Banca de QUALIFICAÇÃO: MATEUS FILIPE SILVA

Uma banca de QUALIFICAÇÃO de MESTRADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE : MATEUS FILIPE SILVA
DATA : 20/11/2025
HORA: 19:00
LOCAL: Sala Virtual:meet.google.com/cvg-eswh-nhj
TÍTULO:

Uma Abordagem Baseada em Inteligência Artificial para a Localização e Navegação Topológica de Veículos Inteligentes.

PALAVRAS-CHAVES:

 Localização topológica, Visão computacional, Aprendizado de máquina, Veículos inteligentes, Navegação autônoma.

PÁGINAS: 47
RESUMO:

Este trabalho apresenta uma abordagem baseada em inteligência artificial para localização e navegação topológica de veículos inteligentes, com foco em cenários urbanos. A metodologia utiliza visão computacional e aprendizado de máquina para substituir descritores manuais por modelos de deep learning, visando maior precisão e eficiência computacional em relação ao método SURF + KNN Match + RANSAC proposto por Neto et al. (2024). O sistema é composto por dois modelos: o primeiro identifica se o veículo está em trecho retilíneo ou em interseção, e o segundo classifica o nó topológico correspondente no mapa. A base de dados foi construída em ambiente urbano real, com 3.132 imagens georreferenciadas. Resultados preliminares indicam acurácia superior a 90% em ambas as tarefas, sugerindo desempenho superior ao trabalho de referência e apontando para a viabilidade de aplicação em tempo real.

MEMBROS DA BANCA:
Presidente - 2362923 - GIOVANI BERNARDES VITOR
Interno - ***.230.456-** - LUIZ CARLOS BAMBIRRA TORRES - UFOP
Interno - 1183761 - SANDRO CARVALHO IZIDORO