PPGEE COORDENAÇÃO DE CURSO DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA UFOP-UNIFEI INSTITUTO DE CIÊNCIAS TECNOLÓGICAS Telefone/Ramal: (31) 3839-0882/0882
Dissertações/Teses

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2026
Dissertações
1
  • GILCIMAR ESTEVAM JACOME
  • Uma proposta de metodologia para redução do nível de energia incidente de subestações industriais utilizando o padrão de comunicação GOOSE

  • Orientador : AURELIO LUIZ MAGALHAES COELHO
  • MEMBROS DA BANCA :
  • JOÃO RICARDO DA MATA SOARES DE SOUZA
  • AURELIO LUIZ MAGALHAES COELHO
  • CAMILE AREDES MORAES
  • Data: 08/07/2026
    Ata de defesa assinada:

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  • O arco elétrico é um dos fenômenos mais severos em instalações elétricas industriais, capaz de liberar elevadas quantidades de energia em poucos milissegundos e provocar danos significativos às pessoas, aos equipamentos e à continuidade operacional. A mitigação desse risco está diretamente associada à redução do tempo total de eliminação da falta, desde a detecção do arco até a abertura do disjuntor responsável por interromper a corrente de curto-circuito. Em subestações industriais, observa-se uma vulnerabilidade específica em faltas localizadas no line side do disjuntor de entrada da subestação, pois a abertura do disjuntor local não elimina a contribuição da fonte. Nessa condição, torna-se necessária a atuação do disjuntor alimentador a montante, frequentemente instalado em outra subestação a longas distâncias, o que dificulta a transferência rápida do sinal de trip por meios convencionais. Nesse contexto, esta dissertação propõe e valida uma metodologia para redução da energia incidente em subestações industriais por meio da aplicação da proteção contra arco elétrico associada à transferência do sinal de trip via mensagens GOOSE (Evento Genérico Orientado a Objetos de Subestação, do inglês, Generic Object Oriented Substation Event), conforme a norma IEC 61850. A metodologia foi estruturada em quatro etapas: avaliação do tempo de atuação de dispositivos de proteção contra arco; avaliação da transferência do sinal de trip via GOOSE entre IEDs; análise do impacto da infraestrutura de rede; e validação em ambiente industrial real. Os resultados demonstraram que a comunicação GOOSE atendeu aos requisitos temporais aplicáveis a funções rápidas de proteção, mesmo em arquitetura com múltiplos switches industriais e rede de automação em operação. Na aplicação em campo, a solução possibilitou a atuação do disjuntor alimentador da subestação principal em tempo inferior a 100 ms. O recálculo da energia incidente no estudo de caso indicou redução de 7,34 cal/cm2 para 2,04 cal/cm2, equivalente a aproximadamente 72%. Os resultados confirmam a viabilidade técnica da utilização de mensagens GOOSE em esquemas de proteção contra arco elétrico e evidenciam sua contribuição para a modernização, confiabilidade e segurança operacional de subestações industriais.


  • Mostrar Abstract
  • Arc flash is one of the most hazardous phenomena in industrial electrical installations, capable of releasing high amounts of energy within milliseconds, resulting in severe human and material damage. Mitigating this risk depends directly on reducing the total protection response time, from fault detection to the circuit breaker trip command. Traditionally, arc flash protection is performed by specific devices that detect intense light emission and abrupt current increases, characteristic of short circuits, ensuring fault clearing times significantly shorter than those of conventional overcurrent relays. In industrial substations, typically fed by a main substation, a vulnerability is observed in arc flash protection at the cable entry region of the main panel, since the upstream circuit breaker responsible for fault interruption is often located kilometers away, making rapid and effective response by conventional protection systems difficult. In this context, this work aims to define a methodology for reducing the incident energy level in industrial substations through the use of the IEC 61850 communication standard, employing GOOSE (Generic Object Oriented Substation Event) messages to transfer the TRIP signal between substations. The experiments were conducted on a test bench, encompassing two test models: the first compared the performance of two arc flash detection and protection devices, while the second applied the best-performing configuration in three distinct arrangements of IEDs interconnected via an industrial switch, simulating the TRIP signal transfer via GOOSE messages. Preliminary results showed that arc protection relays achieved the shortest response times and, when combined with the most efficient GOOSE communication arrangement, provided faster response times than those typically applied in overcurrent protection schemes for industrial substation feeders. These results confirm the technical feasibility of using GOOSE communication in arc flash protection schemes, demonstrating a significant reduction in protection response time. Furthermore, the GOOSE protocol offers additional advantages, such as the ability to monitor the integrity of communication between devices, enabling continuous connection monitoring and alarm triggering in case of failures. This functionality directly contributes to the advancement of protection engineering practices by offering greater reliability and operational safety in industrial substations.

2
  • MATEUS FILIPE SILVA
  • Uma Abordagem Baseada em Inteligência Artificial para a Localização e Navegação Topológica de Veículos Inteligentes

  • Orientador : GIOVANI BERNARDES VITOR
  • MEMBROS DA BANCA :
  • GIOVANI BERNARDES VITOR
  • JANITO VAQUEIRO FERREIRA
  • LUIZ CARLOS BAMBIRRA TORRES
  • SANDRO CARVALHO IZIDORO
  • Data: 17/07/2026
    Ata de defesa assinada:

  • Mostrar Resumo
  • A localização é uma etapa fundamental em sistemas de navegação aplicados a veículos
    inteligentes, pois permite associar a posição corrente do veículo a uma representação es-
    truturada do ambiente. Em cenários urbanos, essa tarefa é desafiadora devido à presença
    de interseções, variações de iluminação, mudanças de perspectiva, ambiguidades visuais e
    alterações nas condições de aquisição das imagens. Nesse contexto, esta dissertação pro-
    põe e avalia uma abordagem de localização topológica baseada em visão computacional e
    aprendizado profundo, estruturada em dois estágios de decisão. O primeiro estágio realiza
    a classificação binária do contexto viário, distinguindo trechos sem interseção de regiões
    de interseção. O segundo estágio é acionado apenas quando uma interseção é detectada
    e tem como objetivo identificar o nó topológico correspondente no mapa. Para viabilizar
    a pesquisa, foi desenvolvida uma infraestrutura de aquisição, organização e rotulagem
    automática de imagens georreferenciadas, utilizando dados GNSS e um mapa topológico
    previamente definido. A base construída contém 3.132 imagens obtidas em ambiente
    urbano real, das quais 1.637 correspondem a trechos sem interseção e 1.495 a regiões
    de interseção. Foram avaliadas as arquiteturas MobileNetV3-Small, EfficientNet-B0 e
    ShuffleNet V2 nas duas tarefas do pipeline. A configuração final utilizou a MobileNetV3-
    Small no primeiro estágio e a EfficientNet-B0 no segundo, alcançando acurácia global de
    94,5% no conjunto de teste e taxa média de processamento de 47,61 FPS. Também foram
    realizados experimentos de robustez frente a variações de brilho, contraste, desfoque e
    rotação, além de testes de campo em quatro rotas urbanas reais. Os resultados indicaram
    que o pipeline apresentou desempenho elevado em validação controlada e tolerância a
    perturbações fotométricas moderadas, mas mostrou sensibilidade à perda de nitidez, ao
    desalinhamento da câmera e às condições adversas de iluminação. Nos testes de campo,
    a acurácia do pipeline variou entre 44,70% e 74,74%, evidenciando que a generalização
    em rotas reais ainda depende de maior diversidade da base de dados, aprimoramento
    da classificação dos nós topológicos e incorporação futura de mecanismos de consistência
    temporal ou espacial. Assim, a dissertação demonstra a viabilidade experimental da lo-
    calização topológica visual para veículos inteligentes, ao mesmo tempo em que delimita
    suas principais limitações operacionais.


  • Mostrar Abstract
  • Localization is a fundamental stage in navigation systems applied to intelligent vehicles,
    as it enables the association of the vehicle’s current position with a structured repre-
    sentation of the environment. In urban scenarios, this task is challenging due to the
    presence of intersections, lighting variations, changes in perspective, visual ambiguities,
    and variations in image acquisition conditions. In this context, this dissertation proposes
    and evaluates a topological localization approach based on computer vision and deep
    learning, structured into two decision stages. The first stage performs binary classifica-
    tion of the road context, distinguishing non-intersection road segments from intersection
    regions. The second stage is activated only when an intersection is detected and aims
    to identify the corresponding topological node in the map. To support the research, an
    infrastructure for acquiring, organizing, and automatically labeling georeferenced images
    was developed, using GNSS data and a previously defined topological map. The con-
    structed dataset contains 3,132 images acquired in a real urban environment, of which
    1,637 correspond to non-intersection road segments and 1,495 to intersection regions. The
    MobileNetV3-Small, EfficientNet-B0, and ShuffleNet V2 architectures were evaluated in
    both pipeline tasks. The final configuration used MobileNetV3-Small in the first stage
    and EfficientNet-B0 in the second stage, achieving a global accuracy of 94.5% on the
    test set and an average processing rate of 47.61 FPS. Robustness experiments were also
    conducted under variations in brightness, contrast, blur, and rotation, in addition to field
    tests on four real urban routes. The results indicated that the pipeline achieved high
    performance under controlled validation conditions and tolerated moderate photometric
    perturbations, but showed sensitivity to loss of sharpness, camera misalignment, and ad-
    verse lighting conditions. In the field tests, the pipeline accuracy ranged from 44.70%
    to 74.74%, indicating that generalization to real routes still depends on greater dataset
    diversity, improvement of topological node classification, and the future incorporation of
    temporal or spatial consistency mechanisms. Thus, this dissertation demonstrates the ex-
    perimental feasibility of visual topological localization for intelligent vehicles, while also
    delimiting its main operational limitations.

3
  • MAXWELL DE SOUZA DAMASCENO
  • Estudo e implementação de conversores estáticos aplicados a fontes renováveis para melhoria da qualidade da energia elétrica

  • Orientador : WANER WODSON APARECIDO GONCALVES SILVA
  • MEMBROS DA BANCA :
  • AURELIO LUIZ MAGALHAES COELHO
  • CLODUALDO VENICIO DE SOUSA
  • DOUGLAS ANGELO TEIXEIRA
  • IGOR DIAS NETO DE SOUZA
  • WANER WODSON APARECIDO GONCALVES SILVA
  • Data: 28/09/2026

  • Mostrar Resumo
  • A crescente penetração de fontes renováveis variáveis (FRV), em especial fotovoltaica e eólica, impõe novos desafios de estabilidade e de qualidade da energia nos alimentadores de distribuição. Nesse contexto, conversores eletrônicos de potência assumem papel central ao realizar a interface entre as FRV e a rede (FALCÃO, 2010), condicionando tensão, corrente e potência ativa/reativa conforme padrões normativos. Este trabalho investiga, de forma comparativa, topologias e estratégias de controle/modulação para conversores conectados à rede visando a melhoria da qualidade da energia no ponto de conexão comum (PCC). Propõe-se uma plataforma de simulação aplicada ao sistema IEEE de 13 barras, integrando OpenDSS (fluxo de potência e estudos de rede) e PLECS/Matlab (modelagem dinâmica do conversor), com cenários que contemplam variações de irradiância/vento e diferentes níveis de curto-circuito (redes fracas). São avaliados inversores a dois níveis e multiníveis (NPC e Flying Capacitor ), filtros L e LCL, e técnicas de modulação (SPWM, SVM e PS-PWM), sob controle grid-following e grid-forming. As métricas incluem THD de tensão/corrente no PCC, fator de potência, perfil de tensão, esforços de chaveamento/perdas e desempenho dinâmico (ride-through). Como contribuições, apresenta-se: (i) um protocolo de avaliação comparativa com indicadores objetivos; (ii) um procedimento prático de projeto de filtro LCL com amortecimento ativo/passivo; e (iii) diretrizes de seleção de topologia e controle em função da força da rede. Espera-se demonstrar que arranjos multiníveis, combinados a modulação apropriada e controle em malhas internas bem sintonizadas (SILVA, 2013), são capazes de reduzir distorções, melhorar o perfil de tensão e garantir operação conforme limites normativos em redes fracas.


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  • The increasing penetration of variable renewable energy (VRE), especially PV and wind, poses demanding stability and power-quality challenges to distribution feeders. In this setting, power electronic converters become pivotal as the interface between VRE and the grid, conditioning voltage, current, and active/reactive power according to standards. This work provides a comparative assessment of converter topologies and control/modulation strategies aimed at improving power quality at the point of common coupling (PCC). We develop a simulation framework based on the IEEE 13-bus system, coupling OpenDSS (network power flow and grid studies) with PLECS/Matlab (converter dynamic modeling), under scenarios with irradiance/wind variability and different short-circuit levels (weak grids). We evaluate two-level and multilevel (NPC and Flying Capacitor) inverters, L and LCL filters, and modulation techniques (SPWM, SVM, and PS-PWM), under both grid-following and grid-forming control. Metrics include PCC voltage/current THD, power factor, voltage profile, switching stress/losses, and dynamic response (ride-through). The contributions are threefold: (i) a comparative evaluation protocol with objective indicators; (ii) a practical LCL filter design procedure with active/passive damping; and (iii) guidelines for topology and control selection as a function of grid strength. We expect to show that multilevel arrangements, combined with suitable modulation and well-tuned inner loops, can reduce distortion, enhance voltage regulation, and comply with standards in weak-grid conditions.

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