Dados Gerais do Componente Curricular
| Tipo do Componente Curricular: |
DISCIPLINA |
| Unidade Responsável: |
INSTITUTO DE CIÊNCIAS TECNOLÓGICAS (11.88) |
| Código: |
ECAI21.1 |
| Nome: |
ROBÓTICA MÓVEL |
| Carga Horária Teórica: |
32 h. |
| Carga Horária Prática: |
0 h. |
| Carga Horária de Ead: |
0 h. |
| Carga Horária Total: |
32 h. |
| Pré-Requisitos: |
( ( ECAI04 ) E ( EELI22 ) E ( ECAI11 ) )
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| Co-Requisitos: |
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| Equivalências: |
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| Excluir da Avaliação Institucional: |
Não |
| Matriculável On-Line: |
Sim |
| Horário Flexível da Turma: |
Não |
| Horário Flexível do Docente: |
Sim |
| Obrigatoriedade de Nota Final: |
Sim |
| Pode Criar Turma Sem Solicitação: |
Sim |
| Necessita de Orientador: |
Não |
| Possui Subturmas: |
Não |
| Exige Horário: |
Sim |
| Quantidade de Avaliações: |
2 |
| Ementa/Descrição: |
Introdução à robótica móvel. Sensores e atuadores em robôs móveis. Formas de locomoção. Modelagem de robôs móveis. Arquiteturas e técnicas de controle de robôs móveis. Localização, Planejamento e Navegação de robôs móveis. Estratégias de programação de robôs móveis. Algoritmos de controle de robôs móveis. Simuladores usados na robótica móvel. |
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