| Ementa/Descrição: |
Controladores básicos tipo: proporcional, integral, derivativo (pid), avanço e atraso de fase, controle em malha fechada: erro em regime permanente e rejeição a perturbações, resposta em frequência, diagramas de bode e de nyquist, critério de estabilidade de nyquist, margens relativas de estabilidade: margem de fase e margem de ganho, critério de estabilidade de routh-hurwitz, relações entre domínio da frequência e respostas no tempo. Compensação de sistemas de controle por métodos de resposta em frequência. Lugar das raízes. Análise de estabilidade pelo lugar das raízes. Compensação de sistemas de controle através de técnicas do lugar das raízes. Alocação de pólos. Observadores de estado. Compensação por alocação de pólos e observadores de estado. |
