| Ementa/Descrição: |
sistemas de controle: sinais, sistemas de controle em malha aberta e malha fechada. controladores: proporcional, integral e derivativo (pid), avanço e atraso de fase. critérios de controle. método do lugar das raízes: definição, análise de estabilidade pelo método lugar das raízes, projeto de controladores pelo método do lugar das raízes. método de resposta em frequência: diagramas de bode, diagrama de nyquist, diagrama do módulo em db pela fase em graus, relações entre domínio da frequência e o domínio do tempo, critério de estabilidade de nyquist, margens relativas de estabilidade (margem de fase e margem de ganho), projeto de controladores pelo método de resposta em frequência. análise de sistemas de controle no espaço de estados: controlabilidade, observabilidade, formas canônicas, tipos de realimentações. alocação de pólos. observadores de estado. controle ótimo |
