fernando henrique duarte guaracy

IESTI - INSTITUTO DE ENGENHARIA DE SISTEMAS E TECNOLOGIA DA INFORMAÇÃO

Produção Intelectual

Artigos (8)

• 2023, Fernando H. D. Guaracy; Luís H. C. Ferreira , Insights From Robust Control Theory Into the Synchronization of Multiagent Systems, ISSN:
• 2023, Fernando H. D. Guaracy; Luís H. C. Ferreira , Classical Control System Analysis Over Lossy Networks: An Easy-to-Use Nyquist Plot Approach, ISSN:
• 2021, Fernando H. D. Guaracy, Luis H. C. Ferreira , Improved Independent and Uniform Multivariable Gain and Phase Margins in H infinity/LTR Control, ISSN:
• 2020, Fernando H. D. Guaracy, Luís H. C. Ferreira , Loop transfer recovery design for synchronization of homogeneous linear multi-agent systems, ISSN:
• 2017, Fernando Henrique Duarte Guaracy, PEREIRA, RENAN L., DE PAULA, CAIO F. , Robust Stabilization of Inverted Pendulum Using ALQR Augmented by Second-Order Sliding Mode Control, ISSN: 21953880
• 2017, PEREIRA, RENAN L., KIENITZ, KARL H., Fernando Henrique Duarte Guaracy , Discrete-time static H infinity loop shaping control via LMIs, ISSN: 00160032
• 2015, Fernando Henrique Duarte Guaracy, Diogo Leonardo Ferreira da Silva, Luís Henrique de Carvalho Ferreira , On the Properties of Augmented Open-Loop Stable Plants Using LQG/LTR Control, ISSN: 00189286
• 2015, Fernando Henrique Duarte Guaracy, Luís Henrique de Carvalho Ferreira, Carlos Alberto Murari Pinheiro , The discrete-time controller for the H infinity/LTR problem with mixed-sensitivity properties, ISSN: 00051098

Publicação em Eventos (23)

• 2019, Igor S. Castro, Fadul F. Rodor, Fernando H. D. Guaracy, Moisés M. Gonçalves, Comparação Entre Técnicas de Busca Meta-Heurísticas para a Otimização de um MRAC, Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI 2019), Trabalho Completo
• 2018, Bruno de Souza Borges, Renan Lima Pereira, Fernando Henrique Duarte Guaracy, Fadul Ferrari Rodor, Geometric Approach to Detect and Reject Disturbances Applied to an Active Suspension System, XXII Congresso Brasileiro de Automática, Trabalho Completo
• 2018, João Vitor Soares Ramos, Fernando Henrique Duarte Guaracy, Fadul Ferrari Rodor, Renan Lima Pereira, Guilherme Mendes Cicarini Hott, Estudo de Técnicas de Controle para Sistemas com Atraso de Transporte, XXII Congresso Brasileiro de Automática, Trabalho Completo
• 2018, Guilherme Mendes Cicarini Hott, Fernando Henrique Duarte Guaracy, Ronan Arraes Jardim Chagas, Implementação de Controle Acionado por Eventos em um Sistema de Nível, XXII Congresso Brasileiro de Automática, Trabalho Completo
• 2017, Luiz Felipe Pugliese, Fernando Henrique Duarte Guaracy, Fadul Ferrari Rodor, Renan Lima Pereira, Guilherme Mendes Cicarini Hott, Estratégias Multimodelo em um Sistema de Levitação Magnética usando os Controles LQG/LTR e H∞/LTR em Tempo Discreto, Conferência Brasileira de Dinâmica, Controle e Aplicações - DINCON 2017, Trabalho Completo
• 2017, Guilherme Mendes Cicarini Hott, Fernando Henrique Duarte Guaracy, Implementação de Controle LQG em Rede Sujeita a Perda de Pacote para um Sistema de Nível, Conferência Brasileira de Dinâmica, Controle e Aplicações - DINCON 2017, Trabalho Completo
• 2017, João Vitor Soares Ramos, Fernando Henrique Duarte Guaracy, Luiz Felipe Pugliese, Estimação de Atitude pelo Filtro Complementar Passivo Não Linear com Adaptação de Ganho via Lógica Fuzzy, XIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI XIII), Trabalho Completo
• 2017, Renan Lima Pereira, Fernando Henrique Duarte Guaracy, Caio Fernandes de Paula, Luiz Felipe Pugliese, Controle H infinito com Formatação de Malha a Tempo Discreto Aplicado em um Sistema de Suspensão Ativa, XIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI XIII), Trabalho Completo
• 2017, Marina dos Santos Coimbra, Fernando Henrique Duarte Guaracy, Luís Henrique de Carvalho Ferreira, Luiz Felipe Pugliese, Sintonia de Controlador Fuzzy Baseada em Algoritmos Genéticos Aplicada a um Sistema Não Linear de Levitação Magnética, XIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI XIII), Trabalho Completo
• 2017, Fadul Ferrari Rodor, Luiz Felipe Pugliese, Renan Lima Pereira, Fernando Henrique Duarte Guaracy, Renan Fernandes Kozan, Controle de Posição da Perna de Pessoas Hígidas Utilizando Feedback Error Learning, XIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI XIII), Trabalho Completo
• 2017, Renan Lima Pereira, Kienitz, Karl H., Fernando Henrique Duarte Guaracy, Discrete-time static H infinity loop shaping control for LPV systems, 25th Mediterranean Conference on Control and Automation, Trabalho Completo
• 2016, Cleverson Faria de Oliveira, Fernando Henrique Duarte Guaracy, Luís Henrique de Carvalho Ferreira, Limites de desempenho do controle LQG/LTR para uma classe de sistemas de fase não mínima, XXXVI International Sodebras Congress, Trabalho Completo
• 2016, Caio Fernandes de Paula, Fernando Henrique Duarte Guaracy, Renan Lima Pereira, Sintonia Analítica de Controladores Avanço/Atraso de Fase em Tempo Discreto Através do Lugar das Raízes, XXI Congresso Brasileiro de Automática, Trabalho Completo
• 2016, Fernando Henrique Duarte Guaracy, Caio Fernandes de Paula, Renan Lima Pereira, Renan Fernandes Kozan, Controle do Movimento dos Membros Inferiores por Estimulação Elétrica Funcional via Controlador por Modos Deslizantes Fuzzy, XXI Congresso Brasileiro de Automática, Trabalho Completo
• 2015, José Luiz Valezzi Pereira da Silva, Fernando Henrique Duarte Guaracy, Luís Henrique de Carvalho Ferreira, Jeremias Barbosa Machado, Carlos Alberto Murari Pinheiro, A New Approach on the Target Feedback Loop Parametrization in the Discrete-Time LQG/LTR Control, 24th IEEE International Symposium on Industrial Electronics, Trabalho Completo
• 2014, Fernando Henrique Duarte Guaracy, Carlos Alberto Murari Pinheiro, Luís Henrique de Carvalho Ferreira, Controlador por Modos Deslizantes Fuzzy Aplicado a um Regulador Automático de Tensão, XI IEEE/IAS International Conference on Industry Applications, Trabalho Completo
• 2014, Fernando Henrique Duarte Guaracy, Diogo Leonardo Ferreira da Silva, Luís Henrique de Carvalho Ferreira, On the Plant Augmentation by Integrators in the Discrete-Time LQG/LTR Control, 2014 IEEE Multi-Conference on Systems and Control, Trabalho Completo
• 2014, Fernando Henrique Duarte Guaracy, Carlos Alberto Murari Pinheiro, Sintonia de Controlador por Modos Deslizantes para um Sistema de Nível, XX Congresso Brasileiro de Automática, Trabalho Completo
• 2014, Fernando Henrique Duarte Guaracy, Carlos Alberto Murari Pinheiro, Sintonia de Controlador por Modos Deslizantes Fuzzy via Enxame de Partículas, XX Congresso Brasileiro de Automática, Trabalho Completo
• 2014, Fernando Henrique Duarte Guaracy, Diogo Leonardo Ferreira da Silva, Luís Henrique de Carvalho Ferreira, Sobre a expansão da dinâmica de uma planta por integradores no controle LQG/LTR em tempo discreto, XX Congresso Brasileiro de Automática, Trabalho Completo
• 2014, Fernando Henrique Duarte Guaracy, Carlos Alberto Murari Pinheiro, Luís Henrique de Carvalho Ferreira, Converting Fuzzy Models to Rough Models, 12th IEEE International Conference on Industrial Informatics, Trabalho Completo
• 2014, Felipe Oliveira e Silva, Luís Henrique de Carvalho Ferreira, Leonardo Breseghello Zoccal, Fernando Henrique Duarte Guaracy, An alternative linear topology for conditioning resistive sensors, 12th IEEE International Conference on Industrial Informatics, Trabalho Completo
• 2012, Fernando Henrique Duarte Guaracy, Carlos Alberto Murari Pinheiro, Aplicação da Teoria de Conjuntos Aproximados na Realização de um Controlador por Modo Deslizante em um Sistema de Nível, XIX Congresso Brasileiro de Automática, Trabalho Completo

Participações em Bancas de Cursos (18)

• 2019, Dissertação Mestrado Controlador TFL/LTR Aplicado ao Controle de Sistemas em Rede Suscetiveis a Perdas de Comunicacao, JOÃO FILIPE RENÓ PEIXOTO DE AZEVEDO SILVA
• 2019, Tese Doutorado Uma Estrutura Alternativa para a Parametrizacao no Controle Robusto ℋ∞ em Tempo Discreto, LUIZ FELIPE PUGLIESE
• 2019, Monografia Graduação Automacao de Monitoramento de Planta Solar Termica, RODRIGO PAOLINI
• 2018, Qualificação Doutorado Uma Estrutura Alternativa para a Parametrização no Controle Robusto H-infinito em Tempo Discreto, Luiz Felipe Pugliese
• 2018, Monografia Graduação Identificação e implementação de um controle IMC em um atuador pneumático, Raphael Victor Leal e Rodrigo de Melo Lima
• 2018, Monografia Graduação Comparação entre técnicas de busca metaheurística para a otimização de um MRAC, Igor Starling de Castro
• 2018, Monografia Graduação Internet das coisas e sua integração com sistemas de computação em nuvem: definições, histórico e principais sistemas comerciais, Brenda dos Reis Paiva e Raiane Pereira Babetto
• 2017, Monografia Graduação Implementação de Controle Acionado por Eventos em um Sistema de Nível, Guilherme Mendes Cicarini Hott
• 2017, Monografia Graduação Geometric Approach to Detect and Reject Disturbances Applied to an Active Suspension System, Bruno de Souza Borges
• 2017, Monografia Graduação Controle LQG/LTR e Hinfinito/LTR em Tempo Discreto Aplicados a uma Planta de Levitação Magnética, Gabriel Travensolli da Silva
• 2017, Monografia Graduação Comparação de Técnicas de Controle para Sistemas com Atraso de Transporte, João Vitor Soares Ramos
• 2017, Monografia Graduação Controlador de Tráfego Fuzzy para Controlador Lógico Programável, Renan Rossi Mango
• 2017, Monografia Graduação Construção, Identificação e Controle de um Veículo Aéreo Não Tripulado, Jonas Bonifácio Fernandes & Zélia Gabriela Ferreira Gomes
• 2017, Dissertação Mestrado Princípio de Recuperação da Malha Objetivo Aplicado ao Controle LQG/LTR em Sistemas de Fase Não-Mínima, Cleverson Faria de Oliveira
• 2016, Monografia Graduação Elaboração de planta didática para automação e manobras de subestações, Robson Egídio Teodoro
• 2016, Monografia Graduação Sintonia de controlador fuzzy baseada em algoritmos genéticos aplicada a um sistema não-linear de levitação magnética, Marina dos Santos Coimbra
• 2016, Monografia Graduação Aplicação de técnicas de controle multivariável e robusto em um sistema de suspensão ativa, Robson Aparecido Duarte
• 2015, Monografia Graduação Utilização de Filtro de Kalman para estimação não linear de trajetória em sistema de navegação baseados em processamento de imagem, Daniel A. B. S. Pinto e Vinícius V. E. Nogueira

Trabalho de Fim de Curso(3)

• Controle LQR e Adaptative Neuro Fuzzy Inference System (ANFIS) para o Pêndulo Invertido, Letícia Garcez Capovilla , 12/2019
• Controle de um sistema de nível via controlador por modos deslizantes fuzzy, JOÃO FELIPE BARBOSA , 11/2019
• Montagem e controle de um robô pendular, João Paulo Bispo Alves , 08/2021