Banca de DEFESA: João Vitor Yukio Bordin Yamashita

Uma banca de DEFESA de MESTRADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE : João Vitor Yukio Bordin Yamashita
DATA : 12/12/2024
HORA: 09:00
LOCAL: meet.google.com/hbg-zdkn-zda
TÍTULO:

Sistema de Controle para Prótese Ativa de Joelho utilizando Deep Learning Embarcado

PALAVRAS-CHAVES:

Redes Neurais Convolucionais. TinyML. Sistemas Embarcados. Aprendizado de Máquina.

PÁGINAS: 96
RESUMO:

Este trabalho aborda o desenvolvimento de modelos de Redes Neurais Convolucionais (CNNs) otimizados para a predição do ângulo do joelho em sistemas embarcados, visando aplicações em próteses de membros inferiores. Utilizando Unidades de Medida Inercial (IMUs) de baixo custo e técnicas de otimização multiobjetivo, foram desenvolvidos modelos especializados para diferentes tipos de marcha (curta, natural e longa), associados a um classificador capaz de identificar o padrão de marcha em tempo real. Os resultados demonstram que os modelos especializados superam significativamente um modelo combinado, alcançando um erro médio quadrático (RMSE) de 2, 050◦, uma melhoria de mais de 48% com relação a este último. Além disso, a implementação em um microcontrolador Kendryte K210 validou a viabilidade de implantação em hardware acessível, mantendo a eficiência computacional necessária para aplicações em tempo real. Este estudo contribui para o avanço das tecnologias  assistivas, indicando que modelos eficientes de aprendizado profundo podem ser efetivamente implementados em sistemas embarcados, melhorando a qualidade de vida de indivíduos com amputações de membros inferiores. Essa abordagem aumenta ainda a acessibilidade financeira de soluções protéticas avançadas, tornando-as mais viáveis para indivíduos em regiões economicamente desfavorecidas.

MEMBROS DA BANCA:
Presidente - 1999579 - JOAO PAULO REUS RODRIGUES LEITE
Interno - 2362923 - GIOVANI BERNARDES VITOR
Interno - 1862488 - JEREMIAS BARBOSA MACHADO
Externo à Instituição - AHMED ALI ABDALLA ESMIN - UFLA