Dados Gerais do Componente Curricular
| Tipo do Componente Curricular: |
DISCIPLINA |
| Unidade Responsável: |
INSTITUTO DE CIÊNCIAS TECNOLÓGICAS (11.88) |
| Código: |
ECAI23 |
| Nome: |
MANIPULADORES ROBÓTICOS |
| Carga Horária Teórica: |
64 h. |
| Carga Horária Prática: |
0 h. |
| Carga Horária de Ead: |
0 h. |
| Carga Horária Total: |
64 h. |
| Pré-Requisitos: |
( ECAI21 )
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| Co-Requisitos: |
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| Equivalências: |
( ( ECAI2218 ) E ( ECAI2219 ) )
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| Excluir da Avaliação Institucional: |
Não |
| Matriculável On-Line: |
Sim |
| Horário Flexível da Turma: |
Não |
| Horário Flexível do Docente: |
Sim |
| Obrigatoriedade de Nota Final: |
Sim |
| Pode Criar Turma Sem Solicitação: |
Sim |
| Necessita de Orientador: |
Não |
| Possui Subturmas: |
Não |
| Exige Horário: |
Sim |
| Quantidade de Avaliações: |
2 |
| Ementa/Descrição: |
Introdução a robôs manipuladores. Movimento de um corpo rígido e transformações homogêneas. Cinemática direta e inversa de manipuladores. Cinemática de velocidade, Jacobianos e Forças estáticas. Planejamento de trajetória e de movimento. Controle servo visual. Dinâmica de manipuladores. Controle de robôs manipuladores. |
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