Banca de DEFESA: LUCAS ALVES BORGES

Uma banca de DEFESA de MESTRADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE : LUCAS ALVES BORGES
DATA : 15/07/2025
HORA: 13:30
LOCAL: Sala Virtual: meet.google.com/yhd-cbhm-atu
TÍTULO:

Análise e Implementação de um algoritmo de sensação de movimento em uma Plataforma de 2 graus de liberdade para Treinamento de Operadores de Caminhões Fora de Estrada

PALAVRAS-CHAVES:

Plataforma de movimento, OMCT, MCA

PÁGINAS: 50
RESUMO:

Os simuladores de veículos em ambientes de mineração desempenham um papel cada vez mais vital no desenvolvimento e capacitação de operadores, oferecendo alta segurança, confiabilidade, baixo custo e a possibilidade de criar cenários que seriam difíceis de reproduzir em condições reais. No entanto, devido a restrições espaciais, os simuladores não conseguem replicar integralmente os movimentos dos veículos reais, em especial os caminhões fora de estrada, como o CAT793F, que apresentam comportamentos característicos em aceleração, frenagem, curvas e outros deslocamentos.

Este trabalho apresenta uma metodologia para a implementação de um Algoritmo de \textit{Motion Cueing}(MCA) do tipo \textit{washout} em uma base de movimento com dois graus de liberdade (DoF), projetada para simular os movimentos de \textit{pitch} e \textit{roll}, condizentes com as condições operacionais dos caminhões em ambientes de mina. O algoritmo proposto foi comparado com outra abordagem e apresentou resultados promissores, com melhor representação do movimento, menor atraso de resposta e redução de ruídos provenientes do sistema.

A avaliação dos resultados foi conduzida em três etapas principais: inicialmente por meio da análise objetiva utilizando o OMCT (\textit{Objective Motion Cueing Test}), seguida pela comparação com a resposta esperada do sistema vestibular humano, destacando boa similaridade especialmente nos canais semicirculares. Por fim, foram consideradas as influências de ruídos e perturbações observadas na resposta da plataforma, sendo que esses desvios estão fortemente associados ao desbalanceamento de massa ocorrentes durante os movimentos, o que interfere diretamente na precisão da simulação e na estabilidade da base de movimento.

MEMBROS DA BANCA:
Presidente - 2362923 - GIOVANI BERNARDES VITOR
Interno - 1769171 - RODRIGO APARECIDO DA SILVA BRAGA
Externo ao Programa - 2356725 - FADUL FERRARI RODOR - UNIFEIExterno à Instituição - JOAO VICTOR MATOS FARIAS - CEFET/MG