENCI
  • MADSON CORTES DE ALMEIDA
  • PEDRO PAULO BALESTRASSI
  • WALMIR FREITAS FILHO
  • Data: 07/12/2020

  • Mostrar Resumo
  • A energia elétrica é um produto comercializado através de um mercado próprio. Cada kWh de energia produzido, impacta diretamente no desenvolvimento social de uma dada região. É necessário, para um crescimento econômico satisfatório, que a energia ofertada em uma área seja resultado de um processo de produção, transmissão e distribuição equilibrado, principalmente em relação aos custos. Nesse processo de equilíbrio, está o anseio dos agentes inseridos no setor por uma estrutura onde os custos sejam compensados, e os gastos não excedam a expectativa dos consumidores. Dessa forma, a estrutura do setor é escalonada por nível, e cada nível é responsável pela recuperação do investimento para a oferta da energia. Quando esse tipo de consideração é feita, o sistema espera que a remuneração pelos investimentos em nível de distribuição, seja compensada na forma de uma sinalização econômica na distribuição. Essa sinalização é resultado de uma tarifa de distribuição, que compensará toda atividade para o atendimento das cargas e sistemas distribuídos conectados a ele. Este trabalho apresenta uma forma de compensação para o fluxo energético das novas configurações da rede de distribuição utilizando a precificação locacional, e também discute como o setor pode regulamentar esse tipo de abordagem. A precificação locacional é dada através da divisão de responsabilidade na recuperação dos custos no nível de distribuição, ou seja, uma sinalização na forma de tarifa locacional é aplicada sobre os consumidores, sendo eles passivos ou ativos. Assim, uma parcela de tarifa locacional é atribuída aos sistemas distribuídos proporcionalmente a utilização que eles fazem da rede em nível de distribuição. O modelo adotado consiste na formulação de duas etapas de cálculos, que incluem a parcela referente aos preços relativos à capacidade utilizada por um elemento inserido na rede, e a parcela que descreve o preço relativo à capacidade não utilizada por um elemento. Ele é fundamentado no método de custo Incremental de Longo Prazo, que nada mais é, que uma forma de precificação marginal da energia elétrica. A sinalização tarifária é resultado da aplicação do custo incremental, e busca indicar como cada incremento de carga ou geração impactam na distribuição dos custos para a recuperação dos investimentos da distribuidora. O objetivo é apresentar uma sinalização de preços para uma microrrede no contexto de redes elétricas inteligentes (smart grids), onde haverá veículos elétricos atuando como geradores. Além disso, busca apresentar através de uma formulação nodal e zonal de um dado sistema, como as cargas e geradores podem se beneficiar desse tipo de abordagem, e como eles podem influenciar no tipo de mercado e precificação adotada em uma área. A análise é feita considerando o fluxo de potência sobre o sistema teste do IEEE 34 barras e é composta por 5 cenários.


  • Mostrar Abstract
  • Electric energy is a product sold through its market. Each kWh of energy produced directly impacts the social development of a given region. It is necessary for satisfactory economic growth, that the energy supplied in an area is the result of a process of production, transmission, and balanced distribution, especially about costs. In this process of equilibrium, there is the wish of the sector for a structure where the costs are compensated, and the expenses do not exceed the expectations of the consumers. The sector is divided by level. Each level is responsible for the recovery of the investment for the supply of energy. Thus, the system expects that the remuneration for investments at the distribution level will be compensated as an economic signal at the same level. This signaling is given a distribution tariff, which will compensate the concessionaire for all service provision the loads and distributed systems connected on the grid. This work presents a form of compensation costs of the distribution network using the locational pricing and discusses how the sector can regulate this type of approach. The locational pricing is given by the division of responsibility on cost recovery at the level of distribution. The signal is a locational tariff applied to consumers, passive or active. A portion of the locational tariff is attributed to distributed systems according to the use he makes of the network at that level. The model adopted consists of the formulation of two-step calculations. The portion relating to prices on capacity used by an inserted element in the network, and the portion that describes the price on the unused capacity of an element. It is based on the Long Term Incremental cost method, which is nothing more than a form of marginal pricing of electricity. The tariff signal is the result of the application of the incremental cost. The objective is to present a price signal for a microgrid in the context of smart grids, where there will be electric vehicles acting as generators. Besides, it seeks to indicate through a nodal and zonal formulation of a given system how loads and generators can benefit from this kind of situation and how they can influence the type of market and pricing adopted in an area. The analysis considers the power flow on the IEEE 34 bus test system and consists of the five scenarios.

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  • JONATTAN EMANUEL SARMIENTO
  • Método direto para localizar soluções de baixa tensão no problema de fluxo de potência

  • Orientador : ANTONIO CARLOS ZAMBRONI DE SOUZA
  • MEMBROS DA BANCA :
  • AHDA PIONKOSKI GRILO PAVANI
  • MIGUEL CASTILLA FERNANDEZ
  • ANTONIO CARLOS ZAMBRONI DE SOUZA
  • ELIANE VALENCA NASCIMENTO DE LORENCI
  • PEDRO PAULO BALESTRASSI
  • Data: 08/12/2020

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  • No contexto atual, os geradores distribuídos estão aumentando progressivamente sua importância na operação dos sistemas de distribuição, e, consequentemente, o estudo de estabilidade de tensão aumenta a sua importância nesses sistemas. Considerando que as Soluções de Baixa Tensão (SBT) das equações do fluxo de potência são uma informação importante para as análises de estabilidade de tensão, surge a necessidade de um método especializado na localização das SBT nos sistemas de distribuição. Essa necessidade pode ser dividida em dois subproblemas: primeiro, o desenvolvimento de um método de fluxo de potência com a capacidade de calcular as SBT nos sistemas de distribuição e, por último, a especialização desse método de fluxo de potência para localizar as SBT. Neste trabalho, propõe-se solucionar ambos os subproblemas. Para o primeiro, é proposto um método de fluxo de potência trifásico para sistemas de distribuição com a capacidade de calcular as SBT, o qual está baseado em uma formulação inovadora expressa em números complexos. Essa formulação é solucionada através do método de Newton usando o cálculo de Wirtinger. Para o segundo subproblema, são propostas três formulações para localizar as SBT de modo direto, denominadas: formulação básica, básica alternativa e formulação SBT-RCF. As três estão baseadas em uma característica dos autovalores generalizados do fluxo de potência, a qual indica que quando ocorre uma solução de operação normal, todos os autovalores são complexos, e quando ocorre uma SBT, existe um par de autovalores reais puros. Já na análise de convergência das propostas, no caso do método de fluxo de potência, observou-se melhor desempenho computacional quando comparado a um método típico dos sistemas de distribuição, o método das varreduras. Além disso, o método proposto pode convergir em uma SBT, sendo uma característica essencial na análise de estabilidade de tensão. Em relação às formulações para localizar as SBT, o método de Newton falha ao tentar solucionar a formulação básica devido à deficiente convergência global desse método nessa formulação. Na formulação básica alternativa, o método de Newton apresenta uma leve melhora, porém falsas convergências podem acontecer devido à formulação estar baseada no gradiente de uma função de mérito. No entanto para a formulação SBT-RCF tem sido desenvolvido um problema de otimização equivalente, no qual, foi adicionado um relaxamento nas restrições. O problema foi solucionado através do método de pontos interiores, apresentando características de convergência superiores ao método de Newton nas formulações anteriores, conseguindo calcular as SBT em sistemas de 2, 4, 34, e 123 barras sem problemas.


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  • In the current context, Distributed Generators are progressively increasing their importance in the operation of distribution systems, and, consequently, the study of voltage stability increases their importance in these systems as well. Since Low-voltage Solutions (LVS) of the power flow equations are an important information for voltage stability analyzes, the need arises for a specialized method to locate LVS in distribution systems. This need can be divided into two sub-problems: first, the development of a power flow method with the capability to calculate LVS in distribution systems, and lastly, the specialization of this power flow method to locate LVS. In this work, it is proposed to solve both sub-problems. For the first, a three-phase power flow method for distribution systems with the capability to calculate LVS is proposed, which is based on an innovative formulation written in complex numbers. This formulation is solved by Newton’s method using Wirtinger calculus. For the second sub-problem, three formulations are proposed to locate LVS directly, called: basic formulation, alternative basic, and SBT-RCF formulation. The three are based on a characteristic of the generalized eigenvalues of the power flow, which indicates that when a normal operating solution occurs, all eigenvalues are complex, and when an LVS occurs, there is a pair of pure real eigenvalues. In the convergence analysis of the proposals, the power flow method has better computational performance when compared to a typical method of distribution systems, the backward-forward sweep method. In addition, the proposed method can converge in an LVS, being an essential feature in analysis of voltage stability. In relation to formulations to locate LVS, Newton's method fails to try to solve the basic formulation due to the poor global convergence of this method in this formulation. In the alternative basic formulation, Newton's method shows slight improvement, however, false convergences can happen due to the formulation being based on the gradient of a merit function. Nevertheless, for the SBT-RCF formulation, an equivalent optimization problem was developed, in which a relaxation of the equation was performed. The problem was solved using the interior points method, presenting convergence characteristics superior to Newton's method when solving the previous formulations, being able to calculate LVS in systems of 2, 4, 34 and 123 buses without problems.

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  • JOÃO ALVES DA SILVA NETO
  • Estudo de Estabilidade de Tensão em Sistemas de Transmissão e em Microrredes Utilizando o Método da Função Energia

  • Orientador : ANTONIO CARLOS ZAMBRONI DE SOUZA
  • MEMBROS DA BANCA :
  • TATIANA MARIANO LESSA DE ASSIS
  • ADRIANO BATISTA DE ALMEIDA
  • ANTONIO CARLOS ZAMBRONI DE SOUZA
  • BENEDITO DONIZETI BONATTO
  • ELIANE VALENCA NASCIMENTO DE LORENCI
  • JOAO GUILHERME DE CARVALHO COSTA
  • Data: 09/12/2020

  • Mostrar Resumo
  • A crescente preocupação com o esgotamento dos combustíveis fósseis e os seus efeitos ambientais por conta da emissão de gases de efeito estufa, bem como a baixa eficiência na transmissão de grandes blocos de energia em longas distâncias, deram suporte a um novo conceito de gerenciamento de energia: as microrredes. Dentre os estudos necessários a esses novos sistemas, cita-se a estabilidade de tensão. Portanto, esta tese propõe a análise de estabilidade de tensão estática em microrredes (operação em modo ilhado ou isolado) e em sistemas de transmissão (considerando o acoplamento transmissão-microrredes) utilizando o método da função energia clássica. A função energia clássica permite monitorar a estabilidade para cada ponto de operação, levando em conta a variação de cargas, intermitência de fontes fotovoltaicas e a carga e descarga dos sistemas armazenadores de energia sob condições pré-definidas. Adicionalmente, utiliza-se a função energia auxiliar, uma extensão da função energia clássica, para ranquear barras menos robustas das microrredes e dos sistemas de transmissão. Para as microrredes, a função energia auxiliar indica quais barras são candidatas à inserção de fontes intermitentes. Já para os sistemas de transmissão, a função energia auxiliar aponta quais microrredes conectadas ao sistema principal são candidatas ao corte de cargas não críticas. Por fim, considerando a operação da microrrede em modo ilhado, avalia-se qual configuração é a mais adequada para suprir cargas críticas em um maior tempo possível, com valores de frequência dentro do permitido. Os resultados mostram a efetividade da avaliação da estabilidade de tensão por meio da função energia clássica e a melhora desse índice quando se utiliza a técnica da função energia auxiliar para inserção de fontes intermitentes e corte de cargas. As metodologias propostas são validadas nos sistemas IEEE-37 barras e IEEE-30 barras.


  • Mostrar Abstract
  • The growing concern related to the depletion of fossil fuels, the environmental effects of greenhouse gas emissions, and the low efficiency in transmitting large blocks of energy over long distances gave support to a new concept of energy systems, the microgrids. Thus, among the studies needed for these new systems, the voltage stability is cited. Therefore, this thesis proposes the analysis of static voltage stability in microgrids (islanded or isolated mode) and in transmission systems (considering the transmission-microgrid coupling) using the classical energy function method. The energy function allows the direct stability evaluation of the system operating points, taking into account the variation of loads, the intermittence of the photovoltaic sources and the charging/discharging of energy storage systems under pre-defined conditions. In addition, the auxiliary energy function is used to rank less robust buses in the microgrids and transmission systems. For microgrids, the auxiliary energy function indicates which buses are candidates for the insertion of intermittent sources. As for transmission systems, the auxiliary energy function indicates which microgrids connected to the main system are candidates for load shedding. Finally, considering the microgrid operation in islanded mode, it is evaluated which configuration is the most appropriate to supply critical loads within quality standards in the longest possible time. The results show the effectiveness of the voltage stability assessment using the energy function and the improvement of the energy-based voltage security index when using the auxiliary function technique to allocate intermittent sources and load shedding. The proposed methodologies are validated in a modified IEEE 37 node test feeder and IEEE 30 bus.

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  • THAIS PRESSES MENDES
  • Teorias sobre Fasores Dinâmicos Obtidas a partir de Transformadas Integrais

  • Orientador : ANTONIO CARLOS ZAMBRONI DE SOUZA
  • MEMBROS DA BANCA :
  • LUIS FERNANDO COSTA ALBERTO
  • ANTONIO CARLOS ZAMBRONI DE SOUZA
  • DENIS DE CARVALHO BRAGA
  • ELIANE VALENCA NASCIMENTO DE LORENCI
  • GLAUCO NERY TARANTO
  • LUCAS RUIZ DOS SANTOS
  • LUIS FERNANDO DE OSORIO MELLO
  • Data: 17/12/2020

  • Mostrar Resumo
  • A Teoria Fasorial Clássica remonta ao trabalho pioneiro de Charles Proteus Steinmetz no estudo de circuitos elétricos de corrente alternada. Segundo Steinmetz, um fasor clássico ou estático é um número complexo que representa uma função senoidal cuja amplitude, fase e frequência angular são constantes e transforma equações diferenciais ordinárias com coeficientes constantes, que por sua vez são modelos para circuitos elétricos de corrente alternada, em sistemas lineares com coeficientes complexos. Quando a amplitude, a fase ou a frequência angular não é mais constante, a teoria sobre os fasores deve ser adaptada
    de modo a preservar os resultados clássicos. Nesta nova teoria, que lida com uma grande classe de funções, e não apenas as funções senoidais, o fasor é denominado dinâmico ou fasor variável no tempo. Seguindo esta linha, o principal objetivo deste trabalho é apresentar três novas teorias sobre fasores dinâmicos construídas a partir de transformadas integrais, a saber, a transformada de Fourier de curto termo, a transformada generalizada de Laplace e a transformada de Hilbert. Mais precisamente, os fasores dinâmicos surgem através de operadores lineares injetores entre espaços vetoriais adequados e têm propriedades semelhantes às dos fasores dinâmicos usualmente encontrados na literatura.


  • Mostrar Abstract
  • The Classical Phasor Theory goes back to the pioneer work of Charles Proteus Steinmetz in the study of alternating current electrical circuits. According to Steinmetz, a classical or static phasor is a complex number that represents a sinusoidal function whose amplitude, phase and angular frequency are constants and it transforms ordinary differential equations with constant coefficients, which are models for alternating current electrical circuits, in linear systems with complex coefficients. When either amplitude, phase or angular frequency is no longer constant, the phasor theory must be adapted in such a way to preserve the classical results. In this new theory, which deals with a large class of functions rather than only sinusoidal functions, the phasor is called dynamic or time-variable
    phasor. Following this line, the main objective of this work is to present three new
    theories about dynamic phasors built from integral transforms, namely, the short-term Fourier transform, the generalized Laplace transform and the Hilbert transform. More precisely, the dynamic phasors arise through injective linear operators between suitable vector spaces and they have similar properties to those of the dynamic phasors usually found in the literature.

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  • RODRIGO DE PAULA RODRIGUES
  • Assinaturas Baseadas no Espaço de Escalas de Curvatura Aplicadas ao Monitoramento Não Invasivo de Cargas Elétricas Residenciais

  • Orientador : PAULO MARCIO DA SILVEIRA
  • MEMBROS DA BANCA :
  • CARLOS AUGUSTO DUQUE
  • JOAO ONOFRE PEREIRA PINTO
  • JOSE MARIA DE CARVALHO FILHO
  • LUIZ EDUARDO BORGES DA SILVA
  • PAULO MARCIO DA SILVEIRA
  • Data: 18/12/2020

  • Mostrar Resumo
  • Os sistemas de monitoramento não invasivo de cargas elétricas (MNICE) têm recebido extensivo interesse em função de seu potencial em prover informações que podem resultar em economia no consumo de energia elétrica residencial. Esses sistemas são baseados na análise de sinais agregados de consumo de energia elétrica e, em sua grande parte, também em etapas de detecção e de classificação de transientes em tais sinais, o que os torna fortemente dependentes de assinaturas de cargas elétricas residenciais. Na literatura, as trajetórias tensão-corrente (V-I) são assumidas como as representações mais completas para cargas elétricas residenciais, de tal modo que suas representações em imagem são supostas como as assinaturas de estado estacionário mais efetivas para cargas elétricas residenciais. No entanto, essas assinaturas herdam limitações de seus processos de obtenção que as tornam incapazes de incorporar toda a informação contida nas trajetórias que representam. Este trabalho de tese então propõe duas novas assinaturas de estado estacionário para cargas elétricas residenciais, as quais são pretendidas como melhorias para as assinaturas em imagem citadas. As assinaturas propostas são derivadas do espaço de escalas de curvatura de trajetórias tensão-corrente e assim são capazes de realçar a representação de elementos estruturais quanto à forma geral de tais trajetórias. Elas também são capazes de incorporar certas características negligenciadas pelas representações em imagem de tais trajetórias. Um conjunto de assinaturas derivado das assinaturas propostas foi avaliado em cenários com dados submedidos e também com dados de consumo agregado provenientes de quatro bases de dados públicas. Os resultados obtidos pelas assinaturas avaliadas superaram o desempenho obtido pelo emprego isolado de uma representação em imagem da trajetória V-I adotada como referência. Ademais, alguns dos resultados obtidos também suplantaram trabalhos de estado da arte em três bases de dados, dentre elas uma base de dados que é tida como de referência para testes de classificação de cargas elétricas residenciais


  • Mostrar Abstract
  • Non-intrusive load monitoring (NILM) systems have gained extensive interest due to their potential role regarding power savings for residential customers. These systems, which are mostly based on stages of detection and classification of transients on aggregated signals, rely heavily on load signatures. In the literature, the image-based representations of voltage-current (V-I) trajectories are claimed as the most effective individual steady-state signatures for appliance classification. However, these representations inherit some drawbacks from their generation process and they are thus incapable of inheriting all the information encompassed by V-I trajectories. This work then proposes two steady-state appliance signatures derived from the curvature scale space of V-I trajectories. These signatures aim to improve the image representations of V-I trajectories by encompassing structural elements related to the general shape of such trajectories as well as some characteristics neglected during their generation. A group of load signatures formed from the proposed signatures was evaluated on direct load classification and load disaggregation scenarios for four publicly available datasets. The results achieved by the proposed representations surpassed the sole employment of a reference image-based V-I signature for all the test scenarios executed. Also, some of the evaluated signatures outperformed all known proposals that are exclusively based on steady-state signatures for load classification on a given benchmark dataset as well as on two other public datasets

2019
Dissertações
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  • MATEUS DIAS BRAGA
  • Capacidade de Hospedagem de Sistemas de Distribuição com Inserção de Geração Distribuída Utilizando o OpenDSS

  • Orientador : PAULO FERNANDO RIBEIRO
  • MEMBROS DA BANCA :
  • BENEDITO ISAIAS LIMA FULY
  • ELIANE VALENCA NASCIMENTO DE LORENCI
  • JOSE LUIZ REZENDE PEREIRA
  • PAULO FERNANDO RIBEIRO
  • Data: 25/04/2019

  • Mostrar Resumo
  • O uso de sistemas distribuídos - principalmente de painéis solares fotovoltaicos - tem
    aumentado nos últimos anos. Promover o desenvolvimento de energias renováveis tornou-se
    um objetivo comum do Mundo e também do Brasil. A busca por fontes alternativas aliada à
    geração de energia limpa fez com que a energia solar fotovoltaica crescesse
    consideravelmente. Além disso, acordos como o Protocolo de Kyoto e Paris também
    influenciaram este crescimento. Um outro fator que vale a pena destacar é o barateamento do
    preço desta energia, uma vez que em décadas passadas era inviável, apresentando preços
    muito elevados. O crescimento deste tipo de energia por um lado é interessante, pois
    diversifica a matriz energética, diminui a dependência das grandes usinas hidrelétricas e/ou
    térmicas. Contudo, também gera incertezas e preocupações de natureza técnica, econômica e
    social. Dentro deste contexto, esta dissertação busca apresentar os impactos da geração
    distribuída no sistema elétrico de potência. Do ponto de vista técnico, são abordados os
    principais problemas relatados na literatura devido à alta inserção de sistemas distribuídos
    fotovoltaicos, tais como: sobretensão, harmônicos, desequilíbrio de tensão, capacidade
    térmica das linhas e dos transformadores, dentre outros. Desta forma, esta dissertação tem
    como objetivo analisar a capacidade de hospedagem de um sistema de distribuição frente à
    sobretensão e harmônicos. É utilizado o software OpenDSS juntamente com o MATLab para
    avaliar o sistema frente à elevada inserção de geração distribuída. São apresentados,
    comparados e discutidos alguns resultados e os fatores que influenciam diretamente nos
    valores da capacidade de hospedagem deste sistema teste (13 barras) frente a sobretensões e
    distorções harmônicas.


  • Mostrar Abstract
  • The use of distributed generation - mainly of photovoltaic solar panels - have been
    increasing in the last years. Promoting the development of renewable energy has become a
    common goal of the World and Brazil as well. The seek for alternative energy sources allied
    with the generation of clean energy has increased considerably the use of photovoltaic solar
    energy. In addition, agreements such as the Kyoto Protocol and Paris have also influenced it.
    Another factor that is interesting to mention is the price reduction in this type of energy, since
    in previous decades it was unfeasible, presenting very high prices. Moreover, the growth of
    this type of energy is quite beneficial to the society because it diversifies the energy matrix,
    decreasing the dependence on large hydroelectric and/or thermal plants. On the other hand, it
    also generates technical, economic and social uncertainties and concerns. Within this context,
    this work seeks to present the impacts of the distributed generation on the electric power
    systems. From the technical point of view, the main problems reported in the literature due to
    high insertion of distributed photovoltaic systems are: overvoltage, harmonic distortions,
    voltage imbalances, thermal capacity of lines and transformers, among others. In this way,
    this paper work aims to analyze the hosting capacity of a distribution system against
    overvoltage and harmonics. OpenDSS software is used with MATLab in order to evaluate the
    system against high insertion of distributed generation. Some factors that directly influence
    the hosting capacity values of this test system (13 buses) against overvoltages and harmonic
    distortions are presented, compared and discussed.

2
  • IBERÊ CARNEIRO DE OLIVEIRA
  • Análise Econômica da Inserção de Painéis Fotovoltaicos no Campus da UNIFEI - Itajubá com Simulação de Monte Carlo

  • Orientador : BENEDITO DONIZETI BONATTO
  • MEMBROS DA BANCA :
  • BENEDITO DONIZETI BONATTO
  • FERNANDO NUNES BELCHIOR
  • JOSE LUIZ REZENDE PEREIRA
  • MOISES DINIZ VASSALLO
  • VICTOR EDUARDO DE MELLO VALERIO
  • Data: 10/06/2019

  • Mostrar Resumo
  • Essa dissertação apresenta uma metodologia para se estimar o retorno econômico e o seu risco associado ao investimento em sistemas de geração fotovoltaica (PV), através de simulação de Monte Carlo. Para isso, foram utilizados dados reais de geração e consumo de energia elétrica da UNIFEI, campus Itajubá, com o uso de um sistema supervisório e dimensionado um sistema de geração PV capaz de suprir a energia elétrica consumida pela UNIFEI junto à concessionária. Com base nesse dimensionamento foram modeladas duas arquiteturas para a implantação desse sistema PV: um sistema centralizado construído ao solo, e um sistema descentralizado espalhado pelos telhados dos prédios do campus da UNIFEI em Itajubá. Foram estabelecidas as principais variáveis estocásticas que influenciam no retorno econômico do sistema PV, tais como custo de capital, geração de energia elétrica, CAPEX, OPEX, valor residual, variação da tarifa de energia e a confiabilidade do sistema. Com esses dados foi realizada a simulação de Monte Carlo para os dois sistemas e calculadas as médias e desvio padrão de Valor Presente Líquido (VPL), Taxa Interna de Retorno (TIR) e Índice de Rentabilidade (IR) dos sistemas bem seus desvios padrão.


  • Mostrar Abstract
  • This dissertation presents a methodology to estimate the economic return and its associated risk of investment in photovoltaic generation (PV) systems through Monte Carlo simulation. In order to do so, it was used real electricity generation and consumption data from UNIFEI, Itajubá campus, with the use of a supervisory system, and designed a PV generation system able to supply the consumed electrical energy by UNIFEI from the power utility. Based on this design, two architectures were modeled for the implantation of this PV system: a centralized system built to the ground, and a decentralized system spread over the roofs of the UNIFEI buildings in Itajubá. It was established the main stochastic variables that influence the economic return of the PV system, such as cost of capital, electric power generation, CAPEX, OPEX, residual value, energy tariff variation and system reliability. With these data the Monte Carlo simulation was performed for both systems and calculated the values Net Present Value (NPV), Internal Rate of Return (IRR) and Profitability Index (RI) of the systems as well as their standard deviations.

3
  • KELI CRISTINE SILVA ANTUNES
  • Análise do Desempenho das Proteções Diferenciais de Fase e Baseada em Sequência Negativa para Transformadores de Potência

  • Orientador : PAULO MARCIO DA SILVEIRA
  • MEMBROS DA BANCA :
  • AURELIO LUIZ MAGALHAES COELHO
  • FREDERICO OLIVEIRA PASSOS
  • LUIS HENRIQUE LOPES LIMA
  • PAULO MARCIO DA SILVEIRA
  • Data: 01/07/2019

  • Mostrar Resumo
  • Esse trabalho de dissertação propõe analisar o desempenho da proteção diferencial de
    sequência negativa em comparação com a proteção diferencial de fase. O trabalho é estruturado
    de forma a apresentar uma introdução e levantamento bibliográfico sobre o tema.
    Os fundamentos teóricos sobre os tópicos necessários para desenvolvimento e compreensão
    do trabalho são apresentados, sendo eles: transformadores de potência e as falhas as quais
    está sujeito, em especial, faltas entre espiras; componentes simétricos; proteção diferencial
    de fase e proteção diferencial de sequência negativa.
    Para as análises acerca do desempenho da proteção diferencial de sequência negativa,
    propõe-se a realização de testes em hardware-in-the-loop utilizando-se o Simulador Digital
    em Tempo Real (RTDS - Real-Time Digital Simulator) e um relé comercial para proteção
    de transformadores. Também são propostos testes com um relé de proteção diferencial
    virtual modelado no RTDS. Dois sistemas elétricos são modelados para aplicação das
    condições de falta. O primeiro sistema possui transformador com relação de tensão unitária
    e não há o deslocamento de fase entre os sinais do primário e secundário. Por sua vez, o
    segundo sistema envolve defasamento angular e diferentes níveis de tensão.
    As respostas para os testes, sob condições de falta, das proteções diferenciais de fase e de
    sequência negativa do relé comercial e do relé virtual são apresentadas. As faltas aplicadas
    consistem em curtos-circuitos entre espiras e faltas externas desbalanceadas. Além disso,
    foram aplicados diferentes níveis de carregamento nos transformadores a fim de verificar
    qual a influência desta condição na sensibilidade das proteções diferenciais. Por fim, é
    analisado o desempenho da proteção diferencial de sequência negativa sob as diferentes
    condições e apresentadas as conclusões.


  • Mostrar Abstract
  • This work addresses a comparison between negative sequence differential protection and
    phase differential protection. Firstly, this work presents an overview about the main topics
    regarding transformer protection which are: turn-to-turn faults, symmetrical components,
    phase differential protection and negative-sequence differential protection. Those topics
    are necessary for the development and understanding of this work.
    In order to analyze the performance of the negative-sequence differential protection, some
    hardware-in-the-loop tests were performed using the Real Time Digital Simulator (RTDS)
    and a transformer protection relay. The same tests were performed using a virtual differential
    protection relay modeled on the RTDS also. Two electrical systems were modeled for
    the application of fault conditions. The first system has a transformer with a 1:1 voltage
    ratio and no phase shift between the primary and secondary signals. The second system,
    on its turn, has a step-down transformer with phase lag.
    Moreover, this work presents the results for the phase protection and negative-sequence
    protection tests of both commercial relay and virtual relay. The applied faults consist of
    turn-to-turn faults and unbalanced external faults. In addition, different loading levels
    were applied to the transformers in order to verify their influence on the sensitivity of
    the differential protections. Finally, the performance of the negative-sequence differential
    protection under the different conditions is analyzed and the conclusions are presented.

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  • JOÃO FILIPE RENÓ PEIXOTO DE AZEVEDO SILVA
  • Controlador TFL/LTR Aplicado ao Controle de Sistemas em Rede Suscetveis a Perdas de Comunicacao

  • Orientador : JEREMIAS BARBOSA MACHADO
  • MEMBROS DA BANCA :
  • FERNANDO HENRIQUE DUARTE GUARACY
  • JEREMIAS BARBOSA MACHADO
  • LUIS HENRIQUE DE CARVALHO FERREIRA
  • REJANE BARBOSA SANTOS
  • Data: 03/07/2019

  • Mostrar Resumo
  • Esta dissertac~ao apresenta um controlador tolerante a falhas para um sistema contendo
    canais de comunicac~ao suscetveis a perda de dados. O sistema e representado por uma
    planta de tanque quadruplo em que a transmiss~ao de dados entre controlador e planta e
    feita atraves de enlaces de rede. Prop~oe-se o uso da classe de controladores Target Feedback
    Loop/Loop Transfer Recovery, capaz de lidar passivamente com a perda intermitente do sinal
    dos atuadores ou sensores. Sob o cenario supracitado, descreve-se a estrutura do controlador
    e os calculos necessarios para sua construc~ao, bem como as estrategias de modelagem
    matematica das falhas de transporte de dados. Ao empregar o compensador projetado, os
    resultados obtidos nas simulac~oes mostram que a resposta do sistema se mantem estavel e
    com rastreamento adequado da refer^encia, mesmo frente a perda de um atuador ou sensor.


  • Mostrar Abstract
  • This dissertation presents a fault-tolerant controller applied to a system containing communication
    channels susceptible to data loss. The system is represented by a quadruple-tank
    plant in which the data transmission between the controller and the plant is done through
    network links. The Target Feedback Loop/Loop Transfer Recovery controller class, capable
    of dealing passively with the intermittent loss of the actuator or sensor signal, is employed.
    In this scenario, the controller structure and the calculations necessary for its construction
    are described, as well as the mathematical modeling strategies of the data transport faults.
    By employing the designed compensator, the results obtained in the simulations show that
    the system response remains stable and with proper reference tracking, even in the event of
    an actuator or sensor data loss.

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  • JANSEN PAULA VILLIBOR
  • Avaliação Técnico-Econômica da Utilização do Cobre na Reforma dos Enrolamentos de Transformadores de
    Distribuição Originalmente Dimensionados para Alumínio

  • Orientador : ESTACIO TAVARES WANDERLEY NETO
  • MEMBROS DA BANCA :
  • ALESSANDRA FREITAS PICANÇO
  • CREDSON DE SALLES
  • EDUARDO CRESTANA GUARDIA
  • ESTACIO TAVARES WANDERLEY NETO
  • Data: 09/07/2019

  • Mostrar Resumo
  • Este estudo analisa, técnica e economicamente, os benefícios da utilização do cobre nos
    novos enrolamentos de transformadores de distribuição reformados, projetados originalmente
    para alumínio. Três transformadores de distribuição retirados de campo, foram reformados com
    diferentes materiais (cobre e alumínio), nos níveis de eficiência normalizados (C e E) e depois
    submetidos aos ensaios de rotina e elevação de temperatura. Os ensaios foram realizados no
    LAT-EFEI - Laboratório de Alta Tensão – UNIFEI, de acordo com os procedimentos
    normalizados e do Programa Brasileiro de Etiquetagem (PBE) em transformadores de
    distribuição imersos em líquido isolante. A avaliação técnica compara as perdas dos
    transformadores retirados de campo após sua fabricação com as perdas medidas após o processo
    de reforma, além de comparar os resultados obtidos no ensaio de elevação de temperatura entre
    as amostras reformadas. Também foi realizada uma comparação entre o cobre e o alumínio,
    destacando as principais propriedades, um breve histórico da utilização em transformadores de
    distribuição, as implicações da utilização de cada metal em transformadores. A análise
    econômica se baseia na capitalização das perdas em vazio e em carga ao longo do período de
    análise e compara o investimento em transformadores de distribuição eficientes, reformados
    com cobre no nível de eficiência C, em relação ao investimento em transformadores padrão,
    produzidos com alumínio (reformados e novos) no nível de eficiência E, fornecendo o valor
    presente líquido e o tempo de retorno do investimento em diferentes situações.


  • Mostrar Abstract
  • This study aims to analyze, technically and economically, the benefits of the copper
    utilization on new windings of repaired distribution transformers, originally designed for
    aluminum. Three commercial single-phase distribution removed from the distribution network,
    after failing, were repaired with different materials (copper and aluminum), ranked at the
    standard energy efficiency levels (E and C) and then submitted to routine tests and temperature
    rise test. All the tests were performed at LAT-EFEI - High Voltage Laboratory in accordance
    to Brazilian standards and the Brazilian Labeling Program (PBE) for oil-immersed distribution
    transformers. The technical evaluation compares the losses of the transformers removed from
    the network, after being manufactured, with the measured losses after the repair process and
    the temperature rise test results between the repaired transformers. Also, was made a
    comparative analysis between the copper and aluminum, highlighting their main properties,
    with short utilization historical in distribution transformers and the implication of which metal
    utilization in distribution transformers. The economic analysis is based on load losses and noload
    losses capitalization along the analysis period and compares the investment in more
    efficient transformers, repaired with copper in energy efficiency level C, versus standard
    transformers made with aluminum (repaired and new) in energy efficiency level E, providing
    the net present value and the investment payback time, in different situations.

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  • GIORDANA MARIA RODRIGUES
  • Antena de microfita para emprego em sistemas de micro-ondas operando em 5GHz

  • Orientador : DANILO HENRIQUE SPADOTI
  • MEMBROS DA BANCA :
  • DANILO HENRIQUE SPADOTI
  • JOSE ANTONIO JUSTINO RIBEIRO
  • RENAN ALVES DOS SANTOS
  • TALES CLEBER PIMENTA
  • Data: 10/07/2019

  • Mostrar Resumo
  • Este trabalho apresenta o projeto e análise de elementos irradiantes, operando na frequência
    de 5 GHz, utilizando antenas de microfita, para aplicação em aeronaves de asas rotativas. A
    antena de microfita projetada é uma estrutura compacta, de pequena espessura e com outras
    dimensões reduzidas que a torna particularmente atrativa para ser instalada na empenagem
    vertical de aeronaves. Em especial, seu emprego não terá influência sobre aspectos
    aerodinâmicos, o que representa uma característica vantajosa em relação aos outros modelos
    de antenas. A antena de microfita tem diversas aplicações, além das usuais para sistemas de
    comunicações, por exemplo, em equipamentos para evitar a colisão entre aeronaves. Além
    do desenvolvimento teórico para o modelo escolhido, serão empregados programas de
    simulação, como o HFSS® da empresa ANSYS® e o programa Matlab® para outros
    cálculos de projeto. Foi desenvolvido um protótipo a fim de realizar a caracterização da
    antena estudada, a partir da análise de seu comportamento operando na frequência de
    ressonância, para determinação do campo distante e consequente avaliação dos parâmetros
    de ganho e perda por retorno. A antena projetada com dimensões 2,4 x 1,84 x 0,158 cm
    apresentou ganho de 7,06dBi e perda por retorno de -32,12dB, operando em 5,46GHz, o que
    a torna extremamente útil para ser utilizada em aeronaves de asas rotativas.


  • Mostrar Abstract
  • This work presents the design procedure and the analysis of the radiator elements, for the
    operational frequency of 5 GHz, using microstrip antennas to be applied in the helicopters.
    The designed microstrip antenna is a compact structure, with small thickness and reduced
    dimensions, being particularly attractive to be assembled in the aircraft vertical tail in special,
    its use will not have influence in the aerodynamics aspects, which represents a serviceable
    characteristic when compared to others models of antennas. The microstrip antenna has a
    several applications in addition to the usual for communications systems, for example in
    equipment to avoid collision between aircraft. In addition to the theoretical development for
    the chosen model, simulation programs such as HFSS® from ANSYS® and Matlab® will
    be used for other design calculations. A prototype was developed in order to perform the
    characterization of the studied antenna, from the analysis of its behavior operating in the
    resonance frequency, to determine the far field and consequent evaluation of the parameters
    of gain and return loss. The designed antenna with dimensions 2,4 x 1,84 x 0,158 cm
    presented gain of 7,06dBi and return loss of -32,12 dB, working in 5,46GHz, which makes it
    extremely useful for use in rotary wing aircraft.

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  • LUIZ ARTHUR SILVA MOURA
  • Análise Comparativa de Técnicas para Controle de um Manipulador Robótico Utilizando o Sensor Kinect

  • Orientador : GUILHERME SOUSA BASTOS
  • MEMBROS DA BANCA :
  • GUILHERME SOUSA BASTOS
  • LEONARDO OLIVI
  • LUIZ EDIVAL DE SOUZA
  • Data: 12/07/2019

  • Mostrar Resumo
  • Esse trabalho busca controlar um manipulador robótico utilizando o sensor Kinect utilizando
    diferentes métodos aplicados, como cinemática direta e inversa, controle por lógica
    fuzzy e equações dinâmicas com um controlador do tipo proporcional-derivativo. Além
    disso, este trabalho se propõe em realizar uma análise comparativa dos métodos supracitados.
    O sensor Kinect foi utilizado para coletar dados de posição e rotação do braço
    humano. Enquanto o ROS envia essas informações para o simulador V-REP, que possui os
    modelos dos manipuladores utilizados na simulação. Os resultados deste trabalho validam
    os métodos aplicados e sugerem uma melhor performance nos métodos que utilizam os
    dados de posição da mão.


  • Mostrar Abstract
  • This paper aims to control a robot arm using Microsoft Kinect with different methods
    applied, such as forward and inverse kinematics, fuzzy logic control, and dynamics model
    with a proportional-derivative controller. Moreover, this paper proposes to perform a
    comparative analysis of these methods. The Kinect sensor will be used to collect position
    and rotation data of the human arm. ROS sends the information received from the human
    arms to V-rep simulator, which robot models are created based on the ED-7220C robot
    arm. The results validate the methods applied and suggests high performance on methods
    that uses hand position data.

8
  • Francinei Lucas Vieira
  • Impacts of Linear and Nonlinear Load Modelling on Power Harmonic Metrics in Smart Grid Context Using OpenDSS

  • Orientador : PAULO FERNANDO RIBEIRO
  • MEMBROS DA BANCA :
  • ANTONIO CARLOS ZAMBRONI DE SOUZA
  • BENEDITO DONIZETI BONATTO
  • FERNANDO NUNES BELCHIOR
  • PAULO FERNANDO RIBEIRO
  • Data: 26/08/2019

  • Mostrar Resumo
  • Os sistemas de potência estão passando por grandes mudanças à medida que a geração distribuída, os dispositivos eletrônicos de potência e as aplicações que tornam as redes elétricas mais inteligentes são inseridos nos sistemas. Embora as mudanças sejam benéficas para satisfazer as necessidades de cargas locais, problemas podem surgir nos parâmetros de desempenho elétrico devido ao impacto das alterações na rede. E para realizar estudos e verificar o impacto de novos elementos nos sistemas de distribuição, as ferramentas de simulação são recursos importantes para o planejamento de pesquisadores e engenheiros. Esta dissertação é um estudo de modelagem harmônica que abrange, por exemplo, os efeitos de cargas lineares agregadas em estudos harmônicos, a modelagem e composição de dispositivos lineares e não-lineares e o uso de sistemas equivalentes de potência para simulação. As simulações são realizadas usando diferentes modelos de carga para verificar o impacto e a sensibilidade da impedância do sistema e das tensões harmônicas resultantes. Fontes harmônicas representando cargas não-lineares típicas são conectadas ao sistema para analisar a distorção de tensão e a impedância do sistema em diferentes barramentos das redes simuladas. Os sistemas foram modelados e simulados no software OpenDSS. Os resultados mostraram que tanto o modelo quanto a composição de cargas possuem um impacto significativo na impedância do sistema e no amortecimento de ressonâncias paralelas. Porém, uma avaliação abrangente de cargas e geradores distribuídos através de medições é necessária para melhor entender seus comportamentos nas métricas de desempenho elétrico.


  • Mostrar Abstract
  • Os sistemas de potência estão passando por grandes mudanças à medida que a geração distribuída, os dispositivos eletrônicos de potência e as aplicações que tornam as redes elétricas mais inteligentes são inseridos nos sistemas. Embora as mudanças sejam benéficas para satisfazer as necessidades de cargas locais, problemas podem surgir nos parâmetros de desempenho elétrico devido ao impacto das alterações na rede. E para realizar estudos e verificar o impacto de novos elementos nos sistemas de distribuição, as ferramentas de simulação são recursos importantes para o planejamento de pesquisadores e engenheiros. Esta dissertação é um estudo de modelagem harmônica que abrange, por exemplo, os efeitos de cargas lineares agregadas em estudos harmônicos, a modelagem e composição de dispositivos lineares e não-lineares e o uso de sistemas equivalentes de potência para simulação. As simulações são realizadas usando diferentes modelos de carga para verificar o impacto e a sensibilidade da impedância do sistema e das tensões harmônicas resultantes. Fontes harmônicas representando cargas não-lineares típicas são conectadas ao sistema para analisar a distorção de tensão e a impedância do sistema em diferentes barramentos das redes simuladas. Os sistemas foram modelados e simulados no software OpenDSS. Os resultados mostraram que tanto o modelo quanto a composição de cargas possuem um impacto significativo na impedância do sistema e no amortecimento de ressonâncias paralelas. Porém, uma avaliação abrangente de cargas e geradores distribuídos através de medições é necessária para melhor entender seus comportamentos nas métricas de desempenho elétrico.

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  • RICARDO OLIVEIRA GOMES
  • STUDY CASE OF IMPACTS IN POWER QUALITY AND ANALYSIS OF TIME VARYING HARMONICS PRODUCED BY PHOTOVOLTAIC INVERTERS UNDER TRANSIENT CONDITIONS

  • Orientador : PAULO FERNANDO RIBEIRO
  • MEMBROS DA BANCA :
  • ANTONIO CARLOS ZAMBRONI DE SOUZA
  • CARLOS AUGUSTO DUQUE
  • FERNANDO NUNES BELCHIOR
  • PAULO FERNANDO RIBEIRO
  • Data: 27/08/2019

  • Mostrar Resumo
  • As renewable energy use increases mainly by photovoltaic generation, a large number of
    inverters are connected to the grid creating harmonic distortion. Each inverter topology
    and control methodology has advantages and disadvantages. A comparative study was
    carried out between the three main internal inverters topologies, analyzing their content
    and harmonic distortion (THD). A second study was carried out on two models of Fronius
    inverters, located at an university building with photovoltaic plant of 27kWp. Measurements
    were taken at the building substation and directly at inverters outputs analyzing standard
    operation, startup, shutdown and energy variation due to solar irradiation. To perform
    these analyzes, time-frequency analysis techniques such as STFT, Wavelet and Wavelet
    Packet were used. The techniques are effective to analyze and identify the harmonic system
    components, as well as increase in magnitude over time. In addition, the techniques were
    also effective on identifying the behavior of other loads and their harmonics propagation
    in the grid.


  • Mostrar Abstract
  • As renewable energy use increases mainly by photovoltaic generation, a large number of
    inverters are connected to the grid creating harmonic distortion. Each inverter topology
    and control methodology has advantages and disadvantages. A comparative study was
    carried out between the three main internal inverters topologies, analyzing their content
    and harmonic distortion (THD). A second study was carried out on two models of Fronius
    inverters, located at an university building with photovoltaic plant of 27kWp. Measurements
    were taken at the building substation and directly at inverters outputs analyzing standard
    operation, startup, shutdown and energy variation due to solar irradiation. To perform
    these analyzes, time-frequency analysis techniques such as STFT, Wavelet and Wavelet
    Packet were used. The techniques are effective to analyze and identify the harmonic system
    components, as well as increase in magnitude over time. In addition, the techniques were
    also effective on identifying the behavior of other loads and their harmonics propagation
    in the grid.

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  • ALESSANDRO GUIMARÃES FIORESE
  • Microrrede com veículos elétricos: impacto na vida útil das baterias conectadas à rede.

  • Orientador : ANTONIO CARLOS ZAMBRONI DE SOUZA
  • MEMBROS DA BANCA :
  • ANTONIO CARLOS ZAMBRONI DE SOUZA
  • JOAO GUILHERME DE CARVALHO COSTA
  • JULIO CESAR STACCHINI DE SOUZA
  • MAURICIO CAMPOS PASSARO
  • Data: 26/09/2019

  • Mostrar Resumo
  • Nos últimos 40 anos, o mundo vem mudando sua consciência ambiental. Na última década,
    isto se manifestou pela busca de fontes energéticas alternativas menos agressivas ao meio
    ambiente, adotando aquelas menos dependentes do carbono. Alguns exemplos são os carros
    elétricos substituindo os movidos a combustíveis fósseis e utilização do sol e o vento para
    a geração de energia elétrica em detrimento a usinas térmicas.
    A geração eólica e solar têm a possibilidade de serem implementadas em pequena escala e
    a geração de energia elétrica de forma distribuída possibilita a demarcação de microrredes
    (microgrids) que possuem a capacidade gerar boa parte da energia necessitada.
    O contínuo desenvolvimento em direção a sistemas de distribuição ativa vem provendo
    as condições necessárias para a operação de microrredes na condição ilhada. Deste modo,
    é esperada da região ilhada a manutenção da operação do sistema dentro de limites
    adequados, assumindo localmente várias tarefas de controle que eram antes assumidas
    pela rede principal.
    Entre estes controles, a garantia do balanço energético entre geração/demanda é um dos
    aspectos mais críticos que, devido a uma capacidade de geração limitada, pode levar a
    um massivo corte de carga.
    Nesta perspectiva, este trabalho busca avaliar o efeito da inclusão de PEVs (veículos
    elétricos com baterias que podem ser carregados através de tomadas) na melhoria da
    condição da microrrede de poder gerenciar e suprir as suas cargas quando ilhada.
    Para isto, uma metodologia holística é proposta para determinar se a implementação de
    um sofisticado processo de controle do uso dos PEVs como um recurso flexível produz
    benefícios reais para a rede quando ilhada.
    Os coeficientes de ajuste da metodologia semi-empírica proposta por Sarasketa-Zabala
    foram encontrados, possibilitando a avaliação do desgaste gerado nas baterias dos PEVs
    com a participação no fornecimento de sua energia à rede (V2G).
    Para as simulações, foi utilizado o sistema teste IEEE de 34 barras, no qual modificações
    foram implementadas, de tal modo a representar o ambiente de microrrede desejado.
    Os resultados indicam que o uso dos PEVs como um recurso flexível pode facilitar significantemente
    a gestão do balanço geração / demanda, reduzindo substancialmente o corte
    de carga quando a microrrede opera ilhada.
    Entretanto, a melhora da gestão do balanço energético vem à custa de um alto grau de
    deterioração da capacidade de carga das baterias dos PEVs.


  • Mostrar Abstract
  • For the past 40 years, the world has been changing its environmental awareness. In the last
    decade, this has been manifested by the search for alternative energy sources that are less
    environmentally aggressive, adopting those that are less carbon dependent. Examples are
    electric cars replacing fossil-fueled cars and using the sun and wind to generate electricity
    rather than thermal power plants.
    Wind and solar generation have the possibility to be implemented on a small scale and
    distributed power generation enables the demarcation of micro grids that have the capacity
    to generate much of the energy needed.
    The continuous developments toward active distribution systems have been providing the
    necessary conditions for islanded microgrids operation. In this mode, the islanded regions
    are expected to sustain the system operation within adequate limits, locally performing
    several control actions previously assumed by the main grid.
    Among these controls, the guarantee of generation/demand balance is one of the most
    critical aspects, which due to the limited amount of generation capacity can lead to
    massive load shedding. In this perspective, this paper seeks to evaluate the effects of plugin
    electric vehicles (PEVs) to improve energy balance management of islanded microgrids.
    For this, a holistic methodology is proposed to determine whether the implementation of
    sophisticated controls for the use of PEVs as flexible resources render actual benefit for
    the islanded network.
    The adjustment’s coefficients of the semi-empiric methodology proposed by Sarasketa-
    Zabala were found allowing the evaluation of the degradation generated in PEVs batteries
    in supply energy to the grid (V2G).
    Simulations are held in the IEEE 34-bus test system considering modifications to represent
    a microgrid environment.
    The results indicate that the use of PEVs as a flexible resource can significantly facilitate
    the generation / demand balance management by substantially reducing load shedding
    when the micro grid operates.
    However, improved energy balance management comes at the expense of a high degree of
    deterioration of the PEV’s battery charge capacity.

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  • GABRIEL PAIVA TOMAZ RIBEIRO
  • Um Método Probabilístico para Análise de Custos de Falhas Estruturais em Torres de Linhas de Transmissão

  • Orientador : PEDRO PAULO BALESTRASSI
  • MEMBROS DA BANCA :
  • AGNELO MAROTTA CASSULA
  • ANTONIO CARLOS ZAMBRONI DE SOUZA
  • JOAO GUILHERME DE CARVALHO COSTA
  • PEDRO PAULO BALESTRASSI
  • Data: 29/10/2019

  • Mostrar Resumo
  • Esse trabalho apresenta uma nova metodologia probabilística para avaliar os custos de falhas de linhas de transmissão, considerando o evento “queda de torre”. No Brasil, a Agência Nacional de Energia Elétrica estabelece por meio de suas normas os valores aceitáveis de frequência e duração das falhas e as penalizações aplicadas em caso de descumprimento desses padrões. Essas penalizações são realizadas pelo mecanismo da Parcela Variável. O método proposto por esse trabalho é baseado em Simulação Monte Carlo, tendo como base a amostragem de vários meses de operação de uma linha de transmissão, em que um grande número de amostras permite a determinação de índices, valores esperados e distribuições de probabilidade para as variáveis envolvidas com o do custo das quedas de torres. A simulação é feita por um programa elaborado em MATLAB aplicado à linha de transmissão Figueira – Ponta Grossa Norte, localizada no estado do Paraná, com tensão de operação de 230 kV. Todos os desenvolvimentos são descritos e os resultados obtidos são discutidos detalhadamente.


  • Mostrar Abstract
  • This paper presents a new probabilistic methodology for evaluating costs of transmission line failures, considering the event “falling of a tower”. In Brazil, the electrical energy regulatory agency, ANEEL, establishes acceptable values to the system failure frequency and duration, and defines penalties to be applied to the transmission companies when these limits are exceeded. The proposed methodology, based on chronological Monte Carlo simulation, is used to sample several operating months for a transmission line, which allows to determining reliability indices, expected values and probability distributions of the system cost parameters. A computational program using Matlab platform is applied to a 230kV transmission line of Paraná state, Brazil, in order to perform several numerical examples and sensitivity anal-ysis. All the developments are commented, and the obtained results are properly discussed.

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  • LUIZ AMERICO RICO DE SOUSA
  • PROPOSTA PARA MEDIÇÃO DE DISTORÇÕES HARMÔNICAS E INTER-HARMÔNICAS VARIANTES NO TEMPO EM CARGAS NÃO LINEARES

  • Orientador : PAULO MARCIO DA SILVEIRA
  • MEMBROS DA BANCA :
  • CARLOS AUGUSTO DUQUE
  • FERNANDO NUNES BELCHIOR
  • JOSE MARIA DE CARVALHO FILHO
  • LEANDRO RODRIGUES MANSO SILVA
  • PAULO MARCIO DA SILVEIRA
  • Data: 29/10/2019

  • Mostrar Resumo
  • Currently the harmonic distortions analysis in power systems is performed in the frequency domain and considering the signals in steady state. Most of quality indices were developed considering the periodic voltage and current signals and as function of the Fourier Transform application. However, with the growth of distributed generation and the installation of nonlinear loads, electrical systems are becoming increasingly complex and voltage and current signals no longer have the characteristics of periodicity, distributed generation and nonlinear loads introduce harmonics, subharmonics and interharmonics into the power system, other power quality problems as voltage swells and sags, voltage fluctuations are also found in power systems. The IEC 61000-4-7 and IEC 61000-4-30 standards present methods such as the 12-cycle time window Fourier Transform for calculating harmonics and interharmonics, but these methods may not be efficient in signal analysis with amplitude variations and distortions, they may have frequency spectrum suffers and errors in the global indicators. In this context, new analysis methodologies should be considered for a more adequate analysis of the electrical power system signals. These techniques should have characteristics such as providing frequency information and time domain amplitude behavior. Among the techniques approached in this work, we highlight the window time samples acquisition, Fourier transform with overlap samples and parametric ESPRIT method. Methodologies for calculating global indicators for interharmonics and subharmonics are discussed. This dissertation presents the performance analysis and application of the proposed methods in synthetic signals and field measured signals.


  • Mostrar Abstract
  • Currently the harmonic distortions analysis in power systems is performed in the frequency domain and considering the signals in steady state. Most of quality indices were developed considering the periodic voltage and current signals and as function of the Fourier Transform application. However, with the growth of distributed generation and the installation of nonlinear loads, electrical systems are becoming increasingly complex and voltage and current signals no longer have the characteristics of periodicity, distributed generation and nonlinear loads introduce harmonics, subharmonics and interharmonics into the power system, other power quality problems as voltage swells and sags, voltage fluctuations are also found in power systems. The IEC 61000-4-7 and IEC 61000-4-30 standards present methods such as the 12-cycle time window Fourier Transform for calculating harmonics and interharmonics, but these methods may not be efficient in signal analysis with amplitude variations and distortions, they may have frequency spectrum suffers and errors in the global indicators. In this context, new analysis methodologies should be considered for a more adequate analysis of the electrical power system signals. These techniques should have characteristics such as providing frequency information and time domain amplitude behavior. Among the techniques approached in this work, we highlight the window time samples acquisition, Fourier transform with overlap samples and parametric ESPRIT method. Methodologies for calculating global indicators for interharmonics and subharmonics are discussed. This dissertation presents the performance analysis and application of the proposed methods in synthetic signals and field measured signals.

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  • ISAC ANTONIO DOS SANTOS AREIAS
  • Desenvolvimento de um sensor de corrente específico para análise da assinatura elétrica de motores de indução

  • Orientador : LUIZ EDUARDO BORGES DA SILVA
  • MEMBROS DA BANCA :
  • ERIK LEANDRO BONALDI
  • GISCARD FRANCIMEIRE CINTRA VELOSO
  • LUIZ EDUARDO BORGES DA SILVA
  • RONDINELI RODRIGUES PEREIRA
  • WILSON CÉSAR SANT`ANA
  • Data: 31/10/2019

  • Mostrar Resumo
  • Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um novo sensor de corrente, específico para análise da assinatura elétrica de motores de indução. A atenuação da componente fundamental de corrente é efetuada com o objetivo de criar um método mais sensível e eficaz para a aquisição das demais componentes espectrais. O sensor é constituído por um transformador de corrente modificado, cujo diferencial, que é a inclusão de um enrolamento auxiliar, produz um campo magnético que proporciona a atenuação da componente fundamental no sinal de saída do sensor. A metodologia proposta assume que a atenuação da componente fundamental resulta na elevação do espaço ocupado pelas componentes espectrais, sem a fundamental, na faixa dinâmica de operação do sensor e do sistema de aquisição. Além disso, a informação da frequência e da fase da componente fundamental são mantidas no sinal. A metodologia foi testada usando um motor de 0,5 cv, com sinal de corrente aquisitado simultaneamente pelo sensor proposto e por um transformador de corrente. Os espectros dos sinais obtidos, numa resolução de 24 bits, foram comparados, posteriormente, decimados para 8 bits e verificados novamente. Os resultados mostram que no sinal obtido pelo sensor proposto não ocorreu a remoção das componentes próximas a fundamental, como as de banda laterais. O respectivo sinal decimado para 8 bits apresentou o maior erro de 23,6% em relação ao sinal original na componente de 104,7 Hz, enquanto que o maior erro do sinal obtido pelo TC foi de 31,8% em 1276 Hz. Esses resultados representam um bom avanço no sentido de se obter um sistema de aquisição de corrente aplicado a MCSA, sem exigir uma elevada resolução.


  • Mostrar Abstract
  • This paper presents the development of a new specific current sensor for machine current signature analysis. The fundamental current component attenuation is performed in order to create a more sensitive and effective method for the other spectral components acquisition. The sensor consists of a modified current transformer whose differential, which is the inclusion of an auxiliary winding, produces a magnetic field that provides attenuation of the fundamental component in the sensor output signal. The proposed methodology assumes that the fundamental component attenuation results in the increase of the space occupied by the spectral components, without the fundamental, in the dynamic range of operation of the sensor and the acquisition system. In addition, the frequency and phase information of the fundamental component are kept in the signal. The methodology was tested using an 0,5 cv motor, with current signal acquired simultaneously by the proposed sensor and a current transformer. The signals spectra obtained at a resolution of 24 bits were compared, later they were decimated to 8 bits and compared again. The results show that the signal obtained by the proposed sensor did not remove the near fundamental components, such as the sideband components, and the respective decimated signal to 8 bits presented the largest error of 23.6% in relation to the original signal in the 104.7 Hz component, while the largest signal error obtained by CT was 31.8% at 1276 Hz. These results represent a good advance towards obtaining a current acquisition system applied to MCSA without requiring high resolution.

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  • HUGO SOUZA RIOS
  • ANÁLISE DA VARIAÇÃO DE ATRATIVIDADE EM EMPREENDIMENTOS DE GERAÇÃO FOTOVOLTAICA FRENTE AS MUDANÇAS DE REGULAMENTAÇÃO

  • Orientador : JOSE WANDERLEY MARANGON LIMA
  • MEMBROS DA BANCA :
  • ALEXANDRE RASI AOKI
  • EDUARDO CRESTANA GUARDIA
  • JOSE WANDERLEY MARANGON LIMA
  • Data: 01/11/2019

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  • Nos últimos anos, a geração de distribuída vem ganhando espaço nas redes de distribuição devido a diminuição nos custos de sua implantação e operação como também à aplicação de incentivos como a tarifa feed-in, o net-metering e financiamento diferenciado. No Brasil, em particular a Geração Distribuída Fotovoltaica (GDFV) tem ganhado espaço significativo face à regulação do net-metering (Resolução Normativa 482 de 2012), ao valor das tarifas de energia, e ao incentivo às fontes renováveis sob vários instrumentos de financiamento e tributário. A resolução que rege a GD no Brasil tem passado por diversas modificações a fim de se adequar a realidade do setor elétrico. No entanto, a figura do modelo atualmente em uso, tem sofrido contestações por parte principalmente das distribuidoras que se sentem ameaçadas pelo não pagamento do serviço de transporte e “armazenamento” por elas realizado. Discutem-se alterações na regulação que, se aprovadas, podem causar um grande impacto no crescimento da micro e minigeração distribuída: modificação da forma de tarifação – discussão formalmente iniciada a partir da Consulta Pública 02 de 2018 – e modificação na forma de compensação pela energia gerada advinda desses empreendimentos – argumentação oficialmente iniciada a partir da Consulta Pública 10 de 2018. Esse trabalho visou mensurar os impactos financeiros que essas alterações na regulamentação podem causar, tendo como consequência a variação da atratividade desses empreendimentos. Com o objetivo de se ter uma visão dos impactos, foram selecionadas cinco cidades, uma de cada região do Brasil, levando-se em consideração suas características próprias, como por exemplo: radiação solar média diária, histórico do custo de energia da concessionária responsável e impostos incidentes sobre a fatura. Em seguida, foram dimensionadas as GDFVs de diferentes modalidades – rooftop, UFV de geração compartilhada e UFV de consumo remoto – seguindo modelos padrões, a fim de se manter um critério que possibilite a comparação entre as diferentes localidades. Realizou-se uma análise financeira utilizando o método do Valor Presente Líquido (VPL), possibilitando uma análise quantitativa dos resultados apresentados. Os resultados apresentam uma forte sensibilidade as modificações propostas – mesmo a mais branda alternativa de cada modificação – tendendo a aumentar consideravelmente o tempo de retorno dos investimentos em GDFV. Devido ao incentivo fiscal diferenciado, os empreendimentos localizados no estado de Minas Gerais apresentaram os menores tempos de retorno em todos os cenários. No entanto, os investimentos em outros estados tiveram seu tempo de retorno severamente aumentado, chegando a serem considerados inviáveis em alguns casos.


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  • In recent years, small generation has been gaining ground in distribution networks due to the reduction in the costs of its implementation and operation, as well as the application of incentives such as feed-in tariff, net-metering and differentiated financing rates. In Brazil, in particular, Photovoltaic Distributed Generation (PVDG) has gained significant space in view of the regulation of net-metering (Normative Resolution 482 of 2012), the value of energy tariffs, and the encouragement of renewable sources under various financing and tax instruments. The resolution that coordinates GD in Brazil has undergone several modifications in order to adapt to the reality of the electricity sector. However, the model currently in use has been challenged mainly by distributors who feel threatened by the non-payment of their transportation and “storage” service. Regulatory changes are being discussed which, if approved, could have a high impact on the growth of micro and distributed mini-generation: modification of the pricing method - discussion formally initiated from Public Consultation 02 of 2018 - and modification in the form of energy compensation generated from these ventures - argument officially initiated from Public Consultation 10 of 2018. This work aimed to measure the financial impacts that these changes in regulation may cause, resulting in the variation of the attractiveness of these projects. In order to have an overview of the impacts, five cities were selected, one from each region of Brazil, taking into account their own characteristics, such as: average daily solar radiation, energy cost history of the local energy distributor and taxes on the electric bill. Then, the PVDGs of different modalities - rooftop, shared generation PV and remote consumption PV - were projected, following standard models, in order to maintain a criterion that allows the comparison between the different locations. A financial analysis was performed using the Net Present Value (NPV) method, allowing a quantitative analysis of the results presented. The results show a strong sensitivity to the proposed modifications - even the mildest alternative of each modification - tending to greatly increase the payback of PVDG investments. Due to the differentiated tax incentive, the ventures located in the state of Minas Gerais presented the shortest return times in all scenarios. However, investments in other states had their payback times severely increased, and were considered unfeasible in some cases.

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  • CARLOS JOSÉ DOS SANTOS
  • Seleção de codificadores de voz (codecs) através do balanceamento entre QoS e QoE auxiliado por algoritmo baseado em Análise Hierárquica de Processos (AHP)

  • Orientador : LUIZ EDIVAL DE SOUZA
  • MEMBROS DA BANCA :
  • JOSE ANTONIO JUSTINO RIBEIRO
  • LUIZ EDIVAL DE SOUZA
  • THIAGO CAPRONI TAVARES
  • Data: 13/11/2019

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  • Em processos de tomada de decisão, muitas variáveis necessitam ser consideradas. Essas variáveis podem ser descobertas através da investigação dos fatos ou amparadas por dados advindos de análises numéricas. Geralmente, as descobertas dos fatos relevantes são propiciadas devido às experiências anteriores do tomador de decisão e possuem estruturas não numéricas, isto é, são expressas por valores linguísticos. Assim, os decisores enfrentam em seu trabalho diário, dificuldades para agrupar estes valores linguísticos àqueles de origem numérica. Normalmente, no trato de redes computacionais, inúmeros dados são gerados a cada segundo. Apesar de haver especialistas capacitados para analisar esses dados, o processo pode ser extenuante devido ao altíssimo volume. O uso de ferramentas que auxiliem na análise e decisão das ações a serem tomadas cada vez mais se torna necessária. Assim, análises heurísticas devem ser somadas a análises minuciosas de modelos matemáticos dos sistemas utilizados para apoio a decisões. O objetivo principal deste trabalho é propor um novo algoritmo para seleção de codificadores de voz (codecs) baseado na metodologia de multicritérios – AHP (Análise Hierárquica de Processos) denominado AHP Codec Selection. O AHP Codec Selection constitui-se então de uma ferramenta utilizada para otimização de QoS em redes convergentes. O principal benefício alcançado com o algoritmo AHP Codec Selection foi selecionar os codecs, dados os estados da rede distintos. Entretanto, o estudo também demonstra a influência destes codecs dentro de redes convergentes de dados. Dado o crescimento desse tipo de rede, métodos de ajustes e melhora da qualidade dos serviços oferecidos tornam-se imprescindíveis. Um exemplo de aplicação do algoritmo proposto foi utilizado para o gerenciamento da rede do Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Sul de Minas Gerais - Campus Avançado Três Corações.


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  • In decision-making processes, many variables need to be considered. These variables can be discovered by investigating the facts or supported by numerical analysis data. In general, the findings of the relevant facts are provided because of the previous experiences of the decision-maker and have non-numerical structures, i.e., are expressed by linguistic values. Thus, the decision-makers have in their daily work, difficulties in grouping these linguistic values into those of numerical origin. Typically, in the computational network tract, countless data is generated every second. Although there are specialists trained to analyze these data, the process can be exhausting due to the very high volume. The use of tools that assist in the analysis and decision of actions to be taken more and more is necessary. Thus, heuristic analyses should be added to a thorough analysis of mathematical models of the systems used for decision support. The main objective of this work is to propose a new algorithm for the selection of Voice encoders (codecs) based on the methodology of Multicriteria – AHP (hierarchical process analysis) called AHP Codec Selection. AHP Codec Selection is then a tool used to optimize QoS in convergent networks. The main benefit achieved with the AHP Codec Selection algorithm was to select the different codecs, data network states. However, the study also demonstrates the influence of these codecs on the inside of converged data networks. Given the growth of this type of network, methods of adjustments and improvement of the quality of services offered become indispensable. An example of application of the proposed algorithm was used to manage the network of the Federal Institute of Education, Science and Technology of the south of Minas Gerais-Campus Avançado Três Corações.

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  • CARLOS EDUARDO DE OLIVEIRA MONTEIRO
  • PREVISÃO DE VAZÕES PARA MINI-CENTRAIS HIDRELÉTRICAS

  • Orientador : PEDRO PAULO BALESTRASSI
  • MEMBROS DA BANCA :
  • ANTONIO CARLOS ZAMBRONI DE SOUZA
  • MADSON CORTES DE ALMEIDA
  • PEDRO PAULO BALESTRASSI
  • Data: 02/12/2019

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  • Esta dissertação tem como objetivo identificar modelos estocásticos ARIMA (Modelo Auto-regressivo Integrado de Médias Móveis) que forneçam previsões de vazões mensais no horizonte de médio prazo (anual) e no de curto prazo (mensal) para uma mini-central hidrelétrica com possibilidade de reativação. O estudo de caso é composto por uma micro bacia hidrográfica que abrigou uma micro usina hidrelétrica desativada há mais de 40 anos. Foram obtidos dados hidrológicos para esta bacia e em seguida realizado o seu estudo hidrológico bem como o seu estudo de motorização. A identificação dos modelos tentativos de previsão de vazões foi realizada com a prévia análise e transformação dos dados históricos de vazões e posterior aplicação da metodologia Box-Jenkins. A seleção dos modelos de curto prazo e médio prazo foi feita com a escolha dos modelos tentativos que apresentaram o menor índice MAPE (Erro Médio Percentual Absoluto) para cada um dos horizontes temporais analisados. Com os modelos obtidos foi possível realizar previsões no curto prazo com MAPE de 20,02% e previsões no médio prazo com MAPE de 28,25%. Foi realizada uma comparação entre as previsões obtidas com os modelos escolhidos e as previsões realizadas pelo ONS (Operador Nacional do Sistema Elétrico) nos aproveitamentos da bacia do Rio Paraná, sendo que o modelo de curto prazo não apresentou desempenho nem superior nem inferior aos modelos do ONS, já o modelo de médio prazo apresentou desempenho inferior. E, por último, foram comparadas a ENA (Energia Natural Afluente) prevista com a ENA que seria observada para o potencial no ano de 2008. Nesta situação a energia prevista foi 0,266% acima da energia que seria observada, o que significou um excelente resultado.


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  • This dissertation has the main aim to identify stochastic models ARIMA (Autoregressive Integrated Moving Average Model) that provide monthly water inflow forecast in a mid-term (annual) and in a short-term (month) horizon for a small hydroelectric power plant that can be reactivated. The case study is composed of a micro hydrographic basin that hosted a small hydroelectric power plant that has been deactivated more than 40 years. Hydrologic data for this basin has been obtained following its hydrologic study, as well as its motorization study. The identification of the water inflow forecast tentative models was made with previous analysis of historic data, its transformation and subsequent Box-Jenkins methodology application. The short-term and mid-term model selection was made with the tentative model’s choice that presented the lowest MAPE (Mean Absolute Percent Forecast Error) indicator for each analyzed horizon. With the selected models it was possible to make short-term forecasts of 20,02% of MAPE and mid-term forecasts of 28,25% of MAPE. A comparison was made between the forecasts obtained through chosen models and the ONS’s (Independent System Operator) forecasts in Paraná river basin’s potentials. The short-term model didn’t show neither superior, neither inferior performance related to ONS’s models, and mid-term model showed inferior performance. Finally, the forecasted ENA (Affluent Natural Energy) and the ENA that would be observed were compared at the potential in 2008. On this situation, the forecasted energy was 0,266% higher than the observed energy, which means an excellent result.

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  • HANNELI CAROLINA ANDREAZZI TAVANTE
  • Programação funcional aplicada à engenharia elétrica

  • Orientador : BENEDITO DONIZETI BONATTO
  • MEMBROS DA BANCA :
  • BENEDITO DONIZETI BONATTO
  • EDMILSON MARMO MOREIRA
  • FERNANDO NUNES BELCHIOR
  • MAURILIO PEREIRA COUTINHO
  • Data: 03/12/2019

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  • Diversos projetos de engenharia necessitam do auxílio de software para simulações e análises. Programas são grandes aliados da engenharia para simulações de transitórios eletromagnéticos. Entretanto, um único paradigma (imperativo) parece dominar a maioria das aplicações comerciais e acadêmicas. Este trabalho apresenta e implementa um algoritmo para análise de circuitos simples no domínio de transitórios eletromagnéticos adotando o paradigma de programação funcional. O código utiliza o método de análise nodal, encontrado em programas comerciais como o EMTP (Electromagnetic Transients Program). Os resultados da adoção da linguagem Haskell e do paradigma funcional são muito favoráveis à comunidade de engenharia: programas com menor chance de bugs (erros) e com implementações mais concisas e mais focadas a aspectos matemáticos do algoritmo.


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  • Many engineering projects rely on software to execute simulations and analysis of a wide variety of domains. Computer programs are great allies of the engineers when it comes to simulations, including the ones for electromagnetic transient analysis. However, a single programming paradigm (the imperative paradigm) seems to have dominated most of the commercial and academic applications. This work presents and implements an algorithm to analyse simple electromagnetic transient circuits adopting functional programming. The code uses the nodal analysis found on industry programs like the EMTP (Electromagnetic Transients Program). The results of adopting the Haskell language and functional programming are very favourable to the engineering community: programs with higher chances to have fewer bugs, with concise implementations and with more focus on the mathematical aspects of the algorithm.

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  • BRUNO RENÓ GAMA
  • SISTEMA EM FPGA PARA DETECÇÃO PRECOCE DE DANOS NO ISOLAMENTO DE MÁQUINAS ELÉTRICAS BASEADO NA ANÁLISE DO ESPECTRO DE IMPEDÂNCIAS

  • Orientador : LUIZ EDUARDO BORGES DA SILVA
  • MEMBROS DA BANCA :
  • ISMAEL NORONHA
  • LUIZ EDUARDO BORGES DA SILVA
  • RONDINELI RODRIGUES PEREIRA
  • WILSON CÉSAR SANT`ANA
  • Data: 06/12/2019

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  • Este trabalho apresenta um sistema desenvolvido para a detecção precoce de falhas no isolamento de máquinas elétricas. O sistema é composto por hardware e software, e realiza a análise do espectro de impedâncias para a detecção precoce dos danos. O sistema desenvolvido é responsável por injetar sinais em uma ampla faixa de frequências na máquina sob teste. Para cada sinal injetado, realiza-se a medição da impedância da máquina. No final do processo, é obtido o espectro de impedâncias. Os espectros obtidos são então comparados com um espectro base, chamado de baseline. Diferenças entre o baseline e o espectro sob análise são indicações de danos no isolamento da máquina. Como uma comparação visual entre os espectros permite interpretações subjetivas, é utilizado um indicador estatístico para a correta análise dos espectros, e melhor precisão ao se realizar o diagnóstico da falha. Foi utilizada a plataforma STEMLab para o desenvolvimento do sistema. É uma placa nova no mercado e apresenta os periféricos necessários para a criação de um sistema de instrumentação completo e de baixo custo. A placa possui o dispositivo SoC Zynq-7000, que integra um FPGA com um processador ARM. Possui também dois ADCs e dois DACs de alta velocidade. O hardware é responsável pelo sistema de geração e aquisição de sinais, e também pela execução de um servidor TCP/IP. O servidor atende solicitações remotas de clientes e executa as operações de geração e aquisição. Realiza também a transmissão, via rede, dos dados adquiridos. O software, desenvolvido em linguagem C#, além de fornecer as configurações de operação do hardware, permite a visualização dos espectros obtidos e calcula o índice estatístico proposto para análise dos resultados.


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  • This work presents a system developed for early fault detection on insulation of electrical machines. The system is composed by hardware and software, and uses the impedance spectrum analysis for early damage detection. The developed system is responsible for injection of wide range of frequencies into the machine under test. For each injected signal, the machine impedance is measured. At the end of the process, the impedance spectrum is obtained. The obtained spectra are compared with a reference spectrum, called baseline. Differences between the baseline and the spectrum under analysis indicate damages into machine insulation. Since a visual comparison between spectra allows to subjective interpretations, a statistical indicator is used for the correct spectrum analysis, and better precision at fault diagnosis. It was used the STEMLab platform for the system development. It is a new board in the market and presents the necessary peripherals for the building of a complete instrumentation low cost system. The board has a SoC Zynq-7000 device, which integrates an FPGA and an ARM processor. It also has two ADCs and two DACs of high speed. The hardware is responsible for the signal generation and acquisition system, and also for a TCP/IP server execution. The server responds to remote clients solicitations and executes generation and acquisition operations. It also executes the transmission, via network, of the acquired data. The software, build in c# language, besides supplying the operations configurations for the hardware, allows the visualization of the acquired spectra and calculates the statistical indices proposed for the results analysis.

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  • PEDRO ANDRADE DE OLIVEIRA
  • Controle Preditivo Baseado em Modelo aplicado a Conversor Multinível Ponte-H em Cascata com Estabilização das Tensões nos Barramentos CC

  • Orientador : LUIZ EDUARDO BORGES DA SILVA
  • MEMBROS DA BANCA :
  • LUIZ EDUARDO BORGES DA SILVA
  • ROBSON BAUWELZ GONZATTI
  • RONDINELI RODRIGUES PEREIRA
  • SÍLVIA COSTA FERREIRA
  • Data: 13/12/2019

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  • Este trabalho propõe alternativas de contorno a dois problemas enfrentados na utilização de controle preditivo baseado em modelo com conjunto de controle fnito (FCS-MPC) aplicado a conversores multiníveis Ponte-H em cascata (CHB). Apesar de bastante efciente no controle de conversores de energia, o FCS-MPC pode requerer, a depender da aplicação, um enorme custo computacional, inviabilizando sua utilização com técnicas de controle FCS-MPC tradicionais. Além disso, quando aplicado em conversores multiníveis, um desbalanceamento das tensões nos barramentos CC é gerado causando instabilidade no sistema. Partindo do modelo matemático do fltro de acoplamento, que liga o conversor à rede elétrica, é possível discretizar o modelo do sistema e incluir não-linearidades que permitirão o balanceamento das tensões nos capacitores dos barramento CC. É proposto ainda um método sistemático para redução do número de estados do conversor resultando em redução dos custos computacionais da malha de controle. Os resultados práticos e de simulação obtidos mostram a viabilidade da técnica de controle FCS-MPC proposta, tanto na redução dos estados de chaveamento quanto no controle das tensões dos barramentos CC, enquanto o algoritmo de controle FCS-MPC aplicado a um STATCOM (composto por um conversor CHB de sete níveis) realiza a compensação de potência reativa.


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  • This work proposes ways to over challenge two main problems faced in the using of sinite sontrol set model based predictive control (FCS-MPC) applied to a cascaded H-bridge multilevel converter (CHB). Despite very efcient in the control of power converters, FCS-MPC may require, depending on the application, an enormous computational burden, which makes it unfeasible with traditional FCS-MPC technics. Furthermore, when applied to multilevel converters, an unbalance in the DC link’s voltage is generated causing instability in the system. Starting from the mathematical model of the coupling flter, which links the converter to the grid, it is possible to discretize the system model and include nonlinearities that allow voltage balancing in the DC links capacitors. It is also proposed a systematic method to reduce the number of converter’s states resulting in a reduction of the computational burden of the control system. The practical results and simulations obtained show the feasibility of the proposed FCS-MPC technique, both in the reduction of switching states as well as in the control of DC links voltage, while the FCS-MPC algorithm applied to a STATCOM (built with a CHB converter of seven levels) compensates the reactive power.

Teses
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  • PEDRO EUGÊNIO MARCONDES JUSTINO RIBEIRO
  • Compensação de Harmônicas Utilizando Máquina Síncrona

  • Orientador : LUIZ EDUARDO BORGES DA SILVA
  • MEMBROS DA BANCA :
  • JOAO ONOFRE PEREIRA PINTO
  • LUIGI GALOTTO
  • LUIZ EDUARDO BORGES DA SILVA
  • RAYMUNDO CORDERO GARCIA
  • ROBSON BAUWELZ GONZATTI
  • RONDINELI RODRIGUES PEREIRA
  • Data: 29/03/2019

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  • O advento da eletrônica e dos semicondutores trouxe consigo a produção de conteúdo harmônico circulante nas redes elétricas de energia. Essas correntes podem causar aumento de perdas nos condutores e ressonâncias indesejadas se tornando um dos maiores problemas nos sistemas de energia elétrica. Inúmeros trabalhos já propuseram soluções para este problema, entre elas: i) transformadores com enrolamentos especialmente conectados; ii) reatores; iii) filtros ressonantes passivos; iv) filtros ativos paralelos; v) filtros híbridos, iv) outros. Porém nenhuma dessas soluções encontra boa aplicabilidade a medida que os níveis de tensão e potência são elevados. Neste trabalho propõe-se o uso de máquinas síncronas para a compensação de harmônicas através do controle da corrente de excitação da máquina. A este equipamento está sendo proposto o nome de Filtro Ativo Supersíncrono (FAZ). O mesmo pode ser implementado “retrofitting” máquinas síncronas já instaladas, ou em projetos novos.
    Para verificar a viabilidade de uso da máquina síncrona para compensação de reativos, foi apresentada a modelagem da mesma, com foco no campo eletromagnético gerado no entreferro da máquina. Então foi realizada uma simulação de compensação de harmônica com máquina síncrona e comparação com um modelo de referência (filtro ativo paralelo). Ao final, discussões apresentando dificuldades de implementação e temas de pesquisas futuras são apresentadas.


  • Mostrar Abstract
  • The development of electronics and semiconductors brought the circulating of harmonic currents in the electric power grids. These currents can cause losses in conductors and unwanted resonances and have become one of the biggest problems in electric power systems. Therefore, many solutions are presented in the literature, such as, i) specials design transformers windings; ii) reactors; iii) passive resonant filters; iv) parallel active filter; v) hybrid filters. However, none of these solutions has good applicability in high-voltage high-power systems. This dissertation proposes an alternative method off using synchronous machine to compensate the harmonic content of a non-linear load, by controlling its field current. For this equipment, it is being proposed the name of Supersynchronous Active Filter (FAZ). This equipment can be implemented by retrofitting of installed synchronous machines, or in new projects.
    The viability of the synchronous operation for the reactive power compensation is described; it was presents the field and flux machine modeling. The simulation off the operation is shown, for a compensation of a non-linear load, and a comparison with a reference model (parallel active filter) was done. Finally, discussions are made considering the results and the implementation difficulties.

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  • THIAGO POUZA MUSSOLINI
  • Uma Metodologia para Projeto de uma Referência de Corrente CMOS Independente da Temperatura
    Otimizada para Aplicações de Sinais Mistos

  • Orientador : ROBSON LUIZ MORENO
  • MEMBROS DA BANCA :
  • DALTON MARTINI COLOMBO
  • LEONARDO BRESEGHELLO ZOCCAL
  • LEONARDO MESQUITA
  • LUIS HENRIQUE DE CARVALHO FERREIRA
  • PAULO CESAR CREPALDI
  • ROBSON LUIZ MORENO
  • Data: 06/06/2019

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  • Este trabalho apresenta uma metodologia de projeto para uma referência de corrente
    CMOS independente da temperatura. Esta referência de corrente possui como características:
    alta precisão, boa PSRR e baixa variação; sendo otimizada para aplicações de
    sinais mistos. A topologia é baseada em referências de corrente de bootstrap que apresentam
    uma PSRR de até 60 dB, o qual é necessário para a aplicação proposta, uma vez que
    elas empregam circuitos em que o ruído de chaveamento de alta frequência está presente.
    A abordagem proposta foi verificada com sucesso em um processo padrão CMOS 0.35 μm
    através das simulações elétricas e medidas em laboratório, para uma fonte de alimentação
    entre 2,6 V e 3,6 V e temperaturas entre -40 oC e 80 oC. Por fim, a referência de
    corrente proposta apresenta uma precisão de ±0,5% após o processo de calibração e uma
    dependência média da temperatura relativa de 62,5 ppm/oC.


  • Mostrar Abstract
  • This work presents a design methodology for a CMOS temperature-independent current
    reference. This current reference has the following characteristics: high accuracy, good
    PSRR and low variation; being optimized for mixed signal applications. The topology is
    based on bootstrap current references that present a PSRR up to 60 dB, which is required
    for the proposed applications since they employ circuits where high-frequency switching
    noise is present. The proposed approach was successfully verified in a standard CMOS
    0.35 μm process. The electrical simulations and laboratory measurements confirm that
    for a power supply between 2.7 V and 3.6 V and temperatures between -40 oC to 80 oC
    range. Finally, the proposed current reference exhibits an accuracy of ±0.5% and a mean
    relative temperature dependency of 62.5 ppm/oC.

3
  • ARNALDO DEL RISCO SÁNCHEZ
  • Estratégias para o controle de modo comum do Par Diferencial Simétrico CMOS de Ultra-Baixa Tensão e Ultra-Baixa Potência

  • Orientador : LUIS HENRIQUE DE CARVALHO FERREIRA
  • MEMBROS DA BANCA :
  • DALTON MARTINI COLOMBO
  • LUIS HENRIQUE DE CARVALHO FERREIRA
  • ODILON DE OLIVEIRA DUTRA
  • PALOMA MARIA SILVA ROCHA RIZOL
  • PAULO CESAR CREPALDI
  • ROBSON LUIZ MORENO
  • Data: 11/06/2019

  • Mostrar Resumo
  • Este documento apresenta quatro topologias para a compensação da Rejeição de Modo
    Comum (CMRR) em um par diferencial simétrico de ultra-baixa-tensão e ultra-baixa
    potência, onde os transistores operam na região de inversão fraca. É mostrado a análise
    teórica das estratégias de compensação propostas, assim como as topologias a serem
    utilizadas para melhorar a resposta em modo comum. As estratégias foram verificadas
    aplicando uma simulação de Monte Carlo. Utilizando uma das estratégias, é proposta uma
    arquitetura de par diferencial simétrico sem fonte de corrente de polarização, a qual reduz
    a tensão de alimentação do circuito, realizando o controle de modo comum em paralelo.
    Uma das topologias propostas é fabricada em um processo BiCMOS IBM-130 nm. O
    circuito proposto apresenta uma CMRR de 70,22 dB, com uma transcondutância de 5,33
    nS, corrente de polarização de 4 nA, tensão de alimentação de 400 mV e consumo de
    potência de 10 nW, confirmando sua compatibilidade com circuitos de ultra-baixa potência


  • Mostrar Abstract
  • This work presents four topologies for Common Mode Rejection Ratio (CMRR) compensation
    in a ultra-low-voltage and ultra-low-power symmetrical differential pair with
    transistors operating in the weak inversion region. The theoretical analysis of the compensation
    strategies proposed as well as the topologies to be used to improve the common mode
    response is shown. The proposed strategies were verified using a Monte Carlo simulation.
    Using one of the strategies, a symmetric differential pair architecture without a tail current
    is proposed, which reduces the supply voltage of the circuit by performing the common
    mode control in parallel.
    One of the proposed topologies is implemented in an IBM-130 nm BiCMOS process. The
    proposed circuit has a CMRR of 70,22 dB, transconductance of 5.33 nS, bias current
    of 4 nA, supply voltage of 400 mV and power consumption of 10 nW, confirming its
    compatibility with ultra-low power circuits .

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  • DECIO RENNO DE MENDONCA FARIA
  • SISTEMA ELETRÔNICO DE R ASTREAMENTO E DIRECIONAMENTO DE SINAIS PARA REDES 5G E IoT

  • Orientador : DANILO HENRIQUE SPADOTI
  • MEMBROS DA BANCA :
  • DANILO HENRIQUE SPADOTI
  • FERNANDA RODRIGUES DA SILVA
  • KENEDY MARCONI GERALDO DOS SANTOS
  • MATEUS AUGUSTO FAUSTINO CHAIB JUNQUEIRA
  • RENAN ALVES DOS SANTOS
  • Data: 24/06/2019

  • Mostrar Resumo
  • Atualmente, o sistema móvel de comunicação caminha para
    um novo salto tecnológico, denominado d e quinta geração ( 5G )). Neste sistema cada usuário terá sua própria rede em banda larga e novas tecnologias f a cil itarão a conexão máquina para máquina (M2M
    Machine to Machine ) dando suporte a chamada Internet das Coisas (IoT Internet of Things )
    onde dispositivos eletrônicos poderão trocar mensagens entre si ou com o homem. Para
    atingir esse objetivo a nova rede necessariamente deverá ser ultradensa com inúmeras
    estações atende ndo áreas que antes eram atendidas por uma única estação A complexidade
    dos sistemas, principalmente do sistema de controle será bem maior que o atual. No caso
    específico de uma mudança de célula é de grande va lia estimar para qual célula a unidade
    móvel se desloca, porém esta informação não está disponível at ualmente para a Unidade de
    C ontrole chamada de Entidade de Gerenciamento da Mobilidade ( MME Mobility
    Management Entity ).
    Este trabalho propõe a utilização de um sistema digital de localização que converte o
    ângulo de chegada do sinal (AoA Angle of Arr ival ) em dados para ser em utilizados como
    estimativa de mudança de célula. Atualmente a MME envia sinais de busca para todas as
    estações rádio base na vizinhança da estação móvel para determinar para qual célula o móvel
    se deslocou , esse processo leva a u ma sobrecarga da rede de dados na proximidade do usuário
    final. No novo sistema proposto neste trabalho, a determina ção d o ângulo de chegada permit e
    estimar para onde a unidade móvel se desloca não sendo necessária a ativação de todas as
    estações n a vizin hança da estação atual . Esta proposta é inovadora sendo esta a principal
    contribuição deste trabalho . Adicionalmente, com a informação do ângulo de chegada do
    sinal a estação rádio base pode direcionar os sinais para a estação móvel possibilitando
    assim uma área de cobertura definida por software O desenvolvimento teórico da técnica do
    ângulo de chegada foi confirmado nos testes realizados no La boratório de Telecomunicações
    da UNIFEI. Os resultados experimentais obtidos foram muito próximos aos resultad os
    analíticos . Por fim, um circuito eletrônico foi desenvolvi do apresentando em tempo real o
    ângulo de chegada do sinal , demonstrando que o multipercurs o não inviabiliza o uso deste
    sistema em ambientes internos.


  • Mostrar Abstract
  • Currently, the mobile communication system is headed for a new technological leap
    called fifth generation (5G). In this system each user w ill have their own broadband network
    and new technologies will facilitate the machine to machine connection (M2M) supporting
    the Internet of Things (IoT) concept where electronic devices can exchange messages with
    each other or with the man. To reach this goal, the new network must necessarily be
    ultradense with numerous stations serving areas that previously were served by a single
    station. The complexity of systems, especially the control system, will be much greater than
    the current one. In the specific case of a cell change it is of great value to estimate to which
    cell the mobile unit moves, but this information is not currently available to the Control Unit
    called the Mobility Management Entity (MME).
    This work proposes the use of a digital localization system that converts the angle of arrival of the signal (AoA) into data to be used as estimation of cell change. Currently, the MME sends search signals to all base stations in the vicinity of the mobile station to determine to which cell the mobile has moved, this process leads to an overload of the data
    network in the vicinity of the end user. In the system proposed in this work, determining the
    angle of arrival allows estimating where the mobile unit moves, and it is not necessary to
    activate all stati ons in the vicinity of the current station. This proposal is innovative and this is
    the main contribution of this work. Additionally, with the angle of arrival signal information,
    the base station may direct the signals to the mobile station thereby enabli ng a software
    defined coverage area. The theoretical development of the angle of arrival technique was
    confirmed in the tests carried out at the Telecommunication Laboratory of UNIFEI. The
    experimental results obtained were very close to the analytical res ults. Finally, an electronic
    circuit was developed showing in real time the angle of arrival of the signal, demonstrating
    that the multipath does not invalidate the use of this system in internal environments.

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  • LUIZ FELIPE PUGLIESE
  • Uma Estrutura Alternativa para a Parametrização no Controle Robusto ℋ∞ em Tempo Discreto

  • Orientador : LUIS HENRIQUE DE CARVALHO FERREIRA
  • MEMBROS DA BANCA :
  • CAIO FERNANDES DE PAULA
  • FERNANDO HENRIQUE DUARTE GUARACY
  • JEREMIAS BARBOSA MACHADO
  • KARL HEINZ KIENITZ
  • LUIS HENRIQUE DE CARVALHO FERREIRA
  • RENAN LIMA PEREIRA
  • Data: 27/06/2019

  • Mostrar Resumo
  • Nesta tese de doutorado, apresenta-se uma estrutura alternativa para a parametrização de
    todos os controladores ℋ∞ para plantas descritas por uma fatoração coprima à esquerda
    qualquer com uma metodologia generalizada para o caso em tempo discreto. Mostra-se que
    a partir do método genérico para a síntese dos controladores ℋ∞ admissíveis, o controlador
    central não estritamente próprio e o controlador estritamente próprio podem ser obtidos.
    Demonstra-se também que, a partir da fatoração coprima à esquerda normalizada, sob a
    perspectiva do framework proposto neste trabalho, é possível (i) obter tanto o controlador
    central em tempo discreto como o controlador estritamente próprio baseado na solução de
    otimização de duas equações algébricas de Riccati; (ii) encontrar o valor de um limitante
    de robustez (𝛾𝑚𝑖𝑛) que se relaciona diretamente com a robustez dos controladores de forma
    a apresentar que o controlador não estritamente próprio se mostra mais robusto que o
    controlador estritamente próprio.
    A metodologia de estabilização robusta ℋ∞ de plantas representadas por uma descrição
    em fatores coprimos tem recebido particular interesse pela simplicidade em seu uso e pela
    natureza geral como representa a incerteza nesse contexto. É uma metodologia capaz de
    incorporar objetivos de desempenho e robustez às incertezas na abordagem de projeto.
    Para investigar a aplicabilidade da tese proposta, a eficácia do framework desenvolvido e,
    consequentemente, do controlador em tempo discreto projetado, foram realizadas simulações
    e experimentos práticos na malha de controle de posição de uma esfera metálica de
    um modelo didático do levitador magnético fabricado pela empresa QUANSER.


  • Mostrar Abstract
  • In this doctoral thesis, an alternative structure is presented for the parameterization of all
    ℋ∞ controllers for plants described by any left coprime factorization with a generalized
    methodology for the discrete-time case. It is shown that from the generic method for
    the synthesis of the ℋ∞ admissible controllers, the non-strictly proper central controller
    and the strictly proper controller are obtained. It is also demonstrated that, from the
    normalized left coprime factorization from the perspective of the proposed framework, it
    is possible (i) to obtain both the discrete-time central controller and the strictly proper
    controller based on the optimization solution of two algebraic Riccati equations; (ii) to
    find the value of the bound of robustness (𝛾𝑚𝑖𝑛) which is directly related to the robustness
    of the controllers in order to show that the non-strictly proper controller its more robust
    than the strictly proper controller.
    The ℋ∞ robust stabilization methodology of plants represented by a description in coprime
    factors has received particular interest by the simplicity in its use and by the
    general nature it represents the uncertainty in that context. It is a methodology able
    to incorporate performance and robustness objectives to the uncertainties in the design
    approach.
    In order to investigate the applicability of the proposed thesis, the effectiveness of the
    developed framework and consequently of the designed discrete-time controller, simulations
    and practical experiments regarding the control of the position of metallic sphere of
    a prototype magnetic levitation designed by manufacturer QUANSER were carried out.

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  • FÁBIO AUGUSTO DA SILVA ANTUNES
  • AUTORRESTABELECIMENTO DE SISTEMAS DE TRANSMISSÃO – APLICAÇÃO DO CONCEITO ASSISTED-HEALING EM CENTROS DE OPERAÇÃO A PARTIR DE SISTEMAS ESPECIALISTAS

  • Orientador : PAULO MARCIO DA SILVEIRA
  • MEMBROS DA BANCA :
  • BENEDITO DONIZETI BONATTO
  • DENIS VINICIUS COURY
  • KLEBER MELO E SILVA
  • PAULO MARCIO DA SILVEIRA
  • ROBSON CELSO PIRES
  • Data: 05/07/2019

  • Mostrar Resumo
  • O restabelecimento do Sistema Elétrico de Potência após perturbações é um processo crítico desempenhado por operadores de centros de operação, que exige agilidade e segurança, e é fortemente influenciado por fatores humanos, tais como pressão e estresse. Decisões importantes devem ser tomadas a partir de um volume considerável de informações recebidas pelos sistemas computacionais EMS/SCADA, e estas são cruciais para o sucesso do restabelecimento dos equipamentos e das cargas interrompidas. Em geral, procedimentos operativos de restabelecimento e de recomposição são utilizados para orientar as ações dos operadores, desde desligamentos simples até blecautes gerais. Tais procedimentos estabelecem aspectos importantes acerca das ações a serem desempenhadas e abrangem desde a sequência de execução do processo, bem como as condições prévias que devem ser observadas antes da execução de cada manobra. Estes procedimentos são tradicionalmente compostos por diversos documentos, que devem ser avaliados e entendidos pelos operadores durante a execução do processo. Consequentemente, o tempo gasto com a leitura e a compreensão destes normativos bem como eventuais decisões erroneamente tomadas impactam negativamente o resultado do processo. Esta tese apresenta uma avaliação detalhada da execução do processo de restabelecimento de sistemas de transmissão, visando à automação baseada no conceito Assisted-Healing. Será apresentada uma ferramenta desenvolvida especificamente com o propósito de automatizar as ações desempenhadas pelos operadores de centro de operação, em favor da rapidez e segurança na execução do restabelecimento. Este protótipo é capaz de obter e processar informações de tempo real a partir do EMS/SCADA e comparar com as bases de conhecimento previamente preparadas e armazenadas no próprio sistema, que contêm todas as regras e condições a serem verificadas previamente à execução das manobras. O sistema protótipo também é capaz de enviar comandos de fechamento a disjuntores visando ao restabelecimento de equipamentos desligados, respeitando a topologia e as restrições operativas existentes. A concepção desta solução demandou profundo entendimento sobre os diversos padrões e modelagens adotadas em alarmes, sinalizações de proteção, procedimentos operativos, topologias e configurações de subestações, bem como o desenvolvimento de uma estratégia para minimizar ações de manutenção sobre o sistema quando de mudanças nos procedimentos operativos, ampliações, ou alterações topológicas da rede de transmissão. Baseando-se na filosofia de Sistemas Especialistas, todo o conhecimento requerido é armazenado em bases de conhecimento. As lógicas de processamento fazem parte do motor de inferências, e dispensam manutenção, enquanto que as bases de conhecimento demandam atualização na medida em que os procedimentos operativos passam por modificações. A eficácia da proposta apresentada foi avaliada através da utilização do sistema protótipo em um ambiente de simulação idêntico ao EMS/SCADA utilizado pelos operadores do Centro de Operação do Sistema da Cemig Geração e Transmissão, no qual foram preparados cenários que reproduzem desarmes simples e múltiplos, envolvendo linhas de transmissão, transformadores e diversos outros equipamentos de extra alta tensão. Os resultados obtidos através do sistema protótipo mostram que a solução proposta é confiável e apropriada para fornecer diagnósticos concisos e executar automaticamente ações de restabelecimento, tanto em grandes perturbações, quanto em desarmes comuns do dia a dia do centro de operação.


  • Mostrar Abstract
  • Transmission system restoration after disturbances is a critical task performed by operators in operation centers, which requires agility and safety and is strongly influenced by human factors, such as pressure and stress. Important decisions must be made from a considerable amount of information received by the EMS / SCADA computer systems, and these are crucial to the success of equipment and interrupted loads restoration. In general, operation proceedings for restoration are used to guide the actions of operators, from single outages to general blackouts. These proceedings establish important aspects about the actions to be performed, and cover everything from the sequence of the restoration process, as well as the preconditions that must be observed before the execution of each maneuver. These proceedings are traditionally composed of several documents that must be evaluated and understood by the operators during the execution of the restoration process. Consequently, the time spent reading and understanding these proceedings impacts the restoration negatively. In addition, any evaluation or decision mistakenly taken may undermine the entire process of restoration. This thesis presents a detailed evaluation of the execution of the transmission systems restoration process, aiming at automation based on the Assisted-Healing concept. A tool developed specifically for the purpose of automating the actions performed by operators at operation centers in favor of the restoration will be presented. This prototype is able to obtain and process real-time information from the EMS / SCADA and compare it with the knowledge bases previously prepared and stored in the system itself, which contain all the rules and conditions to be verified prior to the execution of the restoration maneuvers. The prototype system is also capable of sending closing commands to circuit breakers, aiming at equipment restoration, respecting the topology and the existing operational restrictions. The design of this solution required a deep understanding of the different standards and modeling adopted in alarms, protection signals, operation proceedings, topologies and substation configurations, as well as the development of a strategy to minimize maintenance actions on the system when there are changes in operation proceedings or topological changes in the transmission system. Based on the Expert Systems philosophy, all required knowledge is stored in knowledge bases. The processing logics are part of the inference engine, and do not require maintenance, while knowledge bases require updating as the operation proceedings for restoration undergo updates. The effectiveness of the presented proposal was evaluated through the use of the prototype system in a simulation environment identical to the EMS / SCADA used by the Operators of the Cemig Generation and Transmission Operating Center, in which scenarios were created to reproduce simple and multiple equipment trips, involving transmission lines, power transformers and various other extra-high voltage equipment. The results obtained through the prototype system show that the proposed solution is reliable and appropriate to provide concise diagnostics and automatically perform restoration actions, both in major disturbances and in common day-to-day operation center outages.

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  • LUCAS GUSTAVO ARANGO
  • Modelagem Economica e Regulatória do Impacto das Perdas Comerciais sobre o Mercado de Energia Elétrica

  • Orientador : BENEDITO DONIZETI BONATTO
  • MEMBROS DA BANCA :
  • ANDERSON RODRIGO DE QUEIROZ
  • BENEDITO DONIZETI BONATTO
  • EDSON DE OLIVEIRA PAMPLONA
  • MARCOS ROBERTO GOUVEA
  • MAURICIO CAMPOS PASSARO
  • RAFAEL DE CARVALHO MIRANDA
  • Data: 30/07/2019

  • Mostrar Resumo
  • Existe uma preocupação no mundo inteiro com respeito às perdas de energia, sendo que os países em desenvolvimento são os mais afetados devido principalmente a questões relacionadas à governança. Dentro deste contexto, a preocupação principal é em relação à esfera econômica com desperdícios financeiros da ordem de bilhões de dólares anuais em alguns países do mundo, sendo que as perdas de energia podem impactar, em alguns casos, na qualidade da energia entregue ao consumidor. Assim, a tese busca analisar o impacto econômico das perdas comerciais de energia, com destaque para o furto de energia, no mercado de energia elétrica em relação a concessionárias de energia e consumidores e o impacto das mesmas sobre a qualidade do sistema afetado. A análise é conduzida através de um modelo sócio-econômico de mercado (TAROT – Tarifa Otimizada) e através de simulações no Matlab-Simulink para análise sobre a qualidade de energia. Como o foco principal da tese reside nas questões econômicas-regulatórias dos agentes do mercado elétrico, então o impacto das perdas comerciais de energia sobre a tarifa regulatória das empresas será examinado, assim como o valor do investimento ótimo em qualidade técnica e comercial para uma empresa operar com tarifa regulatória mínima. Por fim, um estudo de risco sobre algumas variáveis sob incerteza num ciclo de revisão tarifária, incluindo as perdas comerciais de energia, será conduzido com o intuito de apresentar uma metodologia de cálculo e determinação da tarifa regulatória das empresas sob condições de risco.


  • Mostrar Abstract
  • There is a concern in countries all around the world regarding energy losses, where developing countries are the most affected mainly due to governance issues. Within this context, the main issue is in relation to the economic sphere with financial waste of billions of dollars per year in some countries of the world, since energy losses can impact additionaly in some cases, the quality of energy delivered to the consumer. Thus, the thesis seeks to analyze the economic impact of non technical losses, especially electricity theft, over the electricity market in relation to distribution power companies and consumers and the impact on the power quality of the affected system. The analysis is conducted through a socio-economic market model (TAROT – Optimal Tariff) and through simulations done by Matlab-Simulink for some analysis of the power quality. As the main focus of the thesis lies on the economic-regulatory issues of the electricity market agents, then the impact of non technical losses on the companies regulatory tariff will be examined, as well as the value of the optimal investment in technical and commercial quality for the company operate with minimum regulatory tariff. Finally, a risk study for some variables under uncertainty in a tariff review cycle, including non technical losses, will be conducted in order to present a methodology for calculation and determination of electricity companies regulatory tariff at risk conditions.

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  • ROGÉRIO SALUSTIANO
  • Metodologia de Baixo Custo para a Avaliação do Comportamento de Envelhecimento de Isoladores Poliméricos

  • Orientador : ESTACIO TAVARES WANDERLEY NETO
  • MEMBROS DA BANCA :
  • ALAN MELO NÓBREGA
  • ALVARO ANTONIO ALENCAR QUEIROZ
  • ESTACIO TAVARES WANDERLEY NETO
  • GUSTAVO PAIVA LOPES
  • IVAN PAULO DE FARIA
  • JOSE FELICIANO ADAMI
  • Data: 16/08/2019

  • Mostrar Resumo
  • Os isoladores poliméricos são cada vez mais utilizados nas redes de distribuição do Brasil. Porém, com sua crescente utilização as ocorrências de falhas também se intensificam. Apesar das vantagens que os isoladores poliméricos trazem para rede, fatores como o tempo de vida útil, de difícil determinação; falta de domínio sobre os processos de degradação, dificuldade de monitoramento e diagnóstico; maior susceptibilidade a danos decorrentes de atividades elétricas e menor resistência aos raios ultravioleta geram dúvidas durante sua utilização. Para se avaliar estes fatores e a qualidade dos isoladores, estão disponíveis hoje processos e equipamentos de alto custo. Devido ao valor a ser desembolsado para a realização de ensaios, hoje normatizados, tanto a análise de isoladores poliméricos quanto seu comportamento durante o envelhecimento, este ensaios acabam sendo negligenciados pelas empresas (compradoras e fornecedoras). Assim, este trabalho apresenta um sistema de baixo custo de construção e operação que seja capaz de envelhecer os isoladores poliméricos com a utilização de solicitações múltiplas, permitindo a análise do comportamento das amostras durante o processo de envelhecimento, por meio de um método de avaliação qualitativo baseado em análises físico-químicas e elétricas. Também possibilita um melhor entendimento dos mecanismos associados à degradação elétrica dos isoladores poliméricos com a umidade, chuva, temperatura e tensão da rede, facilitando o desenvolvimento de procedimentos para aquisição de isoladores mais confiáveis. Para tanto foi desenvolvida uma câmara de envelhecimento e foram realizados ciclos de envelhecimento em amostras de fabricantes disponíveis no mercado nacional. O envelhecimento das amostras pode ser analisado através de medição de ângulo de contato, espectroscopia no infravermelho com transformada Fourier, análise termogravimétrica e de medições de corrente de fuga. Ao fim foi possível comprovar o envelhecimento das amostras e eficácia da câmara desenvolvida, assim como avaliar o envelhecimento das amostras de cada fabricante.


  • Mostrar Abstract
  • Polymeric insulators are increasingly being used in distribution system in Brazil. However, with its increasing use the occurrence of failures also intensifies. Despite the advantages that polymeric insulators bring to the network, factors such as difficult to determine lifetime, limited experience, difficult to monitoring and to diagnosis; greater susceptibility to damage from electrical activities and lower resistance to ultraviolet rays raise doubts during its use. To assess these factors and the quality of insulators, high cost processes and equipment are available today. Due to the cost to conduct standard tests both the analysis of polymeric insulators and their behavior during aging are avoided by companies (buyers and suppliers). Thus, this work aims to develop a low cost system that is capable of aging the polymeric insulators with the use of multiple stresses and to analyze the behavior of the samples during the aging process in order to present a method of aging with qualitative evaluation of sample quality based on physicochemical and electrical analysis. This work provides a better understanding of the mechanisms associated with the electrical degradation of polymeric insulators with humidity, rain, temperature and system voltage, improving the development of procedures for the acquisition of more reliable insulators. For this purpose, an aging chamber was developed, and aging cycles were performed on samples from manufacturers available in the national market. Aging of the samples can be analyzed by contact angle; Fourier transform infrared spectroscopy and thermogravimetric analysis and leakage current measurements. Finally, it was possible to prove the aging of the samples and the effectiveness of the developed chamber, as well as to evaluate the aging of the samples of each manufacturer.

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  • BRUNO de NADAI NASCIMENTO
  • CONTROLE SECUNDÁRIO ALIADO AO CORTE DE CARGA PARA MICRORREDES EM CONDIÇÕES OPERATIVAS DE ILHAMENTO

  • Orientador : ANTONIO CARLOS ZAMBRONI DE SOUZA
  • MEMBROS DA BANCA :
  • ANTONIO CARLOS ZAMBRONI DE SOUZA
  • ELIANE VALENCA NASCIMENTO DE LORENCI
  • JOAO GUILHERME DE CARVALHO COSTA
  • JULIO CESAR STACCHINI DE SOUZA
  • PEDRO PAULO BALESTRASSI
  • ROMEU REGINATTO
  • Data: 11/10/2019

  • Mostrar Resumo
  • É notória a evolução dos sistemas elétricos atuais quando comparado aos dos últimos anos. Tal evolução deve-se principalmente ao surgimento do conceito de smart-grids, dando cada vez mais abertura à penetração de recursos distribuídos ao nível de distribuição de energia. Nesse contexto, as microrredes vêm surgindo como uma potencial solução para aliar confiabilidade, qualidade e sustentabilidade no fornecimento de energia elétrica. Dada a possibilidade de uma microrrede operar de forma isolada da rede principal, especial atenção deve ser dada a esse quesito. Portanto, o MicroGrid Central Controller (MGCC) exerce papel fundamental na sobrevivência do sistema, gerenciando todos os recursos e agentes de modo a garantir uma operação segura e dentro dos padrões de fornecimento exigidos pelas agências regulatórias.
    Nesta tese de doutorado, toda a fundamentação teórica de microrredes é apresentada, dando evidência principalmente ao problema do ilhamento quanto à variação de demanda, o que em muitos casos, pode ocasionar um ponto de operação não factível. No intuito de corrigir a operação, uma estratégia de controle secundário unificado de tensão e frequência no processo de convergência do fluxo de potência é proposta. Ainda, prevendo a limitação dos recursos disponíveis, o corte de carga se torna uma medida emergencial, levando em consideração para isso os limites operativos e a continuidade no suprimento de energia elétrica a serviços essenciais. Por fim, uma análise dentro do conceito de estabilidade de tensão também é apresentada com o intuito de auxiliar em uma tomada de decisão. Tal análise mostra a relação do grau de suportabilidade do sistema com o modo operativo dos conversores e seus limites de geração, tanto para a operação conectada quanto ilhada.
    Os resultados provenientes das ferramentas aqui propostas são validados e discutidos tendo como base o sistema IEEE 37-Nodes Test Feeder, quando modificações são feitas de modo a torná-lo equivalente a uma microrrede.
    Assim, espera-se que em um cenário de ilhamento, o MGCC com as ferramentas aqui desenvolvidas seja capaz de gerenciar os recursos prevendo a variabilidade da demanda e antes que o sistema experimente qualquer ponto operativo não factível, independente do cenário de carga e penetração de recursos renováveis.


  • Mostrar Abstract
  • The evolution of current electrical systems is notorious when compared in the last years. This evolution is mainly due to the emergence of the smart-grids concept, giving increased access to the penetration of distributed resources at the level of energy distribution. In this context, microgrids are increasingly emerging as a potential solution to combine reliability, quality, and sustainability in the supply of electricity. Since there is a possibility of a microgrid operates in isolation from the main network, special attention should be given to this issue. In this way, the MGCC plays a vital role in the survival of the system, managing all the resources of the agents to guarantee safe operation and within the standards of supply demanded by the regulatory agencies.
    In this Ph.D. thesis, the whole theoretical basis of microgrids is presented, giving evidence mainly to the problem of islanding regarding the variation of demand, which in many cases, can cause a point of operation unfeasible due to the inherent variability of demand. To correct the operation, a unified secondary voltage and frequency control strategy in the process of power flow convergence is proposed. In addition, taking into account the limitation of the available resources, the load shedding becomes an emergency approach, preserving the operation limits and the continuity in the supply of electricity to essential services. Finally, an analysis within the concept of voltage stability is also presented with the purpose of assisting in decision making. This analysis shows the relation of the degree of system supportability related to the converters operation mode and their generation limits, both in the connected and islanded systems operation.
    The results from the tools proposed here are validated and discussed based on the IEEE 37-Nodes Test Feeder system, when modifications are made to make it equivalent to a micro network.
    Thus, in an islanding scenario, it is expected that MGCC with the tools developed here will be to manage all resources by predicting demand variability and before the system experiences any non-feasible operating point, regardless of the load and penetration scenario. renewable resources.

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  • CRISTIAN ADOLFO ALVEZ
  • Alocação de Geradores Fotovoltaicos em Sistemas de Potência

  • Orientador : ANTONIO CARLOS ZAMBRONI DE SOUZA
  • MEMBROS DA BANCA :
  • ADRIANO BATISTA DE ALMEIDA
  • ANTONIO CARLOS ZAMBRONI DE SOUZA
  • ELIANE VALENCA NASCIMENTO DE LORENCI
  • MIGUEL CASTILLA
  • PEDRO PAULO BALESTRASSI
  • RAFAEL CORADI LEME
  • Data: 11/11/2019

  • Mostrar Resumo
  • O crescimento da demanda promove a conexão de geração distribuída nos sistemas elétricos como uma opção para atender parte da demanda localmente. Isto pode trazer importantes benefícios ademais da redução da demanda, tais como o uso eficiente de energias não poluentes e menores perdas elétricas. No entanto, a integração de geração distribuída, principalmente as baseadas em fontes renováveis, apresenta vários desafios técnicos e econômicos. Um dos principais desafios da integração de geração renovável é a aleatoriedade na operação, a qual expõe ao operador do sistema a situações de risco econômico e técnico, principalmente quando se consideram elevados níveis de penetração. Sendo assim, isto motiva o desenvolvimento de ferramentas de planejamento e operação que permitam explorar o impacto da aleatoriedade no sistema. Este trabalho apresenta modelos de alocação de painéis fotovoltaicos para minimização de variância de potência ativa em sistemas de potência. Nos sistemas de distribuição se busca minimizar a variância da potência ativa da subestação, enquanto que nos sistemas de transmissão se pretende minimizar a variância do custo de operação, que depende das potências ativas despachadas. Além disso, aborda-se também a maximização da capacidade de hospedagem em redes de distribuição. A formulação matemática da proposta se conforma de modelos de fluxo de potência estocástico otimizado, os quais definem o lugar onde devem ser alocados os painéis fotovoltaicos dentro da rede. Para validar o desempenho dos modelos foram realizadas simulações com sistemas de distribuição e transmissão, utilizando séries temporais de irradiação solar e demanda. Os resultados mostram que a metodologia pode contribuir com a redução de variância do custo de operação quando aplicada a sistemas de transmissão. Além disso, o modelo proposto se mostrou efetivo para integrar elevados níveis de geração fotovoltaica em sistemas de distribuição, sem ocasionar violações significativas nos limites operativos.


  • Mostrar Abstract
  • Demand growth promotes the connection of distributed generation in electrical systems as an option to meet demand locally. This can bring important benefits in addition to demand reduction, such as reduction of losses and environmental impacts. However, the integration of distributed generation, especially those based on renewable resources, presents several technical and economic challenges. One of the main challenges of the integration of renewable generation is the randomness of the operation, which exposes the system operator to situations of economic risk, especially when considering high levels of penetration. Thus, this motivates the development of planning tools to explore the impact of randomness on the system operation. This work presents models for allocating photovoltaic generators into power systems. Three objectives are explored in the allocation. On the one hand, the minimization of active power variance in the substation of distribution systems. On the other hand, the minimization of the variance of the operating cost in transmission systems. Finally, the maximization of the hosting capacity in radial networks it also addressed. The mathematical formulation is based on optimized stochastic power flow models that allow to define the photovoltaic modules allocated in each bus of the system. To validate the performance of the models, simulations with distribution and transmission systems were performed, using time series of solar radiation and demand. The results show that the methodology can reduce the variance of the operating cost when applied to transmission systems. Moreover, the model proved effective in integrating high levels of photovoltaic generation into distribution systems, without causing significant violations in the operating limits.

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  • ELCIO DECCACHE
  • Modelagem baseada em agentes da decisão deconsumo de um cliente num mercado elétrico reguladoem que há furto de energia elétrica

  • Orientador : BENEDITO DONIZETI BONATTO
  • MEMBROS DA BANCA :
  • ANDERSON RODRIGO DE QUEIROZ
  • BENEDITO DONIZETI BONATTO
  • FERNANDO NUNES BELCHIOR
  • MOISES DINIZ VASSALLO
  • VICTOR EDUARDO DE MELLO VALERIO
  • Data: 05/12/2019

  • Mostrar Resumo
  • Investimentos em mercados que são monopólios regulados geralmente são investimentos seguros. Isso ocorre em função da garantia que a regulação do monopólio oferece para a remuneração do investimento. No entanto,quando algum fato que não é bem considerada na regulação ocorre com regularidade (como o furto de energia),essa garantia desaparece. O retorno do investimento pode não ser o esperado (e pode sofrer variações positivas ou negativas). O presente trabalho apresenta uma modelagem baseada em agentes da decisão de consumo de um cliente num mercado elétrico regulado em que há furto de energia. O modelo econômico do mercado elétrico baseado em agentes permite avaliar o número ótimo de inspeções técnicas a serem realizadas tal que minimiza as ocorrências de furto de energia. A metodologia proposta foi aplicada em um caso teste considerando dados típicos de uma empresa de distribuição de energia elétrica regulada. São apresentados e discutidos os resultados obtidos que mostram a evolução das variáveis econômicas de interesse ao problema. O objetivo não é identificar o indivíduo que furta energia, mas ações para coibir o furto. A metodologia proposta tem potencial de aplicação no setor elétrico. Com base no modelo de decisão de consumo dos clientes e do setor elétrico foi possível avaliar os pontos de interesse de diferentes atores para poder entender como seus interesses se comportam.


  • Mostrar Abstract
  • Investments in markets that are regulated monopolies are often safe investments. This is due to the assurancethat the monopoly regulation offers to the remuneration of the investment. However, when external factors not well considered in regulation occurs with regularity (such as energy theft), this guarantee disappears. The return on investment may not be the expected (and may suffer positive or negative variations). This paper presents an economic agent-based modeling of a customer’s consumption decision in a regulated electricity market where there is power theft.The economic model of the agent-based electricity market allows us to assess the optimal number of technical inspections to be performed to minimize the occurrence of power theft. The proposed methodology was applied to a test case considering typical data from a regulated electricity distribution company. The goal is not to identify the individual who steals energy, but actions to curb the theft. They are presented and discussed the results showing the evolution of the economic variables of interest to the problem. The proposed methodology has potential for application in the electric sector. Based on the consumption decision model of customers and the electricity sector, it was possible to evaluate the points of interest of different actors in order to understand how their interests behave.

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  • CARLOS EDUARDO TEIXEIRA
  • Sistema de Monitoramento da Contaminação por Umidade em Óleos Combustíveis através da Análise de Sinais Ultrassônicos

  • Orientador : LUIZ EDUARDO BORGES DA SILVA
  • MEMBROS DA BANCA :
  • CAMILA PAES SALOMON
  • ERIK LEANDRO BONALDI
  • GISCARD FRANCIMEIRE CINTRA VELOSO
  • LEVY ELI DE LACERDA DE OLIVEIRA
  • LUIZ EDUARDO BORGES DA SILVA
  • Data: 06/12/2019

  • Mostrar Resumo
  • A capacidade de geração de usinas termelétricas (UTEs) depende diretamente da qualidade do óleo combustível utilizado. Além de diminuir a eficiência da mesma, combustíveis contendo elevados níveis de contaminantes podem causar prejuízos ao próprio sistema e também ao ambiente. Devido aos danos causados quando em contato com outros contaminantes (e.g., enxofre), além da facilidade de adulteração pela simples adição da mesma, a água, solvente universal, se torna um dos contaminantes mais críticos. Assim, para análise do óleo utilizado, as UTEs normalmente recorrem a testes laboratoriais. Embora esta abordagem ofereça boa precisão e bom detalhamento quanto a presença de contaminantes, longos períodos de tempo são exigidos até a obtenção dos resultados. Em posse dessas informações, este trabalho visa a analisar a contaminação por umidade presente em amostras de óleo combustível através da emissão, recepção e análise de sinais ultrassônicos. Para identificação dos níveis de contaminação e classificação das diferentes amostras de óleo, a abordagem recorre ao uso da Análise de Componentes Principais (PCA). Esta metodologia resultou em uma expressão que relaciona o valor de \textit{score}, obtido da técnica de PCA, e a informação da razão água/óleo, possibilitando a aplicação \textit{online} do sistema desenvolvido e, consequentemente, reduzindo o tempo de obtenção da informação desejada. O protótipo utilizado neste trabalho foi integralmente desenvolvido, garantindo versatilidade para os diversos testes e ajustes realizados. Este trabalho apresenta os resultados obtidos em laboratório e em campo. Foi possível comparar o sistema proposto com um sensor capacitivo. Uma diferença máxima de 0,2 ponto percentual foi verificada entre ambas as abordagens.


  • Mostrar Abstract
  • The generation capacity of thermoelectric plants depends directly on the quality of the fuel oil used. Besides reducing the efficiency, fuels containing high levels of contaminants may jeopardize the system itself and also the environment. Due to damage caused when it is in contact with other contaminants (e.g., sulfur), added to the ease of adulteration by the simple addition of it, water, the universal solvent, becomes one of the most critical contaminants. Thus, for the analysis of fuel oil, thermoelectric plants usually counts on laboratory tests. Although this approach offers good precision and good detail about the presence of contaminants, long periods of time are required until results are obtained. Upon such preliminary information, this work aims to analyze the moisture contamination of fuel oil samples by emitting, receiving and analysing ultrasonic signals. In order to identify the levels of contamination and classify the different fuel oil samples, the approach implements the Principal Component Analysis (PCA). This methodology leads to an expression that relates the score value issued from PCA and the water/oil ratio information, allowing the online application of the developed system and, consequently, reducing the time to obtain the desired information. The prototype used in this work was fully developed, guaranteeing versatility for all tests and adjustments made. We could also compare the proposed system with a capacitive sensor under field conditions. We verified a maximum difference of 0.2 percentage point between both approaches.

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  • DANIELY GOMES SILVA
  • Transformada Óptica para Obtenção de Mapeamento Quase-Conforme em Mantos de Invisibilidade Tridimensionais

  • Orientador : DANILO HENRIQUE SPADOTI
  • MEMBROS DA BANCA :
  • CARLOS ALBERTO DE FRANCISCO
  • DANILO HENRIQUE SPADOTI
  • EDUARDO HENRIQUE SILVA BITTENCOURT
  • JOSE ANTONIO JUSTINO RIBEIRO
  • LUCIA AKEMI MIYAZATO SAITO
  • MATEUS AUGUSTO FAUSTINO CHAIB JUNQUEIRA
  • Data: 09/12/2019

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  • A técnica da transformada óptica, alcançada por meio da transformação de coordenadas, é utilizada para controlar a propagação de ondas eletromagnéticas, possibilitando novas aplicações com dispositivos ópticos complexos. O manto de invisibilidade se destaca como a aplicação mais reconhecida no campo da transformada óptica, devido à sua capacidade de tornar objetos invisíveis a um espectador externo. Um caso particular do manto é o tapete de invisibilidade, que tem atraído uma maior atenção por apresentar maior simplicidade de desenvolvimento e também por reduzir as dificuldades e restrições impostas pelo manto de espaço livre. Entretanto, para obter o controle de propagação de ondas desejado, a transformada óptica apresenta alguns desafios, como tensores de permeabilidade e permissividade anisotrópicos e não-homogêneos ou índices de refração com valores negativos. Uma possível alternativa para viabilizar a aplicação da transformada óptica, abordada neste trabalho, é o uso do mapeamento quase-conforme, minimizando as dificuldades inerentes da transformada óptica. Como resultado, tem-se um meio com operação em banda larga e anisotropia reduzida. Diferentes métodos serão apresentados para obter esse tipo de mapeamento, incluindo o mapeamento para a ocultação de objetos tridimensionais. Assim, neste trabalho, uma nova abordagem para alcançar o mapeamento quase-conforme será apresentada para o desenvolvimento de um tapete de invisibilidade tridimensional. Esse mapeamento será obtido por meio de técnicas de parametrização e otimização numérica, que levam à redução da anisotropia, e possibilitam utilizar somente materiais naturais isotrópicos em seu desenvolvimento. Por meio de simulações numéricas de onda completa, será possível, pela primeira vez, demonstrar a invisibilidade para quaisquer direções de propagação de onda, independentemente do ângulo de incidência e da polarização da onda eletromagnética. O funcionamento desse dispositivo será teoricamente demonstrado em diferentes faixas de frequências, inclusive no espectro de luz visível, mostrando sua capacidade de operação em banda larga.


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  • The transformation optics technique, achieved through coordinates transformation, is used to control electromagnetic waves propagation, enabling new applications using complex optical devices. The invisibility cloak stands out as the most recognized application in the transformation optics field, due to its ability to make objects invisible to an external observer. A particular case of the invisibility cloak is the carpet cloak, which has attracted greater attention because it presents simpler development, by reducing complexity and constraints imposed by the free space cloak. However, in order to obtain the desired wave propagation control, the transformation optics presents some challenges, such as anisotropic and non-homogeneous permeability and permittivity tensors, or refractive indexes with negative values. An alternative for feasibly applying the transformation optics, discussed in this work, is the use of quasi-conformal mapping, minimizing the inherent complexity of the transformation optics. It results in propagation medium with broadband operation and reduced anisotropy. Different methods will be presented to obtain this type of mapping, including mapping for cloaking three-dimensional objects. This work introduces a new approach for achieving quasi-conformal mapping in the development of a three-dimensional invisibility carpet cloak. This mapping will be obtained through parametrization and numerical optimization techniques, leading to anisotropy reduction, and enabling the use natural-only isotropic materials in its development. Through full-wave numerical simulations, it will be possible, for the first time, to demonstrate invisibility in any direction of wave propagation, regardless of the angle of incidence and the polarization of the electromagnetic wave. The operation of this device will theoretically be demonstrated in different frequency ranges, including in the visible light spectrum, showing its ability to operate with broadband response.

2018
Dissertações
1
  • VINÍCIUS VELOSO ELEUTÉRIO NOGUEIRA
  • Planejamento de Missão para VANTs em Ambientes Estocásticos

  • Orientador : LUIZ EDIVAL DE SOUZA
  • MEMBROS DA BANCA :
  • LUIZ EDIVAL DE SOUZA
  • GUILHERME SOUSA BASTOS
  • LEONARDO OLIVI
  • Data: 30/11/2018

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  • Os veículos aéreos não tripulados (VANTs) têm atraído a atenção das pessoas civis pelo
    seu crescente número de aplicações e pela redução de custos. A grande maioria das tarefas
    atuais do UAV ainda possui um baixo grau de autonomia, o que pode levar à falta de
    eficiência, segurança, viabilidade e praticidade. Neste trabalho é analisado o emprego de
    técnicas probabilística em planejamento automático para melhorar a autonomia e robustez
    nas aplicações de UAV. O trabalho contribui ainda com um sistema de planejamento
    probabilístico, denominado DOTPlan, que integra o planejador Prob-PRP em sistemas
    ROS. Este sistema permite a visualização, execução e monitoramento de seus planos com
    base no formato DOT, usando a Máquina de Estados Finitos para execução e uma representação
    gráfica por meio de grafos gerados automaticamente. Para realizar o estudo de
    viabilidade do uso do Prob-PRP, o 𝑓𝑟𝑎𝑚𝑒𝑤𝑜𝑟𝑘 desenvolvido é analisado em um domínio
    de entregas com VANTs. Por fim o sistema é incorporado no controle de missões de alto
    nível em um UAV autônomo simulado no Gazebo.


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  • Os veículos aéreos não tripulados (VANTs) têm atraído a atenção das pessoas civis pelo
    seu crescente número de aplicações e pela redução de custos. A grande maioria das tarefas
    atuais do UAV ainda possui um baixo grau de autonomia, o que pode levar à falta de
    eficiência, segurança, viabilidade e praticidade. Neste trabalho é analisado o emprego de
    técnicas probabilística em planejamento automático para melhorar a autonomia e robustez
    nas aplicações de UAV. O trabalho contribui ainda com um sistema de planejamento
    probabilístico, denominado DOTPlan, que integra o planejador Prob-PRP em sistemas
    ROS. Este sistema permite a visualização, execução e monitoramento de seus planos com
    base no formato DOT, usando a Máquina de Estados Finitos para execução e uma representação
    gráfica por meio de grafos gerados automaticamente. Para realizar o estudo de
    viabilidade do uso do Prob-PRP, o 𝑓𝑟𝑎𝑚𝑒𝑤𝑜𝑟𝑘 desenvolvido é analisado em um domínio
    de entregas com VANTs. Por fim o sistema é incorporado no controle de missões de alto
    nível em um UAV autônomo simulado no Gazebo.

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