Ementa/Descrição: |
Sistemas de controle multivariáveis, representação de sistemas de controle lineares multivariáveis, controlabilidade e observabilidade, zeros, polos e estabilidade de sistemas de controle lineares multivariáveis, tipos de desacoplamento, projeto de sistemas de controle lineares multivariáveis, alocação de pólos, observadores de estado, controle ótimo, simulações numéricas. |