| Ementa/Descrição: |
sistemas de controle controladores básicos tipo proporcional, integral, derivativo, avanço e atraso de fase. controle em malha fechada. resposta em freqüência. diagramas de bode e de nyquist. critério de estabilidade de nyquist. margens relativas de estabilidade. critério de estabilidade de routh-hurwitz. relações entre domínio da freqüência e respostas no tempo. compensação de sistemas de controle por métodos de resposta em freqüência. lugar das raízes. análise de estabilidade pelo lugar das raízes. compensação de sistemas de controle através de técnicas do lugar das raízes. alocação de pólos. observadores de estado. compensação por alocação de pólos e observadores de estado. |
